JPH03149404A - 油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、油圧ピストンを油圧シリンダーに対して進
退移動させる油圧装置に関するものである二 〔従来技術とその問題点〕 この種の従来技術としては、油圧ピストンを油圧シリン
ダーに対して進退移動させるべく油路を２系統設けて、
油圧ピストンの油圧シリンダーに対する移動の速度を進
出時と退入時とで変えたものがあるが、その構成はきわ
めて複雑で高価なものであった。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、先に述べた従来技術のもつ問題点を解決す
るために、油圧ピストン２３ｇを油圧シリンダー２３ｆ
に対して進退移動させる油路中に圧油の一側方への流量
に対して他側方への流量を少なくする自動流量調節体２
３３を設けた油圧装置としたものである。

〔発明の効果〕

この発明は、油圧ピストン２３ｇを油圧シリンダー２３
ｆに対して進退移動させる油路中に圧油の一側方への流
量に対して他側方八〇流景を少なくする自動流量調節体
２３ｇを設けたものであるから、きわめて簡単な構成で
油圧ピストン２３ｇの油圧シリンダー２３ｆに対する移
動速度を進出時と退入時とで変えることができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例である歩行型田植機について。

以下詳細に説明する。

１は走行ミツシヨンケースであり、その後側面には後方
に向けて延出する円筒上の前フレーム４の前端がボルト
により固着されている。

２は中央ケース体２ａと左右ケース体２ｂとを筒状ケー
ス体２ｃにて連結して構成した植付伝動ケースであって
、その中央ケース体２ａの下部前側を前フレーム４の後
端部にボルトにて固着している。そして、中央ケース体
２ａの下部両側と左右ケース体２ｂ・２ｂ各内側には、
上下に罷動運動し後記の苗載台５０より１株分づつの苗
を取りだして圃場に植付ける苗植付具９・・・が回転ク
ランクと揺動アームとで装着されている。

１０は操縦ハンドルであって、前記中央ケース体２ａの
下部後側面に前端部がボルトにて固着された後フレーム
４′の上端部に装着されている。

１１はエンジンであって、走行ミッジミンケース１の前
部にボルトにて固着連結されている。

１２・１３は左右走行車輪で、走行ミツシヨンケース１
の左右両側に突出する左右駆動軸１４・１５を包むボス
１６・１７に回動自由に取付けられた左右チエンケース
１８・１９の後方先端に軸支されていて伝動回転されな
がら上下にスイング可能に設けられている。２１・２２
は左右チエンケース１８・１９に一体に設けられた上記
ボス１６・１７に各々一体的に設けられた左右アームで
ある。

７は左右走行車輪１２・１３を上下動せしめる油圧シリ
ンダー５及び油圧ピストン６よりなる油圧装置である。

そして、油圧シリンダー５の基部は走行ミッジミンケー
ス仕面にボルトにて固着された油圧ケース４０の下部後
側面にボルトにて固着されており、油圧シリンダー５０
後端部は前フレーム４に下部が固着された平面視コ字状
の前支持フレーム３ａの上部にボルトにてＶＩＩ着され
ている。そして、油圧ビス１−ン６の後端部には、前記
左右アーム２１・２２の上端にその前端が連結された天
秤装置２３の左右中央部を縦＃１２４回りに回動自在に
枢着し、左右走行車輪１２・１３が背反的に上下動すべ
く構成している。

天秤装置２３は、その左右中央部が油圧ピストン６の先
端部に縦軸２４にて回動自在に枢支さ九た天秤体２３ａ
と、該天評体２３ａの左右両側に縦軸２３ｂ・２３ｅに
て回動自在に枢着された左右連結ロッド２３ｄ・２３ｅ
にて構成されており。

該左右ロッド２３ｄ・２３８の各々が左右アーム２１・
２２の上端に回動自在に枢着されている。

そして、左ロッド２３ｄにはその中途部に油圧シリンダ
ー２３ｆと油圧ピストン２３．とよりなるローリング用
油圧装置２３ｈが設けられており、油圧ピストン２３ｇ
の油圧シリンダー２３ｆに対する人出により左ロッド２
３ｄの長さが変更できるように構成されている、　　　 ここで、油圧ピストン６の後部の構成につき更に詳述す
ると、油圧ピストン６はその後部の径を少し細くして中
途部に段部を形成し、該段部にストッパー用座金４１を
当て、緩衝バネ４２を該座金４１と受部材８との間に装
着し、その油圧ピストン６の後端部にはボルト４３にて
ストッパー用座金４４を固定している。受部材８は、油
圧ピストン６に油圧ピストン６長手方向に摺動自在には
められており、その下部に形成した嵌合孔８ａを下記案
内部材３ｂに外嵌して油圧ピストン６回りの回動は阻止
されるように構成している。然して。

上記天秤体２３ａは該受部材８に縦軸２４にて回動自在
に枢着されているので、天秤装置２３は機体前後方向の
移動及び縦軸２４回りの回動は可能であるが、油圧ピス
トン６回りの回１１＋はしないように構成されている。

案内部材３ｂは鋼鉄の丸棒にて形成され、前部　−を前
支持フレーム３ａの上部に固着し、後部を前フレーム４
に下部が固着された後支持フレーム３Ｃの上部に固着し
ている。然して、前フレーム４・案内部材３ｂ・前支持
フレーム３ａ−後支持フレーム３ｃにて閉四角形の強固
な支持フレームが形成され、この案内部材３ｂにて受部
材８を介して前記油圧ピストン６先端部を支持するよう
に構成している。

従って、油圧装置７は、油圧シリンダー５０後端部が前
支持フレーム３ａにて支持され、油圧ピストン６の先端
（後端）が案内部材３ｂにて支持されるので、油圧ケー
ス４０と油圧シリンダー５基部との連結固定部には大き
な力は作用しないので、その油圧ケース４０と油圧シリ
ンダー５とを強固なものにしなくても良く、肉圧の薄い
アルミ製の軽量なケースにて形成できる。

苗載台５０は、植付伝動ケース２内の左右往復動機構に
て左右往復動する移動棒２５に左右連結体２６・２７を
介して連結されて、後傾斜した後フレーム４ゝ及び抛縦
ハンドル１０の上方にて左右往復動ずべく上下支持装置
２８・２９に支架されている。尚、下支持装置２９には
、苗載台５０にａ置された苗の下側を受けて摺接案内す
る側面視り字状の苗受支枠２９ａが一体に形成されてお
り、この苗受支枠２９ａには４つの苗分割口が設けられ
、前記苗植付具９の苗分割爪９ａがこの苗分割口へ上か
ら介入して苗載台５０に収容された苗を１株分づつ取出
すよう構成されている。

３０はエンジン１１及び走行ミツシヨンケース１の両者
に固着された平面視Ｕ字状のバンパーである。

３１・３２・３３はそれぞれ中央整地フロート・左右整
地フロートであって、各々後部は軸３４・−にて軸支さ
れ、前部は各々の上面に固設された支持金具３１ａ・３
２ａ・３３ａと遊動リンク３５・・・の長孔３５ｂとを
枢支ビンにて連結することにより上下動自在に支持され
ている。

３６は油圧ポンプ３７が走行ミツシヨンケース１内から
汲み出した圧油を油圧シリンダー５に送り込んだり油圧
シリンダー５の圧油を走行ミツシヨンケース１内に戻し
たりするピッチング用油圧バルブであって、油圧ケース
４０内に設けられており、その切換レバー３６ａが中央
整地フロート３１の前部上面とロッド３６ｂにて連結さ
れ、中央整地フａ−ト３１の前部の適正範囲を超えた上
下動にて油圧バルブ３６は切換られるように構成されて
いる。

３８はローリング用油圧バルブであって、油圧ケース４
０に設けられており、前記天騨装置２３のローリング用
油圧シリンダ−２３ｆに油圧ボンブ３７からの圧油を送
り込んだり油圧シリンダー２３ｆの圧油を走行ミツシヨ
ンケース１内に戻し　たりするもので、連係切換機構３
９を介して左右整地フロート３２・４３の前部と連係さ
れており。

左右整地フロート３２・３３の前部の上下動の差が適正
範囲を超えるとローリング用油圧バルブ３８は切換られ
るように構成されている。

ここで、連係切換機構３９の構成を述べておく。

走行ミツシヨンケース１の左右両側には、左右パイプ材
４８・４９の基部が固着されており、そのパイプ材４８
・４９の内部を通した状態で左右支持杆５１・５２が設
けられている。

左右支持杆５１・５２の先端にはアルミ鋳物にて形成さ
れた前記遊動リンク３５・３５の基部が回動自在に枢支
されている。

５３・５４は肉厚の鉄板にて形成された左右調節装置付
連結具であって、各々左右支持杆５１・５２の軸端部に
ボルト５１ａ・５２ａにて基部が固着され、各々が左右
支持杆５１・５２と一体に回動すべく設けられている。

そして、左右調節装置付連結具５３・５４の先端部はコ
字状に構成されており、該コ字状内に前記遊動、リンク
３５・３５を各々入れて、回動調節具５３ａ・５４ａの
螺子部５３ｂ・５４ｂを各々遊動リンク３５・３５の螺
子孔３５ａ・３５ａに挿通している。尚、５３ｃ・５４
ｃはロックボルト、５３ｄ−５４ｄはバネ座金である。

然して、ＶＡ動調節具５３ａ・５４ａ＆回動調節すると
、左右調節装置付連結具５３・５４に対して左右遊動リ
ンク３５・３５はヘート方向に移動調節されるので、左
右支持杆５１・５２に対する左右遊動リンク３５・３５
の取り付は姿勢を変更できるように構成してあり、左右
整地フロート３２・３３が上下動したときに、遊動リン
ク３５・３５及び左右調節装置付連結具５３・５４を介
して左右支持杆５１・５２がイーイゝ方向に回動すべく
設けている。尚、左右調節装置付連結具５３−５４は、
アルミ製の遊動リンク３５・３５を保護するように遊動
リンク３５・３５の外側に位置するように設けられてい
る。

５５・５６は左右連動アームであって、その基部が各々
左右支持杆５１・５２の基部に固着されており、各々走
行ミツシヨンケースｌの切欠き部１ａ−ｌａから突出し
て設けられている。

５７・５８はその下端部が各々左右連動アーム５５・５
６の後端に形成された係合穴５５ａ・５６ａに挿通され
ただ右ロッドであり、その上端部は天秤体５９の左右両
端に固着された左右筒体６０・６１に各々摺動自在に挿
通して設けられている。６２ａ・６３ａは各々左右ロッ
ド５７・５８に外嵌して設けられた下部バネであって、
下端は左右ロッド５７・５８に各々固定された受座５７
ｂ・５８ｂに接当し上端は前記天秤体５９の左右筒体６
０・６１の下面に接当して設けられている。

６２ｂ・６３ｂは各々左右ロッド５７・５８に外嵌して
設けられた上部バネであって、上端は左右ロッド５７・
５８に各々固定された受座５７ｃ・５８ｃに接当し下端
は前記天秤体５９の左右筒体６０・６１の上面に接画し
て設けられている。そして、このバネ６２ａ・６３ａ・
６２ｂ・６３ｂを介して左右連動アーム５５・５６の上
下動が天秤体５９に伝わるように構成されている。天秤
体５９はその中央部に同動軸６４を固定し、該回動軸６
４をバルブケース４０に固設の筒体６５に挿通しその先
端には揺動アーム６６の下端を固定している。そして、
揺動アーム６６の上端は、ローリング用油圧バルブ３８
のスプール３８ａの先端部に係合しており、天秤体５９
が回動軸Ｇ４ＦＡりに回動すると、スプール３８ａがロ
ーバ方向に切換えられるように構成されている。

然して、左右整地フロート３２・３３の上動に起因して
、上記各部材によってローリング用油圧バルブ３８が切
換えられるのであるが、左右整地フロート３２・３３が
共に同量上動した場合には。

天秤体５９の左右両側に左右のバネ６２ａ・６３ａ・６
２ｂ・６３ｂを介して同じ力が作用するために天秤体５
９は回動せずローリング用油圧バルブ３８は切換えられ
ない、そして、左右整地フロート３２・３３の上動量に
差のある場合、例えば左整地フロート３２の方が上動量
が多いと天秤体５９の左側を突き上げる力が大きくなり
ローリング用油圧バルブ３８がローリング用油圧シリン
ダ−２３ｆの前室２３ｆ、の圧油を抜いて後室２３ｆ、
に圧油を送込み左連結ロッド２３ｄの長さを短くし左走
行車輪１２を下動させる側に切換えられるように構成し
ている。逆に、右整地フロート３３の方が上動量が多い
と天秤体５９の右側を突き上げる力が大きくなりローリ
ング用油圧バルブ３８がローリング用油圧シリンダ−２
３ｆの前室２３ｆ１に圧油を送込み後室２３ｆ３の圧油
を抜いて左連結ロッド２３ｄの長さを長くし左走行車輪
１２を上動させる側に切換えられるように構成している
。

ここで、ローリング用油圧装″”ｉＲ２３ｈの油圧シリ
ンダー２３ｆにつき、更に詳しくその構成を第２Ｗ４に
基づいて説明する。２３１・２３ｊは圧油を供給・排出
する袖口であって、円柱状の空洞部２３にの側壁に設け
られている。２３ｍは空洞部２３に内にて摺動移動でき
るように設けられた移動子であって、油ロー２３ｊより
圧油が供給された時に該圧油の圧にて上動し、ボール２
３ｎをバネ２３ｐに抗して押し上げて、油路２３ｑを開
けるように構成されている。２３ｒは袖口２３ｉと鏑室
２３ｆ□とを連結する油路パイプである。２３Ｓは円柱
状の空洞部２３を内にて摺動移動できるように設けられ
た自動流量調節体としての六角柱状の移動子であって、
その外側面と空洞部２３ｔとの間は油が自由に移動でき
るように構成されていると共に、その内部にも絞り油路
２３ｓ′が形成されている。

然して、ローリング用油圧シリンダー２３ｆの前室２３
ｆ１の圧油を抜いて後室２３ｆｔに圧油を送込み左連結
ロッド２３ｄの長さを短くし左走行車輪１２を下動させ
る場合には、袖口２３ｉに圧油が供給され、該圧油にて
ボール２３ｎがバネ２３ｐに抗して押し上げられ油路２
３（１が連通される。すると、圧油は油路パイプ２３ｒ
を通って移動子２３ｇを後方に押し、圧油は移動子２３
ｇの外側及び内部の絞り油路２：ｌ１ｇ　を通って後室
２３ｆ、に供給され油圧ピストン２３Ｋを前方に移動さ
せる。このとき、前室２３ｆ４の油は袖口２３ｊより排
出される。従って、圧油が移動子２３Ｓの外側を通って
後室２３ｆ３に供給されるので、左走行車輪１２を早く
下動させることができる。

逆に、ローリング用油圧シリンダー２３ｆの後室２３ｆ
３の圧油を抜いて前室２３ｆ１辷圧油を送込み左連結ロ
ッド２３ｄの長さを長くし左走行車輪１２を上動させる
場合には、袖口２３ｊより供給された圧油は前室２３ｆ
１に至り油圧ピストン２３ｇを後方に移動させると共に
、移動子２３ｍを上動させてボール２３ｎをバネ２３Ｐ
に抗して押し上げて、油路２３ｑを開ける。すると、油
圧ピストン２３ｇが後方に移動しようとするので後室２
３ｆ２の圧が高くなり移動子２３ｇを前方に押し移動子
２３ｓの前部は壁面に密着する為に、排出油は移動子２
３ｇの絞り油路２３ｓ″のみを通って演目２３ｉより排
出されるようになる。従って、後室２３ｆ８の油は、移
動子２３ｓの絞り油路２３３１のみを通って排出される
ようになるので、左走行車輪１２はゆっくりと上動する
。

３２ｂ　−３３ｂは支持金具３２ａ　・３３ａを前方に
延出して一体に形成した感度調節マ〒力であって、例え
ば、機体を路上において左右整地フロート３２・３３を
宙吊りにした状態で−左整地フロート３２を上動せしめ
てその感度調節マーカ３２ｂの上面と遊動リンク３５上
面とが上下方向において一致したときに、３８が切換え
られて左走行車輪１２が下動し始めるように回動調節具
５３ａを調節したときを左整地フロート３２の標準感度
とし、また。左右整地フロート３２・３３を宙吊りにし
た状態で、右整地フロート３３を上動せしめてその感度
調節マーカ３３ｂの上面と遊動リンク３５上面−とが上
下方向において一致したときに、３８が切換えられて左
走行車輪１２が上動し始めるように回動調節具５４ａを
調節したときを右整地フロート３３の標準感度とするよ
うに設定構成されてい仝。

６７は、ピッチング用油圧バルブ３６を手動にて切換え
る油圧レバーであって、操作ワイヤ６８を介してピッチ
ング用油圧バルブ３６の切換レバー３６ａに連繋されて
おり、二一ホ方向に操作できるように構成されている。

この油圧レバー６７を二方向に操作すると、ピッチング
用油圧バルブ３６は中央整地フロート３１の上下動にて
切換えられる自動制御状態となり、ホ方向に操作すると
ピッチング用油圧バルブ３６は油圧シリンダー５から油
圧ピストン６が後方に伸長し左右車輪１２・１３が共に
下降する側に切り換えられる。

６９は植付はクラッチレバ−であって、油圧レバー６７
と同じくホー二方向に操作され、二方向に操作すると植
付伝動ケース２内の植付はクラッチが接続され苗植付具
９・・・が上下往復動すると共に苗載台５０が左右往復
動し、ホ方向に操作すると上記植付はクラッチが切断さ
れ苗植付具９・・・及び苗載台５０が停止するように構
成されている。

４５は伝動軸であって、走行ミツシヨンケース１より植
付伝動ケース２に動力を伝動すべく設けられている。

４６は機体の上部を躍うボンネット、４７は予備苗載台
である。

ここで、予備苗載台４７について詳述する。

８０・８０はパイプ鋼材にて形成された左右案内レール
であって、その前端及び後端は機体に固着されており、
左右案内レール部８０ａ−ＱＯａは前が低く後が高い傾
斜状に形成され、案内レール部８０ａ・８０ａの後端部
には左右案内ローラａｏｂ・８０ｂが設けられている。

尚、８０ｃは後記移動台８１の前方への移動を停止させ
るストッパーであり、８０ｄは後記移動台８１の後方へ
の移動を停止させるストッパーである。

８１は移動台であって、前記左右案内レール部８０ａ・
８０ａに上下より係合する左右の上下ローラ８１ａ・８
１ａと前記左右案内ローラ８０ｂ・８０ｂにて案内され
る左右レール部８１ｂ・８１ｂと該左右レール部８１ｂ
・８１ｂを連結固着する前後横フレーム８１ｃ・８１ｅ
とにより構成されている。尚、機体後方側の横フレーム
８１ｃには、係止孔８１ｄ・・・が３つ設けられている
と共に、把持ハンドル８１θの基部が固着されている。

８２は予備苗載部であって、前記横フレーム８１ｃ・８
１ｃに係合して左右に摺動できるように形成された係合
溝を有する前後下フレーム８２ａ・８２ａと該前後下フ
レーム８２ａ・８２ａに基部が固着された縦フレーム８
２ｂ・８２ｂと該縦フレーム８２ｂ・８２ｂの上部を連
結する連結板８２ｃ・８２ｃとによりフレーム構成され
、予備苗を支持する鉄製の杆体よりなる画枠８２ｄ・・
・は下フレーム８２ａ・・・と連結板８２ｃ・・・上に
固着されている。尚、８２ｅは固定用のビンであって、
前記の横フレーム８１ｃに設けられた係止孔８１ｄ・・
・に係合させることにより該予備苗載台８２を機体左右
中央位置と左右に偏位した位置とに固定できるようにな
っている。

然して、把持ハンドル８１ａを持って機体後方に引くと
、予備苗載台４７は左右案内レール８０・８０に沿って
機体後方に移動して、苗の出し入れが容易な状態となる
。従って、操縦ハンドル１０の後方にて田植作業をして
いる作業者は、容易に、該予備苗載台４７に苗を載せた
り、また、該予備苗載台４７から苗を取って苗載台５０
に供給したりすることができる。そして、苗の供給作業
が終わると、再び、把持ハンドル８１ａを持って機体前
方に押すと、予備苗載台４７は左右案内レール８０・８
０に沿って機体前方に移動して、機体前方の視界が良い
機体の操縦が容易な状態となる。

９０は施肥装置であって、上記予備苗載台４７の下方に
設けられた中実施肥タンク９０ａと左右施肥タンク９０
ｂ・９０ｃと、前記中央整地フロート３１・左右整地フ
ロート３２・３３の苗植付位置前方の側方近傍部に設け
られた作溝器９０ｄ・−・と、中実施肥タンク９０ａと
左右施肥タンク９０ｂ・９０ｃとの下部に各々設けられ
た粒状肥料定量繰出装置９０θ・・・と上記各作溝器９
０ｄ・・−との間を連結する施肥パイプ９０ｆとにより
構成されている。尚、中実施肥タンク９０ａと左右施肥
タンク９０ｂ・９０ｃの上部には、１！ｉ体９０Ｋ・・
・が各々蝶番９０ｈ・・・にて開閉可能に設けられてい
る。そして、前記予備苗載台４７の固定用のビン８２ｅ
を中央部の係止孔８１ｄから抜いて、予備苗載部８２を
機体の左右に偏位した位置に移動させてビン８２ｅを左
右に設けられた係止孔８１ｄに差し込み予備苗載部８２
を左右に偏位した位置に固定する。すると、中実施肥タ
ンク９０ａと左右施肥タンク９０ｂ・９０ｃのうちのい
ずれかの上方には予備苗載部８２がない状態となるので
、施肥タンクの各蓋体９０ｇ・・・を開けてタンク内に
粒状肥料を容易に補給できる。そして、肥料の補給が終
われば、再び予備苗載部８２を機体中央位置に移動し固
定すると機体の左右バランスが良い状態となって、機体
の走行性能が良い状態で苗植え作業を行なうことができ
る。

７０・７１は機体と既植苗との距誰を一定に合わすため
の左右苗マーカであって、各々一端に赤い合成樹脂性の
球７０ａ・７１ａを固着し、中途部に巻きバネ部７０ｂ
・７１ｂを形成し、他端部には係止部７０ｃ・７１ｃを
設けている。そして、各々の巻きバネ部７０ｂ・７１ｂ
にボルト７２・７２を通した状態で左右整地フロート３
２・３３を貫通してナツト７３・・・にて固定している
。そして、左右整地フロート３２−３３の上面には係止
突起７４・７５が各々一体に形成されており、該係止突
起７４又は７５にて係止部７０ｃ・７１ｃを係止するこ
とにより、左右苗マーカ７０・７１の位置を設定できる
ように構成している。そして。

その中途部には巻きバネ部７０ｂ・７１ｂが形成されて
いるので、球７０ａ・７１ａが他の硬い物に当たった場
合にはその弾性により球７０ａ・７１ａは退避するよう
に動き、壊れるのを防止できる。

７６・７７は左右線引きマーカであって、次工程で機体
の左右中心が通る位置の圃場面に線を引くためのもので
ある。

７８はセンターマーカであって、上記左右線引きマーカ
７６・７７にて圃場面に引がれた線に合せて操縦者が機
体を操向するためのものである。

上側の構成の歩行型田植機を水田圃場に入れたのち、中
実施肥タンク９０ａと左右施肥タンク９ｏｂ・９０ｃ内
に粒状肥料を入れて、予備苗載台４７と苗載台５０とに
苗をａｆｆｌ収容し、エンジン１１で回転各部を駆動す
ると、走行車輪１２・１３の回転により、中央整地フロ
ート３１・左右整地フロート３２・３３が水田の土壌表
面に接地した状態で機体が推進される。

そして、苗植付クラッチレバ−を二方向に駆動させると
左右方向に並列する苗植付具９・・・が上下に楕円状の
植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されている苗載
台５０上の苗を−株分づつ苗分割口より分割して各整地
フロート３１・３２・３３で整地される土壌表面に次々
と植付けて行く。

このとき、粒状肥料は各施肥タンク９０ａ・９０ｂ・９
０ｃから粒状肥料定量繰出装置９０ｅ・・・にて一定量
づつ繰り出され、各作溝器９０ｄ・・・にて圃場の植付
苗の側方に形成された溝内に埋め込まれ、苗植付は作業
と施肥作業が同時に行なわれる。

次に、このような苗植付作業中において、油圧レバー６
７を二方向に操作しておくと、耕盤面が浅くなったり深
くなったり変化していると左右走行車輪１２・１３は自
動的に上下動制御されるが。

そのときの制御状態を以下に詳しく説明する。

先ず、前後方向に耕盤が深くなっているときは、左右走
行車輪１２・１３が土壌表面から深く沈むために、各整
地フロート３１・３２・３３が共に上方へ押上げられる
ことになる。そして、中央整地フロート３１が一定以上
（苗植付は作業に適正な範囲以上に機体側へ押上げられ
たとき）になると、油圧切換バルブ３６の切換レバー３
６ａが、中央整地フロート３１からロッド３６ｂを介し
て、油圧装置７のピストン６が突出する側へ切換えられ
、このため、ピストン９．天評装置２３．左右アーム２
１・２２．チエンケース１８・１９を介して左右走行車
輪１２・１３が下動される。

そして、この走行車輪１２・１３が次第に耕盤に対して
強く当接してきて、機体が浮上すると。

各整地フロート３１・３２・３３の接地圧が減少し、適
正な状態になると油圧切換バルブ３６が中立状態になり
、走行車輪１２・１３の下動が停止される。

前後方向に耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であり、各
整地フロート３１・３２・３３が浮き気味で機体から下
動するから切換レバー３６ａが切換られピストン６が油
圧シリンダー５内に引込まれ走行車輪１２・１３が上動
する。そして、適正な接地状態になると油圧切換バルブ
３６が中立に復帰する。従って、耕盤の深さの変化に応
じて左右走行車輪１２・１３が上下動して、常に適正深
さに苗が植付けられる。

尚、機体前後方向の耕盤の深さの差が少ない場合には、
ピストン６に装着された緩衝バネ４２の働きにより左右
走行車輪１２・１３が同時に上下動して機体は適正状態
に保持される。即ち、該緩衝バネ４２にて補正できない
程度までに機体前後方向に耕盤の深さが変化した場合に
、前記ピッチング制御装置が作動するのである。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、先
ず、左側が深く、右側が浅くなるときは。

当然ながら、機体が右走行車輪１３の接地点を原点とし
て左側へ傾むくことになる。すると、左整地フロート３
２の接地圧が右整地フロート３３の接地圧よりも大とな
って上動し、逆に右整地フロート３３が下動する。この
ため、ローリング用油圧バルブ３８が切換られてローリ
ング用油圧シリンダ−２３ｆの前室２３ｆ１の圧油が抜
かれ後室２３ｆ、に圧油が送込まれ左連結ロッド２３ｄ
の長さが短くなるために左走行車輪１２が下動される。

そして、機体が泥面に対して適正状態になると、ローリ
ング用油圧バルブ３８が中立となる。

また、左側の耕盤が浅く右側の耕盤が深いときは、機体
が左走行車輪１２の接地点を原点として右側へ傾むくこ
とになる。すると、右整地フロート３３の接地圧が左整
地フｎ−ト３２の接地圧よりも大となって上動し、逆に
左整地フロート３２が下動する。このため、ローリング
用油圧バルブ３８が切換られてローリング用油圧シリン
ダ−２３ｆの前室２３ｆ１に圧油が送込まれ後室２３ｆ
３の圧油が抜かれて左連結ロッド２３ｄの長さが長くな
るために左走行車輪１２が上動される。そして、機体が
泥面に対して適正状態になると、ローリング用油圧バル
ブ３８が中立となる。従って、耕盤の機体左右方向の深
さの変化に応じて左走行車輪１２が上下動して、常に適
正深さに苗が植付けられる。尚、この左走行車輪１２を
上下動させる油圧シリンダー２３ｆの油路中には自動絞
り作用のある移動子２３ｓが設けられているので、この
左走行車輪１２の上下動は、下動は早く上動は遅くなり
、適正なローリング制御が行おれる。

尚、機体左右方向の耕盤の深さの差が少ない場合には、
天秤装置２３の働きにより左右走行車輪１２・１３が背
反的に上下動して機体は適正状態に保持される。即ち、
天秤装置２３にて補正できない程度までに機体左右方向
の耕盤の深さに差が有る場合に、前記ローリング制御装
置が作動するのである。

そして、上記ローリング制御装置は、圃場の条件（硬さ
）によりその作動感度を調節すると、より素晴らしい走
行性能を発揮するのであるが、この感度の調節は、左右
の回動調節具５３ａ・５４ａを回動調節するだけで容易
に行え、適正な感度調節が行える。ま、た、その感度調
節時には、ｈｓ変調節マーカ３２ｂ・３３ｂ先端の上面
と遊動リンク３５上面との位置関係を見ながら、調節操
作をおこなうと非常に容易に感度調節をすることができ
る。更に、左右調節装置付連結具５３・５４は。

遊動リンク３５・３５の外側に位置するように設けられ
ているので、アルミ製の遊動リンク３５・３５を保護す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機を示し
たもので、第１図は側面図、第２図は要部平面図、第３
図・第４図は要部側面図、第５図は要部背面図、第６図
は油圧回路図、第７図は要部の一部断面側面図、第８図
は第７図のＡ矢視断面図である。 図中記号、１２・１３は左右走行車輪、２３゜は油圧ピ
ストン、２３ｆは油圧シリンダー、２３５は自動流量調
節体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧ピストン２３ｇを油圧シリンダー２３ｆに対
   して進退移動させる油路中に圧油の一側方への流量に対
   して他側方への流量を少なくする自動流量調節体２３ｓ
   を設けた油圧装置。