JPH0213310A - 歩行型苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、歩行型苗植機に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、上段予備苗載台の操縦者側端部の位置を下段予備
苗載台の操縦者側端部よりも操縦者と反対側に位置する
ように構成した上下複数段の予備苗載台を機体に固定し
て設けた歩行型苗植機がある。併し乍ら、従来の構成で
は上段の予備苗載台の操縦者側端部の位置が、操縦者か
ら遠く離れた位置となっているため、上段の予備苗が取
り出し難いという問題点があった。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、先に述べた従来技術のもつ問題点を解決す
るために１次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、機体に上下複数段の予備苗載台１・
２を設け、該上段予備苗載台１の操縦者側端部１ａを下
段予備苗載台２の操縦者側端部２ａよりも操縦者側に位
置する状態と操縦者と反対側に位置する状態とに移動調
節自在に設けたことを特徴とする歩行型苗植機としたも
のである。

〔発明の効果〕

この発明は前記の構成により、苗植作業時には上段予備
苗載台１の操縦者側端部１ａを下段予備苗載台２の操縦
者側端部２ａよりも操縦者と反対側に位置する状態に移
動しておくことにより、機体の前後、バランスが良好と
なり、苗の植付は姿勢が良い。そして、苗補給時に下段
予備苗載台２から苗を取り出すときには、上段予備苗載
台１の操縦者側端部１ａを下段予備苗載台２の操縦者側
端部２ａよりも操縦者と反対側に位置する状態に移動し
ておくことにより、上段予備苗載台１が邪魔にならず容
易に下段予備苗載台２より苗を取り出すことができる。

次に、上段予備苗載台１より苗を取り出すときには、上
段予備苗載台１の操縦者側端部１ａを下段予備苗載台２
の操縦者側端部２ａよりも操縦者側に位置する状態に移
動すれば、操縦者は非常に容易に上段予備苗載台１より
苗を取り出すことができ苗補給作業を容易に行なうこと
ができる。

〔実施例〕

３は走行ミッシ目ンケースであり、その後側面には後方
に向けて延出する円筒上のフレーム４の前端が固着され
ている。そして、フレーム４の後端部には後記苗植付具
５を装着して駆動する伝動ケース６が固着されている。

７は角筒上の後部フレームであって、その前端を伝動ケ
ース６の後部に固定し後端を後方斜上方に向けて延出し
、後端部には操縦ハンドル８が設けられている。

９はエンジンであって、走行ミッションケース３の前部
に同右連結されている。

１ｏ・１１は左右走行車軸で、走行ミッションケース３
の左右両側に突出する駆動軸を包むボス１２・１３に回
動自由に取付けられた左右チェンケース１４・１５の後
方先端に軸支されていて伝動回転されながら上下にスイ
ング可能に設けられている。１６・１７は左右チェンケ
ース１４・１５に一体に設けられた上記ボス１２・１３
に各々一体的に設けられたアームである。

１８は左右走行車軸１０・１１を上下動せしめる油圧シ
リンダー１９及びピストン２０よりなる油圧装置である
。そして、ピストン２ｏの後端部には、前記左右アーム
１６・１７の上端にその前端が連結された天秤装置２１
の左右中央部を縦軸回りに回動自在に枢着し、左右走行
車輪１０・１１が背反的に上下動すべく構成している。

苗植付具５・・・は、前記伝動ケース６に回転クランク
と揺動アームとで取付けられ上下に罷動運動し後記の苗
載台２２より１株分づつの苗を取りだしてｌｌｌ１！場
に植付るよう設けられている。

苗載台２２は、伝動ケース６内の左右往復動機構にて左
右往復動する移動棒２３に左右連結体を介して連結され
て、後部フレーム７及び操縦ハンドル８の上方に左右往
復動すべく上下支持装置２６・２７に支架されている。

尚、下支持装＠２７には、苗載台２２に載置された苗の
下側を摺接案内する側面視り字状の苗受支枠２７ａが一
体に形成されており、この苗受支枠２７ａには苗分割口
２７ｂ・・・が設けられ、前記苗植付具５の苗分割爪５
ａがこの苗分割口２７ｂへ上から介入して苗載台２２に
収容された苗を１株分づつ取出すよう構成されている。

２８はエンジン９及び走行ミッションケース３に固着さ
れた平面視Ｕ字状のバンパーである。

２９・３０・３０はそれぞれ中央整地フロート・左右整
地フロートであって、各々後部が軸支３１され前部が上
下動自在に遊動機構３２にて支持されている。

３３は油圧ポンプ３４からの圧油を油圧シリンダー１９
に送り込んだり油圧シリンダー１９の圧油を走行ミッシ
ョンケース３内に戻したりするピッチング用の油圧バル
ブであって、その切換レバー３３ａが中央整地フロート
の前部上面とロッド３３ｂにて連結されており、中央整
地フロート２９の前部の適正範囲を超える上下動にて油
圧バルブ３３は切換られるように構成されている。

３５は機体の上部を覆うボンネットである。

３６は予備苗載台支持フレームであって、正面視四角形
状の前フレーム３６ａと前フレーム３６ａの上部左右角
部より後方に向けて延出された左右フレーム３６ｂ・３
６ｂとにより構成されており、前フレーム３６ａの下部
をフレーム４の上面に固着し、左右フレーム３６ｂ・３
６ｂの後端を伝動ケース６の上部に固着された後部予備
苗載台”　　フレーム３７の上端部に固定している。そ
して、後部予備苗載台フレーム３７の上下中間位置の左
右両側から上方に向けて延出部３７ａ・３７ａを一体に
延出し背面視凹状に形成して苗の入っている育苗箱若し
くは苗が載置された苗掬い板の後部下面を受ける台３８
を構成し、一方、ボンネット３５の中央部上面には苗の
入っている育苗箱若しくは苗が載置された苗掬い板の前
部下面を受ける平面部３５ａと平面部３５ａより上方に
突出する係止部３５ｂ・・・とにより構成される台３９
が一体的に形成されている。然して、この置台３８・３
９により下部予備苗載台２が構成さており、従って、ボ
ンネット３５上方に一枚の予備苗が載置できるように構
成されている。

１は上段予備苗載台であって、コ字状左右レール体４０
・４１に平面視四角形状の杆体よりなる苗載フレーム４
２を固着し、この苗載フレーム４２に先端を上方に曲げ
た縦杆４３・・・及び苗載部仕切杆４４・４４を固着し
て構成されている。そして、左右レール体４０・４１の
各々の前端部には上下２個のローラ４５・４５が回転自
在に軸支されており、この上下２個のローラ４５・４５
の間に前記フレーム３６ｂを挾んだ状態で装着し、且つ
、左右レール体４０・４１各々が左右フレーム３６ｂ・
３６ｂの後部に回転自在に軸支されたローラ４６・４６
に上方より係合するように装着され、上段予備Ｂｉ　ａ
台１が前後に移動できるように構成している。４７は上
段予備苗載台１を前後方向しこ移動調節して固定する調
節部材であって、苗載フレーム４２の中央下側に固着さ
れた支持体４８と、該支持体４８の前後支持部４８ａ・
４８ａに回動自在に軸支されたレバー４９と、該レバー
４９にその両端が固着された移動制限杆５０と、レバー
４９に固定された中央部に係合凹部５１ａと前部に切欠
き状係合部５１ｂとを有する位置固定板５１とにより構
成されている。そして、レバー４９と移動制限杆５０と
の間の空間部に前記左右フレーム３６ｂ・３６ｂの後部
を連結する横杆３６ｃを挿通し、位置固定板５１の下側
が該横杆３６ｃに摺接するようｂ＋構成している。尚、
位置固定板５１の下側が横杆３６ｃに摺接するように、
レバー４９は巻バネ５２によりイ方向に回転する方向に
付勢されている。然して、レバー４９の握り部４９ａを
持って、第１図の実線の位置Ｐ工から後方に引くと位置
固定板５１の係合凹部５１ａが横杆３６ｃの位はに来る
と、該係合凹部５１ａが横杆３６ｃに係合して下段予備
苗載台１をＰ２の位置に固定することができる。更に、
レバー４９を反イ方向に回動して係合凹部５１ａを横杆
３６ｃから外して後方に引くと位置固定板５１の切欠き
状係合部５１ｂが横杆３６ｃの位置に来た時、該切欠き
状係合部５１ｂが横杆３６ｃに係合して上段予備苗載台
１をＰ、の位置に固定することができる。そして、この
上段予備苗載台１には、苗載部仕切杆４４・４４にて仕
切られた３つの苗載部に各々１枚づつの苗が載置でき、
合計３枚の苗が横に並列して載置できるように構成され
ている。

第３図・第４図は、走行ミッションケース３の拡大断面
図であるが、走行ミッションケース３は、左右ケース３
ａ・３ｂをボルト５３・・・にて締結して構成している
が、走行ミッションケース３の最下部の位置の左ケース
３ａのボルト締め付は部に油通路５４を凹ませて一体的
に形成し、該最下部の位置に有るボルト５３のみを取り
外したとき、該油通路５４を介して走行ミッションケー
ス３内の油を抜くことができるように構成している。即
ち、走行ミッションケース３の左右ケース３ａ・３ｂの
締め付は用のボルト５３・・・のうちの最下部のボルト
５３をドレーンプラグに兼用している。

上側の構成の歩行型田植機を水田圃場に入れたのち、上
段・下段予備苗載台１・２と苗載台２２とに苗を載置収
容し、エンジン９で回転各部を駆動すると、走行車軸１
０．１１の回転により、中央整地フロート２９・左右整
地フロート３０・３０が水田の土壌表面に接地した状態
で機体が推進される。

そして、左右方向に並列する苗植付具５が上下に楕円状
の植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されている苗
載台２２上の苗を一株分づつ苗分割口２７ｂ・・・より
分割して各整地フロートで整地される土壌表面に次々と
植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、左右走行車輪１０・１
１は次の通りに自動的に上下動される。前後方向に耕盤
が深くなっているときは、左右走行車輪１０・１１が土
壌表面から深く沈むために、各整地フロート２９・３０
・３０が共に上方へ押上げられることになる。そして、
中央整地フロート２９が一定以上（苗植付は作業に適正
な範囲以上に機体側へ押上げられたとき）になると、油
圧切換バルブ３３の切換レバー３３ａが、中央整地フロ
ート２９からロッド３３ｂを介して油圧装置１８のピス
トン２０が突出する側へ切換えられ、このため、ピスト
ン２０．天秤装置２１左右アーム１６・１７．チェンケ
ース１４・１５を介して左右走行車輪１０・１１が下動
される。

そして、この走行車輪１０・１１が次第に耕盤に対して
強く当接してきて、機体が浮上すると、各整地フロート
２９・３０・３０の接地圧が減少し、適正な状態になる
と油圧切換バルブ３３が中立状態になり、走行車輪１０
・１１の下動が停止される。

前後方向に耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であり、各
整地フロート２９・３０・３０が浮き気味で機体から下
動するから切換レバー３３ａが切替られピストン２０が
油圧シリンダー１９内に引込まれ走行車４９１０・１１
が上動する。そして、適正な接地状態。になると油圧切
換バルブ３３が中立に復帰する。

従って、耕盤の深さの変化に応じて左右走行車軸１０・
１１が上下動して、常に適正深さに苗が、　　植付けら
れる。

一方、耕盤の深さが浅い圃場においては、上段、　　予
備苗載台１をＰ８位置にして苗植作業を行なうと、上段
予備苗載台１が左右走行車輪１０・１１の接地点の略々
上方に位置し、非常に前後バランスの良い状態で苗植作
業が行なえる。また、耕盤の深さが深い圃場においては
、大きな駆動反力を受けて機体後部が沈み込みがちにな
るが、下段予備苗載台１をＰ工位置にして苗植作業を行
なうと、上段予備苗載台１が左右走行車輪ｉｏ・１１の
接地点よりも前方に位置するために、大きな駆動反力を
受けても機体の後部が沈み込むことを適正に防止し、適
正な苗の植付は深さが維持される。

そして、苗載台２２の苗が少なくなると、機体を停止し
、上下段予備苗載台１・２より苗を取り出して、苗載台
２２に苗を供給するのであるが、その場合、下段予備苗
載台２から苗を取り出すときには、上段予備苗載台１の
操縦者側端部１ａを下段予備苗載台２の操縦者側端部２
ａよりも操縦者と反対側に位置する状態に移動しておく
ことにより、上段予備苗載台１が邪魔にならず容易に下
段予備苗載台２より苗を取り出すことができ、上段予備
苗載台１より苗を取り出すときには、上段予備苗載台１
の操縦者側端部１ａを下段予備苗載台２の操縦者側端部
２ａよりも操縦者側に位置する状態（ｐ、位＠）に移動
すれば、操縦者は非常に容易に上段予備苗載台１より苗
を取り出すことができ苗補給作業を容易に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機を示し
たもので、第１図は側面図、第２図及び第３図は要部斜
視図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面図、第５図は走行ミ
ッションケース３の断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ矢
視図である。 図中記号、１は上段予備苗載台、２は下段予備苗載台で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体に上下複数段の予備苗載台１・２を設け、該上段予
   備苗載台１の操縦者側端部１ａを下段予備苗載台２の操
   縦者側端部２ａよりも操縦者側に位置する状態と操縦者
   と反対側に位置する状態とに移動調節自在に設けたこと
   を特徴とする歩行型苗植機。