JPH0314958A - 作業用車両 - Google Patents
作業用車両Info
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- JPH0314958A JPH0314958A JP2051429A JP5142990A JPH0314958A JP H0314958 A JPH0314958 A JP H0314958A JP 2051429 A JP2051429 A JP 2051429A JP 5142990 A JP5142990 A JP 5142990A JP H0314958 A JPH0314958 A JP H0314958A
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- Japan
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- switch
- relay
- gear
- work vehicle
- signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/202—Mechanical transmission, e.g. clutches, gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
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- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はデフロックスイッチを操作することにより変速
装置のシフトダウンを行うことができるホイールローダ
のような作業用車両の電気回路に関する。
装置のシフトダウンを行うことができるホイールローダ
のような作業用車両の電気回路に関する。
建設作業又は土木作業のための車両であるホイールロー
ダ（以下ローダという）を運転する時、パケットによる
積み込み作業では運転手は一般的に変速ギヤを２速ギヤ
に入れた状態で運転を行う。
ダ（以下ローダという）を運転する時、パケットによる
積み込み作業では運転手は一般的に変速ギヤを２速ギヤ
に入れた状態で運転を行う。
土砂のすくい込みのとき以外のときは２速走行すること
により、積み込み作業のサイクルタイムを短くすること
ができる。前進一中立一後退（Ｆ−Ｎ−Ｒ）用の操作装
置と四段変速装置（１−２−３−４）とを備えたローダ
において、ローダがパケットによる積み込み作業を行う
ために、土砂に接近する時、２速ギャにセットされてい
る状態から開始される典型的な積み込み作業のサイクル
は、次の１−１０のステップで構成される。各ステップ
における括弧の中にはステップ実行のための操作に使用
される運転手の身体の部位が記載される。
により、積み込み作業のサイクルタイムを短くすること
ができる。前進一中立一後退（Ｆ−Ｎ−Ｒ）用の操作装
置と四段変速装置（１−２−３−４）とを備えたローダ
において、ローダがパケットによる積み込み作業を行う
ために、土砂に接近する時、２速ギャにセットされてい
る状態から開始される典型的な積み込み作業のサイクル
は、次の１−１０のステップで構成される。各ステップ
における括弧の中にはステップ実行のための操作に使用
される運転手の身体の部位が記載される。
１．前進２速から前進１速ヘシフトダウンする（左手）
。
。
２．デフロック機構を動作させる（左足）。
３．パケットですくい込みを行う（右手）。
４．前進１速から後退１速ヘシフトする（左手）。
５．後退１速から後退２速ヘシフトアップする（左手）
。
。
６．後退２速から前進２速ヘシフトする（左手）。
７．パケットから放土する（右手）。
８．前進２速から後退２速ヘシフトする（左手）。
９．後退２速から前進２速ヘシフトする（左手）。
１０．土砂に接近してステップ１に戻る。
以後、上記のステップ１〜１０を反復する。
運転手は前記の各操作を行っている間にローダのステア
リング操作も同時に行っている。デフロック機構を装備
したローダにおいては、ステップ２に示したように、運
転手はすくい込み作業の″間、左足でデフロックスイッ
チを押して牽引力を増し、ローダを土砂の方向に押し入
れる。デフロックスイッチは、通常、ブレーキペダルの
左側に配置されており、また差動装置を液圧でロックさ
せるために電磁弁を差動させるスイッチを備えている。
リング操作も同時に行っている。デフロック機構を装備
したローダにおいては、ステップ２に示したように、運
転手はすくい込み作業の″間、左足でデフロックスイッ
チを押して牽引力を増し、ローダを土砂の方向に押し入
れる。デフロックスイッチは、通常、ブレーキペダルの
左側に配置されており、また差動装置を液圧でロックさ
せるために電磁弁を差動させるスイッチを備えている。
デフロックスイッチは非保持型のスイッチであるので、
運転手はデフロックが必要な間デフロックスイッチを押
し続けなければならない。
運転手はデフロックが必要な間デフロックスイッチを押
し続けなければならない。
一方、電気的に動作するデフロックシステムが、米国特
許第４，５７０．５０９号の明細書に開示されている。
許第４，５７０．５０９号の明細書に開示されている。
米国特許第３，６７５，５０８号の明細書には、電気的
に操作されるパワーシフト変速装置が開示されている。
に操作されるパワーシフト変速装置が開示されている。
電気的にギヤシフトを行う変速装置の出現によって、す
くい込み作業の間においてローダの変速装置をシフトダ
ウンする目的でコントロールレバーに配設された電気的
スイッチを使用することが可能になった。このような変
速装置は米国特許第４．６１０．１７８号の明細書に開
示されている。
くい込み作業の間においてローダの変速装置をシフトダ
ウンする目的でコントロールレバーに配設された電気的
スイッチを使用することが可能になった。このような変
速装置は米国特許第４．６１０．１７８号の明細書に開
示されている。
またＰＣＴ出願ＷＯ８７／０６２８７号の明細書ニハ、
パケットとブームの各パラメータに応じて自動的にシフ
トダウンが行われるローダが開示されている。
パケットとブームの各パラメータに応じて自動的にシフ
トダウンが行われるローダが開示されている。
前述したローダにおける土砂すくい込み時のシフトダウ
ン操作を、運転者に負担がかかからない簡素な装置構成
で実現することが望まれる。特に従来のローダではデフ
ロック機構を備え、このデフロック機構をローダが土砂
の山に進入する時に足による操作で作動するようにして
いたのであるから、このデフロックスイッチを利用して
前記のシフトダウン動作を行うことが可能である。本発
明では、この点に着目して新規な変速ギヤシフトダウン
装置を提案するものである。
ン操作を、運転者に負担がかかからない簡素な装置構成
で実現することが望まれる。特に従来のローダではデフ
ロック機構を備え、このデフロック機構をローダが土砂
の山に進入する時に足による操作で作動するようにして
いたのであるから、このデフロックスイッチを利用して
前記のシフトダウン動作を行うことが可能である。本発
明では、この点に着目して新規な変速ギヤシフトダウン
装置を提案するものである。
本発明の目的は、ローダの作業運転中にローダの変速ギ
ヤのシフトダウンを簡単に行うことのできる制御装置を
提供することにある。
ヤのシフトダウンを簡単に行うことのできる制御装置を
提供することにある。
本発明の他の目的は、ローダを前進状態から後退状態ヘ
シフトするときローダの変速装置を前進ｌ速から後退２
速へ自動的にシフトアップするようにした制御装置を提
供することにある。
シフトするときローダの変速装置を前進ｌ速から後退２
速へ自動的にシフトアップするようにした制御装置を提
供することにある。
本発明の他の目的は、デフロックスイッチを押すことに
より動作が開始される制御装置を提供することにある。
より動作が開始される制御装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、デフロックスイッチのオン動作が
解除されても、変速ギヤのシフトダウン状態を保持する
保持型のシフトダウンスイッチを提供することにある。
解除されても、変速ギヤのシフトダウン状態を保持する
保持型のシフトダウンスイッチを提供することにある。
本発明の他の目的は、ホイールローダの如き作業用車両
に従来より備えられているデフロック機構をロック動作
させるためのデフロックスイッチを利用して、且つ前述
の目的を達成する制御装置及びシフトダウンスイッチを
用いることにより、すくい込み作業時にシフトダウン操
作を容易に行うことのできる作業用車両を提供すること
にある。
に従来より備えられているデフロック機構をロック動作
させるためのデフロックスイッチを利用して、且つ前述
の目的を達成する制御装置及びシフトダウンスイッチを
用いることにより、すくい込み作業時にシフトダウン操
作を容易に行うことのできる作業用車両を提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段及びその作用〕本発明の制
御装置では、センサとして動作する５個のリレーと、電
気的にギヤシフトを行う変速装置の種々のソレノイドを
動作させるためのスイッチとを備えている。第１のリレ
ーはローダが２速ギヤの状態にあるか否かを検出するた
めのセンサとして動作する。第２のリレーはローダのギ
ヤシフト選択装置が前進位置にあるか否かを検出するた
めのセンサとして動作する。第ｔのリレー及び第２のリ
レーは直列に接続されている。これらの２個のリレーの
出力は、シフトダウン検出リレーと保持動作を行うリレ
ーとを構戊する第３のリレーと第４のリレーに印加され
る。第３のリレー及び第４のリレーは互いに並列に接続
されている。
御装置では、センサとして動作する５個のリレーと、電
気的にギヤシフトを行う変速装置の種々のソレノイドを
動作させるためのスイッチとを備えている。第１のリレ
ーはローダが２速ギヤの状態にあるか否かを検出するた
めのセンサとして動作する。第２のリレーはローダのギ
ヤシフト選択装置が前進位置にあるか否かを検出するた
めのセンサとして動作する。第ｔのリレー及び第２のリ
レーは直列に接続されている。これらの２個のリレーの
出力は、シフトダウン検出リレーと保持動作を行うリレ
ーとを構戊する第３のリレーと第４のリレーに印加され
る。第３のリレー及び第４のリレーは互いに並列に接続
されている。
第３のリレーはシフトダウン制御作動スイッチが動作し
ていて且つデフロックスイッチが動作しているか否かを
検出するためのセンサとして動作する。これらのスイッ
チは直列に接続されている。
ていて且つデフロックスイッチが動作しているか否かを
検出するためのセンサとして動作する。これらのスイッ
チは直列に接続されている。
第４のリレーは第３のリレーが動作しているときに制御
装置を保持した状態に維持するシフトダウン保持動作リ
レーである。第５のリレーはシフトダウン動作リレーで
あり、変速装置の電磁弁に電気信号を送る。第５のリレ
ーは適切な電磁弁を制御するために第４のリレーの状態
を検出する。
装置を保持した状態に維持するシフトダウン保持動作リ
レーである。第５のリレーはシフトダウン動作リレーで
あり、変速装置の電磁弁に電気信号を送る。第５のリレ
ーは適切な電磁弁を制御するために第４のリレーの状態
を検出する。
以下に、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
作業用車両の一例である第１図に示したローダ１０は、
枢軸１４を介して関節構造で連結された支持構造体１２
を備えている。支持構造体１２の後側部分には運転室１
６とエンジン室１８を備えている。支持構造体１２の前
側部分にはパケット２２を有するブーム２０を備えてい
る。エンジン室１８に設置されたエンジン、すなわち原
動機は口−ダ１０を走行させる駆動輪２４を駆動するた
めの伝動装置に連結されている。この伝動装置は前輪及
び後輪のための前側及び後側の差動装置を含んでいる。
枢軸１４を介して関節構造で連結された支持構造体１２
を備えている。支持構造体１２の後側部分には運転室１
６とエンジン室１８を備えている。支持構造体１２の前
側部分にはパケット２２を有するブーム２０を備えてい
る。エンジン室１８に設置されたエンジン、すなわち原
動機は口−ダ１０を走行させる駆動輪２４を駆動するた
めの伝動装置に連結されている。この伝動装置は前輪及
び後輪のための前側及び後側の差動装置を含んでいる。
伸縮式駆動軸はエンジンからの動力を折曲部を介して前
側差動装置に伝達する。前側差動装置及び／又は後側差
動装置は、より大きな牽引力を発生させるために差動装
置を選択的にロックするためのデフロック機構を備えて
いる。本発明の適用例として、４輪駆動ホイールローダ
に使用される例を説明したが、本発明はその他の作業用
車両にも使用することができる。
側差動装置に伝達する。前側差動装置及び／又は後側差
動装置は、より大きな牽引力を発生させるために差動装
置を選択的にロックするためのデフロック機構を備えて
いる。本発明の適用例として、４輪駆動ホイールローダ
に使用される例を説明したが、本発明はその他の作業用
車両にも使用することができる。
第２図は本発明による制御装置を構成する電気回路図を
示す。電気式ギヤシフト変速装置は４個のギヤスイッチ
ＳＷＩＳＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を備えている。ギヤス
イッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４は、変速装置内
の種々のクラッチ及び／又はブレーキへの液圧制御流体
の流れを制御する種々の弁を作動させるためのソレノイ
ドを制御する。変速装置のスイッチング制御は第３図に
示される。例えば、仮にスイッチＳＷｌとＳＷ２がオン
で且つスイッチＳＷ３とＳＷ４がオフであれば、変速装
置は１速ギャの位置にある。同様に、仮にスイッチＳＷ
Ｉがオフで且つスイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオン
であれば、変速装置は２速ギャの位置にある。同様にし
て３速ギャと４速ギヤの選択条件は第３図に示される通
りである。第２図と第３図から明らかなように、ソレノ
イド５４の動作に対応するスイッチＳＷＩとＨｌ−ＬＯ
ソレノイド５５の動作に対応するスイッチＳＷ２の動作
状態の組み合わせに基づいて変速装置の状態が決定され
、ＳＷ１とＳＷ２が共にオンであるときには１速となり
、ＳＷ１がオフ且っＳＷ２がオンであるときには２速と
なり、ＳＷ１がオン且つＳＷ２がオフであるときには３
速となり、ＳＷ１とＳＷ２が共にオフであるときには４
速となる。
示す。電気式ギヤシフト変速装置は４個のギヤスイッチ
ＳＷＩＳＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を備えている。ギヤス
イッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４は、変速装置内
の種々のクラッチ及び／又はブレーキへの液圧制御流体
の流れを制御する種々の弁を作動させるためのソレノイ
ドを制御する。変速装置のスイッチング制御は第３図に
示される。例えば、仮にスイッチＳＷｌとＳＷ２がオン
で且つスイッチＳＷ３とＳＷ４がオフであれば、変速装
置は１速ギャの位置にある。同様に、仮にスイッチＳＷ
Ｉがオフで且つスイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオン
であれば、変速装置は２速ギャの位置にある。同様にし
て３速ギャと４速ギヤの選択条件は第３図に示される通
りである。第２図と第３図から明らかなように、ソレノ
イド５４の動作に対応するスイッチＳＷＩとＨｌ−ＬＯ
ソレノイド５５の動作に対応するスイッチＳＷ２の動作
状態の組み合わせに基づいて変速装置の状態が決定され
、ＳＷ１とＳＷ２が共にオンであるときには１速となり
、ＳＷ１がオフ且っＳＷ２がオンであるときには２速と
なり、ＳＷ１がオン且つＳＷ２がオフであるときには３
速となり、ＳＷ１とＳＷ２が共にオフであるときには４
速となる。
ローダの進行方向である「前進」と「後退」はスイッチ
３０とスイッチ３２によりそれぞれ制御される。スイッ
チ３０とスイッチ３２はそれぞれ前進用ソレノイド３４
と後退用ソレノイド３６を制御する。
３０とスイッチ３２によりそれぞれ制御される。スイッ
チ３０とスイッチ３２はそれぞれ前進用ソレノイド３４
と後退用ソレノイド３６を制御する。
スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４とスイッチ３
０．３２は非保持型のスイッチである。
０．３２は非保持型のスイッチである。
すなわち、これらのスイッチは通常オフ状態になってお
り、動作させる時にはオン状態に維持する必要がある。
り、動作させる時にはオン状態に維持する必要がある。
ギヤ選択のための前記スイッチＳＷ１，ＳＷ２、ＳＷ３
、ＳＷ４は変速制御レバーにより動作させられる。進行
方向を決定するためのスイッチ３０．３２は方向制御レ
バーにより動作させられる。
、ＳＷ４は変速制御レバーにより動作させられる。進行
方向を決定するためのスイッチ３０．３２は方向制御レ
バーにより動作させられる。
またローダ１０はデフロックスイッチ３８を備えている
。デフロックスイッチ３８はソレノイド３９を制御する
。デフロックスイッチ３８はブレーキペダルに隣接して
配置されたペダルスイッチである。デフロックスイッチ
３８は、その他の選択スイッチと同様に、非保持型のス
イッチである。
。デフロックスイッチ３８はソレノイド３９を制御する
。デフロックスイッチ３８はブレーキペダルに隣接して
配置されたペダルスイッチである。デフロックスイッチ
３８は、その他の選択スイッチと同様に、非保持型のス
イッチである。
ソレノイド３９はデフロック機構に作動流体を供給する
ための電磁弁を制御する。
ための電磁弁を制御する。
本発明の制御装置は５個のリレー４０．４２，４４．４
６．４８を有している。第エリレー４０はギヤシフト選
択器が２速ギヤ位置にあるか否かを検出するセンサとし
て動作する。リレー４０のコイルは、第２図に示すよう
に、スイッチＳＷ４と直列に接続されている。第３図の
表を参照して述べると、変速装置が２速ギヤの位置にあ
る時スイッチＳＷ４がオンであることを示している。そ
れ故に、変速装置が２速ギヤの位置にあり、リレー４０
のコイルが励磁された時に第１リレー４０がオン動作す
る。リレー４０が動作した時に２速ギヤ位置を表す２速
ギャ信号が発生する。
６．４８を有している。第エリレー４０はギヤシフト選
択器が２速ギヤ位置にあるか否かを検出するセンサとし
て動作する。リレー４０のコイルは、第２図に示すよう
に、スイッチＳＷ４と直列に接続されている。第３図の
表を参照して述べると、変速装置が２速ギヤの位置にあ
る時スイッチＳＷ４がオンであることを示している。そ
れ故に、変速装置が２速ギヤの位置にあり、リレー４０
のコイルが励磁された時に第１リレー４０がオン動作す
る。リレー４０が動作した時に２速ギヤ位置を表す２速
ギャ信号が発生する。
第２リレー４２は、ローダ１０が「前進」の状態にある
か又は「後退」の状態にあるかを検出するセンサとして
動作する。リレー４２のコイルは前進用ソレノイド３４
と並列に接続されている。
か又は「後退」の状態にあるかを検出するセンサとして
動作する。リレー４２のコイルは前進用ソレノイド３４
と並列に接続されている。
前進用スイッチ３０がオンされた時に、ソレノイド３４
とリレー４２のコイルとが同時に励磁される。変速装置
のギヤが前進の位置にシフトされ、リレー４２のコイル
が励磁された時に、リレー４２が動作する。リレー４２
が動作した時に前進信号が発生する。
とリレー４２のコイルとが同時に励磁される。変速装置
のギヤが前進の位置にシフトされ、リレー４２のコイル
が励磁された時に、リレー４２が動作する。リレー４２
が動作した時に前進信号が発生する。
リレー４０と４２は直列に接続され、且つこれらのリレ
ー４０．４２は第３リレー４４と第４リレー４６のそれ
ぞれに２速ギヤ信号及び前進信号のＡＮＤ信号を供給す
るＡＮＤ回路を構或している。第３リレー４４と第４リ
レー４６は並列に接続され且つ第５リレー４８に対し保
持型スイッチ信号と非保持型スイッチ信号を送る。第３
リレー４４は、デフロックスイッチ３８とシフトダウン
制御スイッチ５０がいずれもオンされているか否かを検
出するセンサとして動作する。シフトダウン制御スイッ
チ５０は制御装置を動作させるために使用される。デフ
ロックスイッチ３８とシフトダウン制御スイッチ５０は
直列に接続されているので、第３リレー４４に作動信号
を供給するためのＡＮＤ回路を構成している。この作動
信号は第３リレー４４のコイルを励磁して第３リレー４
４を動作させる。第３リレー４４が動作した時に非保持
型のスイッチ信号が発生する。
ー４０．４２は第３リレー４４と第４リレー４６のそれ
ぞれに２速ギヤ信号及び前進信号のＡＮＤ信号を供給す
るＡＮＤ回路を構或している。第３リレー４４と第４リ
レー４６は並列に接続され且つ第５リレー４８に対し保
持型スイッチ信号と非保持型スイッチ信号を送る。第３
リレー４４は、デフロックスイッチ３８とシフトダウン
制御スイッチ５０がいずれもオンされているか否かを検
出するセンサとして動作する。シフトダウン制御スイッ
チ５０は制御装置を動作させるために使用される。デフ
ロックスイッチ３８とシフトダウン制御スイッチ５０は
直列に接続されているので、第３リレー４４に作動信号
を供給するためのＡＮＤ回路を構成している。この作動
信号は第３リレー４４のコイルを励磁して第３リレー４
４を動作させる。第３リレー４４が動作した時に非保持
型のスイッチ信号が発生する。
第４リレー４６はリレー４０．４２．４４のそれぞれか
ら送られる２速ギャ信号と前進信号とスイッチ信号を保
持する保持器を構威している。第３リレー４４がスイッ
チ３８．５０のオン動作により励磁された時に、リレー
４０．４２からのＡＮＤ信号がリレー４６のコイルに送
られる。その時、リレー４６はオン動作し且つフィード
バックループ５２を介してオン状態に保持される。フィ
ードバックループ５２はリレー４０と４２が動作してい
る限り保持型スイッチ信号を維持する。仮にローダ１０
の変速ギヤのセット位置が２速ギヤから他のギヤにシフ
トされるか又は進行方向が「前進」位置から「後退」位
置ヘシフトされるとすれば、リレー４６のコイルが消磁
され、その結果リレー４６が消勢される。
ら送られる２速ギャ信号と前進信号とスイッチ信号を保
持する保持器を構威している。第３リレー４４がスイッ
チ３８．５０のオン動作により励磁された時に、リレー
４０．４２からのＡＮＤ信号がリレー４６のコイルに送
られる。その時、リレー４６はオン動作し且つフィード
バックループ５２を介してオン状態に保持される。フィ
ードバックループ５２はリレー４０と４２が動作してい
る限り保持型スイッチ信号を維持する。仮にローダ１０
の変速ギヤのセット位置が２速ギヤから他のギヤにシフ
トされるか又は進行方向が「前進」位置から「後退」位
置ヘシフトされるとすれば、リレー４６のコイルが消磁
され、その結果リレー４６が消勢される。
リレー４０と４２、並びにリレー４４及び／又はリレー
４６からの出力信号が第５リレー４８のコイルに送られ
る。第５リレー４８はスイッチＳＷ３に接続されている
。スイッチＳＷ３はローダ１０の変速装置が２速ギアの
位置にある時にオン動作となる。第５リレーの出力はソ
レノイド５４を制御するスイッチＳＷｌの出力側に接続
されている。ソレノイド５４は変速装置のクラッチｌ速
と２速の選択制御を行う。第３図に示したように、ロー
ダ１０の変速装置が２速ギヤの位置にある時、スイッチ
ＳＷＩはオフ状態であってソレノイド５４を消磁してい
る。ローダ１０が１速ギヤの位置にある時には、スイッ
チＳＷ↓はオン状態であってソレノイド５４を励磁する
。かかる構成の制御装置により、オンされたスイッチＳ
Ｗ３の出力がソレノイド５４に印加され、このソレノイ
ドを励磁して変速装置を１速ギヤ位置にシフトさせる。
４６からの出力信号が第５リレー４８のコイルに送られ
る。第５リレー４８はスイッチＳＷ３に接続されている
。スイッチＳＷ３はローダ１０の変速装置が２速ギアの
位置にある時にオン動作となる。第５リレーの出力はソ
レノイド５４を制御するスイッチＳＷｌの出力側に接続
されている。ソレノイド５４は変速装置のクラッチｌ速
と２速の選択制御を行う。第３図に示したように、ロー
ダ１０の変速装置が２速ギヤの位置にある時、スイッチ
ＳＷＩはオフ状態であってソレノイド５４を消磁してい
る。ローダ１０が１速ギヤの位置にある時には、スイッ
チＳＷ↓はオン状態であってソレノイド５４を励磁する
。かかる構成の制御装置により、オンされたスイッチＳ
Ｗ３の出力がソレノイド５４に印加され、このソレノイ
ドを励磁して変速装置を１速ギヤ位置にシフトさせる。
前記制御装置により、積み込み操゛作が簡単になる。運
転手がシフトダウン制御スイッチ５０をオン動作させる
ことによりこの制御装置の作動を選択した後の代表的な
制御サイクルは次の通りである。
転手がシフトダウン制御スイッチ５０をオン動作させる
ことによりこの制御装置の作動を選択した後の代表的な
制御サイクルは次の通りである。
１．デフロックスイッチ３８を押し下げる（左足）。ロ
ーダは自動的に前進２速から前進１速ヘシフトダウンさ
れる。
ーダは自動的に前進２速から前進１速ヘシフトダウンさ
れる。
２．パケットで土砂をすくい込む（右手）。
３，前進１速から後退１速ヘシフトする（左手）。自動
的に後退２速にシフトされる。
的に後退２速にシフトされる。
４．後退２速から前進２速ヘシフトする（左手）。
５，パケットの放土する（右手）。
６．前進２速から後退２速ヘシフトする（左手）。
７．後退２速から前進２速ヘシフトする（左手）。
８，土砂に接近してステップｌに戻り、以後のステップ
を反復する。
を反復する。
本発明を使用することにより、２つの操作ステップをな
くすことができた。その他に、運転手がステップ１にお
いてデフロック機構をオン動作状態に保つか、又はリレ
ー４６がシフトダウン信号を保持しているのでデフロッ
ク機構をオフにしてデフロックを解除してダウンシフト
のみを保持させることを自由選択できることに留意すべ
きである。
くすことができた。その他に、運転手がステップ１にお
いてデフロック機構をオン動作状態に保つか、又はリレ
ー４６がシフトダウン信号を保持しているのでデフロッ
ク機構をオフにしてデフロックを解除してダウンシフト
のみを保持させることを自由選択できることに留意すべ
きである。
本発明は前述した実施例に限定されるべきものではなく
、特許請求の範囲に記載された内容によってのみ限定さ
れるべきである。
、特許請求の範囲に記載された内容によってのみ限定さ
れるべきである。
以上の説明で明らかなように、本発明によればホイール
ローダの如き作業用車両において、デフロック機構を有
し且つ足で操作するデフロックスイッチを備えているも
のでは、これを利用してすくい込み作業時の変速装置の
シフトダウンを行うことが可能となり、作業用車両の操
作性を向上することができ、運転手の操作負担を軽減す
ることができる。また制御装置は、シフトダウン制御ス
イッチを設けることによってデフロック機構と分離して
動作できるように構成される。デフロック機構を制御装
置から分離できる構成としたため、シフトダウン制御ス
イッチがオフ状態である時にはデフロック機構を慣用の
モードで動作させることができ、またシフトダウン制御
スイッチがオン状態である時には本発明による制御装置
と一緒に動作させることができる。
ローダの如き作業用車両において、デフロック機構を有
し且つ足で操作するデフロックスイッチを備えているも
のでは、これを利用してすくい込み作業時の変速装置の
シフトダウンを行うことが可能となり、作業用車両の操
作性を向上することができ、運転手の操作負担を軽減す
ることができる。また制御装置は、シフトダウン制御ス
イッチを設けることによってデフロック機構と分離して
動作できるように構成される。デフロック機構を制御装
置から分離できる構成としたため、シフトダウン制御ス
イッチがオフ状態である時にはデフロック機構を慣用の
モードで動作させることができ、またシフトダウン制御
スイッチがオン状態である時には本発明による制御装置
と一緒に動作させることができる。
第１図は四輪駆動ホイールローダの側面図、第２図は制
御装置を構成する電気回路図、第３図は電気的にシフト
動作する変速ギヤと作動用スイッチとの動作関係を表で
示した図である。 〔符号の説明〕 ■０●●●●● １２・・・・・ ２４・・・・・ ３８・・・・・ ４０・−●●● ４２・・・・・ ４４・・●・・ ・ローダ ・支持構造体 ・駆動輪 ・デフロックスイッチ ・第１リレー ・第２リレー ・第３リレー ４６ ４８ ５０ ５２ ・第４リレー ・第５リレー ・シフトダウン制御スイッチ ・フィードバックループ 第コ図
御装置を構成する電気回路図、第３図は電気的にシフト
動作する変速ギヤと作動用スイッチとの動作関係を表で
示した図である。 〔符号の説明〕 ■０●●●●● １２・・・・・ ２４・・・・・ ３８・・・・・ ４０・−●●● ４２・・・・・ ４４・・●・・ ・ローダ ・支持構造体 ・駆動輪 ・デフロックスイッチ ・第１リレー ・第２リレー ・第３リレー ４６ ４８ ５０ ５２ ・第４リレー ・第５リレー ・シフトダウン制御スイッチ ・フィードバックループ 第コ図
Claims (14)
- （１）支持構造体と、 前記支持構造体に装着された車輪と、 前記支持構造体により支持され且つ動力を供給する原動
機と、 前記原動機と前記車輪との間を作動可能に連結し、且つ
少なくとも２つの変速ギヤ位置とロック可能な差動装置
とを有し、この差動装置がロック動作を行うためのデフ
ロックスイッチを有している変速装置と、 前記変速装置を１つのギヤから他のギヤにシフトさせる
ための制御装置であり、この制御装置が制御装置を作動
させ且つ前記デフロックスイッチと接続される制御スイ
ッチを有し、この制御スイッチが動作している時に前記
デフロックスイッチを動作させることにより前記変速装
置のギヤ位置をシフトするように前記制御装置を作動さ
せ前記制御装置とを備える作業用車両。 - （２）請求項１記載の作業用車両において、前記デフロ
ックスイッチが非保持型スイッチであることを特徴とす
る作業用車両。 - （３）請求項２記載の作業用車両において、前記デフロ
ックスイッチと、制御装置作動の前記制御スイッチとが
直列に接続されていることを特徴とする作業用車両。 - （４）請求項３記載の作業用車両において、前記制御装
置は前記変速装置を作動させているギヤが２個の前記ギ
ヤのうちのどちらかであるかを検出するためのギヤセン
サを備え、このギヤセンサがギヤ信号を発生することを
特徴とする作業用車両。 - （５）請求項４記載の作業用車両において、前記制御装
置は車両の進行する方向を検出する方向センサを備え、
この方向センサが方向信号を発生することを特徴とする
作業用車両。 - （６）請求項５記載の作業用車両において、前記制御装
置は前記デフロックスイッチと前記制御スイッチが動作
しているか否かを検出するスイッチセンサを備え、この
スイッチセンサがスイッチ信号を発生することを特徴と
する作業用車両。 - （７）請求項６記載の作業用車両において、前記制御装
置は前記スイッチセンサからのスイッチ信号を保持する
ための保持手段を備えることを特徴とする作業用車両。 - （８）請求項７記載の作業用車両において、前記制御装
置は前記ギヤ信号と前記方向信号と前記スイッチ信号を
検出し、且つこれらの信号に応答して変速装置をシフト
させるためのシフトダウンセンサを備えることを特徴と
する作業用車両。 - （９）請求項５記載の作業用車両において、前記ギヤセ
ンサが第１のリレーを備え、前記方向センサが第２のリ
レーを備え、第１のリレーと第２のリレーが直列に接続
されることを特徴とする作業用車両。 - （１０）請求項９記載の作業用車両において、前記スイ
ッチセンサが第３のリレーを備え且つ前記保持手段が第
４のリレーを備え、第３のリレーと第４のリレーが第１
のリレーと第２のリレーと並列に接続されることを特徴
とする作業用車両。 - （１１）請求項１０記載の作業用車両において、前記第
４のリレーがこの第４のリレーを前記スイッチ信号に応
答して保持する前記ギヤ信号と前記方向信号のためのフ
ィードバックループを備えることを特徴とする作業用車
両。 - （１２）請求項１１記載の作業用車両において、前記シ
フトダウンセンサが前記ギヤ信号と前記方向信号と前記
スイッチ信号により動作せしめられる第５のリレーを備
えることを特徴とする作業用車両。 - （１３）請求項７記載の作業用車両において、前記保持
手段が前記ギヤ信号に応答して非保持状態になることを
特徴とする作業用車両。 - （１４）請求項７記載の作業用車両において、前記保持
手段が前記方向信号に応答して非保持状態になることを
特徴とする作業用車両。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US07/319,381 US5026335A (en) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | Downshifting work vehicle using differential lock switch |
| US319,381 | 1989-03-03 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314958A true JPH0314958A (ja) | 1991-01-23 |
| JP2718803B2 JP2718803B2 (ja) | 1998-02-25 |
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Family Applications (1)
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| DE (1) | DE59003642D1 (ja) |
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| US7416265B2 (en) * | 2002-11-26 | 2008-08-26 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for varying brake response of a vehicle |
| CN101189455B (zh) * | 2005-06-03 | 2010-06-16 | Tcm株式会社 | 轮式装载机的自动变速装置及轮式装载机 |
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| US7650961B2 (en) * | 2006-12-08 | 2010-01-26 | Deere & Company | Differential lock control system and associated method |
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| US8790217B1 (en) | 2013-03-01 | 2014-07-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicles including differential lock controller and methods |
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| JPH01168051U (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-27 |
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| JPH0416741Y2 (ja) * | 1985-08-23 | 1992-04-15 | ||
| US4702342A (en) * | 1986-01-03 | 1987-10-27 | Judy Hale | Golf cart entertainment system |
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| US4817468A (en) * | 1987-06-18 | 1989-04-04 | Ap Aero, Inc | Electric shift apparatus for manual transmission |
-
1989
- 1989-03-03 US US07/319,381 patent/US5026335A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-09 CA CA002009683A patent/CA2009683C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-27 DE DE90103792T patent/DE59003642D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-27 EP EP90103792A patent/EP0385393B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-02 JP JP2051429A patent/JP2718803B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0385393B1 (de) | 1993-12-01 |
| DE59003642D1 (de) | 1994-01-13 |
| CA2009683C (en) | 1993-11-30 |
| EP0385393A1 (de) | 1990-09-05 |
| JP2718803B2 (ja) | 1998-02-25 |
| CA2009683A1 (en) | 1990-09-03 |
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