JPH0314976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機、播種機、旋肥機等の歩行型
水田作業機に関するものである。

〔従来技術及び考案が解決しようとする問題点〕
一般に、この種水田作業機においては、耕盤上
を走行する走行車輪の機体に対する上下昇降作動
によつて機体を圃場面に対して略一定の作業姿勢
に維持し、作業深さの均一化を計るようにしてい
る。しかるにこのものにおいて、植付走行時に圃
場からの走行反力に対抗するため、植付作業時の
走行車輪の上下動範囲において、走行車輪が下動
した場合に走行車輪を後方に変位せしめるように
したものが例えば特公昭52−23928号公報におい
て示されている。しかるにこのものは、その機構
上、路上走行時において、走行車輪を、植付作業
時の上下動範囲を超えて大きく下降せしめた場合
に、走行車輪の後方への変位が僅かとなつて殆ど
垂直的に下降するものであり、この結果、運転ハ
ンドルを把持する作業者は、大きな手元荷重によ
つて機体を支えなければならず、大変な労力を要
することになつて作業負坦が増大し、かつ機体回
行もやりずらいという欠点があり問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる歩行型水田作業機を提供
することを目的として創案されたものであつて、
走行車輪の上下動変位によつて機体を田面に対し
て略一定の作業姿勢に維持するようにした歩行型
水田作業機において、前記走行車輪の上下動機構
を、機体側に基端が揺動自在に枢支された第一チ
エンケースと、該第一チエンケースの先端側に基
端側が屈曲自在に設けられ先端側に走行車輪が軸
着される第二チエンケースと、一端部が上記第二
チエンケースの揺動支軸よりも後方位置で機体側
に揺動自在に枢支され、先端側が前方に延出して
第二チエンケースに枢結された揺動腕とを用いて
構成し、走行車輪を、揺動腕の機体側支軸を中心
とする揺動で、水田作業時の上下動範囲では垂直
方向の上下動とし、水田作業時の上下動範囲を越
えてさらに下動させた場合に、走行車輪を大きな
後方移動量で変位させるように構成としたことを
特徴とするものである。

そして本考案は、この構成につて、中間部で折
れる屈曲型のチエンケースを利用して、走行車輪
を水田作業範囲を越えて下動せしめた際に、走行
車輪を大きく後方に変位させて、作業者の手元荷
重を大いに軽減させることができるようにしたも
のである。

〔実施例〕

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型の田植機であつ
て、該田植機１は、前方にはエンジン２を搭載
し、後方には前低後高状の苗載台３が設けられ、
機体走行にタイミングを合せた植付爪４の植付作
動によつて苗載台３から単位植付苗を掻取つて田
面に植付けるようになつていること等は何れも従
来通りである。

５は走行車輪であつて、該走行車輪５はチエン
ケース（本考案の第二チエンケースに該当する）
６の後端部に軸承されるものであるが、該第二チ
エンケース６の前端部は第一チエンケース７の先
端部に揺動自在（屈曲自在）に軸承されている。
この第一チエンケース７は、トランスミツシヨン
ケース８の下部に支軸７ａを支点として揺動自在
に軸支されており、エンジンからの駆動力がこの
トランスミツシヨンケース８から第一チエンケー
ス７、第二チエンケース６を経て走行車輪５に動
力伝動されることによつて走行回転するようにな
つている。

９は田植機１の機体フレーム１ａ側において第
二チエンケース７の前側揺動支軸よりも後方位置
に設けた支点軸１０に後端部が揺動自在に軸支さ
れた揺動腕であつて、該揺動腕９は前方に延出し
その前端部は、前記第二チエンケース６の中間部
にピン軸６ａを介して揺動自在に軸支されてい
る。この揺動腕９の中間部（実施例では湾体から
垂下した板体）には複数（実施例では都合二個）
の係合孔１１ｂが穿設されており、揺動腕９は、
該係合孔１１ｂの何れかを選択するようにしてピ
ン軸１１ａを介して連結ロツド１１の後端部が揺
動自在に軸支されているが、この連結ロツド１１
の前端部には、下端部を機体フレーム１ａに支軸
１２ａによつて揺動自在に軸支した作動腕１２の
上端部がピン軸１２ｂを介して揺動自在に軸支さ
れている。しかもこの作動腕１２の上端部はさら
に油圧シリンダ１３のシリンダロツドに連動連結
されている。そして油圧シリンダ１３が伸縮作動
に伴う作動腕１２の揺動によつて、連結ロツド１
１が後方に押しやられるようにして変位し、これ
によつて揺動腕９が支点軸１０を支点として下方
後方に揺動することになり、而して第二チエンケ
ース６は、前端部が第一チエンケース７の支軸７
ａを支点とする揺動を伴う状態で第２図に示す如
く植付け作業時の上下動範囲においては上下略垂
直状に直線的な昇降動をし、これを越えてさらに
下動した場合に、走行車輪５が下方に下がるほど
大きな後方移動量で変位する設定されている。
尚、図中、１４はフロート、１５は運転ハンドル
である。

叙述の如く構成された実施例において、植付作
業を行つている場合には、耕盤の深さ検知（例え
ばフロート１４が受ける接地圧により検知）によ
り油圧シリンダ１３が伸縮して作動腕１３が揺動
し、これに連繁した両チエンケース６，７の屈曲
作動と揺動腕９の揺動作動とによつて、前述した
様に走行車輪５は上下垂直方向に直線的な移動し
て植付け作動が成されることになる。従つてこの
ものは、植付走行時において耕盤の凹凸があり、
走行車輪５が上下動変位をしたとしても、機体の
前後バランスは変化することなく略一定になると
いう利点があり、作業性の向上に寄与することに
なる。

この様な一行程作業の植付走行が終り、次作業
行程を行うに機体回行作業をする必要があるが、
この場合に、走行車輪５は、前記植付作業に必要
な上下動範囲を越えてさらに大きく下動せしめて
フロート１４とともに機体を田面から持上げてか
ら行うことになる。即ち機体回行時において、フ
ロート１４が接地したままであると、フロート１
４による泥土押出し作用によつて圃場面が乱さ
れ、また既植付苗に悪影響を及ぼすことになり、
このためフロート１４を田面から持上げる必要が
生じ、そこで走行車輪５を植付作業に必要な上下
動範囲を越えてさらに大きく下動せしめてフロー
トとともに機体を持上げることになる。そしてこ
の場合本考案では、第一チエンケース７と第二チ
エンケース６の屈曲作動（両チエンケース６，７
の成す角度が水平に近づくように大きくなる）
と、揺動腕９の揺動作動とにつて、走行車輪５
は、上記直線的な上下動から、後方に大きく変位
する状態で移動することとなり、従つて機体が田
面から持上がつた場合、つまりフロート１４が田
面から浮いた状態で、機体重心は走行車輪５に対
して前方に変位することになる。このため植付作
業時の機体バランスを維持するように後バランス
状態に設定される機体は、逆に前バランス状態に
変化し、この結果、回行時におけるフロートを含
めた機体持上げ時の手元荷重が小さくなり、作業
者は僅かな力で運転ハンドルを保持するだで支え
得ることとなるうえに、機体回行性が著しく向上
し、作業者に対する作業負坦が大いに軽減するこ
とになる。しかも走行車輪５は、前方の揺動支軸
９ａと後方の支点軸１０との二箇所で分散支持さ
れる構成となり、従つて走行車輪５の補強を計る
こともできる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、機体回行時における走行
車輪５の下降作動時に、該走行車輪５の大きな後
方移動量を確保する手段としては、例えば第４〜
６図に示すものの如き屈曲型のチエンケースで構
成してもできるものであり、これら何れのもので
あつても良いものである。

〔作用効果〕

以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、走行車輪用のチエンケースが、第
一および第二の屈曲型のチエンケースとなり、か
つチエンケースの機体側支軸位置よりも後方で機
体側に枢支され、前方に延びる揺動腕に第二チエ
ンケースが連結されていて、揺動腕の揺動によつ
て、走行車輪が、水田作業時の上下動範囲では略
垂直方向の上下動とし、水田作業時の上下動範囲
を越えてさらに下動させた場合に、走行車輪を大
きな後方移動量で変位することになり、従つて、
機体回行時の際には走行車輪は大きな移動量で後
方に変位することになつて、機体が前バランス状
態となり、このため運転ハンドルを把持する作業
者の手元荷重が小さくなり、作業者は僅かな力で
運転ハンドルを保持するだけで支え得ることとな
り、しかも機体回行性が著しく向上し、作業者に
対する作業負坦が大いに軽減することになる。し
かも走行車輪は、第一チエンケースと揺動腕との
前後の支軸によつて機体側に支持されるという分
散支持構造となり、この結果、走行車輪の補強も
成すことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る歩行型水田作業機の実施
例を示したものであつて、第１図は歩行型田植機
の側面図、第２図は要部拡大側面図、第３図は要
部拡大平面図、第４図は他例の歩行型田植機の側
面図、第５図は同上要部拡大側面図、第６図は同
上要部拡大平面図である。 図中、１は田植機、５は走行車輪、６は第二チ
エンケース、７は第一チエンケース、９は揺動腕
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車輪の上下動変位によつて機体を田面に対
   して略一定の作業姿勢に維持するようにした歩行
   型水田作業機において、前記走行車輪の上下動機
   構を、機体側に基端が揺動自在に枢支された第一
   チエンケースと、該第一チエンケースの先端側に
   基端側が屈曲自在に設けられ先端側に走行車輪が
   軸着される第二チエンケースと、一端部が上記第
   二チエンケースの揺動支軸よりも後方位置で機体
   側に揺動自在に枢支され、先端側が前方に延出し
   て第二チエンケースに枢結された揺動腕とを用い
   て構成し、走行車輪を、揺動腕の機体側支軸を中
   心とする揺動で、水田作業時の上下動範囲では垂
   直方向の上下動とし、水田作業時の上下動範囲を
   越えてさらに下動させた場合に、走行車輪を大き
   な後方移動量で変位させるように構成としたこと
   を特徴とする歩行型水田作業機。