JPH0739380Y2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、機体に対して前後軸芯周りにローリング動作
自在なセンターフロートを、機体左右の中央下部に左右
車輪より前方に突出する状態で取付け、前記センターフ
ロートのローリング動作に基づき左右車輪を相対昇降操
作して、機体を田面に対して平行に保つローリング制御
手段を設け、前記左右車輪への動力伝達を各別に断続操
作するための操向クラッチレバーを設けてある歩行型作
業機に関する。

〔従来の技術〕

上記歩行型水田作業機において、従来では、例えば特開
平1-124309号公報に開示されているように、機体後部を
持上げながら枕地旋回させている際には、センターフロ
ートのローリング作動を牽制するとともに、センターフ
ロートを泥面に対して左右平行姿勢に保持した状態で機
体旋回を行うよう構成したものがあった。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、枕地旋回の際にはローリング制御動作
を停止させて、機体の振らつきを防止し操縦操作性の向
上を図ったものである。

ところが、上記したように、センターフロートが泥面に
対して左右平行姿勢を維持した状態で旋回するので、セ
ンターフロートの前部が泥面に対して左右平行姿勢のま
まで沈下して横移動することになる。そうすると、セン
ターフロートの横側部により泥土を押しながら次回植付
条領域に入っていくので、その際、押された泥土が既植
付苗を押し倒したり、泥内に埋め込んでしまう等の問題
があった。

本考案は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、冒頭に記載した歩行型水田作業機にお
いて、前記操向クラッチレバーの操向操作動作に基づい
て、前記センターフロートのローリング動作に基づくロ
ーリング制御手段の制御動作を中止とするとともに、前
記センターフロートの左右両端部のうち旋回内側の端部
が持上がる状態にそのセンターフロートをローリング動
作させるフロートローリング手段を設けてある点にあ
り、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

枕地での機体旋回のために、機体後部を持上げ、左右い
ずれかの操向クラッチレバーを操作すると、左右いずれ
かの操向クラッチレバーを操作すると、センターフロー
トがローリング作動せず、しかも、旋回内側が持上がる
左右傾斜状態となるので、泥面に対してその底面が斜め
状態で摺接することになる。

〔考案の効果〕

その結果、旋回中にローリング制御に起因する機体の振
らつきを防止しながら、センターフロートによる泥押し
が少なく、かつ、その泥押しは左右中央側寄りの部分で
行われ、既植苗の近くまで泥土が及ぶのを防止できるこ
とになった。

〔実施例〕

歩行型水田作業機としての田植機を説明する。第４図に
示すように、歩行型田植機は、機体（Ｖ）の前部にエン
ジン（１）及びミッションケース（２）、ミッションケ
ース（２）の後端より延出された機体フレーム兼用の伝
動ケース（３）後端に植付ケース（５）、苗のせ台
（４）、苗植付機構（６）から成る苗植付装置（７）、
ミッションケース（２）での横軸心周りで上下揺動可能
な左右車輪（８），（８）、左右車輪（８），（８）の
中間にセンターフロート（９）を配設して構成されてい
る。

又、前記伝動ケース（５）の後方上方に連なる状態で、
左右一対の操縦ハンドル（33）、各操縦ハンドル（33）
の下部に設けた操向クラッチレバー（34），（34）等か
ら成る操縦部（35）を備えてある。

前記センターフロート（９）は、機体後部側の支点
（P₁）周りで上下揺動自在に、かつ、前後軸進（P₂）周
りでローリング自在に、走行機体（Ｖ）に枢支してあ
り、このセンターフロート（９）の泥面に対する接地圧
変動に基づくローリング作動によって左右車輪（８），
（８）の相対高さを変更して、機体の対地ローリング姿
勢を泥面平行姿勢に維持することができるように構成し
てある。

つまり、第１図及び第２図に示すように、前記センター
フロート（９）は前部側の枢支用ブラケット（10）を機
体前後方向に沿うピン（11）を介して機体側ブラケット
（12）に相対揺動可能に取付けて機体前後軸芯（P₂）周
りでローリング作動自在に枢支してある。前記機体側ブ
ラケット（12）は横軸芯（P₃）周りで上下揺動自在に機
体側のエンジンフレーム（13）に取付けられた平面視コ
字形の第１支持部材としての第１ブラケット（12a）
と、この第１ブラケット（12a）の先端横支軸（P₄）周
りで上下揺動可能に枢支された断面山形の第２支持部材
としての第２ブラケット（12b）とからなり、第２ブラ
ケット（12b）の下端を前記ピン（11）に遊嵌してセン
ターフロート（９）に連係してある。一方センターフロ
ート側ブラケット（10）の後部には、板状のアーム（1
4）を上方に立設固定し、このアーム（14）とミッショ
ンケース（２）上面の後述するようなローリング制御機
構（Ａ）をリンク機構（15）で連係してある。

このリンク機構（15）は、前記アーム（14）に接当連係
され、前記ローリング制御機構（Ａ）の操作部材である
ところの操作ピン（16）、この操作ピン（16）に固定し
てあるベルクランク（17）、及び、ローリング制御機構
（Ａ）の作動アーム（18）に連係されたロッド（19）と
から成り、センターフロート（９）のローリング作動を
ローリング制御機構（Ａ）に伝達する機能を有する。前
記アーム（14）には、センターフロート（９）の横幅方
向中心位置で、かつ、前記操作ピン（16）が接当係合す
るための上下に長い長孔（20）が形成され、センターフ
ロート（９）がこの長孔（20）の上下範囲内において昇
降できるよう構成してある。又、前記ロッド（19）の途
中部位にはターンバックル機構（21）を設け、左右車輪
（８）．（８）を同一高さに設定する中立姿勢状態に前
記ローリング制御機構（Ａ）を人為調節することができ
るよう構成してある。

前記長孔（20）の横側方に同じく上下方向に長い長孔
（22）が設けられ、エンジンフレーム（13）から延出さ
れた係合ピン（23）に外嵌されている。この係合ピン
（23）の先端段付部に逆転ローラ（24）を外嵌装して、
長孔（22）との相対上下動を円滑に行うべく構成すると
ともに、長孔（22）の横幅（Ｌ）を遊転ローラ（24）径
（Ｄ）より大きくして、接地フロート（９）における一
定範囲のロール作動を許容する構成としている。又、セ
ンターフロート（９）が路上走行時等に下降した場合に
は、係合ピン（23）長孔（22）上端の細径部分にはまり
込み、センターフロート（９）を一定姿勢に保持してロ
ーリング作動を接当阻止する牽制機構（Ｂ）を構成して
ある。

尚、前記アーム（14）において、連係用長孔（20）の下
端部には、枕地旋回の際センターフロート（９）が機体
に対して上昇した場合にローリング制御動作で中止する
ための融通（Ｓ）を形成してある。又、前記規制用長孔
（22）の下端部はフロート上昇時に相対ローリング動を
許容するよう幅（Ｌ）を持たせてある。

次に走行機体（Ｖ）側の昇降・ローリング駆動系につい
て説明する。つまり、第３図及び第４図に示すように、
左右車輪（８），（８）を軸支した車輪伝動ケース（2
5），（25）をミッションケース（２）に上下揺動可能
に枢支するとともに、この車輪伝動ケース（25），（2
5）基端に立設されたブラケット（26），（26）と、昇
降用シリンダ（27）のピストンロッド（28）に取付けら
れた天秤アーム（29）とを、左右の連係ロッド（30
a），（30b）で連結して、左右車輪（８），（８）を同
時に同方向に昇降させる昇降駆動機構（Ｃ）を構成す
る。一方、右側連結ロッド（30b）の一部はローリング
用シリンダ（31）で構成され、このシリンダ（31）の伸
縮により天秤アーム（29）のピストンロッド（28）に対
する縦枢支点（P₅）周りでの水平揺動によって、左右車
輪（８），（８）を相対的に上下動させるローリング制
御機構（Ａ）を構成する。

このローリング制御機構（Ａ）は、前記接地フロート
（９）の泥面に対する接地圧変動に基づく前記軸芯
（P₂）周りのローリング作動によって、前記アーム（1
4）が連動揺動し、前記操作ピン（16）、ベルクランク
（17）及びロッド（19）を介して、前記ローリング用シ
リンダ（31）の制御バルブ（32）を作動アーム（18）が
作動させ、ローリング制御を行うのである。

そして、機体を旋回させるために、左右車輪（８）への
動力伝達を各別に断続操作するための操向クラッチレバ
ー（34），（34）の操向操作に連動してセンターフロー
ト（９）の左右両端部のうち旋回内側の端部が持上がり
左右傾斜状態にさせるフロートローリング手段を設けて
ある。つまり、前記枢支用ブラケット（10）から左右に
駆動アーム（36），（36）を一体的に延出させ、各アー
ム（36），（36）と操向クラッチレバー（34），（34）
とをワイヤ（37），（37）を介して連動連係して前記フ
ロートローリング手段を構成する。

このように構成すると、枕地旋回の際に、機体後部を持
上げてセンターフロート（９）の前部を相対上昇させ、
かつ、いずれかの操向クラッチレバー（34），（34）を
操向すると、センターフロート（９）の旋回内側が強制
的に持上がり斜め状態で摺接するので泥押しを極力少な
くすることができる。

〔別実施例〕

前記フロートローリング手段は、操向クラッチレバー
（34）の操作に伴って作動する電気的駆動機構あるいは
油圧式駆動機構等各種機構を用いて実施してもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は要部の縦断正面図、第２図は要部の側面図、第
３図は全体平面図、第４図は全体側面図である。 （８）……車輪、（９）……センターフロート、（34）
……操向クラッチレバー、（P₂）……軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に対して前後軸芯（P₂）周りにローリ
   ング動作自在なセンターフロート（９）を、機体左右の
   中央下部に左右車輪（８）より前方に突出する状態で取
   付け、前記センターフロート（９）のローリング動作に
   基づき左右車輪（８）を相対昇降操作して、機体を田面
   に対して平行に保つローリング制御手段を設け、前記左
   右車輪（８）への動力伝達を各別に断続操作するための
   操向クラッチレバー（34）を設けてある歩行型水田作業
   機において、前記操向クラッチレバー（34）の操向操作
   動作に基づいて、前記センターフロート（９）のローリ
   ング動作に基づくローリング制御手段の制御動作を中止
   するとともに、前記センターフロート（９）の左右両端
   部のうち旋回内側の端部が持上がる状態にそのセンター
   フロート（９）をローリング動作させるフロートローリ
   ング手段を設けてある歩行型水田作業機。