JPH0314980B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車を収納するケージを複数個備
えた機械式立体駐車装置の入出庫管理装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

従来の機械式立体駐車装置の入出庫管理装置
は、例えば第２図及び第３図に示すように、駐車
場１の出入口２付近には操作盤３を設け、該操作
盤３には鍵５により操作のできるケージの数だけ
２接点切換式（自動車の入庫、出庫を指示する切
換）の鍵スイツチＫ１〜Ｋ１５（第３図はケージ
の数が15の場合を示す）を設け、鍵５をこの鍵ス
イツチＫ１〜Ｋ５に挿入して操作することによ
り、その操作が行われた鍵スイツチに対応するケ
ージを出入口２に呼び寄せて、出庫時には駐車料
金の計算まで駐車装置の運転と連動して行うもの
が特開昭54−12898号公報にて既に提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような従来装置では、ケージの数
だけ複数の専用鍵と複数の鍵スイツチが必要で、
この鍵スイツチを取り付ける操作盤も必然的に大
型なものになつてしまう欠点があり、駐車場の管
理者は予め複数の鍵を用意しておかなければなら
ず、利用者が万一鍵を紛失すれば、その費用はと
もかくとしても、管理者側がこの専用鍵を新たに
作らなければならない。又、専用鍵のため、管理
者と駐車場利用者ともに利用上それなりの配慮も
必要となることから、それだけ管理者及び利用者
に精紳的な負担がかかることになり、特に鍵の挿
入口が複数なので、管理者あるいは利用者は自分
の持つている専用鍵をどの挿入口に入れてどの鍵
スイツチを操作すべきか判断に迷う場合が多く利
用上の不便は如何ともしがたい問題があつた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ケー
ジの数に関係なく小型の操作盤で間に合い、かつ
管理者及び利用者にとつて操作がしやすく管理の
しやすい機械式立体駐車装置の入出庫管理装置を
提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

第１図は本発明による入出庫管理装置の構成と
入出力信号関係の一例を示すブロツク図、第４図
は本発明の操作盤の一例を示す正面図、第５図は
本発明による駐車装置の一例を示す平面図、第６
図は本発明によるテレビカメラの作動状態を示す
斜視図、第７図は本発明による入庫動作を示すフ
ローチヤート図、第８図は本発明装置による出庫
動作を示すフローチヤート図である。

図中第２図及び第３図と同一符号のものは同一
のものを示すが、１０は立体駐車場１の出入口２
付近に設けられた本発明による操作盤、１１はテ
ンキーボード、１２は数字をデイジタル表示する
７セグメント表示素子２組みによりなる表示装
置、１３は駐車料金を表示する料金表示装置、１
４は料金投入口、１５は料金投入口１４から投入
される硬貨の金額を表示する投入金額表示装置、
１６は料金投入口１４から投入された金額が駐車
料金を上回る場合に、硬貨が返却される料金返却
口、２０は駐車場１を利用するために、出入口２
付近に自動車４が所定時間以上停止すると、例え
ば地面に埋められたループコイル等により入庫車
を検出して入庫信号２０ａを出力する自動車検出
装置、２１は自動車検出装置２０が入庫信号２０
ａを出力すると作動して、第６図に示すように入
庫車４のナンバープレート４ａの車両番号を映像
信号２１ａに変換して出力するテレビカメラ、２
２はテレビカメラ２１の発する映像信号２１ａを
車両番号に対応する２進化符号に変換して車両信
号２２ａを出力する画像認識装置で、テレビカメ
ラと一体に構成してもよいし、後述の制御装置３
０内に収納してもよい。３０は立体駐車装置のケ
ージ５０を駆動する周知の駆動装置４０を制御す
る制御装置で、入庫ケージ決定装置３１と記憶装
置３２と出庫ケージ選定装置３３とカウンタ３
４，３５と駐車料金計算装置３６と判定装置３７
とで構成されている。この入庫ケージ決定装置３
１は自動車検出装置２０が入庫車を検出して入庫
信号２０ａを出力すると、たとえば出入口２に最
も近い空ケージあるいは立体駐車装置の負荷がバ
ランス状態を保つ最も最適な空ケージを選択して
入庫ケージ信号３１ａを出力する。記憶装置３２
は入庫ケージ決定装置３１により選択されたケー
ジに対応するアドレスに、画像認識装置２２の車
両信号２２ａを記憶する。一方、出庫ケージ選定
装置３３は操作盤１０のテンキーボード１１によ
り出庫車の車両番号が操作されると、その車両番
号に対応する出庫車両信号１１ａ（２進化符号信
号）を記憶装置３２の記憶内容から選び出し、出
庫ケージを選定する。又、カウンタ３４は自動車
の入庫時に時間のカウントを開始し、出庫時にカ
ウントを停止して駐車時間を検出し、カウンタ３
５は料金投入口１４から硬貨が投入されるたびに
投入金額を算出し、駐車料金計算装置３６はカウ
ンタ３４が出力する出力信号３４ａ、即ち駐車時
間情報に応じて予め定められた時間と料金との関
係から駐車料金を算出し信号３６ａを出力する。
判定装置３７は駐車料金計算装置３６の出力信号
３６ａとカウンタ３５の出力信号３５ａとを比較
して一致すると出力信号３７ａを発する装置であ
る。

〔作用〕

次に、簡単のためケージ数が10個の垂直循環式
立体駐車装置に本発明を利用した一例を挙げ、本
発明装置の動作を図面を用いて説明する。

まず、自動車の入庫を希望する利用者が自動車
４を立体駐車装置の入口に止めて所定時間（自動
車が通過する程度よりも大きな時間）経過する
と、第７図のステツプ１において自動車検出装置
２０が入庫信号２０ａを出力する。すると、入庫
信号２０ａが制御装置３０内の入庫ケージ決定装
置３１に入力され、入庫ケージ決定装置３１はた
とえば出入口に最も近い空ケージあるいは立体駐
車装置の負荷がバランス状態を保つ最も最適な空
ケージを選択して入庫ケージ信号３１ａ（信号内
容は１番ケージであればA₁、２番ケージであれ
ばA₂、…、10番ケージであればA₁₀とする）と運
転指令信号３１ｂとを駆動装置４０に送り、駆動
装置４０によりケージ信号３１ａで指定された空
ケージを出入口２に着床させる（ステツプ２）。
又、入庫ケージ決定装置３１は最適な空ケージを
選択すると、ステツプ３においてその空ケージに
対応した記憶装置３２のアドレス（１番ケージで
あればB₂、２番ケージであればB₂…、10番ケー
ジであればB10）を指示するアドレス信号３１Ｃ
と書き込みを指示する書き込み信号３１ｄと記憶
装置３２に入力して、駐車場の出入口２に設置さ
れたテレビカメラ２１と画像認識装置２２により
得られる自動車の車両番号に対応する車両信号２
２ａを記憶装置３２の前述のアドレス信号３１Ｃ
により指示されたアドレスに記憶させる。この自
動車の車両信号２２ａは当然入庫車固有の信号を
記憶することになる。そして、選択された空ケー
ジが出入口に着床すると、ステツプ４において駆
動装置（図示しない）により出入口扉６が開放さ
れ、自動車を入庫すると、着床ケージ信号３０ａ
とカウント開始信号３０ｂがカウンタ３４に入力
され、カウンタ３４は着床ケージに入庫される自
動車の駐車時間をカウントし始める。

次に自動車の出庫動作について説明する。以下
説明の都合上、今１番ケージが出入口２に着床し
ており、１番ケージ、２番ケージ、…、10番ケー
ジに現在入庫されている自動車の車両信号２２ａ
の内容がそれぞれX₁、X₂、…、X₁₀、出庫しよう
とする自動車の車両信号２２ａの内容がX₃であ
る場合、即ち３番ケージの自動車を出庫させる場
合について述べる。

まず、利用者は、第８図のステツプ１において
操作盤１０のテンキーボード１１により出庫した
い自動車の車両番号を押す。すると、出庫車両番
号に対応する出庫車両信号１１ａが操作盤１０よ
り制御装置３０内の出庫ケージ選定装置３３に入
力されるため、出庫ケージ選定装置３３はステツ
プ２において、まず記憶装置３２の１番ケージの
アドレスB₁を指示するアドレス信号３３ａと読
み出しを指示する読み出し信号３３ｂとを記憶装
置３２に入力して、アドレスB₁の記憶内容、す
なわち１番ケージに現在入庫されている自動車の
車両信号内容X₁を出力信号３２ａとして出力さ
せる。

次に、出庫ケージ選定装置３３は記憶装置３２
より得られる出力信号３２ａの内容X₁と操作盤
１０のテンキーボード１１より得られる出庫車の
出庫車両信号１１ａの内容X₃とを比較する。こ
の場合、それぞれの信号内容が相違するため、次
に出庫ケージ選定装置３３は記憶装置３２の２番
のケージのアドレスB₂を指示するアドレス信号
３３ａと読み出しを指示する読み出し信号３３ｂ
とを記憶装置３２に入力して、２番ケージに現在
入庫されている自動車の車両信号内容X₂を出力
信号３２ａとして出力させる。次に出庫ケージ選
定装置３３は前述の場合と同様記憶装置３２より
得られる出力信号３２ａの内容X₂と操作盤１０
のテンキーボード１１より得られる出庫車の出庫
車両信号１１ａの内容X₃とを比較する。

この場合も又、それぞれの信号内容が相違する
ため、出庫ケージ選定装置３３は次に３番ケージ
のアドレスB₃を指示するアドレス信号３３ａと
読み出しを指示する読み出し信号３３ｂとを記憶
装置３２に入力して、３番ケージに現在入庫され
ている自動車の車両信号内容X₃を出力信号３２
ａとして出力させ、キーボード１１より得られる
出庫車の出庫車両信号１１ａの内容X₃と一致す
ることを確認する（一致しない場合は一致するま
で前述の動作をくり返す。）信号内容が一致する
と、出庫すべき自動車を収納しているケージが３
番ケージであることがわかるため、ステツプ３に
おいて出庫ケージ選定装置３３は内容A₃のケー
ジ信号３３ｃと運転指令信号３３ｄとを駆動装置
４０に送り、３番ケージを出入口に着床させる。
又、出庫ケージ選定装置３３はステツプ４におい
て内容A₃のケージ信号３３ｃとカウント停止信
号３３ｅとをカウンタ３４に入力して、３番ケー
ジに入庫されている自動車の駐車時間のカウント
を停止させる。カウンタ３４は出庫ケージ選定装
置３３より内容A₃のケージ信号３３ｃとカウン
ト停止信号３３ｅとが入力されると出力信号３４
ａを駐車料金計算装置３６に送る。駐車料金計算
装置３６はステツプ５においてカウンタ３４の出
力信号３４ａに応じてあらかじめ定められた時間
と料金との関係より駐車料金を算出して、出力信
号３６ａを操作盤１０の料金表示装置１３に入力
する。料金表示装置１３は駐車料金計算装置３６
の出力信号３６ａにより所定の駐車料金を表示す
る（ステツプ５）。利用者はステツプ６において
この料金表示装置１３の表示により駐車料金を知
ることができ、料金投入口１４から硬貨を投入す
る。硬貨が投入されるたびに操作盤１０より信号
１４ａが制御装置３０内のカウンタ３５に入力さ
れ、カウンタ３５は操作盤１０の投入金額表示装
置１５に出力信号３５ａを入力して投入金額を表
示させる。ステツプ６において駐車料金と投入金
額とが一致、つまり駐車料金計算装置３６の出力
信号３６ａとカウンタ３５の出力信号３５ａとが
一致すると、制御装置３０内の判定装置３７より
出力信号３７ａが駆動装置（図示しない）に発せ
られ出入口扉６が開いて自動車が出庫できる状態
になる。

尚、以上の説明では自動車のナンバプレートの
車両番号をテレビカメラと画像認識装置により識
別して自動車の入出庫管理を行なう例について述
べたが、これは光学文字読取装置のようなもので
あつてもよく、要するに車両番号を識別できるも
のであれば何でもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明からわかるように本発明は、立体駐
車装置の出入口付近に自動車検出装置と車両番号
識別装置を設け、この自動車検出装置が入庫車を
検出すれば、入庫ケージ決定装置を通じて最適な
空ケージを出入口に着床させて、入庫動作を行う
だけでなく、出庫時には自分の自動車の車両番号
をテンキーボードにより操作するだけで出庫動作
及び駐車料金の計算を関連づけて自動的に行える
ため、入庫時には利用者がわざわざ自動車から降
りて特別な操作を行う必要がなく、出庫時に操作
する操作盤自体もケージの数に関係なく極めて簡
略化でき、利用者が操作盤の操作に戸惑うことが
ないばかりか、管理人側でも専用キー等何も予め
準備する必要がない。又、本発明は利用者あるい
は管理者が自動車入庫後、何も保管する必要がな
いため、各ケージ毎に専用キーを設けて管理する
場合と比べてキーの紛失及び破損の恐れが全くな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による入出庫管理装置の構成と
入出力信号関係の一例を示すブロツク図、第２図
は従来の立体駐車場の全体を示す斜視図、第３図
は駐車装置を操作する従来の操作盤の正面図、第
４図は本発明の操作盤の一例を示す正面図、第５
図は本発明による駐車装置の一例を示す平面図、
第６図は本発明によるテレビカメラの作動状態を
示す斜視図、第７図は本発明による入庫動作を示
すフローチヤート図、第８図は本発明装置による
出庫動作を示すフローチヤート図である。 １……駐車場、２……出入口、３，１０……操
作盤、１１……テンキーボード、２０……自動車
検出装置、２０ａ……入庫信号、２１……テレビ
カメラ、２１ａ……映像信号、２２……画像認識
装置、２２ａ……車両信号、３０……制御装置、
３１……入庫ケージ決定装置、３２……記憶装
置、３３……出庫ケージ決定装置、４０……駆動
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車を収納するケージを複数個備えた機械
   式立体駐車装置の出入口付近には操作盤が設けら
   れ、該操作盤の操作に応じて制御装置と駆動装置
   により、前記駐車装置が運転されるものにおい
   て、 前記出入口付近には自動車検出装置と車両番号
   識別装置を設け、前記操作盤にはテンキーボード
   を備え、前記制御装置には記憶装置と入庫ケージ
   決定装置と出庫ケージ選定装置とを備え、前記車
   両番号識別装置は前記自動車検出装置が自動車を
   検出しているときに前記自動車のナンバープレー
   トの車両番号に対応する車両信号を出力し、前記
   記憶装置は前記自動車検出装置より得られる入庫
   信号に基いて前記入庫ケージ決定装置が決定する
   入庫ケージに対応するアドレスに前記車両番号識
   別装置の前記車両信号を記憶するとともに、前記
   出庫ケージ選定装置は前記記憶装置から前記操作
   盤の前記テンキーボードの操作により得られる出
   庫車両信号を選別し、該出庫車両信号が記憶され
   ている前記記憶装置のアドレスから出庫ケージを
   選定し、前記入庫ケージ決定装置及び前記出庫ケ
   ージ選定装置により前記駆動装置を動作させるこ
   とを特徴とする機械式立体駐車装置の入出庫管理
   装置。 ２ 前記車両番号識別装置はテレビカメラと画像
   認識装置から構成されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の機械式立体駐車装置の入出
   庫管理装置。 ３ 前記車両番号識別装置は光学文字読取装置で
   構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の機械式立体駐車装置の入出庫管理装置。