JPH03150079A - 振動波モータ - Google Patents
振動波モータInfo
- Publication number
- JPH03150079A JPH03150079A JP1288148A JP28814889A JPH03150079A JP H03150079 A JPH03150079 A JP H03150079A JP 1288148 A JP1288148 A JP 1288148A JP 28814889 A JP28814889 A JP 28814889A JP H03150079 A JPH03150079 A JP H03150079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- elastic body
- shaped stator
- vibration wave
- wave motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業状の利用分野］
本発明は、進行波が形成される弾性体をレール状固定子
に沿って移動させる形式の振動波モータに関するもので
ある。
に沿って移動させる形式の振動波モータに関するもので
ある。
［従来の技術］
従来のこの種の振動波モータとしては、第４図、第５図
に示すものがある。
に示すものがある。
１は、摺動面側に設けられた突起１ａを有する金属材料
からなる弾性体で、その上面に接合された圧電素子２へ
の交流電圧の印加により、進行性振動波が形成される。
からなる弾性体で、その上面に接合された圧電素子２へ
の交流電圧の印加により、進行性振動波が形成される。
なお、、進行性振動波の発生原理及び圧電素子２の構造
は公知なので詳述しないが、圧電素子の位置的に９０度
ずれた２群の駆動用圧電素子に、９０度の時間的位相を
有する交流電圧を印加することにより形成される。８は
弾性体ｌと摩擦接触するレール状固定子で、モータケー
スの底板１０に固定されていて、振動絶縁材料５（例え
ばフェルト）を介して、加圧バネ３によって弾性体ｌと
接触している。
は公知なので詳述しないが、圧電素子の位置的に９０度
ずれた２群の駆動用圧電素子に、９０度の時間的位相を
有する交流電圧を印加することにより形成される。８は
弾性体ｌと摩擦接触するレール状固定子で、モータケー
スの底板１０に固定されていて、振動絶縁材料５（例え
ばフェルト）を介して、加圧バネ３によって弾性体ｌと
接触している。
６はくし歯状の穆勤止めで、そのくし歯部６ａがレール
状固定子８と接触していない部分の弾性体ｌの不図示の
スリットに差し込まれており、該くし歯部６ａにより該
スリットの底部に配置されたフェルトフを介して弾性体
１を支持している。
状固定子８と接触していない部分の弾性体ｌの不図示の
スリットに差し込まれており、該くし歯部６ａにより該
スリットの底部に配置されたフェルトフを介して弾性体
１を支持している。
弾性体１は移動止め６．加圧バネ３等を介して置載台４
に支持されており、置載台４は予定移動方向であるＢｖ
方向以外の変位を拘束する拘束部材９によって支持され
ている。
に支持されており、置載台４は予定移動方向であるＢｖ
方向以外の変位を拘束する拘束部材９によって支持され
ている。
弾性体１に進行性振動波が形成されると、レール状固定
子８と弾性体１との摩擦力により、弾性体１がレール状
固定子８の上を移動し、それに伴って置載台４及びその
他の部材（３，５，６，７）も拘束部材９に沿ってＢＹ
方向にＢｗＪする。その際、発生する摩擦駆動力は弾性
体１の一部に作用しそれが支持部とずれているため、弾
性体１にモーメントが働き、８ｘ、ＢＹ方向にずれよう
とする。
子８と弾性体１との摩擦力により、弾性体１がレール状
固定子８の上を移動し、それに伴って置載台４及びその
他の部材（３，５，６，７）も拘束部材９に沿ってＢＹ
方向にＢｗＪする。その際、発生する摩擦駆動力は弾性
体１の一部に作用しそれが支持部とずれているため、弾
性体１にモーメントが働き、８ｘ、ＢＹ方向にずれよう
とする。
移動止め６のくし歯６ａは第５図に示すように、弾性体
１のスリット部に差し込れており、弾性体１のＢＹ方向
に変位を拘束すると共に、弾性体１の自重をフェルトフ
を介して支えている。拘束部材６ｂ、６ｃは弾性体１の
Ｂｘ方向の変位を拘束しており、拘束部材６ｄは加圧部
側の弾性体１のＢＹ方向に変位を拘束している。これら
部材６ａ〜６ｄにより弾性体１はガタつくことなく、置
載台４と共にスムーズに直線運動が可能となる。
１のスリット部に差し込れており、弾性体１のＢＹ方向
に変位を拘束すると共に、弾性体１の自重をフェルトフ
を介して支えている。拘束部材６ｂ、６ｃは弾性体１の
Ｂｘ方向の変位を拘束しており、拘束部材６ｄは加圧部
側の弾性体１のＢＹ方向に変位を拘束している。これら
部材６ａ〜６ｄにより弾性体１はガタつくことなく、置
載台４と共にスムーズに直線運動が可能となる。
［発明が解決しようとしている課題］
しかしながら、上記従来例ではレール状固定子８および
底板１０は省スペース化のために厚みを薄くすると平面
度をよくすることが困難となり、弾性体１とレール状固
定子８との間の加圧力が、その長手方向において一様（
ならず、場所によってムラが生じることがある。そのた
め、直線運動の速度ムラが生じるという欠点があった。
底板１０は省スペース化のために厚みを薄くすると平面
度をよくすることが困難となり、弾性体１とレール状固
定子８との間の加圧力が、その長手方向において一様（
ならず、場所によってムラが生じることがある。そのた
め、直線運動の速度ムラが生じるという欠点があった。
また。レール状固定子８と底板１０の間にすき間が生じ
やすくなり、駆動中両者がたたき合うことによって音が
発生することがあった。
やすくなり、駆動中両者がたたき合うことによって音が
発生することがあった。
本発明の目的は、レール状固定子を構成する板材が薄く
ても、剛性があってしかも平面精度がよく、速度ムラや
音発生のない振動波モータな提供することにある。
ても、剛性があってしかも平面精度がよく、速度ムラや
音発生のない振動波モータな提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明の目的を達成するための要旨とするところは、レ
ール状固定子に弾性体をその長手方向に沿って穆勤可能
に設けると共に、該弾性体を該レール状固定子に加圧手
段により加圧接触させ、該弾性体に接合した電気−機械
エネルギー変換素子への交流電圧の印加により進行性振
動波を形成し、該弾性体を該レール状固定子と摩擦接触
させながら移動させる振動波千−タにおいて、該レール
状固定子は、板材からなる他の部材の一部を凸状に曲げ
加工して形成したことを特徴とする振動波モータを特徴
とする振動波モータにある。
ール状固定子に弾性体をその長手方向に沿って穆勤可能
に設けると共に、該弾性体を該レール状固定子に加圧手
段により加圧接触させ、該弾性体に接合した電気−機械
エネルギー変換素子への交流電圧の印加により進行性振
動波を形成し、該弾性体を該レール状固定子と摩擦接触
させながら移動させる振動波千−タにおいて、該レール
状固定子は、板材からなる他の部材の一部を凸状に曲げ
加工して形成したことを特徴とする振動波モータを特徴
とする振動波モータにある。
［作 用］
上記した構成の振動波はモータは、板材からなる他の部
材の一部を曲げ加工してレール状固定子を一体的に形成
しているため、剛性が高く高精度な平面度を得ることが
できる。
材の一部を曲げ加工してレール状固定子を一体的に形成
しているため、剛性が高く高精度な平面度を得ることが
できる。
［実 施 例］
実施例１
第１図は、本発明による振動波モータの実施例１を示す
側面図であり、第４図と同じ部分は同一符合を付しであ
る。
側面図であり、第４図と同じ部分は同一符合を付しであ
る。
本実施例は、底板１１を曲げ加工して、断面コ字形のレ
ール状凸部１１ａを形成し、これをレール状固定子とし
たもので、該レール状凸部１１ａの上を弾性体１が８１
１１するようにしている。これによって、部品点数が減
り、底板とレール状固定子の密着性を考慮する必要がな
い、またレール状凸部１１ａを設けることによって底板
１１の剛性が上がり、底板が薄くても面のそりを小さく
することができ、弾性体１をスムーズに移動させること
ができる。
ール状凸部１１ａを形成し、これをレール状固定子とし
たもので、該レール状凸部１１ａの上を弾性体１が８１
１１するようにしている。これによって、部品点数が減
り、底板とレール状固定子の密着性を考慮する必要がな
い、またレール状凸部１１ａを設けることによって底板
１１の剛性が上がり、底板が薄くても面のそりを小さく
することができ、弾性体１をスムーズに移動させること
ができる。
実施例２
第２図は実施例２を示すものであり、第１図のレール状
凸部１１ａの上面に樹脂ｆｌｂを接合して耐摩耗性を上
げている。
凸部１１ａの上面に樹脂ｆｌｂを接合して耐摩耗性を上
げている。
実施例３
第３図は実施例３を示すものであり、レール状凸部１１
ａを半円形に形成したものである。
ａを半円形に形成したものである。
本実施例では、弾性体１がどのように傾いていても、弾
性体１表面が粗い角部と、レール状凸部１１ａが接触し
ないため、弾性体ｌはスムーズに移動することができる
。
性体１表面が粗い角部と、レール状凸部１１ａが接触し
ないため、弾性体ｌはスムーズに移動することができる
。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、例えばモータケ
ースの底板を曲げ加工してレール状固定子を設けている
ので、薄い底板でも剛性が増し平面度をよくすることが
でき、弾性体をスムーズに移動させることができる。ま
た、例えば底板とレール状固定子が一体となっているの
で、両者にすき間ができ駆動中にたたき合うということ
がなくなり、音の発生を防止することができる。
ースの底板を曲げ加工してレール状固定子を設けている
ので、薄い底板でも剛性が増し平面度をよくすることが
でき、弾性体をスムーズに移動させることができる。ま
た、例えば底板とレール状固定子が一体となっているの
で、両者にすき間ができ駆動中にたたき合うということ
がなくなり、音の発生を防止することができる。
第１図は本発明による振動波モータの実施例１を示す側
面図、第２図、第３図はそれぞれ実施例２．３を示す側
面図、第４図、第５図はそれぞれ従来の振動波モータの
構成を示す側面図および平面図である。 １−・・弾性体 ２・・・圧電素子８、ｌｌ
ａ−レール状固定子 ｔｏ、ｔｔ−・・底板 他４名 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ８ ｂ口
面図、第２図、第３図はそれぞれ実施例２．３を示す側
面図、第４図、第５図はそれぞれ従来の振動波モータの
構成を示す側面図および平面図である。 １−・・弾性体 ２・・・圧電素子８、ｌｌ
ａ−レール状固定子 ｔｏ、ｔｔ−・・底板 他４名 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ８ ｂ口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レール状固定子に弾性体をその長手方向に沿つて移
動可能に設けると共に、該弾性体を該レール状固定子に
加圧手段により加圧接触させ、該弾性体に接合した電気
−機械エネルギー変換素子への交流電圧の印加により進
行性振動波を形成し、該弾性体を該レール状固定子と摩
擦接触させながら移動させる振動波モータにおいて、 該レール状固定子は、板材からなる他の部材の一部を凸
状に曲げ加工して形成したことを特徴とする振動波モー
タ。 ２ レール状固定子は断面コ字形状に形成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。 ３ レール状固定子は、断面が半球形状に形成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。 ４ レール状固定子は、モータケースの底板の一部に形
成されていることを特徴とする請求項１、２又は３に記
載の振動波モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288148A JPH03150079A (ja) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | 振動波モータ |
| US07/892,483 US5192890A (en) | 1989-09-25 | 1992-06-03 | Vibration driven actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288148A JPH03150079A (ja) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | 振動波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03150079A true JPH03150079A (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=17726428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1288148A Pending JPH03150079A (ja) | 1989-09-25 | 1989-11-06 | 振動波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03150079A (ja) |
-
1989
- 1989-11-06 JP JP1288148A patent/JPH03150079A/ja active Pending
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