JPH0315010A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動焦点調節動作ならびにモータ駆動等によ
るズーミング動作を行うことのできるカメラに関する。

さらに詳しくは、焦点調節用のフォーカスレンズおよび
焦点距離変更用のバリエータレンズを有する撮影光学系
と、被写体に対する合焦位置からの偏差を検出する焦点
検出手段と、この焦点検出手段による検出偏差に基づい
て前記フォーカスレンズを合焦位置に向かって移動させ
る焦点調節手段と、前記バリエータレンズを移動させる
ためのズーム操作手段とを備えたカメラに関する。

〔従来の技術〕

」二述したカメラにおいて、従来、四群構戒のインナー
フォーカスタイプの撮影光学系を備え、その撮影光学系
におけるフォーカスレンズの物理的に繰出し可能な最大
量に対応して定まる最短撮影距離が、焦点距離の短いほ
ど短くなる特性を有していることを利用して、フォーカ
スレンズがその繰出し最大点に達することで被写体が最
短撮影距離よりもカメラ側に位置すると判別された場合
に、焦点距離を自動的に短く変更して最短撮影距離が短
くなる状態を現出し、それによって、インナーフォーカ
スタイプの撮影光学系を備えたズームレンズを採用しな
がらも、被写体がカメラから遠距離にあると近距離にあ
るとに拘らず、広い範囲の被写体に対して自動焦点調節
動作を可能にしてピントの合った撮影を行えるように構
戒したものが知られている（例えば、特開昭６０−１４
３３１０号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課Ｂ］ しかし、上述した従来のカメラにおいては、次のような
問題があった。

つまり、先に述べたように上述の従来のカメラは、その
撮影光学系の有する短焦点距離になるほど最短撮影距離
が短くなるレンズ特性を利用したものであるが、カメラ
における撮影光学系には、そのほか、ある撮影距離の被
写体に対する合焦状態で焦点距離が変化してもフォーカ
スレンズの位置は変化せず従って最短撮影距離は焦点距
離に拘らず一定であるレンズ特性を有する前玉移動タイ
プや、インナーフォーカスタイプであってもある撮影距
離の被写体に対する合焦状態で焦点距離が変化した場合
にフォーカスレンズの繰出し量が長焦点距離側と短焦点
距離側の両端側で少なくその中間部分で多くなることで
最短撮影距離が中間部で短く短焦点距離側と長焦点距離
側で長くなるレンズ特性を有するものがある。

そのため、前者の前玉移動タイプでは、前述した従来の
カメラの構或でなくても広い範囲の被写体に対して自動
焦点調節動作によりピント合わせを行って撮影すること
ができる。ところが、この場合、被写体までの距離が極
めて短い場合でも長焦点距離状態での撮影が可能である
から、被写体の撮影倍率が極端に大きくなってしまって
視野からはみ出してしまったり、或は、自動蕉点調節動
作を被写体像のコントラストに基づいて行う方式におい
ては撮影倍率が大き過ぎることに起因して被写体像に明
瞭なコントラス１・が生じず自動焦点調節動作の信頼性
が低下する事態を招来する虞がある。

一方、後者のレンズ特性を有する撮影光学系に、前述し
た従来のカメラの構或を適用した場合、中間の焦点距離
状態から短焦点距離側においては、焦点距離が短いほど
最短撮影距離は短くなるので、近くの被写体であっても
自動焦点調節動作によるピント合わせが可能であるもの
の、中間の焦点距離状態から長焦点距離側においては、
逆に、焦点距離が長いほど最短撮影距離が短くなるので
、自動焦点調節動作によるピント合わせはできても、上
述した前玉移動タイプと同様に、被写体までの距離が極
めて短い場合の長焦点距離状態での撮影が可能になって
しまうから、被写体の視野からのはみ出しや自動焦点調
節動作の信頼性の低下という不都合が生してしまう。

このことは、言葉を変えて述べると、前述した従来のカ
メラにおいては、被写体までの距；甜が短い場合に最短
撮影距離が短くなるようにズーミングを行って広い範囲
の被写体に対してピント合わせを可能にしようとする目
的を有していたのであり、そのための判断基準として、
物理的に定まるフォーカスレンズの最大繰出し量を用い
ているために、レンズ特性の異なる撮影光学系に対して
適用した場合に生じることとなる過大な撮影倍率につい
ては考慮されていなかったということである。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、焦点距離を変更する
に際して、過大な撮影倍率が生しることを防止すること
のできるカメラを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるカメラの特徴構成は、フォーカスレンズの
位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段およびバ
リエータレンズの位置を検出するバリエータレンズ位置
検出手段を設け、前記フォーカスレンズの移動可能範囲
から定まる最短撮影距離とは別に焦点距離が長いほど大
となる近接リミット距離に対応するフォーカスレンズ基
準位置をバリエータレンズの位置に応して設定し、前記
フォーカスレンズ位置検出手段により検出される現在の
フォーカスレンズ位置から、前記焦点検出手段による検
出偏差に対応する合焦状態現出用の移動量だけフォーカ
スレンズを移動させるとそのフォーカスレンズ位置が、
前記バリエータレンズ位置検出手段により検出される現
在のバリエータレンズ位置に対応するフォーカスレンズ
基準位置よりも近距離側になると判断された場合に前記
バリエータレンズを自動的に魚点距離を短くする方向に
移動させるとともに、フォーカスレンズ位置がパリエー
タレンズ位置に対応するフォーカスレンズ基準位置より
も遠距離側に位置し、かつ、前記焦点検出手段による検
出偏差に基づく前記フォーカスレンズの移動方向が撮影
距離を減少させる方向から増加させる方向に変化した場
合に前記バリエータレンズを停止させるズーム制御手段
を設けたことにある。

〔作　用〕

つまり、近接リミット距離が、焦点距離が長いほど大と
なるように設定されており、ズーム制御手段が、被写体
までの距離がその近接りく７｝距離よりも短い場合に自
動的に焦点距離を短くして撮影倍率を小さくするから、
焦点距離が長い状態でカメラ近傍の被写体を撮影するこ
とを回避して、撮影倍率が極端に大きくなることを防止
できる。そして、その近接リミット距離が、物理的に定
まるフォーカスレンズの移動範囲に対応ずる最短撮影距
離とは別に設定されているから、焦点距離の変化に対す
るフォーカスレンズの移動の態様に、拘らず、すなわち
撮影光学系のレンズ特性に拘らず、かつ、その撮影光学
系の機構的な制約とは無関係に自由に、所望の撮影倍率
範囲での撮影を行えるようにすることができる。

加えて、被写体までの距離情報の検出を、バリエータレ
ンズとフォーカスレンズとの位置情報から得られる現在
の撮影光学系の撮影距離情報に加えて焦点検出手段によ
る検出偏差に対応する撮影距熱の変化量の情報を併せて
算出することで行うから、被写体が移動する場合に、前
述した焦点距離の変更の制御を迅速に行うことができる
。

つまり、被写体が静止していて撮影光学系がその被写体
に対して合焦状態である場合には、上述した現在の撮影
光学系の撮影距離情報がすなわち被写体までの距離を表
しているから、その時のフォーカスレンズの位置情報を
被写体までの距離情報としてその距離情報に基づいて焦
点距離の変更の制御を行うことで所期の目的を達成する
ことができる。しかるに、この構成において被写体が移
動すると、現在のフォーカスレンズ位置情報が被写体ま
での距離情報とは言えなくなる。その場合、焦点検出手
段による検出偏差に基づく手段調節手段の作動で自動焦
点調節動作が行われ、フォーカスレンズを被写体の距離
に対応した撮影距離となる状態に移動させる。ところが
、被写体がカメラ側に近付いた場合には、上述の自動焦
点調節動作後の撮影距離が近接りξット距離よりも小と
なることがあり、その場合に両距離の比較の結果焦点距
離の変更動作が行われる。すなわち、自動焦点調節動作
し焦点距離変更動作が順次的に行われる訳でそれだけ余
分に時間が掛り、追随性が良くなくなる。さらに、被写
体の移動速度が速ければ、一旦近接リミット距離よりも
かなり小となる撮影距離が現出されることとなり、その
状態での焦点検出動作の信頼性の低下が生じ易くなるの
で、連続して移動する被写体に対する自動焦点調節動作
の追随性も悪くなってしまう。

それに比して、本発明による被写体までの距離情報の検
出は、前述のように、現在の撮影距離情報（すなわち、
フォーカスレンズ位置）に加えて、焦点検出の結果得ら
れた検出偏差に基づいて焦点調節を行うことで生じる撮
影距離の変化量の情報（すなわち、フォーカスレンズの
移動量）を併せて算出するものであるから、移動する被
写体までの距離を常により正確に検出することができ、
その結果に基づいて焦点距離の変更を行うことで、自動
焦点調節動作と同時的に焦点距離変更動作が行われるこ
ととなるので、焦点距離の変更の制御を迅速化できるの
である。

ところで、前述したように、被写体までの距離が近接リ
ミット距離よりも小さい場合に焦点距離を小に変更する
制御を行うにあたって、その制御動作の開始を、フォー
カスレンズが近接リミット距離に対応して予め定められ
ているフォーカスレンズ基準位置を越えて近距離側にな
ってから行えば、焦点距離の変更動作中にフォーカスレ
ンズ位置が近接リミット距離を示すフォーカスレンズ基
準位置よりも遠距離側になった時点で焦点距離の変更動
作を停止するように制御することで、過大な撮影倍率と
はならない範囲で最も焦点距離の長い状態での撮影が可
能であるが、本発明のように、現在の撮影距離情報（す
なわち、フォーカスレンズ位置）に、被写体の移動に追
随するべく行う自動焦点調節動作に伴う撮影距離の変化
量の情報（すなわち、フォーカスレンズ位置）を加味し
た予測撮影距離を以て被写体までの距離とする構或では
、上述のような焦点距離の変更動作の停止制御を行うと
、次のような不都合が生しる。

つまり、現在の撮影距離が近接リミット距離よりも大き
い状態から被写体がカメラ側に近付くことによって、予
測撮影距離が近接リミット距離よりも小になると判断さ
れると、焦点距離を小に変更する動作と自動焦点調節動
作とが同時的に行われ、フォーカスレンズは、その合成
された動作の結果、目標位置に向かって移動する。とこ
ろが、フォーカスレンズの合焦位置への移動よりも焦点
距離を短く変更する動作（バリエータレンズの移動）の
スピードが速く、実際にはフォーカスレンズが一度も近
接リミット距離を示すフォーカスレンズ基準位置を越え
て近距離側にならない場合には、撮影距離が常に近接リ
ミット距離よりも大きいままで移行することがある。

そうすると、前述のように撮影距離が近接りξット距離
よりも大きくなった時点で焦点距離の変更動作を停止す
るようにすると、まず、予測撮影距離が近接りくット距
離よりも小さいことで焦点距離の変更動作が開始され、
その後すぐに撮影距離が近接リミット距離より大きいこ
とでその動作が停止され、再びその時点での予測撮影距
離が近接リミット距離よりも小さいことで焦点距離の変
更動作が開始され、以後それが操り返されることとなる
ので、ガクガクした動きになって異和感もあり、また撮
影できる状態になるまでに時間が掛かることとなる。

そこで、上述のように焦点距離の変更と自動焦点調節と
が同時的に行われる場合に、焦点検出手段による検出偏
差が近接側から離隔側に変化したときに、すなわち、前
記検出偏差に基づくフォーカスレンズの移動方向が、撮
影距離を減少させる方向から増加させる方向に変化した
ときに、焦点距離の変更動作を停止することによって、
不自然な動きが生しることなく、しかも迅速に所望の焦
点距離ならびに撮影距離にして、撮影を開始することが
できるようにしてある。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明する。

第１図は、ビデオカメラの撮影光学系（Ｓ）　オよびそ
れに係る制御装置の概略構戒を示している。撮影光学系
（Ｓ）は、前方から順に、固定レンズ（１）、光軸（Ｌ
）に沿って移動して撮影光学系（Ｓ）の焦点距離を連続
的に変更するバリエータレンズ（２）、同しく光軸（Ｌ
）に沿って移動して撮影光学系（Ｓ）の焦点調節を行な
うフォーカスレンズ（３）、ハーフプリズム（４）、お
よびマスターレンズ（５）等から構戊されており、この
マスターレンズ（５）の後方に配置されたＣＣＤからな
る撮像素子（６）上に画像を結像するように構威されて
いる。

この撮影光学系（Ｓ）に入射する被写体からの光線束の
一部は、前記ハーフプリズム（４）によって結像用の光
線束から分岐され、全反射ξラー（７）によって反射さ
れた後、焦点検出用の受光素子（８）上に結像され、こ
の受光素子（８）からの光電変換された出力信号が焦点
検出回路（２ｌ）を介して、マイクロコンピュータ（９
）に入力されるように構成されている。マイクロコンピ
ュータ（９）は、この出力信号を用いて、撮影光学系（
Ｓ）が被写体に対して合焦状態にあるか否かを判別し、
もし非焦点状態であれば、合焦状態となるよう焦点調節
駆動回路（１０）に制御信号を出力する。そして、焦点
調節駆動回路（ＩＯ）は、この制御信号により、フォー
カスレンズ（３）を光軸（Ｌ）に沿って移動させるため
のステッピングモータからなるフォーカスモーク（工１
）の動作を制御してフォーカシングを行なう。

すなわち、被写体からの光線束を分岐さセて前記受光素
子（８）上に結像させる光学系、焦点検出回路（２ｌ）
およびマイクロコンピュータ（９）が焦点検出手段を構
威しており、マイクロコンピュータ（９）、焦点調節駆
動回路（１０）およびフォーカスモーク（ｌ１）が焦点
調節手段を構成している。

（１２）は撮影光学系（Ｓ）の焦点距離を大に（テレ方
向に）変化させるためのテレキー（１２Ｔ）或は撮影光
学系（Ｓ）の焦点距離を小に（ワイド方向に）変化させ
るためのワイドキー（１２Ｗ）に対する手動による押圧
操作でテレ側或はワイド側の何れか一方のスイッチが閉
威されるパワーズーム方向スイッチで、このパワーズー
ム方向スイッチ（１２）の状態信号が、マイクロコンピ
ュータ（９）に人力されている。マイクロコンピュータ
（９）は、この状態信号に応じて、ズーム駆動回路（１
３）に制御信号を出力する。そして、ズーム駆動回路（
１３）は、この制御信号によりパリエータレンズ（２）
を光軸（シ）に沿って移動させるズームモータ（１４）
の動作を制御してズーミングを行なう。

すなわら、パワーズーム方向スイッチ（１２〉、マイク
ロコンピュータ（９）、ズーム駆動回路（１３）および
ズームモータ（１４）がズーム操作手段を構成している
。

また、バリエータレンズ（２）には、位置検出用のブラ
シ（１５）が付設されており、このブラシ（１５）が、
バリエータレンズ（２）の移動に伴なって、光軸（Ｌ）
方向に沿って位置するズームエンコーダ（１６）上を摺
動するように構成されている。

ズームエンコーダ（１６）からは、バリエータレンズ（
２）の位置に応じた位置検出信号が出力され、マイクロ
コンピュータ（９）に人力されるように構戒されている
。マイクロコンピュータ（９）はその位置検出信号に基
づいて、バリエータレンズ（２）の位置を知ることがで
きる。すなわち、前記ブラシ（１５）、ズームエンコー
ダ（１６）およびマイクロコンピュータ（９）がバリエ
ータレンズ位置検出手段を構戊している。

一方、フォーカスレンズ（３）にも、位置検出用のブラ
シ（ｌ７）が付設されており、このブラシ（ｌ７）がフ
ォーカスレンズ（３）の移動に伴なって、光軸（Ｌ）方
向に沿って位置するフォーカスエンコーダ（ｔ８）上を
摺動ずるように構或されている。

フォーカスエンコーダ（１８）からは、フォーカスレン
ズ（３）の位置に応じた位置検出信号が出力され、マイ
クロコンピュータ（９）に人力されるように構成されて
いる。マイクロコンピュータ（９）はその位置検出信号
に基づいて、フォーカスレンズ（３）の位置を知ること
ができる。すなわち、前記ブラシ（１７）、フォーカス
エンコーダ（１８）およびマイクロコンピュータ（９）
がフォーカスレンズ位置検出手段を構威している。

また、（１９）は、後程詳述するが、前記テレキー（１
２Ｔ）或はワイドキー（１２Ｗ）に対する押圧操作に応
して全ての範囲でズーミングを行なう《ノーマルモード
）と、それに加えて被写体までの距離に応じて自動的に
ズーミング動作の制御を行なう《オートモード〉との切
替えを行なうためのズームモード切替スイッチで、この
ズームモード切替スインチ（１９）の状態信号がマイク
ロコンピュータ（９）に入力されている。

なお、後述するが、電源が投入された直後には、上述し
たくオートモード）が自動的に設定されるように構威さ
れている。

また、図中（２０）は、ファインダ内に設けられた表示
装置で、フォーカスエリアの表示や、後述する近距離撮
影時の警告表示やズーくング禁止の警告表示を行なう。

次に、このビデオカメラのズーミング動作の概略を説明
する。

第２図に、ズーミングに伴なう撮影光学系（Ｓ）の焦点
距離［ｆ］と、フォーカスエンコーダ（ｌ８）からの出
力電圧として得られるフォーカスレンズ（３）の繰出し
ｆｆｉ　［ｍ］との関係を示す。

本実施例では、いわゆるインナーフォーカスタイプを採
用しているので、焦点距離の変更のための八゛リエータ
レンズ（２）の移動によって同一撮影距離に対する撮影
光学系（Ｓ）の焦点位置が変わるので、焦点距離が異な
れば、ビデオカメラから同じ距離に位置する被写体に対
して撮影光学系（Ｓ）を合焦状態とずるためのフォーカ
スレンズ（３）の繰出し量は異なったものとなる。

図中細い実線で示したラインは、ビデオカメラからある
距離（以下、撮影距離と称する）に位置する被写体に対
して合焦状態を維持したままズーミングを行なった場合
のフォーカスレンズ（３）の動きを、いくつかの撮影距
離について描いたものである。図中破線で示したライン
［ＭＬ］は、フォーカスレンズ（３）を繰り出すことの
できる物理的に定まる最大繰出し量であって、フォーカ
スレンズ（３〉をそれ以上前方に繰り出すことはできな
い。従って、フォーカスレンズ（３）をこの破線よりも
上方に移動させる必要がある場合には、ビン１・の合わ
ない画像となる。

そのため、この場合には、前述した表示装置（２０）を
用いて近距離撮影時の警告表示を行なうように構威して
ある。

上述のように、フォーカスレンズ（３）の最大繰出し量
が物理的に定まるので、第３図６こ破線で示すように、
焦点距離の変化に応して変わる撮影可能な最近接距離、
すなわち最短撮影距離［２］のライン［ＣＦ］を描くこ
とができる。

ところが、第２図に示すように、この撮影光学系（Ｓ）
は、そのフォーカスレンズ（３）の繰出し量がテレ側と
ワイド側の双方において小さく中間部において大きい、
というレンズ特性を有しているために、このライン［Ｃ
ＦＪで示されるように、テレ側における最短撮影距離が
それよりも焦点距離の短い中間部よりも短くなってしま
う。そのため、焦点距離の長いテレ側で撮影した場合に
撮影倍率が大きくなりｊメぎて撮ろうとする被写体が視
野内に収まらなかったり、或は、被写体像のコントラス
トを用いて焦点検出を行う方式であると、被写体までの
距離が近くかつ倍率が大きいために合焦判別用のフォー
カスエリア内に位置する被写体部分のコントラストが充
分でないことに起因して自動焦点調節動作が正常に行な
われなくなる事態が生しる。

そこで、そのような不都合を回避するため、このカメラ
においては、第２図に破線で示される物理的な最短撮影
距：甜に対応するライン（以下、物理的リミットライン
と称する）［ＭＬ］とは別に、フォーカスエンコーダ（
ｌ８）からの出力電圧と比較することによってフォーカ
スレンズ（３）の移動を制限するために第２図に太い実
線で示す電気的な撮影範囲制限用のテレ側で階段状とな
るライン（以下、電気的りｉ　ｙ７トラインと称する）
［ＥＬ］を設けてある。そして合焦状態において、前述
したフォーカスレンズ位置検出手段とバリエータ位置検
出手段による検出結果から第２図を用いて被写体までの
距離が分るから、その得られた距離が上述した電気的リ
ミットライン［ＥＬ］に対応する距離（以下、近接リミ
ット距離と称する）よりも短い場合に、具体的には、あ
る焦点距離状態におけるフォーカスエンコーダ（ｌ８）
からの出力電圧がその焦点距離状態における電気的リミ
ットライン［ＥＬ］に対応する設定電圧よりも高い場合
に、マイクロコンピュータ（９）は、ズーム駆動回！（
１３）に制御信号を出力して、バリエータレンズ（２）
を撮影光学系（Ｓ）の焦点距離が短くなる方向に、すな
わちワイド方向に自動的に移動させ、撮影倍率が極端に
大きくならない焦点距離状態で撮影することができるよ
うに構或してある。

すなわち、マイクロコンピュータ（９）が、距離情報検
出手段ならびにズーム制御手段を構戒している。

上述した電気的リミットライン［ＥＬ］を用いてズーご
ング動作の制御を行なうのが先に述べた《オートモード
》であり、それを解除したすなわち通常の手動操作によ
るズーミング動作を可能にするのが先に述べた《ノーマ
ルモード》である。なお、上述した《オートモード）で
の撮影可能な最近接距離は、第３図に実線で示すライン
となる。

そして、《オートモード〉においては、被写体が近接リ
ミット距離よりもカメラ側に位置している場合に、ワイ
ド側に自動的にズーミングする（以下、この動作をオー
トズーミング動作と称する）ことに加えて、以下のよう
にズーミング動作を制御するように構威してある。

なお、本実施例では、撮影距離に対するフォーカスレン
ズ（３）の位置情報であるフォーカスエンコーダ（１８
）の出力電圧と、近接リミット距離に対応するフォーカ
スレンズ（３）の基準位置情報である電気的り壽ットラ
イン［ＥＬ］に対応ずる電圧とを比較してオートズーミ
ング動作を行っているが、以下、説明を分りやすくする
ために、撮影距離と近接り兆ット距離とに置き換えて説
明する。

＜Ａ＞オートズーミング動作の途中で人為操作で前記テ
レキー（１２Ｔ）が押圧された場合には、ズーミング動
作を停止するように構成してある。すなわち、この場合
は、オートズーミング動作がなされているものの撮影者
がそれ以前の画角に戻そうとしてテレキー（１２Ｔ）を
押圧操作したと判断し、その場合に、手動操作によるテ
レ側へのズーミング動作を行なうとそれが終了した時点
で再び被写体が近接リミット距離よりもカメラ側に位置
しているとの判別結果に基づくオートズーξング動作が
なされることで画角が頻繁に変化することとなるので、
それを回避するようにしてある。

＜Ｂ＞オートズーミング動作が起動されることのない撮
影状態で、すなわちある焦点距離状態において被写体が
その焦点距離の近接リミット距離よりも遠方に位置して
いる状態で、１１ｙ述したテレキー（１２Ｔ）或はワイ
ドキー（１２Ｗ）に対する押圧操作によるテレ側或はワ
イド側への焦点距離の変更（以下あこの動作を人為ズー
ミング動作と称する）が可能であるが、テレ側への人為
ズーミング動作によって、近接リミット距離が被写体ま
での距離よりすなわち撮影距離よりも大となる焦点距離
となった場合に、ズーミング動作を停止するように構成
してある。

すなわち、この場合にも、先の＜Ａ＞と同様に、テレ側
への人為ズーミング動作を継続して行なうとそれが終了
した時点でオートズーミング動作がなされて画角が頻繁
に変化することとなるので、それを回避するようにして
ある。

さらに、この場合、その“旨を撮影者に警告するために
、表示装置（２ｏ）を用いてズーミング禁止の警告表示
を行なうように構成してある。その表示を説明すると、
第４図（イ）はある被写体（ＰＯ）に対する通常の撮影
状態でのファインダ像を示しており、この撮影状態から
テレ側への人為ズーミング動作がなされて、近接リミッ
ト距離が撮影距離よりも大になってズーミング動作が停
止されると、以後その状態が解消されるまで、すなわち
、テレキー（１２Ｔ）が解放されるまで、第４図（ＩＩ
）に示すように、ファインダ像においてフオーカシング
フレーム部分（ＦＦ）を点滅させるように構戒してある
。なお、警告としては、ファインダ内における警告表示
だけではなく、例えば、アラーム等の、音による警告も
可能である．＜Ｃ＞オートズーミング動作が起動される
ことのない撮影状態で、フォーカシングフレーム内の被
写体が移動する等で撮影光学系（Ｓ）がその被写体に対
する合焦状態から逸脱した場合、既に述べたように、焦
点検出手段による検出偏差に基づいて焦点調節手段によ
るフォーカスレンズ（３）を移動させての自動焦点調節
動作が行なわれることとなる。

この場合、被写体がカメラに向かって移動するとそのと
きの焦点距離における近接リミット距離よりもカメラ側
に位置することとなる場合があり、移動する被写体に対
して追随して自動焦点調節動作を行なっていると撮影倍
率が大きくなり過ぎる結果、コントラストが低下して焦
点検出の信頼性が低下することとなる。

そこで、フォーカスレンズ位置検出手段による現在のフ
ォーカスレンズの位置に対応する撮影距離に、焦点検出
手段による検出偏差に基づく焦点調節動作で生じる撮影
距離の変化量を加えた予測撮影距離が、前記近接りξッ
ト距離よりも小になる場合に、自動焦点調節動作を行な
うとともに、バリエータレンズ（２）を自動的にワイド
側に一移動させ、前記予測撮影距離が近接リミット距離
よりも大となる焦点距離に変更する（以下、この動作を
仮想オートズーミング動作と称する）ように構威してあ
る。

そして、上述のように予測撮影距離が近接リミット距離
よりも小である場合に仮想オートズーξング動作を行な
うことによって、同し状況下で先に自動焦点調節動作を
行ないその結果撮影距離が近接リミット距離よりも小と
なることでオートズーξング動作を行なう場合に比して
、自動焦点調節動作とズーミングとを同時に行なうこと
による撮影準備のための時間短縮を図ることができ、狙
ったタイミングでの撮影を失敗なく行なえる。

なお、この仮想オートズーミング動作を行なうに際して
、焦点検出手段による検出偏差がある設定値よりも大き
い場合には、ズーξング動作を行なわないように構威し
てある。

この制御を第５図を用いて説明する。第５図において、
横軸方向にビデオカメラ（ＶＣ）からの距離を取ってあ
る。

まず、現在被写体（ＰＯ）が図中（１）の位置にあって
ビデオカメラ（ＶＣ）はその被写体（ＰＯ）に対して合
焦状態にあるとする。この被写体（ＰＯ）が次第にビデ
オカメラ（ＶＣ）に近付いて、図中（ＩＩ）の位置に移
動すると、その位置での被写体（ＰＯ）に対して焦点検
出手段による検出偏差（以下、デフォーカスＩ［ＤＦ］
と称する）として［ＤＦｌ］が得られるから、このデフ
ォーカス量［ＤＦ．］に基づいて自動焦点調節動作が行
なわれる。次いで被写体（ＰＯ）が図中（ＩＩ［）の位
置まで移動すると、同様に得られたデフォーカスｆｆｉ
［ＤＦ２］に基づいて自動焦点調節動作が行なわれる。

さらに被写体がビデオカメラ（ＶＣ）から近接り≧ノト
距離［ＬＤ］よりも小なる距離にある図中（ＩＶ）の位
置まで移動すると、既に述べたように、同様に得られた
デフォーカス量 ［ＤＦ３］に基づく自動焦点調節動作が行なわれるとと
もに、自動的にワイド側へのズー旦ング動作が行なわれ
る。これが通常の仮想オートズーミング動作である。

ところが、被写体（ＰＯ）が図中（１）の位置にあって
ビデオカメラ（ＶＣ）が合焦状態にある場合にビデオカ
メラ（ＶＣ）から近接リミット距Ｍ　［ＬＤ］よりも小
なる距離にある図中（Ｖ）の位置にその被写体（ＰＯ）
とは別の物（ＰＯ゜）が通り掛かったとすると、上述の
ように仮想オートズーξング動作を行なうと、撮ろうと
している被写体（ＰＯ）は動いていないのに、ワイド側
へのズーミング動作が行なわれて画角が大きく変化する
とともに、別の物（ＰＯ’）に焦点が合ってしまうこと
となる。

そこで、この場合のように、得られるデフォーカスｉ［
ＤＦ４］がズーム用設定デフォーカス量よりも大きけれ
ば、狙った被写体（ＰＯ）の移動ではないと判断して、
ズーミング動作を行なわず、同じ撮影状態での撮影を継
続して行なえるようにしてある。

ただし、撮影者が意図的に手前の被写体を撮ろうとする
場合もあるので、自動焦点調節動作は継続して行い、そ
のような場合に、フォーカスレンズ（３）の移動に連れ
てデフォーカス量［ＤＦ］が次第に減少することで、仮
想オートズーミング動作が行われるように構戒してある
。

＜Ｄ＞オートズーミング動作が起動された後、フォーカ
スレンズ位置検出手段およびバリエータレンズ位置検出
手段の夫々の検出結果に基づいて、距離情報検出手段に
より検出される撮影距離情報と、各焦点距離状態での近
接リミット距離との比較を繰り返し、撮影距離が近接リ
ミット距離以上となった時点で、バリエータレンズ（２
）の移動を停止して、オートズーミング動作を終了させ
るように構成してある。

つまり、カメラの焦点距離が大、すなわちテレ側の撮影
状態に設定されている場合、浅い被写界深度の撮影や望
遠効果を生かした撮影を意図していることが多いから、
前述のようにオートズーミング動作によって極端に倍率
の大きい撮影や自動焦点調節動作の信頼性の低い状態で
の撮影を回避するようにした場合であっても、上述した
撮影意図をなるべく生かせるように、撮影可能な状態の
最もテレ側の状態で撮影を行なえるようにしてある。

なお、このようなオートズーミング動作の停止は、具体
的には次のように行なわれる。

〈１〉ズームモード切替スイッチ（ｌ９）に対する操作
で《ノーマルモード〉から《オートモード》に切り替え
られた直後、および、電源が投入された直後で既に述べ
たように自動的に《オートモード）が設定された場合に
おいては、被写体が停止状態であっても、現在の撮影距
離がその焦点距離状態での近接リミット距離よりも小と
なっている場合があり、その場合には、既に述べたよう
に、オートズーミング動作（以下、この場合をリミット
オートズーミング動作と称する）が行なわれる。

この場合の動作を第６図（イ）を用いて説明する。この
第６図（イ）は先に挙げた第２図の一部を拡大したもの
である。リミットオートズーミング動作が起動される前
に、焦点距離が［ｆ＋］であり、［１．２ｍｌ　ノ位置
にある被写体に対してフォーカスレンズ（３）が合焦状
態となる位置［ｉ］にあったとする。この状態でリミッ
トオートズーξング動作が行なわれることにより、焦点
距離が小となる方向（図中右方向）にズーミングが行な
われ、それに伴なって、フォーカスレンズ（３）は、被
写体が移動していないので、［１．２ｍｌの撮影距離を
現出するライン［ＦＬＩ．！］に沿って移動する。そし
て、近接リミット距離が［１ｍ］となって撮影距離より
も短くなる［ｆ２１の焦点距離となった時点で、りξッ
トオートズーξング動作は終了する。このとき、フォー
カスレンズ（３）は、［ｊ］の位置にある。

＜ｉｉ＞（オートモード〉における通常の撮影状態で被
写体が近付いて来ることにより撮影距離が近接りビット
距離よりも小になると予測される場合に、既に述べたよ
うに仮想オートズーξング動作が行なわれる。

この場合の動作を第６図（ロ）を用いて説明する。この
第６図（０）　も第２図の一部を拡大したものである。

仮想オートズーミング動作が起動される前に、焦点距離
が［ｆ，］であり〔５ｍ］の位置にある被写体に対して
フォーカスレンズ（３）が合焦状態となる位置［ｍｌに
あったとする。この状態で被写体が動いて［１．２ｍ］
の位置に移動すると、焦点検出手段による検出偏差に基
づいて予測撮影距離が［１．２ｍ］と算出され、この予
測撮影距離がその焦点距離での近接リミット距離よりも
小なので仮想オートズー旦ング動作が行なわれることと
なる。

そして、焦点距離が小となる方向（図中右方向）にズー
ミングが行なわれるとともに［１．２ｍ］の撮影距離と
なるように自動焦点調節動作が行なわれるので、それら
両動作の合成されたものとして、フォーカスレンズ（３
）は、前記［ｍ］の位置から、［１．２ｎ＋］の撮影距
離を現出するライン［ＦＬ１．２］に向かう、図中一点
鎖線で示すライン［ＩＬ．］に沿って移動する。

この移動は、通常、バリエータレンズ（２）の焦点距離
変更のための最大移動量が例えば［２０ｍｍ］程度であ
るのに比して、フォーカスレンズ（３）の焦点調節のた
めの最大移動量が例えば［２晒］程度であって、バリエ
ータレンズ（２）の移動量に比してフォーカスレンズ（
３）の移動量が小さいので、図示のように前記ライン［
ＩＬ．］の傾きは急で、まず［ｎ］の位置に達して、［
１．２ｍ］の撮影距離となった後、先の＜ｉ＞の場合と
同様に、［１．２ｍ］の撮影距離を現出するライン［Ｆ
Ｌ，．．］に沿って移動し、同様に、近接りξント距離
が［１ｍ］となって撮影距離よりも短くなる［ｆ２］の
焦点距離となった時点で、仮想オーＩ・ズーミング動作
は終了する。このとき、フォーカスレンズ（３）は、同
様に［ｊｌの位置にある。

＜Ｅ＞仮想オートズーミング動作が行なわれる場合、通
常は、上述した＜Ｄ＞の＜ｉｉ＞の動きとなって、撮影
距離より近接りξット距離が小となった時点で仮想オー
トズーミング動作は終了する。しかし、下記のように、
フォーカスレンズ（３）の移動が、電気的りξノトライ
ン［Ｅ．Ｌ］と交叉しない場合には、前述の＜Ｄ＞の制
御で仮想オートズーξング動作を終了させようとすると
、不都合が生しる。

この場合の動作を第６図（ハ）を用いて説明する。この
第６図（ハ）も第２図の一部を拡大したものである。仮
想オートズーξング勤作が起動される前に、焦点距離が
［ｒ，］であり［２ｍ］の位置にある被写体に対してフ
ォーカスレンズ（３）が合焦状態となる位置［ｐ］にあ
ったとする。この状態で被写体が動いて［０．８ｍ］の
位置に移動すると、焦点検出手段による検出偏差に基づ
いて予測撮影距離が［０．８ｎ＋］と算出され、この予
測撮影距離が、その焦点距離での近接リミット距離より
も小なので仮想オートズーξング動作が行なわれること
となる。

そして、焦点距離が小となる方向（図示右方向）にズー
ミングが行なわれるとともに［０．８ｍｌの撮影距離と
なるように自動焦点調節動作が行なわれるので、それら
両動作の合戒されたものとして、フォーカスレンズ（３
）は、前記［ｐ］の位置から、［０．８ｍ］の撮影距離
を現出するライン［ＦＬｏ．８１に向かう、図中一点鎖
線で示すライン［ＩＬ２］に沿って移動する。この移動
は、先に述べたように、焦点調節のための移動の方が速
いので、図示のようにそのライン［ＩＬ．１の｛噴きは
急で、かつ、移動当初は上向きとなる。ところが、ある
焦点距離［『４］よりも短焦点距離側では、フォーカス
レンズ（３）の等撮影距離現出ライン（例えば、上記［
Ｆ　Ｌ０．ｓ　］　）は右下りの｛頃きとなるので、ワ
イド側へのズーミングがなされるにつれて、フォーカス
レンズ（３）は図示のように、一旦繰り出された後に再
び繰り込まれるように移動することとなる。

方、前記電気的りξットライン［ＥＬ］は、前記焦点距
離［ｆ４］よりも短焦点距離側においては近接リミット
距離が長くなることを回避すべく右下りとはならないよ
うに例えば図示の如く水平のラインとして設定してある
から、上述のフォーカスレンズ（３）の移動ライン［Ｉ
Ｌ２１は電気的リミットライン［ＥＬ］とは交わらない
こととなる。

ところが、この場合、前述した＜Ｄ＞の制御を行なうと
、距離情報検出手段により検出される撮影距離は常に近
接リミット距離よりも大きいことから、その判別結果に
基づいて、バリエータレンズ（２）とフォーカスレンズ
（３）は僅かに移動した時点で停止し、その時点での予
測撮影距離と近接リミット距離との比較結果に基づいて
再び仮想オートズーミング動作が起動されることとなる
ため、バリエータレンズ（２）とフォーカスレンズ（３
）が移動と停止とを繰り返しながらのがくがくしたズー
ξング動作となってしまい、異和感があるのみならず、
合焦状態で撮影できるようになるまでの時間が増加する
ことともなる。

そこで、このような場合には、撮影距離が近接リミット
距離よりも大きくなった時点で仮想オートズーミング動
作を終了させるのではなく、焦点検出手段による検出偏
差が、近接側の状態から離隔側の状態に変わった時点で
仮想オートズーミング動作を終了させるように構戒して
ある。

つまり、このような場合に、フォーカスレンズ（３）の
最終的な移動目標位置は、予測撮影距離である［０．８
ｍ］の撮影距離を現出するライン［ＦＬ６．ｌｌ］上で
あって、第６図（ハ）で示せばフォーカスレンズ（３）
の移動ライン［ＩＬｇ］が上記ライン［Ｆｔ，ｏ１］・
と交わる位置［ｑ］である。

そこで、この位置の近傍でのフォーカスレンズ（３）の
移動をさらに細かく見ると、第６図（二）に示すように
、フォーカスレンズ（３）は、［０．８ｍ］の撮影距離
を現出する状態に、それよりも大きな撮影距離現出状態
から接近側となる検出偏差に基づいて接近してくる。

ところで、一般の自動焦点調節動作においては合焦位置
近傍でのフォーカスレンズ（３）のふらつきをなくすた
めに合焦位置の前後に不感帯を設けて制御するが、本実
施例のようなインナーフォーカスタイプの撮影光学系（
Ｓ）では第２図にも示したようにズーミングに伴なって
フォーカスレンズ（３）も移動するから、ズーミング中
の自動焦点調節動作は、ズーξングに伴なうピントのズ
レに対して追随性良く焦点調節するべく、不感帯を設け
ずに制御している。そのため、前述した接近してくるフ
ォーカスレンズ（３）は、一旦［０．８ｍｌの撮影距離
を現出する状態となって合焦状態になった後、その状態
を行き過ぎて、それよりも小さな撮影距離現出状態とな
り、今度は、焦点検出手段により離隔側となる検出偏差
が得られるようになる。以後、ズーミング動作を停止し
なければ、フォーカスレンズ（３）は、図示のように、
［０．８ｍ］の撮影距離を現出するライン［ＦＬｏ．ａ
］に交わることを繰り返しながら、そのライン［ＦＬ．
．ｓ］に沿って移動することとなる。

そこで、フォーカスレンズ（３）が［０．８ｍ’ｌの撮
影距離を現出する状態となったことを、前述したように
、焦点検出手段による検出偏差が接近側の状態から離隔
側の状態に変わったことを以て検知し、その検知時に仮
想オートズーミング動作を終了させることで、仮想オー
トズーミング動作を行なう場合にフォーカスレンズ（３
）の移動が電気的り実ットライン［ＥＬ］に交わること
なく行なわれるような場合であっても、不自然なズーミ
ング動作が生じることなく、迅速に所望の状態にして仮
想オートズー旦ング動作を終了させることができるよう
に構威してある。

＜Ｆ＞　リミットオートズーミング動作であっても、仮
想オートズーミング動作であっても、ズーミング動作の
制御のために、現在の撮影距離或は予測撮影距離と、近
接リミット距離との比較を行なっている。この近接りく
ット距離は、既に述べたように、フォーカスレンズ（３
）の物理的に移動できる範囲から定まる物理的な最短撮
影距離とは別にフォーカスレンズ（３）の位置情報と比
較する基準値として、焦点距離が大きいほど長くなるよ
うに設定したものである。

そして、その近接リミット距離を用いてズーミング動作
を制御する、すなわち、《オートモード〉によるズーミ
ングを行なうことの目的は、既に述べたように、焦点距
離の大きい状態では近くの物体を撮影しないようにして
、撮影倍率が極端に大きくなったり、或はそれに起因し
て自動焦点調節動作の信頼性が低下したりすることを回
避することにある。

従って、設定される近接リミット距離としては、本実施
例で説明する段階状のものに替えて、連続的に変化する
直線状や曲線状のものであっても構わず、その方が精度
は高くなる。しかしながら、そのためには、焦点距離の
変化を連続的に捉えるべくバリエータレンズ（２）の位
置を連続的に検出できるようにする必要があり、エンコ
ーダ等の検出用の機構の複雑化やコストアップを生じる
こととなる。

そこで、本実施例においては、焦点距離状態を判別する
ためのバリエータレンズ（２）の位置検出は、ズームエ
ンコーダ（ｌ６）のＩｎパターンの変化で、例えば、第
２図に示すように、テレ領域にあるか、ワイド領域にあ
るか、或はその中間のミドル領域にあるか、といった３
つの領域検出を以て行なっている。

ところが、上述した３つの領域に対応して近接リミット
距離を設定したのでは、あまりにも大きな範囲に対して
同じ近接リミット距離となってしまい、所期の目的を充
分に達成することができなくなってしまう。そのため、
焦点距離状態の検出は上記３つの領域としながら、それ
ぞれの領域を複数に等分し、その分割領域ごとに近接リ
ミット距離を設定することによって、全体として、第２
図に示すように多段階に変化するものとして設定してあ
る。

具体的には、（オートモード）におけるズーミングの速
度を定速にし、上記３つの領域の間での移行は前記ズー
ムエンコーダ（１６）の導通パターンの変化を以て検知
できるから、その時点を起点として、通常上記１つの領
域を通過するのに要する時間を複数の分割領域に分割し
た分割数で除した時間が経過するごとに、近接りξット
距離をｌ段階づつ変更して行くように構威してある。

そのため、ズーミングが頻繁に行なわれる《オートモー
ド〉での通常の撮影時には上述したズーミングに伴なう
近接リミット距離の更新を行なうことができるものの、
《ノーマルモード》から《オートモード〉に切り替わっ
た直後、或は、電源が投入された直後で既に述べたよう
に自動的に《オートモード〉が設定された場合といった
、《オートモード〉でのズーミング動作の制御が未だ行
なわれていない状態では、ズームエンコーダ（１６）の
導通パターンの検出によって、焦点距離状態が前述した
３つの領域の何れかにあるかが分るだけで、その領域内
の何れの分割領域にあるのかは分からない。

そこで、電源投入時、および《ノーマルモード〉から《
オートモード〉への切替時には、一旦バリエータレンズ
（２）を駆動してワイド側域はテレ側の何れかへのズー
ミング、好ましくはワイド側へのズーミングを行ない、
ズームエンコーダ（１６）の導通パターンの変化が検出
された時点でバリエータレンズ（２）の移動を停止する
とともに、メモリ等に格納されている複数の近接リミッ
ト距離のうちから、その焦点距離に対応する近接リミッ
ト距離、すなわち、ミドル領域或はワイド領域の何れか
の領域における最も焦点距離の大きい分割領域に対応す
る近接リミット距！（以下、初期近接リミット距離と称
する）を読み出し、現在の撮影距離或は予測撮影距離と
比較するための基準値として初期設定した後、《オート
モード〉でのズーξング動作の制御を開始するように構
成してある。

なお、《ノーマルモード〉から《オートモード〉への切
替えがなされた場合であっても、《ノーマルモード｝で
バリエータレンズ（２）の移動が全くなされていなかっ
た場合には、上述した初期近接リミット距離の初期設定
は必要ではなく、むしろ切替時のワイド側へのズーミン
グ動作が煩しく無駄に時間を費して撮影のタイミングを
逃すこともあることから、《オートモード》において前
記基準値として初期設定され或いは更新設定された近接
リミット距離を記憶するとともに、《ノーマルモード）
におけるズーミング動作の有無を検知して記憶するよう
にし、《ノーマルモード）でズーミング動作がなされな
かった場合には、《オートモード｝に切り替わった直後
の初期近接リξット距離の初期設定を行なわないように
構成してある。

従って、全体として、焦点距離を検出するための構成は
単純な構成で安価なものとしながら、初期状態からオー
トズーミング動作に支障を来すことなく、近接リミット
距離の変化段階を多数にして、きめの細かいズー旦ング
動作の制御を行なえるようにしてある。

次に上述したビデオカメラの動作を、第７図ないし第１
５図のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下
のフローチャートの説明において、撮影距離値あるいは
近接リミット距離値という表現は、フォーカスレンズ（
３）の位置情報あるいはフォーカスレンズ（３）の基準
位置情報、すなわち、何れもフォーカスレンズ（３）の
繰出し量に対応する情報のことである。

第７図はこのビデオカメラに電源投入されたときのハー
ド割込みで起動される。（パワーオンリセット）のルー
チンである。

】 このルーチンがスタートすると、先ず、初期設定や前述
した初期近接リξット距離の初期設定の準備を行なうた
めのサブルーチン（イニシャライズ》をコールする（＋
１００１＞。第８図に、このサブルーチン《イニシャラ
イズ）のフローを示す。このルーチンがコールされると
、イニシャルフラグ［ＩＦ］をセットし＜１１１０１＞
　、ズームモードを《オートモード》にすべくオートモ
ードフラグ［ＡＰＺＦコをセットし（＃１０２＞　、初
期近接リミット距離を読み込むために近接り珈ット距離
値［ＺＰＬＩＭ］を’Ｊ　セ−）トし（＃１０３＞、ズ
ーミングを可能にすべくズーム許可フラグ［ＺＡＦ］を
セットし（＃１０４＞　、ズーくング方向をワイド側と
すべくワイド方向駆動フラグ［ＷＺＦ］をセントした後
＜＃１０５＞　、り゛ターンする．第７図に戻って説明
を続けると、サブルーチン（イニシャライズ》からリタ
ーンした後、続いてサブルーチン（焦点検出）をコール
する（＋１００２＞。第９図に、このサブルーチン《焦
点検出》のフローを示す。このルーチンがコールされる
と、前述した受光素子（８）からの焦点検出用の出力信
号を入力しく＃２０１〉、その出力信号を用いて撮影光
学系（Ｓ）の被写体に対する合焦位置からの偏差を算出
してその偏差をフォーカスモーク（１ｌ）を駆動するた
めの駆動パルス数に変換してデフォーカス値［ＰＤＦ］
とし（１２０２＞、前記偏差が接近側であるか離隔側で
あるかを判別して＜ｓ２０３＞　、離隔側であれば遠側
駆動フラグ［ＦＦＦ］をセットし（１１２０４＞　、接
近側であれば遠側駆動フラグ［ＦＩｌｉＦ］をリセット
した後〈＃２０５〉、リターンする。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン《焦点検
出》からリターンした後、前述したパワーズーム方向ス
イッチ（ｌ２〉の状態をチェックする（ｌｌｏ０３＞。

バワーズーム方向スイッチ（１２）のテレ側或はワイド
側の何れかのスイッチが閉威されていれば、続いて何れ
のスイッチかを判別する（１００４）。そして、ワイド
キー（１２Ｗ）に対する押圧操作でワイド側のスイッチ
が閉威されていればワイド方向駆動フラグ［ＷＺＦ］を
セットし〈＃００５〉、一方ワイドキー（１２Ｗ）に対
する押圧操作でなければテレ方向駆動フラグ［ＴＺＦ］
をセットした後＜＃ＯＯ６〉、サブルーチン《ズーム制
限演算〉をコールする（１０１０＞。

このサブルーチンについては後述する。

一方、（＃００３＞のステップでの判別でパワーズーム
方向スイソチ（１２）のテレ側或はワイド側の何れのス
イッチも閉戒されていなければ、続いて、サブルーチン
《モード判別演算）をコールする（＃００７）。

第ｌＯ図に、このサブルーチン《モード判別演算｝のフ
ローを示す。このルーチンがコールされると、前述した
ズームモード切替スイッチ（１９）の状態をチェックす
る（１３０１＞。ズームモード切替スイッチ（１９）が
（ノーマルモード）側であれば、続いてオートモードフ
ラグ［ＡＰＺＦ］をチェックしてこのルーチンがコール
される前のズームモードを判別する（１１３１０＞。オ
ートモードフラグ［ＡＰＺＦ］がリセットされていて前
のズームモードが《ノーマルモード》であれば、ズーム
モードに変化はないのでリターンし、オートモードフラ
グ［ＡＰＺＦ］がセットされていて前のズームモードが
《オートモード）であれば、ズームモードが《ノーマル
モード）に切り替わったことを示しており、オートモー
ドフラグ［ＡＰＺＦ］をリセットする（＃３１１＞。続
いて、後述するズーム中フラグ［ＩＮＺＦ］をチェンク
して現在ズーミング中であるか否かを判別し（＃３１２
＞、ズーミング中でなければそのままリターンし、ズー
ごング中であれば、サブルーチン《ズーム駆動ストップ
》をコールし＜＃３１３＞　、そのサブルーチンからリ
ターンしたのち、元のルーチンにリターンする。

第１１図に、サブルーチン《ズーム駆動ストップ》のフ
ローを示す。このルーチンがコールされると、ズーム駆
動回路（１３）に制御信号を出力してバリエータレンズ
（２）の移動を停止させた後〈＃４０ｌ〉、ズーム中フ
ラグ［ＩＮＺＦ］をリセットし（＋１４０２＞　、ズー
ム許可フラグ［ＺＡＦ］をリセットした後〈Ｉ１４０３
〉、オートモードフラグ［ＡＰＺＦ］をチェックしてズ
ームモードを判別し（１４０４）、《オートモード｝で
あれば、後述する分割領域判別用のタイマを停止して（
＃４０５＞その時点のタイマのタイマカウント値［ＴＣ
］をセーブした後（＃４０６＞　、一方、《ノーマルモ
ード｝であれば何も行なわずに、リターンする。

第ｌＯ図に戻って説明を続けると、＜１１３０１＞のス
テップでの判別でズームモード切替スイッチ（ｌ９）が
《オートモード》側であれば、続いてオートモードフラ
グ［ＡＰＺＩ’］をチェックしてこのルーチンがコール
される前のズームモードを判別する（＋１３２０＞。オ
ートモードフラグ［ＡＰＺＦコがセットされていて前の
ズームモードが《オートモード）であれば、ズームモー
ドに変化はないのでリターンし、オートモードフラグ［
ＡＰＺＦ］かりセントされていて前のズームモードが《
ノ−？／Ｌ／モード〉であれば、ズームモートカ《オー
トモード｝に切り替わったことを示しており、オートモ
ードフラグ［ＡＰＺＰ］をセットする（１３２１＞　　
。

続いて、近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］がリセット
されているか否かを判別する＜１１３３０）。

後述するが（ノーマルモード）でズーム駆動がなされた
場合に近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］をリセットす
るように構成してあり、この近接リミット距離イ直［Ｚ
ＰＬＩ門〕がリセットされているか否かを判別すること
によって、《ノーマルモード》におけるズーム駆動の有
無を判別できる。近接リミット距離値［ＺＰＬＩ門１が
リセソトされていなければ《ノーマルモード）でのズー
ム駆動は無かったことを示しており、以前の（オートモ
ード）での近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］が保持さ
れているので、そのままリターンする。

一方、近接りξット距離値［ＺＰＬＪＭ］がリセットさ
れていれば《ノーマルモード｝でのズーム駆動が有った
ことを示しており、バリエータレンズ（２）の位置が以
前とは異なっているから、電源投入時と同様に初期近接
リミット距離の初期設定の準備のために、イニシャルフ
ラグ［ｒＦ］をセントし（＃３３１＞　、ズーム許可フ
ラグ［ＺＡＩ＋１をセッＩ−　Ｌ　＜＃３３２）　、ワ
イド方向駆動フラグ［ＷＺＰ］をセットした後〈ｌｌ３
３３〉、リターンする。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン（モード
判別演算）からリターンした後、オートモードフラグ［
ＡＰＺＦ］をチェックしてズームモートを判別しく＃ｏ
ｏ８〉、ズームモードが《ノーマルモード》であれば、
＜ｌｌｏｏ２〉でコールしたサブルーチン《焦点検出〉
で得られた結果に基づいて焦点調節を行なうべく、サブ
ルーチン《焦点調節〉をコールする（１１０２０＞。こ
のサブルーチンについては後程説明する。一方、ズーム
モードが《オートモード》であれば、続いてイニシャル
フラグ［ＩＦ］をチェックしてイニシャライズ動作中で
あるか否かを判別しくＩ１００９〉、イニシャライズ動
作中であればサブルーチン《スーム制限演算》をコール
し（＃０１０＞、イニシャライズ動作中でなければサブ
ルーチン《オートズーム演算）をコールする＜＃０１１
＞。

第１２図に、サブルーチン《ズーム制限演算〉のフロー
を示す。このルーチンがコールされると、まずイニシャ
ルフラグ［ＩＦ］をチェックしてイニシャライズ動作中
か否かを判別する＜１１５０１＞。イニシャライズ動作
中の場合には、続いてズーミング中か否かを判別する＜
＃５０２＞。

ズーミング中でなければ、続いてズームエンコーダ（１
６）の導通パターンから現在の焦点距離情報を読み取っ
てこれを基準焦点距離値［ＺＰＦ］としく＃５０３〉、
ズーム駆動を開始すべくズーム許可フラグ［ＺＡＦ］を
セットした後（１１５０４＞、リターンする。

一方、ズーミング中の場合は、同しく現在の焦点距離情
報を読み取ってこれを現在焦点距離値［ＺＰＦ門Ｖ］と
した後＜＃５０５〉、その現在焦点距離値［ＺＰＦＭＶ
］を、＜＃５０３＞　（７）７，テップでズーム駆動開
始前に読み込んだ基準焦点距離値［ＺＰＦコト比較すル
＜１１５０６＞　，両焦点距ｌｊＪ｛Ｉｉ￥が同じ間は
、焦点距離状態に変化はないので、引き続いてズーム駆
動を行なうべくズーｌ、許可フラグ［ＺＡＦ］をセット
して〈＃５０４〉、リターンする。両焦点距離値が異な
った場合は、イニシャライズ動作中であるのでワイド側
へのズーミング中であり、焦点距離状態が、テレ領域か
らミドル領域へ、或はミドル領域からワイド領域に変化
したことを示しており、続いて、その焦点距離状態の最
もテレ側の分割領域に対応する近接リＱ　ノト距離を読
み込んで近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］とし（１１
５０７＞　、後述する分割領域判別用のタイマをリセン
トし＜ｔｌ５０７ａ）ズーム駆動を停止すべくズーム許
可フラグ［ＺＡＩ？］をリセットし＜１５０８＞　、イ
ニシャルフラグ［Ｉｒ；］をリセットした後〈ｌｌ５０
９〉、リターンする。以上が前記＜Ｆ＞で述べたイニシ
ャライズ動作における初期近接リミット距離の初期設定
である。

一方、（１１５０１）のステップでイニシャライズ動作
中でないと判別された場合には、続いてワイド方向駆動
フラグ［ＷＺＦ］およびテレ方向駆動フラグ［ＴＺＦ］
をチェックして、設定されているズー旦ングの方向を判
別する（１１５１０）。ズ一ミングの方向がワイド側で
あれば、以下に述べるズーミングの制限は必要ないので
、ズーム許可フラグ［ＺＡＦ］をセットした後＜＃５２
Ｑ，ｌ、リターンする。

＜１１５１０＞のステップでの判別でズーミングの方向
がテレ側であれば、続いてズームモードを判別する（１
１５１１＞。ズームモードが《ノーマルモード）であれ
ば、この場合もズーミングの制限は必要ないのでズーム
許可フラグ［ＺＡＦ］をセットした後〈＃５２ｏ〉、リ
ターンする。

ズームモードが《オートモード〉である場合には、この
サブルーチンのこの＜１１５１１＞のステップの実行さ
れるのが、テレキー（１２Ｔ）に対する手動操作による
ズーミング動作中のみであることから、前記＜Ａ＞およ
び＜Ｂ＞の動作制御を行なうためのフローに進む。まず
、後述するオートズーム駆動中フラグ［ＩＡＺＩ？］を
チェックして、オートズーミング動作中であるが否かを
判別する（１５１２）。

オートズーミング動作中でなければ、フォーカスエンコ
ーダ（ｌ８）からの出力信号によりフォーカスレンズ（
３）の位置情報を人力してこれを現撮影距離値［ＦＰＮ
ＯＷ］としく＃５１３〉、それを近接リミット距離値［
ＺＰＬ４Ｍ］と比較する〈惇５１４〉。現撮影距離値［
ＦＰＮＯＷ］が近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］より
も大きい間は、ズーム許可フラグ［ＺＡＦ］をセットし
て〈ｌｌ５２０〉、リターンする。そして、現撮影距離
値［ＦＰＮＯＷ］が近接りξット距離値［ＺＰＬＩＭ］
以下になれば、ズーム駆動を停止すべくズーム許可フラ
グ［ＺＡＦ］をリセットし（１５１５＞　、ズーミング
禁止警告表示（第４図（Ｕ）参照）を行なった後（１１
５１６）　、リターンする。以上が、前記＜Ｂ＞の動作
制御である。

一方、（１１５１２＞のステゾプでの判別でオートズー
ミング動作中であった場合には、オートズーξング動作
中にテレキー（１２Ｔ）に対する押圧操作がなされた場
合であって、既に述べたようにズーミング動作を終了す
べく、ズーム許可フラグ［ＺＡＦ］のリセット＜１５１
５＞とズーミング禁止警告表示（＃５１６＞とを行なっ
た後、リターンする。以上が、上記＜Ａ＞の動作制御で
ある．第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン《
ズーム制限演算｝からリターンした後、ズーム許可フラ
グ［ＺＡＦ］をチェックしてズーミング動作が許可され
ているか否かを判別する（＃０１２）。ズーξング動作
が許可されていればサブルーチン《ズーム駆動〉をコー
ルし（１１０１３＞、ズーミング動作が許可されていな
ければサブルーチン《ズーム駆動ストップ｝をコールす
る。

サブルーチン《ズーム駆動ストノブ）については、既に
説明した。第１３図に、サブルーチン《ズーム駆動〉の
フローを示す。このサブルーチンがコールされると、ワ
イド方向駆動フラグ［ＷＺＦ］およびテレ方向駆動フラ
グ［ＴＺＦ］をチェックして、設定されているズーミン
グの方向を判別する（１１６０１＞。設定されているズ
ーミングの方向に応じて、テレ側駆動であればバリエー
タレンズ（２）をテレ側に移動させるべ＜＜＃６０２＞
　、ワイド側駆動であればバリエータレンズ（２）をワ
イド側に移動させるべ＜　＜＃６０３＞、それぞれズー
ム駆動回路（１３）に制御信号を出力した後、ズーミン
グ中であることを示すべくズーム中フラグ［ＩＮＺＦ］
をセントする（ｎ６０４＞。

続いて、オートモードフラグ［ＡＰＺＦ］をチェンクし
て現在のズームモードを判別する（１１６０５　＞、ズ
ームモードが《ノーマルモード）であれば、このズーム
モードでズーム駆動が行なわれたことを示すべく、近接
リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］をリセットした後〈Ｉ１
６０６〉、リターンする。

一方、ズームモードが《オートモード）であれば、ズー
ムエンコーダ（１６）の導通パターンから現在の焦点距
離情報を読み取ってこれを現蕉点距離値［ＺＰＦＭＶ］
とし（１１６０７）　、次いで、先に説明したサブルー
チン《ズーム駆動ストップ〉でセーブしたタイムカウン
ト値［ＴＣ］を読み出す＜ａ６０８＞　．続いて、現焦
点距離値［ＺＰＰＭＶ］を、前回このルーチンがコール
されたときに設定された前回焦点距離値［ＺＬＡＴＥ］
と比較する（１６１０）　　。

上記両焦点距離値が同じであれば、前述したワイド、ミ
ドル、テレの大きな３つの領域間での焦点距離状態の変
化ではないので、続いて、１つの領域内での分割領域判
別のルーチンに進む。

ここで分割領域判別について説明すると、既に述べたよ
うに、ひとつひとつの大きな領域を等分割し、それら分
割領域間での移行を、タイマを用いて制′４コ０するよ
うに構成してある。（オートモード）でのズーミング動
作は等速度で行なうように構戒してあり、前記タイマは
、テレ領域なりミドル領域なりひとつの大きな領域を通
過するのに要する時間を、分割領域の分割数で割った時
間でタイムアップするように構戊してある。そして、こ
のタイマを、テレ方向へのズーミング時にはインクリメ
ントし、ワイド方向へのズーξング時にはデクリメント
するように構威するとともに、（オートモード〉でのズ
ーミング停止時には既に第１１図を用いて説明したよう
に、このタイマを停止させてその時点のタイマカウント
値［ＴＣ］をセーブするようにし、上述のように（＃６
０８＞のステップでこのタイマカウント値［ＴＣ］を読
み出して再びタイマによる時間計測を行なえるように構
戊してある。そして、以下で詳述するが、このタイマの
タイマカウント値［ＴＣ］が設定したタイムアップ値に
達するか“０”となった時点で、隣接する分割領域に移
行したと判断するように構威してある。

分割領域判別のルーチンに入ると、まずワイド方向駆動
フラグ［ＷＺＦ］およびテレ方向駆動フラグ［ＴＺＦ］
をチェックしてズー【ングの方向を判別する＜１１６２
０＞。テレ側への駆動であれば、タイマカウントをイン
クリメント（１１６２１＞、タイマカウント値［ＴＣ］
が設定したタイムアップ値［ＴＬ］に達したか否かを判
別し（１１６２２＞、タイマカウント値［ＴＣ］がタイ
ムアップ値［ＴＬ］に達するまではそのままリターンす
るが、タイマカウント値［ＴＣ］がタイムアップ値［Ｔ
Ｌ］に達すれば、現在がテレ側への駆動中であるので、
現在の分割領域よりもひとつテレ側の分割領域に対する
近接リミット距離を読み込んで、これを近接’）　ミ７
　ｔ’距離値［ＺＰＬＩＭ］とし（＋１６２３＞、前記
タイマをリセットしてスタートさせた後＜ｌｌ６３０〉
、リターンする。

一方、（＋１６２０＞のステップでの判別で、ワイド側
への駆動であれば、タイマカウント値［ＴＣ］が゛０”
′か否かを判別する（ｌＩ６２４＞。タイマカウント値
［ＴＣ］が“０゜”ならば、イニシャライズ動作が終了
してバリエータレンズ（２）が停止したままであるので
、タイマカウントのデクリメントに備えるべくタイマの
タイマカウント値［ＴＣ］としてタイマアップ値［ＴＬ
］をセットしてスタートさせた後（１１６２５＞。一方
、タイマカウント値［ＴＣ］が゛０゜゜でなければ、こ
のステップをスキップして、タイマカウンタをデクリメ
ントし（１１６２６＞　、タイマカウント｛ｉｆｆ［Ｔ
ｃ］が“０”に達したか否かを判別し（１６２７＞　、
タイマカウント値［ＴＣ］が“０”に達するまではその
ままリターンするが、タイマカウント値［ＴＣ］が“０
”に達すれば、現在がワイド側への駆動中であるので、
現在の分割領域よりもひとつワイド側の分割領域に対す
る近接リミット距離を読み込んで、これを近接リミット
距離値［ＺＰＬｒＭ］とし＜ｌｌ６２８〉、前記タイマ
のタイマカウント値［ＴＣ］としてタイムアップ値［Ｔ
Ｌ］をセットしてスタートさせた後〈＃６３１〉、リタ
ーンする。

また、＜１１６１０）のステップでの判別で、現黒点距
離値［ＺＰＦＭＶ］が前回焦点距離値［ＺＬＡＴ［］と
異なっていた場合には、前述したワイド、ミドル、テレ
の大きな３つの領域間での焦点距離状態の変化を示して
いるので、次回にこのルーチンがコールされたときの＜
ｔｌ６１０＞のステップでの判別のための基準となるよ
うに、現焦点距離値［ＺＰＦＭＶ］を前回焦点距離値［
ＺＬＡＴＥ］とし〈ｌｌ６１１〉、次いでズーミングの
方向を判別し（＋１６１２＞　、その判別結果に応して
、分割領域どうしの間での移行の場合と同様に、それぞ
れ現在の分割領域よりも１つのワイド側或は１つテレ側
の分割領域に対する近接リミット距離を読み込んでこれ
を近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］とした後＜＃６２
３又はａ６２８＞　、タイマをリセット又はセントとし
て再スタートさせ＜１１６３０又は＃６３１〉、リター
ンする。

第７図に戻って説明を続けると、（＃０１２＞のステン
プでの判別結果に応じてコールした上述のくズーム駆動
〉あるいはくズーム駆動ストップ〉の何れかのサブルー
チンからリターンした後、引き続いてサブルーチン《焦
点調節〉をコールする＜１１０２０＞。このサブルーチ
ンについては後述する。

一方、（＋１００７＞のステップでコールしたサブルー
チン《モード判別演算》からリターンした後、（オート
モード｝であってイニシャライズ動作中でない場合には
、＜１００８＞のステップ、＜１１００９＞のステップ
を通った後、サブルーチン（オートズーム演算）をコー
ルする（１１０１１＞　．第１４図に、サブルーチン《
オートズーム演算｝のフローを示す。このルーチンがコ
ールされると、ズーム中フラグ［ＩＮＺｒｌ］をチェッ
クして現在ズー柔ング中であるか否かを判別する＜＃７
０１＞。

現在ズーくング中でなければ、次にオートズーξング動
作を行なうか否かを判定するために、フォーカスエンコ
ーダ（１８）からの出力信号によりフォーカスレンズ（
３）の位置情報を入力してこれを現撮影距離値［ＦＰＮ
ＯＷ］とした後（１７０２　＞、それを近接リミット距
離値［ＺＰＬＩＭ］と比較する＜１１７０３＞。

現撮影距離値［ＦＰＮＯＷ］が近接リミット距離値［Ｚ
ＰＬＩＭ］以下であれば、前述したりミントオートズー
ミング動作を行なうべく、リミットズームフラグ［ＬＺ
Ｆ］をセットし（＃７１０＞　、仮想ズームフラグ［Ｉ
ＺＦ］をリセットし（１７１１＞、次いで、ワイド方向
駆動フラグ［ＷＺＦ］　、ズーム許可フラグ［ＺＡＦ］
　、オートズーム駆動中フラグ［ＩＡＺＦ］をそれぞれ
セットした後（１１７３０〜１１７３２）　、リターン
する。

一方、（１１７０３＞のステップでの判別で現撮影距離
値［ＦＰＮＯＷ］が近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］
よりも大きければ、前述した仮想オートズーミング動作
を行なうか否かを判定するルーチンに進む。

まず、サブルーチン《焦点検出〉でセント又はリセット
される遠側駆動フラグをチェンクしてフォーカスレンズ
（３）の駆動方向を判別する（１１７２０＞。フォーカ
スレンズ（３）が遠側に駆動される場合には仮想オート
ズーミング動作を行なう必要がないので、ズーム許可フ
ラグ［ＺＡＩ”］をリセットした後〈＃７４０〉、リタ
ーンする。

方、フォーカスレンズ（３）が近側に駆動される場合に
は、次いで、先に第５図を用いて説明したように、得ら
れたデフォーカス量がズーム用設定最大デフォーカス量
よりも大きい場合にオートズーミング動作を禁止すべく
、ズーム用設定最大デフォーカス量を読み出して、これ
を最大デフォーカス値［ＭＡＸＦＰ］とした後（１７２
１＞、これをサブルーチン《焦点検出〉で得られたデフ
ォーカス値［ＰＤＦ］　と比較する（１７２２＞。

デフォーカス値［ＰＤＦ］が最大デフオーカス値［ＭＡ
ＸＦＰ］以上の場合には、仮想オートズーミング動作を
禁止するので、ズーム許可フラグ［ＺＡＦ］をリセット
した後（１１７４０＞　、リターンする。一方、デフォ
ーカス値［ＰＤＦ］が最大デフォーカス値［ＭＡＸＦＰ
］よりも小さい場合には、次いで、現撮影距離値［ＦＰ
ＮＯＷ］にデフォーカス値［ＰＤＦ］を減算して予測撮
影距離値［ＺＰＴＯＴＡＬ］とし〈＃７２３〉、これを
近接リミノト距離値［ＺＰＬＩＭ］と比較する（１７２
４　＞。

予測撮影距離４ｅＬ［　ＺＰＴＯＴＡＬ　］が近接リミ
ント距離値［ＺＰＬＩＭ］よりも大きい場合には、仮想
オートズーミング動作を行なう必要がないのでズーム許
可フラグ［ＺＡＦ］をリセットした後＜１７４０＞　、
ＩＪターンする。一方、予測撮影距離値［ＺＰＴＯＴＡ
Ｌ］が近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］以下の場合に
は、仮想オートズーミング動作を行なうべく、仮想ズー
ムフラグ［｛ＺＦ］をセ・ノトし＜１１７２５＞　、リ
ミットズームフラグ［ＬＺＦ］゛ヲリセットし〈ｌｌ７
２６〉、次いで、ワイド方向駆動フラグ［ＷＺＦ］　、
ズーム許可フラグ［ＺＡＩ？］、オートズーム駆動中フ
ラグ［ＩＡＺＦ］をそれぞれセットした後＜＃７３０〜
７３２〉、リターンする。

以上が前記＜Ｃ＞の動作制御である。

次に、オートズーミング動作を終了さセるための制御に
ついて説明する。（１７０１＞のステップでズーミング
中であると判断されれば、次いで、フォーカスエンコー
ダ（１８）からの出力信号によりフォーカスレンズ（３
）の位置情報を入力してこれを現撮影距難値［ＦＰＮＯ
Ｗ］とした後＜ｌｌ７５０〉、それを近接リミント距離
値［ＺＰＬＩ門］と比較する（１１７５１＞。

現撮影距離値［ＦＰＮＯＷ］が近接リミソ１〜距ｉｉ；
ｊｆ値［ＺＰＬＩＭ］以下である間は、オー１・ズーξ
ング動作を継続して行なう必要があるので、そのままリ
ターンする。一方、現撮影距離値［１？ＰＮＯＷ］が近
接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］よりも大きい場合には
、次いで、りξットズームフラグ［ＬＺＦ］をチェック
してリミットオートズーミング動作中であるか否かを判
別する（１１７５２＞。

リミノトオートズ−貴ング動作中であれば、ズー【ング
動作を終了すべく、ズーム許可フラグ［ＺＡＦ］をリセ
ットし〈ｌｌ７６０〉、オートズーム駆動中フラグ［Ｉ
ＡＺＦ］をリセットした後（１１７６１＞、リターンす
る。以上が、前記＜Ｄ＞の動作制御である。

一方、（１１７５２＞のステップでの判別でり鋭ットオ
ートズーξング動作中でなければ、仮想オートズーミン
グ動作中であるので、続いて遠側駆動フラグ［ｒ’ＦＦ
］をチェソクしてフォーカスレンズ（３）の駆動方向を
判別する（１１７５３＞。駆動方向が接近側である間は
仮想オートズーξング動作を継続して行なうべく、その
ままリターンし、駆動方向が離隔側になれば仮想オート
ズーξング動作を終了すべく、ズーム許可フラグ［ＺＡ
Ｆ］とオートズーム駆動中フラグ［■八ＺＦ］をリセッ
トした後＜１１７６０，　＃７６１＞　、リターンする
。以上が、前記＜Ｅ＞の動作制御である。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン（オート
ズーム演算）からリターンした後、ズーム許可フラグ［
ＺＡＦ］をチェックしてズーミング動作が許可されてい
るか否かを判別する（＋１０１５＞。ズーミング動作が
許可されていればサブルーチン（ズーム駆動）をコール
し（１１０１３　＞、ズーミング動作が許可されていな
ければ、続いて、ズーム中フラグ［ＩＮＺＦ］をチェッ
クして現在ズーミング中であるか否かを判別する（＃０
１６＞。

現在ズーミング中であればサブルーチン《ズーム駆動ス
トップ｝をコールしくｌｌＯｌ４〉、現在ズーξング中
でなければサブルーチン《焦点調節）をコールする〈ｌ
ｌ０２０〉。

サブルーチン《ズーム駆動）及び《ズーム駆動ストップ
｝については既に説明した。第１５図に、サブルーチン
《焦点調節〉のフローを示す。

このルーチンがコールされると、遠側駆動フラグ［ＦＦ
Ｆ］をチェックしてフォーカスレンズ（３）を駆動する
方向を判別する＜ｎ８０１＞。設定されているフォーカ
シングの方向に応して、遠側駆動であればフォーカスレ
ンズ（３）を遠側に移動させるべ＜　＜１１８０２＞　
、近側駆動であればフォーカスレンズ（３）を近側に移
動させるべ＜　＜ｌＩ８０３＞、それぞれ焦点調節駆動
回路（１０）に制御信号を出力した後、リターンする。

なお、このサブルーチン《焦点調節》における動作を補
足すると、このサブルーチンでは、焦点距離が一定のま
まで被写体の移動等に応じた自動焦点調節動作を行なう
とともに、焦点距離の変更に伴うフォーカスレンズ（３
）の移動をも行なうように構威してある。すなわち、フ
ォーカスレンズ（３）を固定した状態でバリエータレン
ズ（２）を移動させて焦点距離の変更を行なうと、第２
図に示すグラフから明らかなように、撮影光学系（Ｓ）
は被写体に対する合焦状態から逸脱することとなる。そ
のため、次回のループでコールされるサブルーチン《焦
点検出〉において偏差が検出されるので、その検出偏差
に基づいてこのサブルーチン《焦点調節》でフォーカス
レンズ（３）の移動が行なわれることで、結果として、
第２図に示すような焦点距離の変化に応じたフォーカス
レンズ（３）の追随移動がなされるのである。この移動
は、勿論《オートモード）においても《ノーマルモード
〉においても全く同様に行なわれるものである。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン（焦点調
節）からリターンした後、再び（Ｉｔ００２〉のステッ
プに戻り、以後、上述した動作を繰り返す。

〔別実施例〕

次に、本発明の実施例を列記する。

＜１＞先の実施例では、近接り旦ット距離として、第２
図に示すように、長焦点距離側で大きくなるように階段
状に設定したものを説明したが、その場合に変化の段数
は任意に変更することが可能であり、勿論、ズームエン
コーダ（ｌ６）の導通パターンにより検出される大きな
領域の数を３種類以外の数としたり、それぞれの大きな
領域ごとの分割領域の数を５個以外の数とすることがで
きる。また、ズームエンコーダ（Ｉ６）の分解能を高く
して、焦点距離状態の検出を全てズームエンコーダ（１
６）からの出力信号に基づいて行ってもよい。なお、ズ
ームエンコーダ（１６）の形式は、ブラシ（１５）が接
触する形式の機械式のものに替えて、フォトインクラプ
タ等の光学式のものであってもよい。さらに、バリエー
タレンズ位置検出手段は、先の実施例で説明したズーム
エンコーダ（１６）を用いるものに替えて、磁気型や静
電容量型の近接スイッチを複数個併設してそれからの出
力信号を処理するように構成してもよい。また、近接リ
ミット距離が段階状に変化するものに替えて連続的に変
化するものとすることも可能である。

〈２〉フォーカスレンズ位置検出手段においても、上述
の〈１〉と同様の変更が可能である。また、フォーカス
レンズ（３）を駆動するにあたって、フォーカスモーク
（１ｌ）をステッピングモー夕から構戊することに替え
て、フォーカスレンズ位置検出手段からの検出結果に基
づいてフィードバック制御する形式で実施してもよい。

く３〉本発明のカメラにおいては、近接リミット距離を
、撮影光学系（Ｓ）におけるフォーカスレンズ（３）の
移動範囲から物理的に定まる最短撮影距離とは別に設定
してあるから、撮影光学系（Ｓ）のレンズ構戒に限定さ
れない。先の実施例で説明したレンズ構成とは別の撮影
光学系における近接リミット距離とそれにより制限され
る撮影範囲についていくつか例示する。

第１６図（イ）に示すものは前玉移動タイプの撮影光学
系で、ある撮影距離にある被写体に対して合焦状態で焦
点距離を変化させた場合でも、フォーカスレンズは移動
セす、図中細い実線で示すように水平の移動ラインとな
る。一方、第１７図（イ）に示すものはインナーフォー
カスタイプの撮影光学系であるが、ある撮影距離にある
被写体に対して合焦状態で焦点距離を変化させた場合に
、長焦点距離側ほどフォーカスレンズが繰り出され、図
中細い実線で示すように右下がりの移動ラインとなる． 第１６図（イ）および第１７図（イ）に示すレンズ特性
を有する撮影光学系に対して、図中に太い実線で示すラ
インが設定した近接リミット距離で、図中破線で示すラ
インが物理的に定まる最短撮影距離である。その結果、
第１６図（イ）に示すものについては第１６図（０）に
実線で示すように、また、第１７図（イ）に示すものに
ついては第１７図（０）に実線で示すように、最近接撮
影距離が変化する。なお、第１６図（０および第１７図
（ＩＩ＋）に破線で示すラインは、最短撮影距離に対応
して定まる最近接撮影距離である。

従って、第ｌ６図（イ）に示す前玉移動タイプの撮影光
学系においては最短撮影距離からのみでは撮影範囲が焦
点距離に拘らず同じであったものに比して、本発明の近
接リミット距離によって撮影範囲を制限することができ
る。また、第ｌ７図（イ）に示すインナーフォーカスタ
イプの撮影光学系においては、最短撮影距離から定まる
最近接距離に比して、本発明の近接リミット距離によっ
て撮影範囲をより大きく制限することがてきる。

〈４〉焦点検出手段による焦点検出方法は、被写体像を
分割する位相差方式だけでなく、赤外線投射や超音波発
振によるアクティフ方弐等、種々の方式で実施すること
ができる。

〈５〉距離情報検出手段として、先の実施例で説明した
構戒のものに替えて、バリエータレンズ位置情報および
フォーカスレンズ位置情報とは無関係に被写体までの距
離を検出する例えば赤外線式や超音波式の構成のものを
設けてもよい。また、上記く４〉に示したアクティヴ方
式の焦点検出手段とした場合には、距離情報検出手段を
焦点検出手段と兼用することも可能である。

く６〉先の実施例では、イニシャライズ動作時における
初期近接リミット距離の初期設定のため、ワイド側へズ
ーミングするものを説明したが、サイド側へのズーミン
グに換えてテレ側ヘズーξングするように構戒すること
も可能である。

〈７〉先の実施例では、仮想オートズーミング動作の終
了にフォーカスレンズ（３）の駆動方向が、接近側から
離隔側に変化する時点を採用したが、仮想オートズーξ
ング動作中も予測撮影距離と近接リミット距離を常に比
鮫することによって、予測撮影距離が近接リミット距離
よりも太き《なる時点を採用することも可能である。

〈８〉本発明は、先の実施例で説明したビデオカメラの
ほか、ムービカメラ或いは静止画像を撮影する通常のフ
ィルムを用いるカメラや電子スチルカメラを対象として
実施することが可能である。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によるカメラは、ズーミ
ングを伴った撮影を行うにあたって、撮影光学系の最短
撮影距離とは別に設定した近接リミット距離を用いて、
撮影光学系のレンズ特性に拘らず、撮影可能な最小距離
が長焦点距離になるほど大きくなるようにその撮影範囲
に制限を加え、被写体がその撮影範囲よりもカメラ側に
位置する場合に、焦点距離を短くして撮影倍率を小さく
変更することによって、カメラの近くに位置する被写体
を長焦点距離状態で撮影して極端に大きな撮影倍率とな
ることを防止するとともに、移動する被写体に対しても
上述した焦点距離の変更動作を迅速に行えるようにし、
かつ、その場合に焦点距離の変更動作よスムーズに行え
るようにしたものであるから、撮ろうとする被写体が視
野からはみ出してしまったりする事態や、或はコントラ
スト検出方式による自動焦点調節動作の信頼性が低下し
てしまったりする事態を回避することができ、レンズ構
或に拘らず、常に適当な画角でかつ確実にピント合わせ
を行ってのズーミングを伴う撮影を迅速にかつ適確に行
うことのできるカメラを提供できるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラの実施例を示し、第１図は撮
影光学系および制御装置の概略構成図、第２図は焦点距
離とフォーカスレンズの繰出し量との関係を示すグラフ
、第３図は焦点距離と最近接撮影距離との関係を示すグ
ラフ、第４図（イ）および（ＴＩ）はファインダ像の正
面図、第５図は被写体の移動とデフォーカス量との関係
を示す概略説明図、第６図（イ）ないし（二）はフォー
カスレンズの移動を示す説明図、第７図ないし第１５図
はカメラの動作を示すフローチャートである。第１６図
（イ）および（０）はそれぞれ別の実施例における焦点
距離とフォーカスレンズの繰出し量との関係を示すグラ
フ、第ｌ７図（イ）および（ＩＩ）はそれぞれ第１６図
（イ）および（０）の実施例における焦点距離と最近接
撮影距離との関係を示すグラフである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 焦点調節用のフォーカスレンズおよび焦点距離変更用の
   バリエータレンズを有する撮影光学系と、被写体に対す
   る合焦位置からの偏差を検出する焦点検出手段と、この
   焦点検出手段による検出偏差に基づいて前記フォーカス
   レンズを合焦位置に向かって移動させる焦点調節手段と
   、前記バリエータレンズを移動させるためのズーム操作
   手段とを備えたカメラにおいて、前記フォーカスレンズ
   の位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段及び前
   記バリエータレンズの位置を検出するバリエータレンズ
   位置検出手段を設け、前記フォーカスレンズの移動可能
   範囲から定まる最短撮影距離とは別に焦点距離が長いほ
   ど大となる近接リミット距離に対応するフォーカスレン
   ズ基準位置をバリエータレンズの位置に応じて設定し、
   前記フォーカスレンズ位置検出手段により検出される現
   在のフォーカスレンズ位置から、前記焦点検出手段によ
   る検出偏差に対応する合焦状態現出用の移動量だけフォ
   ーカスレンズを移動させるとそのフォーカスレンズ位置
   が、前記バリエータレンズ位置検出手段により検出され
   る現在のバリエータレンズ位置に対応するフォーカスレ
   ンズ基準位置よりも近距離側になると判断された場合に
   前記バリエータレンズを自動的に焦点距離を短くする方
   向に移動させるとともに、フォーカスレンズ位置がバリ
   エータレンズ位置に対応するフォーカスレンズ基準位置
   よりも遠距離側に位置し、かつ、前記焦点検出手段によ
   る検出偏差に基づく前記フォーカスレンズの移動方向が
   撮影距離を減少させる方向から増加させる方向に変化し
   た場合に前記バリエータレンズを停止させるズーム制御
   手段を設けてあるカメラ。