JPH0315810A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動焦点調節動作ならびにモータ駆勤等によ
るズーミング動作を行うことのできるカメラに関する。

さらに詳しくは、焦点調節用のフォーカスレンズおよび
焦点距離変更用のバリエータレンズを有する撮影光学系
と、被写体に刻する合焦位置からの偏差を検出する焦点
検出手段と、この焦点検出手段による検出偏差に基づい
て前記フォーカスレンズを合焦位置に向かって移動させ
る焦点調節手段と、前記バリエータレンズを移動させる
ためのズーム操作手段とを備えたカメラに関する。

〔従来の技術〕

上述したカメラにおいて、従来、四群構或のインナーフ
ォーカスタイプの撮影光学系を備え、その撮影光学系に
おけるフォーカスレンズの物理的に繰出し可能な最大量
に対応して定まる最短撮影距離が、焦点距離の短いほど
短くなる特性を有していることを利用して、フォーカス
レンズがその繰出し最大点に達することで被写体が最短
撮影距離よりもカメラ側に位置すると判別された場合に
、焦点距離を自動的に短く変更して最短撮影距離が短く
なる状態を現出し、それによって、インナーフォーカス
タイプの撮影光学系を備えたズームレンズを採用しなが
らも、被写体がカメラから遠距離にあると近距離にある
とに拘らず、広い範囲の被写体に対して自動焦点調節動
作を可能にしてピントの合った撮影を行えるように構成
したものが知られている（例えば、特開昭６０−１４３
３１０号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、・上述した従来のカメラにおいては、次のよう
な問題があった。

つまり、先に述べたように上述の従来のカメラは、その
撮影光学系の有する短焦点距離になるほど最短撮影距離
が短くなるレンズ特性を利用したものであるが、カメラ
における撮影光学系には、そのほか、ある撮影距離の被
写体に対する合焦状態で焦点距離が変化してもフォーカ
スレンズの位置は変化せず従って最短撮影距離は焦点距
離に拘らず一定であるレンズ特性を有する前玉移動タイ
プや、インナーフォーカスタイプであってもある撮影距
離の被写体に対する合焦状態で焦点距離が変化した場合
にフォーカスレンズの繰出し量が長焦点距離側と短焦点
距離側の両端側で少なくその中間部分で多くなることで
最短撮影距離が中間部で長く短焦点距離側と長焦点距離
側で短くなるレンズ特性を有するものがある。

そのため、前者の前玉移動タイプでは、前述した従来の
カメラの構戊でなくても広い範囲の被写体に対して自動
焦点調節動作によりピント合わせを行って撮影すること
ができる。ところが、この場合、被写体までの距離が極
めて短い場合でも長焦点距離状態での撮影が可能である
から、被写体の撮影倍率が極端に大きくなってしまって
視野からはみ出してしまったり、或は、自動焦点調節動
作を被写体像のコントラストに基づいて行う方式におい
ては撮影倍率が大き過ぎることに起因して被写体像に明
瞭なコントラストが生じず自動焦点調節動作の信頼性が
低下する事態を招来する虞がある。

一方、後者のレンズ特性を有する撮影光学系に、前述し
た従来のカメラの構成を適用した場合、中間の焦点距離
状態から短焦点距離側においては、焦点距離が短いほど
最短撮影距離は短くなるので、近くの被写体であっても
自助焦点調節動作によるピント合わせが可能であるもの
の、中間の焦点距離状態から長焦点距離側においては、
逆に、焦点距離が長いほど最短撮影距離が短くなるので
、自動焦点調節動作によるピント合わせはできても、上
述した前玉移動タイプと同様に、被写体までの距離が極
めて短い場合の長焦点距離状態での撮影が可能になって
しまうから、被写体の視野からのはみ出しや自動焦点調
節動作の信頼性の低下という不都合が生じてしまう。

このことは、言葉を変えて述べると、前述した従来のカ
メラにおいては、被写体までの距離が短い場合に最短撮
影距離が短くなるようにズーミングを行って広い範囲の
被写体に対してビント合わせを可能にしようとする目的
を有していたのであり、そのための判断基準として、物
理的に定まるフォーカスレンズの最大繰出し量を用いて
いるために、レンズ特性の異なる撮影光学系に対して適
用した場合に生じることとなる過大な撮影倍率について
は考慮されていなかったということである。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、焦点距離を変更する
に際して、過大な撮影倍率が生じることを防止すること
のできるカメラを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるカメラの特徴構成は、被写体までの距離情
報を検出する距離情報検出手段と、可変焦点距離範囲を
複数の焦点距離範囲に分割するとともに前記撮影光学系
が複数の焦点距離範囲の何れであるかを判断する焦点距
離判別手段を設け、前記複数の焦点距離範囲のうち少な
くとも長焦点距離側のものをさらに複数の領域に分割し
て焦点距離が長い分割領域ほど大となる近接リミット距
離を、前記フォーカスレンズの移動可能範囲から定まる
最短撮影距離とは別に設定し、前記距離情報検出手段に
よる検出結果に基づいて前記近接リミット距離よりもカ
メラ側に被写体が位置する場合に前記バリエータレンズ
を自動的に焦点距離を短くする方向に移動させるズーム
制御手段と、始動時前記バリエータレンズを移動させる
とともに前記焦点距離判別手段によってバリエータレン
ズの移動による焦点距離範囲の変化を検出してその時点
を基準に前記近接リミット距離を初期設定する初期設定
手段とを設けたことにある。

なお、初期設定手段は、始動時に、短焦点距離側への焦
点距離の変更による焦点距離範囲の変化検知時を基準に
、近接リミット距離の初期設定をするように構戊するこ
とが好ましい。

また、上述したズーム制御手段の作動を許容するオート
モードと禁止するノーマルモードとに切り替えるモード
切替手段を設けた場合において、前記ノーマルモードで
のバリエータレンズの移動の有無を記憶する記憶手段と
、オートモードへの切替時にその記憶手段がバリエータ
レンズの移動のなかったことを記憶している場合に前記
初期設定手段の作動を禁止する初期設定制御手段とを設
けることも好ましい。

〔作　用〕

つまり、近接リミット距離が、焦点距離が長いほど大と
なるように設定されており、ズーム制御手段が、被写体
までの距離がその近接リミット距離よりも短い場合に自
動的に焦点距離を短くして撮影倍率を小さくするから、
焦点距離が長い状態でカメラ近傍の被写体を撮影するこ
とを回避して、撮影倍率が極端に大きくなることを防止
できる。そして、その近接リミット距離が、物理的に定
まるフォーカスレンズの移動範囲に対応する最短撮影距
離とは別に設定されているから、焦点距離の変化に対す
るフォーカスレンズの移動の態様に拘らず、すなわち撮
影光学系のレンズ特性に拘らず、かつ、その撮影光学系
の機構的な制約とは無関係に自由に、所望の撮影倍率範
囲での撮影を行えるようにすることができる。

そして、前記近接リミット距離が、撮影光学系の可変焦
点距離範囲をいくつかに分けた複数の焦点距離範囲のう
ち少なくとも長焦点距離側のものをさらに細分した各分
割領域に対応して焦点距離が長い分割領域ほど大となる
ように設定されているから、以下のことを達或できる。

すなわち、近接リミット距離が段階状に設定されていて
も大小２つの分割により全体の分割数を多くして近接リ
ミット距離が広い焦点範囲にわたって同一となることを
回避し、前述した焦点距離の自動変更を所期の目的にで
きるだけ合致する状態できめ細かく行うことが可能にな
る。

しかも、上述した複数の焦点距離範囲の何れにあるかは
、例えばバリエータレンズの位置が可変焦点距離範囲の
うちのど０領域にあるかを判別することで検出でき、そ
の焦点距離範囲のうちの何れの分割領域にあるかは、焦
点距離範囲の変化検知時からのタイマカウント等によっ
て検出できるから、全体の分割数が同じ条件で、全ての
分割領域の判別を例えばバリエータレンズの位置検出等
のハード的な手法を以て行う場合に比して、判別すべき
焦点距離範囲の数が少なくて済むのでハード構或の単純
化ならびにコストダウンが可能であり、一方、全ての分
割領域の判別を例えばタイマカウント等のソフト的な手
法を以て行う場合に比して、その基準を焦点距離範囲が
変わった時点とすることができるので動作時間の短縮化
が可能である。要約すれば、ハード的な手法とソフト的
な手法とを紐み合わせて分割した領域に対して対応する
近接リミット距離を設定することができ、それにより、
きめの細かい焦点距離の自動変更動作制御を行うための
ａ或を、ハード的に簡単な低コストのものとして、また
迅速に動作できるものとして実現できる。

また、始動時には、初期設定手段が、例えば短焦点距離
側にバリエータレンズを移動させて焦点距離を変更した
後焦点距離判別手段よってそのバリエータレンズの移動
による焦点距離範囲の変化を検出してその時点を基準に
近接リミット距離を初期設定するから、初期設定を行う
にあたって、始動時の焦点距離に拘らず常に同じ状態（
例えば最短焦点距離となる状態〉にしてから行う方式に
比して、始動時の焦点距離に最も近い焦点距離範囲の変
化点に移行させるだけで済み、初期設定を迅速に行って
直ぐに撮影に備えることができる。

なお、初期設定手段は、上述のように、始動時の短焦点
距離側への焦点距離の変更による焦点距離範囲の変化検
出時を基準に近接リミット距離の初期設定を行う構或と
すれば、近接リミット距離が長焦点距離側ほど大となる
ように設定されているものであるから初期設定後に被写
体までの距離よりも近接リミット距離が大きくなる可能
性が少なく、従って、ズーム制御手段による短焦点距離
側への焦点距離の変更動作が行われることも少ないので
、初期設定時およびその後の無駄な動作を行うことなく
、撮影を開始することができる。

また、上述したズーム制御手段の作動を許容するオート
モードと禁止するノーマルモードとに切り替えるモード
切替手段を設けた場合において、前記ノーマルモードで
のバリエータレンズの移動の有無を記憶する記憶手段と
、オートモードへの切替時にその記憶手段がバリエーク
レンズの移動のなかったことを記憶している場合に前記
初期設定手段の作動を禁止する初期設定制御手段とを設
けるようにすれば、ノーマルモードにおいてバリエータ
レンズの移動のないことで近接リミット距離が同じ状態
である場合に、無駄に初期設定動作を行うことなく、直
ぐに撮影動作に移行できて有用である。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明する。

第１図は、ビデオカメラの撮影光学系（Ｓ）およびそれ
に係る制御装置の概略構成を示している。撮影光学系（
Ｓ）は、前方から順に、固定レンズ（１）、光軸（Ｌ）
に沿って移動して撮影光学系（Ｓ）の焦点距離を連続的
に変更するバリエータレンズ（２）、同じく光軸（Ｌ）
に沿って移動して撮影光学系（Ｓ）の焦点調節を行なう
フォーカスレンズ（３）、ハーフプリズム（４）　、お
ヨヒマスターレンズ（５）等から構或されており、この
マスターレンズ（５）の後方に配置されたＣＣＤからな
る撮像素子（６）上に画像を結像するように構或されて
いる。

この撮影光学系（Ｓ）に入射する被写体からの光線東の
一部は、前記ハーフプリズム〈４〉　によって結像用の
光線東から分岐され、全反射ミラ−（７）によって反射
された後、焦点検出用の受光素子（８〉　上に結像され
、この受光素子（８）からの光電変換された出力信号が
焦点検出回路（２１）を介して、マイクロコンピュータ
（９）に人力されるようにａｔされている。マイクロコ
ンピュータ（９）は、この出力信号を用いて、撮影光学
系（Ｓ）が被写体に対して合焦状態にあるか否かを判別
し、もし非焦点状態であれば、合焦状態となるよう焦点
調節駆動回路（１０）に制御信号を出力する。そして、
焦点調節駆動回路（１０）は、この制御信号により、フ
ォーカスレンズ（３）を光軸（１，）に沿って移動させ
るためのステッピングモー夕からなるフォーカスモーク
（１ｌ）の動作を制御してフォーカシングを行なう。

すなわち、被写体からの光線東を分岐させて前記受光素
子（８）上に結像させる光学系、焦点検出回路（２ｌ）
およびマイクロコンピュータ（９）が焦点検出手段を構
或しており、マイクロコンピュータ（９）、焦点調節駆
動回路（１０〉およびフォーカスモークｌが焦点調節手
段を構成している。

（Ｉ２）は撮影光学系（Ｓ）の焦点距離を大に（テレ方
向に冫変化させるためのテレキー（１２Ｔ）或は撮影光
学系（Ｓ）の焦点距離を小に（ワイド方向に）変化させ
るためのワイドキー（１２Ｗ）に対する手動による抑圧
操作でテレ側或はワイド側の何れか一方のスイッチが閉
成されるパヮーズーム方向スイッチで、このバヮーズー
ム方向スイッチ（１２）の状態信号が、マイクロコンビ
ｓ一タ（９）に入力されている。マイクロコンビ５一タ
（９）は、この状態信号に応じて、ズーム駆動回路（１
３）に制御信号を出力する。そして、ズーム駆動回路（
１３〉は、この制御信号によりバリエータレンズ（２）
　を光軸（Ｌ）に沿って移動させるズームモータ（ｌ４
）の動作を制御してズーミングを行なう。

すなわち、パワーズーム方向スイッｆ　（１２）、マイ
クロコンピュータ（９〉、ズーム駆動回路（１３）およ
びズームモータ（ｌ４）がズーム操作手段を構或してい
る。

また、バリエータレンズ（２）には、位置検出用のブラ
シ（１５）が付設されており、このブラシ（ｌ５）が、
バリエータレンズ（２）の移動に伴なって、光軸（Ｌ）
方向に沿って位置するズームエンコーダ（１６〉上を摺
動するように構戊されている。

ズームエンコーダ（ｌ６）からは、バリエータレンズ（
２）の位置に応じた位置検出用パターン信号が出力され
、マイクロコンピュータ（９）に人力されるように構或
されている。マイクロコンピュータ（９）はその位置検
出用パターン信号に基づいて、バリエータレンズ（２）
の位置を知り、撮影光学系が複数の焦点距離範囲の何れ
かであるかを判別することができるように構或されてい
る。すなわち、前記ブラシ〈ｌ５）、ズームエンコーダ
（ｌ６）およびマイクロコンピュータ（９）が焦点距離
判別手段を構成している。

一方、フォーカスレンズ（３）にも、位置検出用のブラ
シ（ｌ７）が付設されており、このブラシ（１７）がフ
ォーカスレンズ（３）の移動に伴なって、光軸（Ｌ）方
向に沿って位置するフォーカスエンコーダ（ｌ８）上を
摺動するように構或されている。

フォーカスエンコーダ（１８）からは、フォーカスレン
ズ（３）の位置に応じた位置検出信号が出力され、マイ
クロコンピュータ（９）に入力されるように構或されて
いる。マイクロコンピュータ（９）はその位置検出信号
に基づいて、フォーカスレンズ（３）の位置を知ること
ができる。すなわち、前記ブラシ〈ｌ７）、フォーカス
エンコーダ〈ｌ８）およびマイクロコンピュータ（９〉
　がフォーカスレンズ位２置検出手段を構或している。

また、〈ｌ９）は、後程詳述するが、前記テレキ−（１
２Ｔ）或はワイドキー（１２Ｗ）　に対する押圧揉作に
応じて全ての範囲でズーミングを行なう（ノーマルモー
ド）と、それに加えて被写体までの距離に応じて自動的
にズーミング動作の制御を行なう（オートモード）との
切替えを行なうためのモード切替手段としてのズームモ
ード切替スイッチで、このズームモード切替スイッチ〈
１９）の状態信号がマイクロコンビュータ（９）に入力
されている。

なお、後述するが、電源が投入された直後には、上述し
たくオートモード〉が自動的に設定されるように構成さ
れている。

また、図中（２０）は、ファインダ内に設けられた表示
装置で、フォーカスエリアの表示や、後述する近距離撮
影時の警告表示やズーミング禁止の警告表示を行なう。

次に、このビデオカメラのズーミング動作の概略を説明
する。

第２図に、ズーミングに伴なう撮影光学系（Ｓ）の焦点
距１　［ｆ］と、フォーカスエンコーダ（ｌ８）からの
出力電圧として得られるフォーカスレンズ（３）の繰出
し量［ｍｌとの関係を示す。

本実施例では、いわゆるインナーフォーカスタイプを採
用しているので、焦点距離の変更のためのバリエータレ
ンズ（２）の移動によって同一撮影距離に対する撮影光
学系（Ｓ）の焦点位置が変わるので、焦点距離が異なれ
ば、ビデオカメラから同じ距離に位置する被写体に対し
て撮影光学系（Ｓ）を合焦状態とするためのフォーカス
レンズ（３）の繰出し量は異なったものとなる。

図中細い実線で示したラインは、ビデオカメラからある
距離（以下、撮影距離と称する〉に位置する被写体に対
して合焦状態を維持したままズーミングを行なった場合
のフォーカスレンズ（３）の動きを、いくつかの撮影距
離について痛いたものである。図中破線で示したライン
［ＭＬ］は、フォーカスレンズ（３）　を繰り出すこと
のできる物理的に定まる最大繰出し量であって、フォー
カスレンズ（３）をそれ以上前方に繰り出すことはでき
ない。従って、フォーカスレンズ（３）をこの破線より
も上方に移動させる必要がある場合には、ピントの合わ
ない画像となる。

そのため、この場合には、前述した表示装置（２０〉を
用いて近′ｉ＠．離撮影時の警告表示を行なうように構
戊してある。

上述のように、フォーカスレンズ（３）の最大繰出し量
が物理的に定まるので、第３図に破線で示すように、焦
点距離の変化に応じて変わる撮影可能な最近接距離、す
なわち最短撮影距離［ｆ］のライン［ＣＦ］を描くこと
ができる。

ところが、第２図に示すように、この撮影光学系（Ｓ）
　は、そのフォーカスレンズ（３）の１ｌＬ量がテレ側
とワイド側の双方において小さく中間部において大きい
、というレンズ特性を有しているために、このライン［
ＣＦ］で示されるように、テレ側における最短撮影距離
がそれよりも焦点距離の短い中間部よりも短くなってし
まう。そのため、焦点距離の長いテレ側で撮影した場合
に撮影倍率が大きくなり過ぎて撮ろうとする被写体が視
野内に収まらなかったり、或は、被写体像のコントラス
トを用いて焦点検出を行う方式であると、被写体までの
距離が近くかつ倍率が大きいために合焦判別用のフォー
カスエリア内に位置する被写体部分のコントラストが充
分でないことに起因して自動焦点調節動作が正常に行な
われなくなる事態が生じる。

そこで、そのような不都合を回避するため、このカメラ
においては、第２図に破線で示される物理的な最短撮影
距離に対応するライン（以下、物理的リミットラインと
称する’）［ＭＬ］とは別に、フォーカスエンコーダ（
１８）からの出力電圧と比較することによってフォーカ
スレンズ（３）の移動を制限するために第２図ピこ太い
実線で示す電気的な撮影範囲制限用のテレ側で階段状と
なるライン（以下、電気的リミットラインと称する’）
［ＥＬ］を設けてある。そして合焦状態において、前述
したフォーカスレンズ位置検出手段とバリエータ位置検
出手段による検出結果から第２図を用いて被写体までの
距離が分るから、その得られた距離が上述した電気的リ
ミットライン［ＥＬ］に対応する距Ｍ（以下、近接リミ
ット距離と称する）よりも短い場合に、具体的には、あ
る焦点距離状態におけるフォーカスエンコーダ（１８）
からの出力電圧がその焦点距離状態における電気的リミ
ットライン［ＥＬ］に対応する設定電圧よりも高い場合
に、マイクロコンピュータ（９）は、ズーム駆動回路（
１３）に制御信号を出力して、バリエータレンズ（２）
を撮影光学系（Ｓ）の焦点距離が短くなる方向に、すな
わちワイド方向に自動的に移動させ、撮影倍率が極端に
大きくならない焦点距離状態で撮影することができるよ
うに構或してある。

すなわち、マイクロコンピュータ（９）が、距離情報検
出手段ならびにズーム制御手段を構或している。

上述した電気的リミットライン［ＥＬ］を用いてズーミ
ング動作の制御を行なうのが先に述べた（オートモード
）であり、それを解除したすなわち通常の手動操作によ
るズーミング動作を可能にするのが先に述べたくノーマ
ルモード〉である。なお、上述したくオートモード）で
の撮影可能な最近接距離は、第３図に実線で示すライン
となる。

そして、（オートモード）においては、被写体が近接リ
ミット距離よりもカメラ側に位置している場合に、ワイ
ド側に自動的にズーミングする（以下、この動作をオー
トズーミング動作と称する）ことに加えて、以下のよう
にズーミング動作を制御するように構戊してある。

なお、本実施例では、撮影距離に対するフォーカスレン
ズ（３）の位置情報であるフォーカスエンコーダ（ｌ８
）の出力電圧と、近接リミット距離に対応するフォーカ
スレンズ（３）の基準位置情報である電気的リミットラ
イン［ＥＬ］に対応する電圧とを比較してオートズーミ
ング動作を行っているが、以下、説明を分りやすくする
ために、撮影距離と近接リミット距離とに置き換えて説
明する。

＜Ａ＞オートズーミング動作の途中で人為操作で前記テ
レキー（１２Ｔ）が押圧された場合には、ズーミング動
作を停止するように構戊してある。すなわち、この場合
は、オートズーミング動作がなされているものの撮影者
がそれ以前の画角に戻そうとしてテレキー（１２Ｔ）を
押圧揉作したと判断し、その場合に、手動操作によるテ
レ側へのズーミング動作を行なうとそれが終了した時点
で再び被写体が近接リミット距離よりもカメラ側に位置
しているとの判別結果に基づくオートズーミング動作が
なされることで直角が頻繁に変化することとなるので、
それを回避するようにしてある。

＜Ｂ＞オートズーミング動作が起動されることのない撮
影状態で、すなわちある焦点距離状態において被写体が
その焦点距離の近接リミ・ソト距離よりも遠方に位置し
ている状態で、前述したテレキー（１２Ｔ）或はワイド
キー（１２１’！＞に対する押圧揉作によるテレ側或は
ワイド側への焦点距離の変更〈以下、この動作を人為ズ
ーミング動作と称する〉が可能であるが、テレ側への人
為ズーミング動作によって、近接リミット距離が被写体
までの距離よりすなわち撮影距離よりも大となる焦点距
離となった場合に、ズーミング動作を停止するように構
戊してある。

すなわち、この場合にも、先の（Ａ＞と同様に、テレ側
への人為ズーミング動作を継続して行なうとそれが終了
した時点でオートズーミング動作がなされて画角が頻繁
に変化することとなるので、それを回避するようにして
ある。

さらに、この場合、その旨を撮影者に警告するために、
表示装置（２０）を用いてズーミング禁止の警告表示を
行なうように構或してある。その表示を説明すると、第
４図（イ）はある被写体（ＰＯ）に対する通常の撮影状
態でのファインダ像を示しており、この撮影状態からテ
レ側への人為ズーミング動作がなされて、近接リミット
距離が撮影距離よりも大になってズーミング動作が停止
されると、以後その状態が解消されるまで、すなわち、
テレキー（１２Ｔ）が解放されるまで、第４図（ロ）に
示すように、ファインダ像においてフオーカシングフレ
ーム部分（ＦＦ）を点滅させるように構或してある。な
お、警告としては、ファインダ内における警告表示だけ
ではなく、例えば、アラーム等の、音による警告も可能
である。

＜Ｃ＞オートズーミング動作が起動されることのない撮
影状態で、フォーカシングフレーム内の被写体が移動す
る等で撮影光学系（Ｓ）がその被写体に対する合焦状態
から逸脱した場合、既に述べたように、焦点検出手段に
よる検出偏差に基づいて焦点調節手段によるフォーカス
レンズ（３）を移動させての自動焦点調節動作が行なわ
れることとなる。

この場合、被写体がカメラに向かって移動するとそのと
きの焦点距離における近接リミット距離よりもカメラ側
に位置することとなる場合があり、移動する被写体に対
して追随して自動焦点調節動作を行なっていると撮影倍
率が大きくなり過ぎる結果、コントラストが低下して焦
点検出の信頼性が低下することとなる。

そこで、フォーカスレンズ位置検出手段による現在のフ
ォーカスレンズの位置に対応する撮影距離に、焦点検出
手段による検出偏差に基づく焦点調節動作で生じる撮影
距離の変化量を加えた予測撮影距離が、前記近接リミッ
ト距離よりも小になる場合に、自動焦点調節動作を行な
うとともに、バリエータレンズ（２）を自動的にワイド
側に移動させ、前記予測撮影距離が近接リミット距離よ
りも大となる焦点距離に変更する（以下、この動作を仮
想オートズーミング動作と称する〉ように構或してある
。

そして、上述のように予測撮影距離が近接リミット距離
よりも小である場合に仮想オートズーミング動作を行な
うことによって、同じ状況下で先に自動焦点調節動作を
行ないその結果撮影距離が近接リミット距離よりも小と
なることでオートズーミング動作を行なう場合に比して
、自動焦点調節動作とズーミングとを同時に行なうこと
による撮影準備のための時間短縮を図ることができ、狙
ったタイミングでの撮影を失敗なく行なえる。

なお、この仮想オートズーミング動作を行なうに際して
、焦点検出手段による検出偏差がある設定値よりも大き
い場合には、ズーミング動作を行なわないように構戊し
てある。

この制御を第５図を用いて説明する。第５図において、
横軸方向にビデオカメラ（ＶＣ）からの距離を取ってあ
る。

まず、現在被写体（ＰＯ）が図中（Ｉ）の位置にあって
ビデオカメラ（ＶＣ）はその被写体（ＰＯ）に対して合
焦状態にあるとする。この被写体（ＰＯ）が次第にビデ
オカメラ（ＶＣ）に近付いて、図中（ｎ）の位置に移動
すると、その位置での被写体（ＰＯ）に対して焦点検出
手段による検出偏差（以下、デフォーカス量［ＤＦ］と
称する）として［ＤＦ．］が得られるから、このデフォ
ーカス量［ＤＦ，］に基づいて自動焦点調節動作が行な
われる。次いで被写体｛ＰＯ｝が図中（ＩＩＩ）の位置
まで移動すると、同様に得られたデフォーカス量［ＤＦ
．］に基づいて自動焦点調節動作が行なわれる。さらに
被写体がビデオカメラ（ＶＣ）から近接リミット距離［
ＬＤ］よりも小なる距離にある図中（ｒＶ）の位置まで
移動すると、既に述べたように、同様に得られたデフォ
ーカス量 ［ＤＦ．］に基づく自動焦点調節動作が行なわれるとと
もに、自動的にワイド側へのズーミング動作が行なわれ
る。これが通常の仮想オートズーミング動作である。

ところが、被写体〈ＰＯ〉が図中（Ｉ）の位置にあって
ビデオカメラ（ＶＣ）が合焦状態にある場合にビデオカ
メラ（ＶＣ）から近接リミット距離［ＬＤ］よりも小な
る距離にある図中（Ｖ）の位置にその被写体（ＰＯ）と
は別の物（ＰＯ″〉が通り掛かったとすると、上述のよ
うに仮想オートズーミング動作を行なうと、撮ろうとし
ている被写体（ＰＯ〉は動いていないのに、ワイド側へ
のズーミング動作が行なわれて画角が大きく変化すると
ともに、別の物（ｐｏ’　＞　に焦点が合ってしまうこ
ととなる。

そこで、この場合のように、得られるデフォーカス量［
ＤＦ．］がズーム用設定デフォーカス量よりも大きけれ
ば、狙った被写体（ＰＯ）の移動ではないと判断して、
ズーミング動作を行なわず、同じ撮影状態での撮影を継
続して行なえるようにしてある。

ただし、撮影者が意図的に手前の被写体を撮ろうとする
場合もあるので、自動焦点調節動作は継続して行い、そ
のような場合に、フォーカスレンズ（３）の移動に連れ
てデフォーカスＩ　［ＤＦ］が次第に減少することで、
仮想オートズーミング動作が行われるように構成してあ
る。

＜Ｄ＞オートズーミング動作が起動された後、フォーカ
スレンズ位置検出手段およびバリエータレンズ位置検出
手段の夫々の検出結果に基づいて、距離情報検出手段に
より検出される撮影距離情報と、各焦点距離状態での近
接リミット距離との比較を繰り返し、撮影距離が近接リ
ミット距離以上となった時点で、バリエータレンズ（２
）　の移動を停止して、オートズーミング動作を終了さ
せるように構戒してある。

つまり、カメラの焦点距離が大、すなわちテレ側の撮影
状態に設定されている場合、浅い被写界深度の撮影や望
遠効果を生かした撮影を意図していることが多いから、
前述のようにオートズーミング動作によって極端に倍率
の大きい撮影や自動焦点調節動作の信頼性の低い状態で
の撮影を回避するようにした場合であっても、上述した
撮影意図をなるべく生かせるように、撮影可能な状態の
最もテレ側の状態で撮影を行なえるようにしてある。

なお、このようなオートズーミング動作の停止は、具体
的には次のように行なわれる。

＜ｉ冫ズームモード切替スイッチ（１９〉に対する操作
で（ノーマルモード〉から（オートモード）に切り替え
られた直後、および、電源が投入された直後で既に述べ
たように自動的に《オートモード｝が設定された場合に
おいては、被写体が停止状態であっても、現在の撮影距
離がその焦点距離状態での近接リミット距離よりも小と
なっている場合があり、その場合には、既に述べたよう
に、オートズーミング動作（以下、この場合をリミット
オートズーミング動作と称する）が行なわれる。

この場合の動作を第６図（イ〉　を用いて説明する。こ
の第６図（イ）は先に挙げた第２図の一部を拡大したも
のである。リミットオートズーミング動作が起動される
前に、焦点距離が［ｆ１］であり、［１．２ｍ］の位置
にある被写体に対してフォーカスレンズ（３）が合焦状
態となる位ｉｃｉｌにあったとする。この状態でリミッ
トオートズーミング動作が行なわれることにより、焦点
距離が小となる方向（図中右方向）にズーミングが行な
われ、それに伴なって、フォーカスレンズ（３）は、被
写体が移動していないので、［１．２ｍｌの撮影距離を
現出するライン［ＦＬ，１］に沿って移動する。そして
、近接リミット距離が［１ｍ］となって撮影距離よりも
短くなる［ｆ２］の焦点距離となった時点で、リミット
オートズーミング動作は終了する。このとき、フォーカ
スレンズ（３）は、［」］の位置にある。

（ｉｉ＞（オートモード〉における通常の撮影状態で被
写体が近付いて来ることにより撮影距離が近接リミット
距離よりも小になると予測される場合に、既に述べたよ
うに仮想オートズーミング動作が行なわれる。

この場合の動作を第６図（０）を用いて説明する。この
第６図（ロ）も第２図の一部を拡大したものである。仮
想オートズーミング動作が起動される前に、焦点距離が
［ｆｌ］であり［５ｍ］の位置にある被写体に対してフ
ォーカスレンズ（３）が合焦状態となる位置［ｍ］にあ
ったとする。この状態で被写体が動いて［１．２ｍ］の
位置に移動すると、焦点検出手段による検出偏差に基づ
いて予測撮影距離が［１．２ｆｆｌ］と算出され、この
予測撮影距離がその焦点距離での近接リミット距離より
も小なので仮想オートズーミング動作が行なわれること
となる。

そして、焦点距離が小となる方向（図中右方向）にズー
ミングが行なわれるとともに［１、２ｍ］の撮影距離と
なるように自動焦点調節動作が行なわれるので、それら
両動作の合成されたものとして、フォーカスレンズ（３
）は、前記［ｍ］の位置から、［ｌ、２ｍ］の撮影距離
を現出するライン［ＦＬ，．，］に向かう、図中一点鎖
線で示すライン［ｉＬ，］に沿って移動する。

この移動は、通常、バリエータレンズ（２）の焦点距離
変更のための最大移動量が例えば［２０＋ｎｍ］程度で
あるのに比して、フォーカスレンズ（３）の焦点調節の
ための最大移動量が例えば［２ｍｍ］程度であって、バ
リエータレンズ｛２｝　の移動量に比してフォーカスレ
ンズ（３）の移動量が小さいので、図示のように前記ラ
イン［　Ｉ　Ｌ．］の傾きは急で、まず［ｎ］の位置に
達して、［１．２ｍ］の撮影距離となった後、先の＜ｉ
＞の場合と同様に、［１．２ｍ］の撮影距離を現出する
ライン［ＦＬ，，］に沿って移動し、同様に、近接リミ
ット距離が［１ｍ］となって撮影距離よりも短くなる［
ｆ２］の焦点距離となった時点で、仮想オートズーミン
グ動作は終了する。このとき、フォーカスレンズ（３）
は、同様に［ｊ］の位置にある。

＜Ｅ＞仮想オートズーミング動作が行なわれる場合、通
常は、上述した＜Ｄ＞の（ｉｉ＞の動きとなって、撮影
距離より近接リミット距離が小となった時点で仮想オー
トズーミング動作は終了する。しかし、下記のように、
フォーカスレンズ（３）の移動が、電気的リミットライ
ン［Ｅ　Ｌ］と交叉しない場合には、前述の＜Ｄ＞の制
御で仮想オートズーミング動作を終了させようとすると
、不都合が生じる。

この場合の動作を第６図（ハ）を用いて説明する。この
第６図〈ハ〉　も第２図の一部を拡大したものである。

仮想オートズーミング動作が起動される前に、焦点距離
が［ｆ３］であり［２ｍ］の位置にある被写体に対して
フォーカスレンズ（３）が合焦状態となる位置［ｐ］に
あったとする。この状態で被写体が動いて［０．８ｍ］
の位置に移動すると、焦点検出手段による検出偏差に基
づいて予測撮影距離が［０．８ｍ］と算出され、この予
測撮影距離が、その焦点距離での近接リミット距離より
も小なので仮想オートズーミング動作が行なわれること
となる。

そして、焦点距離が小となる方向（図示右方向）にズー
ミングが行なわれるとともに［０．８ｍ］の撮影距離と
なるように自動焦点調節動作が行なわれるので、それら
両動作の合或されたものとして、フォーカスレンズ（３
〉は、前記［ｐ］の位置から、［０．８ｍ］の撮影距離
を現出するライン［ＦＬａ．ｇ］に向かう、図中一点鎖
線で示すライン［ＩＬ，ｌに沿って移動する。この移動
は、先に述べたように、焦点調節のための移動の方が速
いので、図示のようにそのライン［　Ｉ　Ｌ２］の傾き
は急で、かつ、移動当初は上向きとなる。ところが、あ
る焦点距離［ｆ，］よりも短焦点距離側では、フォーカ
スレンズ（３〉　の等撮影距離現出ライン（例えば、上
記［ＦＬａ．ｓ］）は右下りの傾きとなるので、ワイド
側へのズーミングがなされるにつれて、フォーカスレン
ズ（３）は図示のように、一旦繰り出された後に再び繰
り込まれるように移動することとなる。

方、前記電気的リミットライン［Ｅ　Ｌ］は、前記焦点
距離〔ｒ４］よりも短焦点距離側においては近接＋Ｊ　
ミット距離が長くなることを回避すべく右下りとはなら
ないように例えば図示の如く水平のラインとして設定し
てあるから、上述のフォーカスレンズ（３〉　の移動ラ
イン［　Ｉ　Ｌ２］は電気的リミットライン［ＥＬ］と
は交わらないこととなる。

ところが、この場合、前述した＜Ｄ＞の制御を行なうと
、距離情報検出手段により検出される撮影距離は常に近
接リミット距離よりも大きいことから、その判別結果に
基づいて、バリエータレンズ（２）　　とフォーカスレ
ンズ（３）は僅かに移動した時点で停止し、その時点で
の予測撮影距離と近接リミット距離との比較結果に基づ
いて再び仮想オートズーミング動作が起動されることと
なるため、バリエータレンズ（２）　とフォーカスレン
ズ（３）が移動と停止とを繰り返しながらのがくがくし
たズーミング動作となってしまい、異和感があるのみな
らず、合焦状態で撮影できるようになるまでの時間が増
加することともなる。

そこで、このような場合には、撮影距離が近接リミット
距離よりも大きくなった時点で仮想オートズーミング動
作を終了させるのではなく、焦点検出手段による検出偏
差が、近接側の状態から離隔側の状態に変わった時点で
仮，１オートズーミング動作を終了させるように構或し
てある。

つまり、このような場合に、フォーカスレンズ（３）の
最終的な移動目標位置は、予測撮影距離である［０．８
ｍ］の撮影距離を現出するライン［ＦＬ．．．］上であ
って、第６図（ハ）で示せばフォーカスレンズ（３）の
移動ライン［　ｘ　Ｌ２］が上記ライン［ＦＬｏ．ａコ
と交わる位置［ｑ］である。

そこで、この位置の近傍でのフォーカスレンズ（３冫　
の移動をさらに細かく見ると、第６図（二）に示すよう
に、フォーカスレンズ（３）は、［０．ｈ＋］の撮影距
離を現出する状態に、それよりも大きな撮影距離現出状
態から接近側となる検出偏差に基づいて接近してくる。

ところで、一般の自動焦点調節動作においては合焦位置
近傍でのフォーカスレンズ（３）のふらつきをなくすた
めに合焦位置の前後に不感帯を設けて制御するが、本実
施例のようなインナーフォーカスタイプの撮影光学系（
Ｓ）では第２図にも示したようにズーミングに伴なって
フォーカスレンズ（３〉　　も移動するから、ズーミン
グ中の自動焦点調節動作は、ズーミングに伴なうピント
のズレに対して追随性良く焦点調節するべく、不感帯を
設けずに制御している。そのため、前述した接近してく
るフォーカスレンズ（３）は、一旦［０．８ｍコの撮影
距離を現出する状態となって合焦状態になった後、その
状態を行き過ぎて、それよりも小さな撮影距離現出状態
となり、今度は、焦点検出手段により離隔側となる検出
偏差が得られるようになる。以後、ズーミング動作を停
止しなければ、フォーカスレンズ（３）は、図示のよう
に、［０．８ｍ］の撮影距離を現出するライン［ＦＬｏ
．＝］に交わることを繰り返しながら、そのライン［Ｆ
Ｌ０１］に沿って移動することとなる。

そこで、フォーカスレンズ（３）が［０．８ｍ］の撮影
距離を現出する状態となったことを、前述したように、
焦点検出手段による検出偏差が接近側の状態から離隔側
の状態に変わったことを以て検知し、その検知時に仮想
オートズーミング動作を終了させることで、仮想オート
ズーミング動作を行なう場合にフォーカスレンス（３〉
　の移動が電気的リミットライン［ＥＬ］に交わること
なく行なわれるような場合であっても、不自然なズーミ
ング動作が生じることなく、迅速に所望の状態にして仮
想オートズーミング動作を終了させることができるよう
に構威してある。

＜Ｆ）　　リミットオートズーミング動作であっても、
仮想オートズーミング動作であっても、ズーミング動作
の制御のために、現在の撮影距離或は予測撮影距離と、
近接リミット距離との比較を行なっている。この近接リ
ミット距離は、既に述べたように、フォーカスレンズ（
３）の物理的に移動できる範囲から定まる物理的な最短
撮影距離とは別にフォーカスレンズ（３）の位置情報と
比較する基準値として、焦点距離が大きいほど長くなる
ように設定したものである。

そして、その近接リミット距離を用いてズーミング動作
を制御する、すなわち、（オートモード）によるズーミ
ングを行なうことの目的は、既に述べたように、焦点距
離の大きい状態では近くの物体を撮影しないようにして
、撮影倍率が極端に大きくなったり、或はそれに起因し
て自動焦点調節動作の信頼性が低下したりすることを回
避することにある。

従って、設定される近接リミット距離としては、本実施
例で説明する段階状のものに替えて、連続的に変化する
直線状や曲線状のものであっても構わず、その方が精度
は高くなる。しかしながら、そのためには、焦点距離の
変化を連続的に捉えるべくバリエータレンズ（２〉　の
位置を連続的に検出できるようにする必要があり、エン
コーダ等の検出用の機構の複雑化やコストアップを生じ
ることとなる。

そこで、本実施例においては、焦点距離状態を判別する
ためのバリエータレンズ（２）の位置検出は、ズームエ
ンコーダ（１６〉の導通パターンの変化で、例えば、第
２図に示すように、テレ領域にあるか、ワイド領域にあ
るか、或はその中間のミドル領域にあるか、といった３
つの領域検出を以て行なっている。

ところが、上述した３つの領域に対応して近接リミット
距離を設定したのでは、あまりにも大きな範囲に対して
同じ近接リミット距離となってしまい、所期の目的を充
分に達戊することができなくなってしまう。そのため、
焦点距離状態の検出は上記３つの領域としながら、それ
ぞれの領域を複数に等分し、その分割領域ごとに近接リ
ミット距離を設定することによって、全体として、第２
図に示すように多段階に変化するものとして設定してあ
る。

具体的には、《オートモード》におけるズーミングの速
度を定速にし、上記３つの領域の間での移行は前記ズー
ムエンコーダ（ｌ６）の導通パターンの変化を以て検知
できるから、その時点を起点として、通常上記１つの領
域を通過するのに要する時間を複数の分割領域に分割し
た分割数で除した時間が経過するごとに、近接リミット
距離を１段階づつ変更して行くように構或してある。

そのため、ズーミングが頻繁に行なわれる（オートモー
ド｝での通常の撮影時には上述したズーミングに伴なう
近接リミット距離の更新を行なうことができるものの、
《ノーマルモード〉から（オートモード）に切り替わっ
た直後、或は、電源が投入された直後で既に述べたよう
に自動的に（オートモード）が設定された場合といった
、（オートモード）でのズーミング動作の制御が未だ行
なわれていない状態では、ズームエンコーダ（１６）の
導通パターンの検出によって、焦点距離状態が前述した
３つの領域の何れかにあるかが分るだけで、その領域内
の何れの分割領域にあるのかは分からない。

そこで、電源投入時、および〈ノーマルモード〉から（
オートモード）への切替時には、一旦バリエータレンズ
〈２）を駆動してワイド側域はテレ側の何れかへのズー
ミング、好ましくはワイド側へのズーミングを行ない、
ズームエンコーダ（１６）の導通パターンの変化が検出
された時点でバリエータレンズ（２）の移動を停止する
とともに、メモリ等に格納されている複数の近接リミッ
ト距離のうちから、その焦点距離に対応する近接リミッ
ト距離、すなわち、ミドル領域或はワイド領域の何れか
の領域における最も焦点距離の大きい分割領域に対応す
る近接リミット距離（以下、初期近接リミット距離と称
する）を読み出し、現在の撮影距離或は予測撮影距離と
比較するための基準値として初期設定した後、（オート
モード）でのズーミング動作の制御を開始するように構
或してある。

なお、（ノーマルモード）から《オートモード）への切
替えがなされた場合であっても、《ノーマルモード）で
バリエータレンズ（２）の移動が全くなされていなかっ
た場合には、上述した初期近接リミット距離の初期設定
は必要ではなく、むしろ切替時のワイド側へのズーミン
グ動作が煩しく無駄に時間を費して撮影のタイミングを
逃すこともあることから、《オートモード〉において前
記基準値として初期設定され或いは更新設定された近接
リミット距離を記憶するとともに、《ノーマルモ−ド〉
におけるズーミング動作の有無を検知して記憶するよう
にし、（ノーマルモード）でズーミング動作がなされな
かった場合には、〈オートモード〉に切り替わった直後
の初期近接リミット距離の初期設定を行なわないように
構或してある。

従って、全体として、焦点距離を検出するための構成は
単純な構或で安価なものとしながら、初期状態からオー
トズーミング動作に支障を来すことなく、近接リミット
距離の変化段階を多数にして、きめの細かいズーミング
動作の制御を行なえるようにしてある。

なお、以上の制御は、後述するがマイクロコンピュータ
（９〉　により行うように構威してある。すなわち、マ
イクロコンピュータ（９）が、初期設定手段、記憶手段
、および初期設定制御手段を構或している。

次に上述したビデオカメラの動作を、第７図ないし第１
５図のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下
のフローチャートの説明において、撮影距離値あるいは
近接リミット距離値という表現は、フォーカスレンズ（
３）の位置情報あるいはフォーカスレンズ（３〉　の基
準位置情報、すなわち、何れもフォーカスレンズ（３〉
　の繰出し量に対応する情報のことである。

第７図はこのビデオカメラに電源投入されたときのハー
ド割込みで起動される。《バワーオンリセット〉のルー
チンである。

このルーチンがスタートすると、先ず、初期設定や前述
した初期近接リミット距離の初期設定の準備を行なうた
めのサブルーチン（イニシャライズ）をコールする＜１
００１＞。第８図に、このサブルーチン《イニシャライ
ズ〉のフローを示す。このルーチンがコールされると、
イニシャルフラグ［ＩＦ］をセットし＜＃１０１＞　、
ズームモードを（オートモード）にすべくオートモード
フラグ［八ＰＺＦ　］をセットし＜＃１０２＞　、初期
近接リミット距離を読み込むために近接リミット距離値
［ＺＰＬＩＭコをリセットし＜＃１０３＞　、ズーミン
グを可能にすべくズーム許可フラグ［ＺＡＦ　］をセッ
トし＜３１０４＞　、ズーミング方向をワイド側とすべ
くワイド方向駆動フラグ［１りＺＦ］をセットした後（
ｔｔｌ０５）　、リターンする。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン〈イニシ
ャライズ｝からリターンした後、続いてサブルーチン《
焦点検出｝をコールする＜＃００２＞。第９図に、この
サブルーチン《焦点検出）のフローを示す。このルーチ
ンがコールされると、前述した受光素子（８）からの焦
点検出用の出力信号を入力し＜３２０１＞　、その出力
信号を用いて撮影光学系（Ｓ）の被写体に対する合焦位
置からの偏差を算出してその偏差をフォーカスモーク〈
ｌ１）を駆動するための駆動パルス数に変換してデフォ
ーカス値［ＰＤＦ　］とじ＜＃２０２＞、前記偏差が接
近側であるか離隔側であるかを判別して＜＄２０３＞　
、離隔側であれば遠側駆動フラグ［ＦＦＦ］をセットし
＜１２０４＞　、接近側であれば遠側駆動フラグ［ＦＦ
Ｆ］をリセットした後＜＃２０５＞　、リターンする。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン（焦点検
出）からリターンした後、前述したバワーズーム方向ス
イッチ（ｌ２）の状態をチェックする＜１００３＞。バ
ワーズーム方向スイッチ（ｌ２）のテレ側或はワイド側
の何れかのスイッチが閉成されていれば、続いて何れの
スイッチかを判別する＜＃００４＞。そして、ワイドキ
ー（１２Ｗ）に対する押圧操作でワイド側のスイッチが
閉或されていればワイド方向駆動フラグ［Ｗ２Ｆ］をセ
ットし＜１００５＞　、一方ワイドキー（１２１イ）に
対する押圧揉作でなければテレ方向駆動フラグ［ＴＺＦ
コをセットした後＜８００６＞　、サブルーチン（ズー
ム制限演算）をコールする＜＃０１０）。

このサブルーチンについては後述する。

一方、（ｔｔｏ０３＞のステップでの判別でバワーズー
ム方向スイッチ（１２）のテレ側或はワイド側の何れの
スイッチも閉成されていなければ、続いて、サブルーチ
ン（モード判別演算）をコールするく＃α０７〉。

第１０図に、このサブルーチン（モード判別演算〉のフ
ローを示す。このルーチンがコールされると、前述した
ズームモード切替スイッチ（１９）の状態をチェックす
る（ｔＥ３０１＞。ズームモード切替スイッチ（１９）
が（ノーマルモード）側であれば、続いてオートモード
フラグ［ＡＰ２Ｆ］をチェックしてこのルーチンがコー
ルされる前のズームモードを判別する＜ｔ３１０＞。オ
ートモードフラグ［ＡＰＺＦ　］がリセットされていて
前のズームモードが〈ノーマルモード〉であれば、ズー
ムモードに変化はないのでリターンし、オートモードフ
ラグ［ＡＰ２Ｆ　］がセットされていて前のズームモー
ドが（オートモード）であれば、ズームモードが《ノー
マルモード）に切り替わったことを示しており、オート
モードフラグ［ＡＰ２Ｆ］をリセットする＜＃３１Ｄ。

続いて、後述するズーム中フラグ［ｌＮＺＦ］をチェッ
クして現在ズーミング中であるか否かを判別し＜＃３１
２＞、ズーミング中でなければそのままリターンし、ス
ーミング中であれば、サブルーチン《ズーム駆動ストッ
プ）をコールし（ｔｔ３１３＞　、そのサブルーチンか
らリターンしたのち、元のルーチンにリターンする。

第１１図に、サブルーチン《ズーム駆動ストップ〉のフ
ローを示す。このルーチンがコールされると、ズーム駆
動回路（１３）に制御信号を出力してバリエータレンズ
（２）の移動を停止させた後＜＄４０１＞　、ズーム中
フラグ［［ＮＺＦ］をリセッ｝　Ｌ　＜＃４０２＞　、
ズーム許可フラグ［ＺＡＦ　］をリセットした後＜＃４
０３＞　、オートモードフラグ［ＡＰ２Ｆ］をチェック
してズームモードを判別し＜＃４０４＞、（オートモー
ド）であれば、後述する分割領域判別用のタイマを停止
して＜＃４０５＞その時点のタイマのタイマカウント値
［ＴＣ］をセーブした後＜＃４０６＞　、一方、《ノー
マルモード）であれば何も行なわずに、リターンする。

第ｌＯ図に戻って説明を続けると、＜８３０１＞のステ
ップでの判別でズームモード切替スイッチ（１９）が（
オートモード）側であれば、続いてオートモードフラグ
［八ＰＺＦ　］をチェックしてこのルーチンがコールさ
れる前のズームモードを判別する（＃３２０＞。オート
モードフラグ［ＡＰ２Ｆ］がセットされていて前のズー
ムモードが《オートモード〉であれば、ズームモードに
変化はないのでリターンし、オートモードフラグ［ＡＰ
ＺＦ］がリセットされていて前のズームモードが《ノー
マルモード〉であれば、ズームモードが（オートモード
）に切り替わったことを示しており、オートモードフラ
グ［八ＰＺＦコをセットする＜＃３２１）。

続いて、近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］がリセット
されているか否かを判別する（＄３３０＞。

後述するが〈ノーマルモード〉でズーム駆動がなされた
場合に近接リミット距離値［ＺＰＬＩＡ４］をリセット
するように構或してあり、この近接リミット距離値［Ｚ
ＰＬＩＭ］がリセットされているか否かを判別すること
によって、（ノーマルモード）におけるズーム駆動の有
無を判別できる。近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］が
リセットされていなければ（ノーマルモード）でのズー
ム駆動は無かったことを示しており、以前の（オートモ
ード）での近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］が保持さ
れているので、そのままリタンする。

一方、近接リミット距離値［　Ｚ　Ｐ　Ｌ　Ｉ　！Ｊ　
］がリセットされていれば（ノーマルモード）でのズー
ム駆動が有ったことを示しており、バリエータレンズ（
２）の位置が以前とは異なっているから、電源投入時と
同様に初期近接リミット距離の初期設定の準備のために
、イニシャルフラグ［ＩＦ］をセットし＜８３３１＞　
、ズーム許可フラグ［２ＡＦ　］をセットし＜＃３３２
＞　、ワイド方向駆動フラグ［１１１２Ｆ］をセットし
た後＜＃３３３＞　、リターンする。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン（モード
判別演算〉からリターンした後、オートモードフラグ［
ＡＰ２Ｆ］をチェックしてズームモードを判別し＜８０
０８＞　、ズームモードが《ノーマルモード〉であれば
、＜８００２＞でコールしたサブルーチン（焦点検出）
で得られた結果に基づいて焦点調節を行なうべく、サブ
ルーチン《焦点調節）をコールする＜＃０２０＞。この
サブルーチンについては後程説明する。一方、ズームモ
ードが（オートモード）であれば、続いてイニシャルフ
ラグ［ＩＦ］をチェックしてイニシャライズ動作中であ
るか否かを判別し＜３００９＞　、イニシャライズ動作
中であればサブルーチン（ズーム制限演算）をコールし
＜＃０１０＞、イニシャライズ動作中でなければサブル
ーチン（オートズーム演算〉をコールする＜＃０１１）
。

第１２図に、サブルーチン（ズーム制限演算）のフロー
を示す。このルーチンがコールされると、まずイニシャ
ルフラグ［１Ｆ］をチェックしてイニシャライズ動作中
か否かを判別する＜：ＳＯｔ＞。イニシャライズ動作中
の場合には、続いてズーミング中か否かを判別する＜８
５０２＞。

ズーミング中でなければ、続いてズームエンコーダ（１
６）の導通パターンから現在の焦点距離情報を読み取っ
てこれを基準焦点距離値［ＺＰＦ］とじｌｔ５０３＞　
、ズーム駆動を開始すべくズーム許可フラグ［ＺＡＦ］
をセットした後（＃５０４）、リターンする。

一方、ズーミング中の場合は、同じく現在の焦点距離情
報を読み取ってこれを現在焦点距離値［２ＰＰＭＶ］と
した後＜＃５０５＞　、その現在焦点距離値［ＺＰＰＭ
Ｖ　］を、＜＃５０３＞　（Ｄス７−　，ブでズーム駆
動開始前に読み込んだ基準焦点距離値［ＺＰＦ　］と比
較する（＃５０１３）。両焦点距離値が同じ間は、焦点
距離状態に変化はないので、引き続いてズーム駆動を行
なうべくズーム許可フラグ［ＺＡＦ　］をセットして＜
＃５０４＞　、リターンする。両焦点距ｉ値が異なった
場合は、イニシャライズ動作中であるのでワイド側への
ズーミング中であり、焦点距離状態が、テレ領域からミ
ドル領域へ、或はミドル領域からワイド領域に変化した
ことを示しており、続いて、その焦点距離状態の最もテ
レ側の分割領域に対応する近接リミット距離を読み込ん
で近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］とし（＃５０７＞
　、後述する分割領域判別用のタイマをリセットし＜３
５０７ａ＞ズーム駆動を停止すべくズーム許可フラグ［
ＺＡＦ］をリセットし＜４５０８＞　、イニシャルフラ
グ［ＩＦ］をリセットした後＜ｔｔ５０９＞　、リター
ンする。以上が前記＜Ｆ＞で述べたイニシャライズ動作
における初期近接リミット距離の初期設定である。

一方、＜＄５０１＞のステップでイニシャライズ動作中
でないと判別された場合には、続いてワイド方向駆動フ
ラグ［Ｗ２Ｆ　］およびテレ方向駆動フラグ［７２Ｆ］
をチェックして、設定されているズーミングの方向を判
別する（ｔｔ５１０＞。ズーミングの方向がワイド側で
あれば、以下に述べるズーミングの制限は必要ないので
、ズーム許可フラグ［Ｚ八Ｆ］をセットした後＜＄５２
０＞、リターンする。

（：５１０＞のステップでの判別でズーミングの方向が
テレ側であれば、続いてズームモードを判別する＜＃５
１１＞。ズームモードが（ノーマルモード）であれば、
この場合もズーミングの制限は必要ないのでズーム許可
フラグ［２ＡＦ］をセットした後＜３５２０＞　、リタ
ーンする。

ズームモードが（オートモード）である場合には、この
サブルーチンのこの（９５１Ｈのステップの実行される
のが、テレキー（１２Ｔ）　に対する手動操作によるズ
ーミング動作中のみであることから、前記＜Ａ＞および
（Ｂ＞の動作制御を行なうためのフローに進む。まず、
後述するオートズーム駆動中フラグ［１＾ＺＦＩをチェ
ックして、オートズーミング動作中であるか否かを判別
する＜ｌｔ５１２＞。

オートズーミング動作中でなければ、フォーカスエンコ
ーダ（１８〉からの出力信号によりフォーカスレンズ（
３）の位置情報を人力してこれを現撮影距離値［ＦＰＮ
ＯＷ　］とじ（１５１３＞　、それを近接リミット距離
値［ＺＰＬＩＭ］と比較するく＃５１４〉。現撮影距離
値［ＦＰＮＯＷ］が近接ＩＪ　ミット距離値［Ｚｌ’Ｌ
ＩＭ］よりも大きい間は、ズーム許可フラグ［ＺＡＦ　
］をセットして＜＄５２０＞　、リターンする。そして
、現撮影距ｉｔＩ値［ＦＰＮＯＷ］が近接リミット距離
値［２ＰＬＩＭ］以下になれば、ズーム駆動を停止すべ
くズーム許可フラグ［ＺＡＦ］をリセットし（＄５１５
＞　、ズーミング禁止警告表示（第４図（ロ〉参照）を
行なった後＜１５１６＞　、リターンする。以上が、前
記＜Ｂ）の動作制御である。

一方、＜＃５１２＞のステップでの判別でオートズーミ
ング動作中であった場合には、オートズーミング動作中
にテレキー（１２Ｔ）　に対する押圧揉作がなされた場
合であって、既に述べたようにズーミング動作を終了す
べく、ズーム許可フラグ［２ＡＦ　］のリセット　＜ｔ
ｔ５１５＞　とズーミング禁止警告表示＜＃５１６＞と
を行なった後、リターンする。以上が、上記＜Ａ＞の動
作制御である。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン（ズーム
制限演算）からリターンした後、ズーム許可フラグ［２
ＡＦ］をチェックしてズーミング動作が許可されている
か否かを判別する＜３０１２＞。ズーミング動作が許可
されていればサブルーチン《ズーム駆動｝をコールし（
＃０１３＞、ズーミング動作が許可されていなければサ
ブルーチン（ズーム駆動ストップ）をコールする。

サブルーチン《ズーム駆動ストップ）につぃては、既に
説明した。第ｌ３図に、サブルーチン《ズーム駆動〉の
フローを示す。このサブルーチンがコールされると、ワ
イド方向駆動フラグ［Ｗ２Ｆ］およびテレ方向駆動フラ
グＥＴＺＰ　Ｅをチェックして、設定されているズーミ
ングの方向を判別する＜＃６０１〉。設定されているズ
ーミングの方向に応じて、テレ側駆動であればバリエー
タレンズ（２〉　をテレ側に移動させるべ＜＜＃６０２
＞　、ワイド側駆動であればバリエータレンズ（２〉　
をワイド側に移動させるべ＜　　（ｌｔ６０３＞、それ
ぞれズーム駆動回路（１３）に制御信号を出力した後、
ズーミング中であることを示すべくズーム中フラグ［Ｉ
Ｎ２Ｆ］をセットする＜ｌｔ６０４＞。

続いて、オートモードフラグ［ＡＰＺＰ　］をチェック
して現在のズームモードを判別する＜ｌｔ６０５＞、ズ
ームモードが《ノーマルモード）であれば、このズーム
モードでズーム駆動が行なわれたことを示すべく、近接
リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］をリセット゜した後＜＃
６０６）　、リターンする。

一方、ズームモードが〈オートモード｝であれば、ズー
ムエンコーダ（１６冫の導通パターンから現在の焦点距
離情報を読み取ってこれを現焦点距ＡＩｔ値［ＺＰＰＭ
Ｖ］としく＃６０７〉、次いで、先に説明したサブルー
チン〈ズーム駆動ストップ〉でセーブしたタイムカウン
ト値［ＴＣ］を読み出す（１６０８＞。続いて、現焦点
距離値ＣＩＰＦＭＶ　］を、前回このルーチンがコール
されたときに設定された前回焦点距離値［ＺＬＡＴＥ　
］と比較する＜３６１０＞　　。

上記両焦点距離値が同じであれば、前述したワイド、ミ
ドル、テレの大きな３つの領域間での焦点距離状態の変
化ではないので、続いて、１つの領域内での分割領域判
別のルーチンに進む。

ここで分割領域判別について説明すると、既に述べたよ
うに、ひとつひとつの大きな領域を等分割し、それら分
割領域間での移行を、タイマを用いて制御するように構
或してある。（オートモード）でのズーミング動作は等
速度で行なうように構或してあり、前記タイマは、テレ
領域なりミドル領域なりひとつの大きな領域を通過する
のに要する時間を、分割領域の分割数で割った時間でタ
イムアップするように構威してある。そして、このタイ
マを、テレ方向へのズーミング時にはインクリメントし
、ワイド方向へのズーミング時にはデクリメントするよ
うに構戊するとともに、（オー１・モード）でのズーミ
ング停止時には既に第１１図を用いて説明したように、
このタイマを停止させてその時点のタイマカウント値［
ＴＣ］をセーブするようにし、上述のように（＃６０８
＞のステップでこのタイマカウント値［ＴＣ　］を読み
出して再びタイマによる時間計測を行なえるように構或
してある。そして、以下で詳述するが、このタイマのタ
イマカウント値［ＴＣ］が設定したタイムアップ値に達
するか“０”となった時点で、隣接する分割領域に移行
したと判断するように構或してある。

分割領域判別のルーチンに入ると、まずワイド方向駆動
フラグ［ＷＺＦ］およびテレ方向駆動フラグ［ＴＺＦ　
］をチェックしてズーミングの方向を判別する＜ｔｔ６
２０）。テレ側への駆動であれば、タイマカウントをイ
ンクリメント＜＃６２Ｄ、タイマカウント値［ＴＣ］が
設定したタイムアップ値［ＴＬ］に達したか否かを判別
し＜邪２２＞、タイマカウント値［ＴＣ］がタイムアッ
プ値［ＴＬ］に達するまではそのままリターンするが、
タイマカウント値［ＴＣ］がタイムアップ値［ＴＬ］に
達すれば、現在がテレ側への駆動中であるので、現在の
分割領域よりもひとつテレ側の分割領域に対する近接リ
ミット距離を読み込んで、これを近接リミット距離値［
ＺＰＬＩＭ］とし＜＄６２３＞、前記タイマをリセット
してスタートさせた後＜３６３０＞　、リターンする。

一方、＜註６２０）のステップでの判別で、ワイド側へ
の駆動であれば、タイマカウント値［ＴＣ］が“０”か
否かを判別する＜ｌｔ６２４＞。タイマカウント値［Ｔ
Ｃ］が“０”ならば、イニシャライズ動作が終了してバ
リエータレンズ（２〉　が停止したままであるので、タ
イマカウントのデクリメントに備えるべくタイマのタイ
マカウント値［ＴＣ］としてタイマアップ値［Ｔシ］を
セットしてスタートさせた後（：ｌＥ６２５＞。一方、
タイマカウント値［ＴＣ］が“０″でなければ、このス
テップをスキップして、タイマカウンタをデクリメント
し（＃６２６＞　、タイマカウントｆｉ　［ＴＣ］が“
０″に達したか否かを判別し＜＃６２７＞　、タイマカ
ウント値［ＴＣ］が“０″に達するまではそのままリタ
ーンするが、タイマカウント値［ＴＣ］が″′０″に達
すれば、現在がワイド側への駆動中であるので、現在の
分割領域よりもひとつワイド側の分割領域に対する近接
リミット距離を読み込んで、これを近接リミット距離値
［ＺＰＬＩＭ］とし＜＃６２８＞　、前記タイマのタイ
マカウント値［ＴＣ］としてタイムアップ値［ＴＬ］を
セットしてスタートさせた後＜＃６３ｌ〉、リターンす
る。

また、（＃６１０＞のステップでの判別で、現焦点距離
値［ＺＰＰＭＶコが前回焦点距離値［ＺＬＡＴＢ］と異
なっていた場合には、前述したワイド、ミドル、テレの
大きな３つの領域間での焦点距離状態の変化を示してい
るので、次回にこのル−チンがコールされたときの（＃
６１０＞のステップでの判別のための基準となるように
、現焦点距離ｉｔ　［２ＰＦＭＶ］を前回焦点距離値［
ＺＬＡＴＥ］　トＬ（邪１１＞　、次いでズーミングの
方向を判別し（訃１２＞　、その判別結果に応じて、分
割領域どうしの間での移行の場合と同様に、それぞれ現
在の分割領域よりも１つのワイド側或は１つテレ側の分
割領域に対する近接リミット距離を読み込んでこれを近
接＋Ｊ　ミット距離値［ＺＰＬＩＭ］とした後＜＃６２
３又は＄６２８＞　、タイマをリセット又はセットとし
て再スタートさせ＜ｌｔ６３０又は＃６３１〉、リター
ンする。

第７図に戻って説明を続けると、＜８０１２＞のステッ
プでの判別結果に応じてコールした上述のくズーム駆動
）あるいはくズーム駆動ストップ）の何れかのサブルー
チンからリターンした後、引き続いてサブルーチン《焦
点調節）をコールする（＃０２０＞。このサブルーチン
については後述する。

一方、（８００７＞のステップでコールしたサブルーチ
ン《モード判別演算〉からリターンした後、《オートモ
ード｝であってイニシャライズ動作中でない場合には、
＜＄００８＞のステップ、＜ＩＯＯ９＞のステップを通
った後、サブルーチン（オートズーム演算）をコールす
る＜＃０１１＞。

第ｌ４図に、サブルーチン《オートズーム演算〉のフロ
ーを示す。このルーチンがコールされると、ズーム中フ
ラグ［ＩＮ２Ｆ］をチェックして現在ズーミング中であ
るか否かを判別する（３７０１＞。

現在ズーミング中でなければ、次にオートズーミング動
作を行なうか否かを判定するために、フォーカスエンコ
ーダ（１８）からの出力信号によりフォーカスレンズ（
３〉　の位置情報を入力してこれを現撮影距離値［ＦＰ
ＮＯＷ］とした後＜１１７０２＞、それを近接リミット
距離値［２ＰＬＩＭ］と比較する　　＜＄７０３＞　　
。

現撮影距離値［ＦＰＮＯＷ］が近接ＩＪ　ミット距離値
［２ＰＬＩＭ］以下であれば、前述したリミットオート
ズーミング動作を行なうべく、リミットズームフラグ［
ＬＺＦコをセットし＜＃７１０＞　、仮想ズームフラグ
［ＩＺＦ］をリセットし（ｔｔ７１１＞、次いで、ワイ
ド方向駆動フラグ［Ｗｌ：Ｆ］　、ズーム許可フラグ［
ＺＡＦ］　、オートズーム駆動中フラグ［ＩＡ２Ｆ］を
それぞれセットした後＜＄７３０〜註７３２〉、リター
ンする。

一方、（＃７０３＞のステップでの判別で現撮影距離値
［ＦＰＮＯＷ］が近接リミット距離値［２ＰＬＩＭ］よ
りも大きければ、前述した仮想オートズーミング動作を
行なうか否かを判定するルーチンに進む。

まず、サブルーチン（焦点検出）でセット又はリセット
される遠側駆動フラグをチェックしてフォーカスレンズ
（３）の駆動方向を判別する＜１７２０＞。フォーカス
レンズ（３）が遠側に駆動される場合には仮想オートズ
ーミング動作を行なう必要がないので、ズーム許可フラ
グ［２ＡＰ］をリセットした後＜ｔＩ７４０＞　、リタ
ーンする。

方、フォーカスレンズ（３〉が近側に駆動される場合に
は、次いで、先に第５図を用いて説明したように、得ら
れたデフォーカス量がズーム用設定最大デフォーカス量
よりも大きい場合にオートズーミング動作を禁止すべく
、ズーム用設定最大デフォーカス量を読み出して、これ
を最大テフォーカス値［ＭＡＸＦＰ］とした後＜＃７２
１＞、これをサブルーチン（焦点検出）で得られたデフ
ォーカス値［ＰＤＦ］と比較する＜＄７２２＞。

デフォーカス値［ＰＤＦ　］が最大デフォーカス値［Ｍ
ＡＸＦＰ］以上の場合には、仮想オートズーミング動作
を禁止するので、ズーム許可フラグ［２ＡＦ］をリセッ
トした後（Ｈ４０＞　、リターンする。一方、デフォー
カス値ＣＰＯＦ　］が最大デフォーカス値［ＭＡＸＦＰ
］よりも小さい場合には、次いで、現撮影距離値［ＦＰ
ＮＯｌｌｌ］にデフォーカス値［ＰＯＦ］を減算して予
測撮影距離値［ＺＰＴＯＴＡＬコとし（＃７２３＞　、
コれを近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］と比較する（
＃７２４＞。

予測撮影距離値［２ＰＴＯＴＡＬ］が近接リミット距離
値［ＺＰＩｊＭ］よりも大きい場合には、仮想オートズ
ー・ミング動作を行なう必要がないのでズーム許可フラ
グ［ＺＡＦ］をリセットした後＜４７４０＞　、Ｕター
ンする。一方、予測撮影距離値［ＺＰＴＯＴＡＬ　］が
近接リミット距離値［ＺＰＬＩＭ］以下の場合には、仮
想オートズーミング動作を行なうべく、仮想ズームフラ
グ［１２Ｆ］をセットし＜８７２５＞　、リミットズー
ムフラグ［ＬＺＦ　］をリセットし（８７２６）　、次
いで、ワイド方向駆動フラグ［［Ｆ］　、ズーム許可フ
ラグ［ＺＡＦ］、オートズーム駆動中フラグ［ＩＡ２Ｆ
］をそれぞれセットした後＜Ｉｔ　７　３　０〜７３２
＞　、リターンする。

以上が前記＜Ｃ＞一の動作制御である。

次に、オートズーミング動作を終了させるための制御に
ついて説明する。（粁０１＞のステップでズーミング中
であると判断されれば、次いて、フォーカスエンコーダ
（ｌ８）からの出力信号によりフォーカスレンズ（３）
の位置情報を人力してこれを現撮影距離値［ＦＰＮＯＷ
］とした後＜ｔ７５０＞　、それを近接リミット距離値
［２ＰＬＩＭ］と比較する＜＃７５Ｄ。

現撮影距離値［ＦＰＮＯ制が近接リミット距離値［ＺＰ
ＬＩＭ］　ＪＪ下である間は、才−トズーミング動作を
継続して行なう必要があるので、そのままリターンする
。一方、現撮影距離値［ＦＰＮＯＷ］が近接リミット距
離値［ＺＰＬＩＭ］よりも大きい場合には、次いで、リ
ミットズームフラグ［１２Ｆ　］をチェックしてリミッ
トオートズーミング動作中であるか否かを判別する（＃
７５２＞。

リミットオートズーミング動作中であれば、ズーミング
動作を終了すべく、ズーム許可フラグ［２ＡＰ　］をリ
セットしく＃７６０〉、オートズーム駆動中フラグ［Ｉ
ＡＺＦ］をリセットした後＜８７６１＞、リターンする
。以上が、前記＜Ｄ＞の動作制御である。

一方、（＃７５２＞のステップでの判別でリミットオー
トズーミング動作中でなければ、仮想オートズーミング
動作中であるので、続いて遠側駆動フラグ［ＦＦＦ］を
チェックしてフォーカスレンズ（３）の駆動方向を判別
する＜＃７５３＞。駆動方向が接近側である間は仮想オ
ートズーミング動作を継続して行なうべく、そのままリ
ターンし、駆動方向が離隔側になれば仮想オートズ一ミ
ング動作を終了すべく、ズーム許可フラグ［２ＡＦ］と
オートズーム駆動中フラグ［ＩＡ２Ｆ］をリセットした
後（＃７６０、＃７６１）　、リターンする。以上が、
前記＜Ｅ＞の動作制御である。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン（オート
ズーム演算｝からリターンした後、ズーム許可フラグ［
ＺＡＦ　］をチェックしてズーミング動作が許可されて
いるか否かを判別する＜＄０１５＞。ズーミング動作が
許可されていればサブルーチン〈ズーム駆動〉をコール
し＜＄０１３＞、ズーミング動作が許可されていなけれ
ば、続いて、ズーム中フラグ［ｌＮＺＦ］をチェックし
て現在ズーミング中であるか否かを判別する＜８０１６
＞。

現在ズーミング中であればサブルーチン（ズーム駆動ス
トップ）をコールし＜１０１４＞　、現在ズーミング中
でなければサブルーチン（焦点調節）をコールする＜＄
０２０＞。

サブルーチン〈ズーム駆動〉及び《ズーム駆動ストップ
〉については既に説明した。第１５図に、サブルーチン
《焦点調節〉のフローを示す。

このルーチンがコールされると、遠側駆動フラグ［ＦＦ
Ｆ　］をチェックしてフォーカスレンズ（３）を駆動す
る方向を判別する＜＃８０１＞。設定されているフォー
カシングの方向に応じて、遠側駆動であればフォーカス
レンズ（３）を遠側に移動させるべ＜　　（．＃８０２
＞　、近側駆動であればフォーカスレンズ〈３）を近側
に移動させるべ＜　　＜ｔＩ８０３）、それぞれ焦点調
節駆動回路（ｌＯ）に制御信号を出力した後、リターン
する。

なお、このサブルーチン《焦点調節〉における動作を補
足すると、このサブルーチンでは、焦点距離が一定のま
まで被写体の移動等に応じた自動焦点調節動作を行なう
とともに、焦点距離の変更に伴うフォーカスレンズ〈３
）の移動をも行なうように構或してある。すなわち、フ
ォーカスレンズ（３）を固定した状態でバリエータレン
ズ（２〉　を移動させて焦点距離の変更を行なうと、第
２図に示すグラフから明らかなように、撮影光学系・（
Ｓ）は被写体に対する合焦状態から逸脱することとなる
。そのため、次回のループでコールされるサブルーチン
〈焦点検出）において偏差が検出されるので、その検出
偏差に基づいてこのサブルーチン〈焦点調節〉でフォー
カスレンズ（３）の移動が行なわれることで、結果とし
て、第２図に示すような焦点距離の変化に応じたフォー
カスレンズ（３）の追随移動がなされるのである。この
移動は、勿論《オートモード〉においても《ノーマルモ
ード｝においても全く同様に行なわれるものである。

第７図に戻って説明を続けると、サブルーチン《焦点調
節〉からリターンした後、再びく＃００２〉のステップ
に戻り、以後、上述した動作を繰り返す。

〔別実施例〕

次に、本発明の実施例を列記する。

くｌ〉先の実施例では、近接’Ｊ　ミ−／　｝距離とし
て、第２図に示すように、長焦点距離側で大きくなるよ
うに階段状に設定したものを説明したが、その場合に変
化の段数は任意に変更することが可能であり、勿論、ズ
ームエンコータ（１６）の導通パターンにより検出され
る大きな領域の数を３種類以外の数としたり、それぞれ
の大きな領域ごとの分割領域の数を５個以外の数とする
ことができる。また、ズームエンコーダ（１６）の分解
能を高くして、焦点距離状態の検出を全てズームエンコ
ーダ〈１６〉からの出力信号に基づいて行ってもよい。

なお、ズームエンコーダ（１６）の形式は、ブラシ（１
５）が接触する形式の機械式のものに替えて、フォトイ
ンクラブタ等の光学式のものであってもよい。さらに、
バリエータレンズ位置検出手段は、先の実施例で説明し
たズームエンコーダ（１６）を用いるものに替えて、磁
気型や静電容量型の近接スイッチを複数個併設してそれ
からの出力信号を処理するように構成してもよい。また
、近接リミット距離が段階状に変化するものに替えて連
続的に変化するものとすることも可能である。

く２冫フォーカスレンズ位置検出手段においても、上述
のくｌ〉と同様の変更が可能である。また、フォーカス
レンズ（３〉　を駆動するにあたって、フォーカスモー
ク（ｌ１〉をステッピングモー夕から構或することに替
えて、フォーカスレンズ位置検出手段からの検出結果に
基づいてフィードバック制御する形式で実施してもよい
。

く３〉本発明のカメラにおいては、近接リミット距離を
、撮影光学系（Ｓ）におけるフォーカスレンズ（３〉の
移動範囲から物理的に定まる最短撮影距離とは別に設定
してあるから、撮影光学系（Ｓ）のレンズ構或に限定さ
れない。先の実施例で説明したレンズ構或とは別の撮影
光学系における近接リミット距離とそれにより制限され
る撮影範囲についていくつか例示する。

第１６図｛イ｝に示すものは前玉移動タイプの撮影光学
系で、ある撮影距離にある被写体に対して合焦状態で焦
点距離を変化させた場合でも、フォーカスレンズは移動
せず、図中細い実線で示すように水平の移動ラインとな
る。一方、第１７図（イ）に示すものはインナーフォー
カスタイプの撮影光学系であるが、ある撮影距離にある
被写体に対して合焦状態で焦点距離を変化させた場合に
、長焦点距離側ほどフォーカスレンズが繰り出され、図
中細い実線で示すように右下がりの移動ラインとなる。

第１６図（イ）および第１７図（イ〉　に示すレンズ特
性を有する撮影光学系に対して、図中に太い実線で示す
ラインが設定した近接リミット距離で、図中破線で示す
ラインが物理的に定まる最短撮影距離である。その結果
、第ｌ６図（イ）に示すものについては第１６図（口）
に実線で示すように、また、第１７図（イ）に示すもの
については第１７図（ロ〉に実線で示すように、最近接
撮影距離が変化する。なお、第１６図（口）および第１
７図（ロ）に破線で示すラインは、最短撮影距離に対応
して定まる最近接撮影距離である。

従って、第ｌ６図（イ）に示す前玉移動タイプの撮影光
学系においては最短撮影距離からのみでは撮影範囲が焦
点距離に拘らず同じであったものに比して、本発明の近
接リミット距離によって撮影範囲を制限することができ
る。また、第１７図（イ）に示すインナーフォーカスタ
イプの撮影光学系においては、最短撮影距離から定まる
最近接距離に比して、本発明の近接リミット距離によっ
て撮影範囲をより大きく制限することができる。

く４〉焦点検出手段による焦点検出方法は、被写体像を
分割する位相差方式だけでなく、赤外線投射や超音波発
振によるアクティブ方式等、種々の方式で実施すること
ができる。

く５〉距離情報検出手段として、先の実施例で説明した
構或のものに替えて、バリエータレンズ位置情報および
フォーカスレンズ位置情報とは無関係に被写体までの距
離を検出する例えば赤外線式や超音波式の構戊のものを
設けてもよい。また、上記く４〉に示したアクティヴ方
式の焦点検出手段とした場合には、距離情報検出手段を
焦点検出手段と兼用することも可能である。

く６〉先の実施例では、イニシャライズ動作時における
初期近接リミット距離の初期設定のため、ワイド側へズ
ーミングするものを説明したが、サイド側へのズーミン
グに換えてテレ側へズーミングするように構或すること
も可能である。

く７〉先の実施例では、仮想オートズーミング動作の終
了にフォーカスレンズ（３）　の駆動方向が、接近側か
ら離隔側に変化する時点を採用したが、仮想オートズー
ミング動作中も予測撮影距離と近接リミット距離を常に
比較することによって、予測撮影距離が近接ＩＪ　ミッ
ト距離よりも大きくなる時点を採用することも可能であ
る。

く８〉本発明は、先の実施例で説明したビデオカメラの
ほか、ムービカメラ或いは静止画像を撮影する通常のフ
ィルムを用いるカメラや電子スチルカメラを対象として
実施することが可能である。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によるカメラは、ズーミ
ングを伴った撮影を行うにあたって、撮影光学系の最短
撮影距離とは別に設定した近接リミット距離を用いて、
撮影光学系のレンズ特性に拘らず、撮影可能な最小距離
が長焦点距離になるほど大きくなるようにその撮影範囲
に制限を加え、被写体がその撮影範囲よりもカメラ側に
位置する場合に、焦点距離を短くして撮影倍率を小さく
変更することによって、カメラの近くに位置する被写体
を長焦点距離状態で撮影して極端に大きな撮影倍率とな
ることを防止するようにしたものであるから、撮ろうと
する被写体が視野からはみ出してしまったりする事態や
、或はコントラスト検出方式による自動焦点調節動作の
信頼性が低下してしまったりする事態を回避することが
でき、しかも、焦点距離を検出するための構或は単純で
安価なものとしながら、きめの細かいズーミング動作を
行うことを可能にでき、全体として、レンズ構或に拘ら
ず、常に適当な画角でかつ確実にピント合わせを行って
のズーミングを伴う撮影を行うことのできるカメラをコ
スト的に有利に提供できた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラの実施例を示し、第１図は撮
影光学系および制御装置の概略構戊図、第２図は焦点距
離とフォーカスレンズの繰出し量との関係を示すグラフ
、第３図は焦点距離と最近接撮影距離との関係を示すグ
ラフ、第４図（イ）および（０〉　はファインダ像の正
面図、第５図は被写体の移動とデフォーカス量との関係
を示す概略説明図、第６図（イ〉　ないし（二）はフォ
ーカスレンズの移動を示す説明図、第７図ないし第１５
図はカメラの動作を示すフローチャートである。第１６
図（イ〉および（口）はそれぞれ別の実施例における焦
点距離とフォーカスレンズの繰出し量との関係を示すグ
ラフ、第１７図（イ）および（０）はそれぞれ第１６図
（イ）および（ロ）の実施例における焦点距離と最近接
距離との関係を示すグラフである。 （２）・・・・・・バリエータレンズ、（３）・・・・
・・フォーカスレンズ、（Ｓ）・・・・・・撮影光学系
、第２図 第　３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、焦点調節用のフォーカスレンズおよび焦点距離変更
   用のバリエータレンズを有する撮影光学系と、被写体に
   対する合焦位置からの偏差を検出する焦点検出手段と、
   この焦点検出手段による検出偏差に基づいて前記フォー
   カスレンズを合焦位置に向かって移動させる焦点調節手
   段と、前記バリエータレンズを移動させるためのズーム
   操作手段とを備えたカメラにおいて、被写体までの距離
   情報を検出する距離情報検出手段と、可変焦点距離範囲
   を複数の焦点距離範囲に分割するとともに前記撮影光学
   系が複数の焦点距離範囲の何れであるかを判断する焦点
   距離判別手段を設け、前記複数の焦点距離範囲のうち少
   なくとも長焦点距離側のものをさらに複数の領域に分割
   して焦点距離が長い分割領域ほど大となる近接リミット
   距離を、前記フォーカスレンズの移動可能範囲から定ま
   る最短撮影距離とは別に設定し、前記距離情報検出手段
   による検出結果に基づいて前記近接リミット距離よりも
   カメラ側に被写体が位置する場合に前記バリエータレン
   ズを自動的に焦点距離を短くする方向に移動させるズー
   ム制御手段と、始動時に前記バリエータレンズを移動さ
   せるとともに前記焦点距離判別手段によってバレエータ
   レンズの移動による焦点距離範囲の変化を検出してその
   時点を基準に前記近接リミット距離を初期設定する初期
   設定手段とを設けてあるカメラ。 ２、前記初期設定手段が、短焦点距離側への焦点距離の
   変更による焦点距離範囲の変化検出時に初期設定するも
   のである請求項１記載のカメラ。 ３、前記ズーム制御手段の作動を許容するオートモード
   と禁止するノーマルモードとに切り替えるモード切替手
   段と、前記ノーマルモードでの前記バリエータレンズの
   移動の有無を記憶する記憶手段と、オートモードへの切
   替時に前記記憶手段がバリエータレンズの移動のなかっ
   たことを記憶している場合に前記初期設定手段の作動を
   禁止する初期設定制御手段を設けてある請求項１又は２
   記載のカメラ。