JPH0315063B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0315063B2 JPH0315063B2 JP15639183A JP15639183A JPH0315063B2 JP H0315063 B2 JPH0315063 B2 JP H0315063B2 JP 15639183 A JP15639183 A JP 15639183A JP 15639183 A JP15639183 A JP 15639183A JP H0315063 B2 JPH0315063 B2 JP H0315063B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- variable pump
- pressure
- pilot check
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は主として建設機械に用いられる油圧
閉回路のポンプ斜板制御方法に関する。
閉回路のポンプ斜板制御方法に関する。
従来旋回掘削機のような建設機械の油圧閉回路
として例えば第１図に示すものが用いられてい
る。上記油圧閉回路では可変ポンプ１より吐出さ
れた油圧を管路２または３よりポペツト弁よりな
るパイロツトチエツク弁４または５を介してアク
チユエータ６へ供給して、アクチユエータ６を駆
動すると共に、中立時には上記パイロツトチエツ
ク弁４または５によりアクチユエータ６をロツク
するようになつている。また上記パイロツトチエ
ツク弁４または５は操作レバ７によつて操作され
る制御回路８からの電気信号によりスイツチング
弁９が動作することにより制御されるようになつ
ている。
として例えば第１図に示すものが用いられてい
る。上記油圧閉回路では可変ポンプ１より吐出さ
れた油圧を管路２または３よりポペツト弁よりな
るパイロツトチエツク弁４または５を介してアク
チユエータ６へ供給して、アクチユエータ６を駆
動すると共に、中立時には上記パイロツトチエツ
ク弁４または５によりアクチユエータ６をロツク
するようになつている。また上記パイロツトチエ
ツク弁４または５は操作レバ７によつて操作され
る制御回路８からの電気信号によりスイツチング
弁９が動作することにより制御されるようになつ
ている。
しかし上記の油圧閉回路では、可変ポンプ１か
らの吐出圧によりアクチユエータ６が回転されて
いる状態でパイロツトチエツク弁４または５が閉
鎖されると、このパイロツトチエツク弁４または
５を境にして、可変ポンプ１側とアクチユエータ
６側で圧力差（アクチユエータ側＞可変ポンプ
側）が生じる。
らの吐出圧によりアクチユエータ６が回転されて
いる状態でパイロツトチエツク弁４または５が閉
鎖されると、このパイロツトチエツク弁４または
５を境にして、可変ポンプ１側とアクチユエータ
６側で圧力差（アクチユエータ側＞可変ポンプ
側）が生じる。
通常上部旋回体などの負荷を停止する場合は、
アクチユエータ６側に生じた高圧はリリーフ弁１
０または１１により低圧側へ放出されるため、ほ
とんどシヨツクを感じることなく上部旋回体を停
止することができるが、傾斜面を旋回微速降下中
に降下方向に停止を行なうと、リリーフ弁１０ま
たは１１が作用する程の高圧がアクチユエータ６
側に発生せず、リリーフ弁１０または１１が作用
しないため、アクチユエータ６側に発生した高圧
はパイロツトチエツク弁４または５に向つて流入
し、パイロツトチエツク弁４または５を閉鎖して
しまう。これによつてアクチユエータ６側に発生
された高圧はパイロツトチエツク弁４または５に
より封止されて衝撃を発生し、運転者にシヨツク
を与えるなどの不具合があつた。
アクチユエータ６側に生じた高圧はリリーフ弁１
０または１１により低圧側へ放出されるため、ほ
とんどシヨツクを感じることなく上部旋回体を停
止することができるが、傾斜面を旋回微速降下中
に降下方向に停止を行なうと、リリーフ弁１０ま
たは１１が作用する程の高圧がアクチユエータ６
側に発生せず、リリーフ弁１０または１１が作用
しないため、アクチユエータ６側に発生した高圧
はパイロツトチエツク弁４または５に向つて流入
し、パイロツトチエツク弁４または５を閉鎖して
しまう。これによつてアクチユエータ６側に発生
された高圧はパイロツトチエツク弁４または５に
より封止されて衝撃を発生し、運転者にシヨツク
を与えるなどの不具合があつた。
この発明はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、傾斜地旋回微速降下停止時可変ポン
プを逆転制御することにより、上部旋回体を停止
させ、その後パイロツトチエツク弁を閉鎖するよ
うにした油圧閉回路のポンプ斜板制御方法を提供
して、停止時のシヨツクを低減しようとするもの
である。
れたもので、傾斜地旋回微速降下停止時可変ポン
プを逆転制御することにより、上部旋回体を停止
させ、その後パイロツトチエツク弁を閉鎖するよ
うにした油圧閉回路のポンプ斜板制御方法を提供
して、停止時のシヨツクを低減しようとするもの
である。
以下この発明の一実施例を第２図以下に示す図
面を参照して詳述する。全体の油圧閉回路は第１
図に示す従来のものとほぼ同様なので、その詳細
は第１図を参照し、従来のものと異なる部分につ
いてのみ詳述する。可変ポンプ１より吐出された
油圧は管路２または３よりパイロツトチエツク弁
４または５を経てアクチユエータ６へ達し、これ
を回転駆動するようになつている。上記可変ポン
プ１の斜板１ａは操作レバ７の操作角を電気信号
に変換するポテンシヨメータ１３からの信号に応
じて制御信号を出力する制御回路８からの制御信
号により傾転角が制御されると共に、管路２及び
３の途中には圧力検出器１４，１５が設けられて
いて、両管路２，３の圧力を検出し夫々制御回路
８へ出力している。
面を参照して詳述する。全体の油圧閉回路は第１
図に示す従来のものとほぼ同様なので、その詳細
は第１図を参照し、従来のものと異なる部分につ
いてのみ詳述する。可変ポンプ１より吐出された
油圧は管路２または３よりパイロツトチエツク弁
４または５を経てアクチユエータ６へ達し、これ
を回転駆動するようになつている。上記可変ポン
プ１の斜板１ａは操作レバ７の操作角を電気信号
に変換するポテンシヨメータ１３からの信号に応
じて制御信号を出力する制御回路８からの制御信
号により傾転角が制御されると共に、管路２及び
３の途中には圧力検出器１４，１５が設けられて
いて、両管路２，３の圧力を検出し夫々制御回路
８へ出力している。
次に制御動作を第３図に示すフローチヤートを
混えて説明すると、可変ポンプ１より吐出された
油圧は管路２または３よりパイロツトチエツク弁
４または５を介してアクチユエータ６へ供給さ
れ、これによりアクチユエータ６が回転されて図
示しない上部旋回体が旋回される。
混えて説明すると、可変ポンプ１より吐出された
油圧は管路２または３よりパイロツトチエツク弁
４または５を介してアクチユエータ６へ供給さ
れ、これによりアクチユエータ６が回転されて図
示しない上部旋回体が旋回される。
また管路２及び３の圧力はステツプで、そし
て操作レバ７の位置はステツプで夫々制御回路
８へ逐次入力されており、制御回路８では、ステ
ツプで操作レバ７の位置を常にチエツクしてい
る。もし操作レバ７が上げられていればステツプ
へ進んで操作レバ７の操作量と可変ポンプ１の
吐出量の関係を第４図イに示すレバ角流量テーブ
ルに設定する。この状態では操作レバ７の操作
量に対して可変ポンプ１の吐出量が直線的に変化
するよう斜板１ａの傾転角が制御されるため、上
部旋回体を停止すべく、操作レバ７を中立に戻す
と、可変ポンプ１の吐出量も０となり、また上部
旋回体の慣性により生じたアクチユエータ６側の
高圧はリリーフ弁１０または１１により低圧側へ
放出されるため、シヨツクを生じることなく停止
される。
て操作レバ７の位置はステツプで夫々制御回路
８へ逐次入力されており、制御回路８では、ステ
ツプで操作レバ７の位置を常にチエツクしてい
る。もし操作レバ７が上げられていればステツプ
へ進んで操作レバ７の操作量と可変ポンプ１の
吐出量の関係を第４図イに示すレバ角流量テーブ
ルに設定する。この状態では操作レバ７の操作
量に対して可変ポンプ１の吐出量が直線的に変化
するよう斜板１ａの傾転角が制御されるため、上
部旋回体を停止すべく、操作レバ７を中立に戻す
と、可変ポンプ１の吐出量も０となり、また上部
旋回体の慣性により生じたアクチユエータ６側の
高圧はリリーフ弁１０または１１により低圧側へ
放出されるため、シヨツクを生じることなく停止
される。
一方車両が傾斜地を旋回微速降下中に上部旋回
体を停止する場合はステツプよりステツプへ
進んで、可変ポンプ１の吸込み側圧力が吐出側圧
力に比べて設定圧力より大きいかがチエツクされ
る。
体を停止する場合はステツプよりステツプへ
進んで、可変ポンプ１の吸込み側圧力が吐出側圧
力に比べて設定圧力より大きいかがチエツクされ
る。
可変ポンプ１の吸込み側圧力が吐出側圧力に比
べて40Kg／cm2以上高い場合に停止時シヨツクを発
生することが実験により確認されているため、吸
込み側と吐出側の圧力差は予め40Kg／cm2に設定さ
れている。
べて40Kg／cm2以上高い場合に停止時シヨツクを発
生することが実験により確認されているため、吸
込み側と吐出側の圧力差は予め40Kg／cm2に設定さ
れている。
すなわちステツプで可変ポンプ１の吸込み側
と吐出側の圧力差が設定値（40Kg／cm2）を超えて
いるかをチエツクし、もし超えていない場合はス
テツプへ進んで、通常のレバ角流量テーブル
に設定するが、設定値を超えている場合は傾斜地
旋回微速降下停止と判定し、ステツプへ進んで
レバ角流量テーブルをに設定する。レバ角流量
テーブルは第４図ロに示すように上部旋回体の
停止直前に可変ポンプ１が逆転されて、吸込み側
に油圧が一時的に吐出されるようになつている。
上記可変ポンプ１の逆転はマイクロコンピユータ
を内蔵する制御回路８からの信号により行なわ
れ、制御回路８からの信号により、可変ポンプ１
の斜板１ａが逆転方向へ制御される。これによつ
て上部旋回体は停止され、その後パイロツトチエ
ツク弁４または５が閉鎖されて、上部旋回体がロ
ツクされるため、上部旋回体にシヨツクを与える
ことなく停止させることができる。
と吐出側の圧力差が設定値（40Kg／cm2）を超えて
いるかをチエツクし、もし超えていない場合はス
テツプへ進んで、通常のレバ角流量テーブル
に設定するが、設定値を超えている場合は傾斜地
旋回微速降下停止と判定し、ステツプへ進んで
レバ角流量テーブルをに設定する。レバ角流量
テーブルは第４図ロに示すように上部旋回体の
停止直前に可変ポンプ１が逆転されて、吸込み側
に油圧が一時的に吐出されるようになつている。
上記可変ポンプ１の逆転はマイクロコンピユータ
を内蔵する制御回路８からの信号により行なわ
れ、制御回路８からの信号により、可変ポンプ１
の斜板１ａが逆転方向へ制御される。これによつ
て上部旋回体は停止され、その後パイロツトチエ
ツク弁４または５が閉鎖されて、上部旋回体がロ
ツクされるため、上部旋回体にシヨツクを与える
ことなく停止させることができる。
この発明は以上詳述したように傾斜地において
旋回微速降下中に上部旋回体を停止すべく操作レ
バを中立位置に操作すると、これを検出手段が感
知して可変ポンプを逆転させ、上部旋回体が停止
したところでパイロツトチエツク弁が閉鎖されて
上部旋回体がロツクされるようにしたことから、
傾斜地旋回微速降下中に上部旋回体を停止しても
運転者にシヨツクを与える虞れがない。
旋回微速降下中に上部旋回体を停止すべく操作レ
バを中立位置に操作すると、これを検出手段が感
知して可変ポンプを逆転させ、上部旋回体が停止
したところでパイロツトチエツク弁が閉鎖されて
上部旋回体がロツクされるようにしたことから、
傾斜地旋回微速降下中に上部旋回体を停止しても
運転者にシヨツクを与える虞れがない。
第１図は従来の油圧閉回路を示す回路図、第２
図はこの発明の一実施例を示す回路図、第３図は
制御動作を示すフローチヤート、第４図イ及びロ
はレバ角流量テーブルを示す線図である。 １は可変ポンプ、２及び３は管路、４及び５は
パイロツトチエツク弁、６はアクチユエータ。
図はこの発明の一実施例を示す回路図、第３図は
制御動作を示すフローチヤート、第４図イ及びロ
はレバ角流量テーブルを示す線図である。 １は可変ポンプ、２及び３は管路、４及び５は
パイロツトチエツク弁、６はアクチユエータ。
Claims (1)
- １ 操作レバ７により制御回路８を経て斜板傾転
角が制御される可変ポンプ１の吐出圧を２本の管
路２，３の一方よりパイロツトチエツク弁４，５
を経てアクチユエータ６へ供給し、該アクチユエ
ータ６を駆動するものにおいて、上記各管路２，
３の途中に圧力を検出する圧力検出手段をそれぞ
れ設け、上記操作レバー７を中立方向へ操作した
ときこれら圧力検出手段が検出した差圧が設定値
を超えた場合、上記可変ポンプ１を逆転方向へ制
御し得るレバ角流量テーブルに設定し、上記可
変ポンプ１の逆転により上記アクチユエータ６の
負荷を停止させた後、上記パイロツトチエツク弁
４，５を閉鎖するようにしてなる油圧閉回路のポ
ンプ斜板制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15639183A JPS6049159A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 油圧閉回路のポンプ斜板制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15639183A JPS6049159A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 油圧閉回路のポンプ斜板制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049159A JPS6049159A (ja) | 1985-03-18 |
| JPH0315063B2 true JPH0315063B2 (ja) | 1991-02-28 |
Family
ID=15626714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15639183A Granted JPS6049159A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 油圧閉回路のポンプ斜板制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049159A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2737488B1 (fr) * | 1995-07-31 | 1997-09-19 | Vesuvius France Sa | Materiau refractaire de silice vitreuse a faible corrosion par les metaux fondus, piece et procede de fabrication |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP15639183A patent/JPS6049159A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6049159A (ja) | 1985-03-18 |
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