JPH03151107A - 冷間圧延における圧延スケジュールの設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、冷間圧延における圧延スケジュールの設定方
法に関するものである。

〈従来の技術〉 冷間タンデム圧延において、圧延処理量が増加するにし
たがいロールの粗度が低下し、摩擦係数が小さくなるた
め、先進率が小さくなり、さらには負の先進率となる場
合がある。負の先進率の絶対値が著しく大きい場合には
、板厚精度不良、破断チャタリング等が発生する。

これらの圧延異常を防止する目的で、先進率を制御し、
圧延スケジュールを設定する方法としては、先進率が負
となる圧延状態を予測し、先進率を所定の範囲内の圧延
とする特開昭６３−４９３１５号公報に提案されている
ように、実測の先進率及び圧延荷重から、摩擦係数モデ
ル式を作成する方法があった。この方法は、負の先進率
に対してスライド係数を採用し、そのスライド係数を最
小の先進率の絶対値よりもわずかに大きい値とすること
により、摩擦係数モデル式を重回帰により求め、所定の
先進率となる圧下率、ロール速度、張力を求めるもので
ある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来のスライド係数を用いる方法では、
圧延油の性状変化、ワークロール粗度の変化、板面粗度
の変化に対し、スリップを発生する先進率が変化する場
合があり、スライド係数をスリップが発生する先進率の
絶対値よりもわずかに大きい値に設定しようとも、スリ
ップが発生する先進率の値が不明確で、最適なスライド
係数が得られなかった。

スライド係数を大きな値として摩擦係数の回帰式を作成
する場合、以下の式（Ｂｌａｎｄ　＆　Ｆｏｒｄの先進
率式をμについて解く）に実測の先進率ｆ。

とスライド係数Ｃとを代入し、摩擦係数μを求めること
になる。

・・−・−・−・・　■ ここで、 二人側板厚、 ：出側板厚、 Ｒ′　：偏平ロール半径、 σ１　：入側有効張力、 σｔ　：出側有効張力、 ｋｌ　：入側変形抵抗、 ｋ、８出側変形抵抗。

しかし、スライド係数を大きく設定すると、■式の分母
が小さくなるため、摩擦係数μは大きくなり、さらには
、摩擦係数が負の値となる場合があり、摩擦係数モデル
の作成が不可能になる場合があった。

本発明はかかる問題点を解消するためになされたもので
ある。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、荷重を予測する摩擦係数式とは別に先進率の
みを予測する摩擦係数予測式を作成し、該摩擦係数予測
式を先進率が正の領域と負の領域とでそれぞれ分けて作
成し、対処しようとするものである。

即ち、本発明は、冷間タンデムミルにおけるストリップ
の圧延の際に、圧延時の各スタンドのロール速度と各ス
タンド出側の板速度から先進率を求め、得られた先進率
から摩擦係数予測式を、先進率が正の領域と負の領域に
ついてそれぞれ作成し、これらの摩擦係数予測式から、
目標の先進率となるように各スタンドの圧下配分、張力
、圧延速度を修正し、圧延スケジュールを設定すること
を特徴とする冷間圧延における圧延スケジュールの設定
方法である。

く作　用〉 圧延操業において先進率を求めるには、パルスジェネレ
ータなどによりロール速度Ｖｌを検出し、かつスタンド
出側の板速度Ｖ、は、スタンド出側のテンションロール
の回転数をパルスジェネレータにより求めるか、または
、非接触のレーザードツプラー計により求められる。先
進率ｆ３は、■。

ｆ、−−１・・−・−・・−■ ｌ により測定可能となる。得られた先進率ｆｓが正の値と
なる場合には、■′式に代入し、・・−・−・・−・・
・・Φ′ 摩擦係数ｐ０を算出する。さらにｆ３が負の場合にはｆ
＊−Ｉｆｓｌとして、同様に■′式に代入し、摩擦係数
μｍを算出する。

得られた摩擦係数と圧延条件（圧下率（ｒ）、ロール速
度（ｖｌ）、入側張力（Ｔｈ）、出側張力（Ｔｔ）、入
側板厚（Ｈ）、出側板厚（ｈ）、入側変形抵抗（ｋｈ）
、出側変形抵抗（ｋｔ　）、圧延距離（Ｌ、）等）によ
り重回帰により、以下の摩擦係数式を作成する。

ｔｔ”　−ｆ’　　（ｒ、Ｖｍ　、Ｔｔ　、Ｔｂ　、Ｈ
。

ｋｆ％ｋｈ、Ｌｍ・・・）　　　　・−・−・−・・・
■Ｉ−−ｆ−（ｒＳＶｍ　、Ｔｔ　、Ｔｈ　、Ｈ−ｋｔ
　Ｓｋｈ％Ｌｍ・・・）　　　　・−・−・−・・・−
・■■、■式は、任意の圧延条件について、例えばロー
ル速度の影、響について示せば、第３図のようになる。

正の先進率から計算された摩擦係数予測式■と負の先進
率から計算された摩擦係数予測式〇により高速域の摩擦
係数が求められる。

■、■式において、目標先進率ｆ：となる次コイルの圧
延条件を設定する方法を以下に述べる。まず次コイルの
初期圧延条件により、■、■式から摩擦係数μ゛、〃−
を求め、目標先進率ｆ；から■′式により、ｆ；が負の
場合は１ｆ；１として、摩擦係数μ°を求める。ｆ：が
正の場合にはμ“とμ゛を比較し、ｆ；が真の場合には
μ“とμｍを比較し大小関係を求める。即ち、 Δμ４＝μ０−μ９　　　　　　　−−−一−−・−■
Δ７１−＝μｍ−μ＊　　　　　　　　　、−、、−・
・−■を求める。次に■、０式のΔμ゛、Δμ−を０に
するように操業条件（ｒ、Ｖ＊　、Ｔｒ　、Ｔｈ・・・
）を修正すればよい。

即ち、重回帰で作成した０式または■式は、ｕ’　＝ａ
ｏ＋ａｉｒ＋ａｚＶＨ＋ａｌＴ（＋ａａＴｂ・−・−・
　■ ＩＩ−＝ｂｏ　−ト　ｂ＋ｒ＋ｂｚＶ、＋ｂ、Ｔ、＋ｂ
ａＴｂ■ 但し、ａ７、ｂ、ｌは定数。

で示され、任意の１つの圧延操業条件を決定できる。

第４図は、目標先進率となる圧下率、張力、圧延速度を
求めるフローチャートであり、目標先進率ｒ“となる圧
延条件の設定が可能となる。即ち、圧下率を修正する場
合には、０式及び０式から次式により求まり、 ＩＩ”　　（ａ＊＋ａｚ’Ｊ＊＋ａｓＴｔ＋ａａＴ１・
’）Ｉ ■ 同様に目標先進率ｒ９が負の場合には、０式及び０式よ
り次式により求まる。

（ｂａ＋ｂ！Ｖｌ＋ｂｘＴｙ＋ｂａＴｈ・・・）−μ９
ｂ＋ ［相］ 同様の方法で、張力Ｔｒ　、　Ｔｂ　、ロール速度ｖｌ
Ｉの修正を行えばよい。

〈実施例〉 次に、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明、が適応された１３スタンドの先進率
を−０，５％に設定した圧延操業における、Ｎα３スタ
ンドのミルのロール速度と実測の先進率を示したグラフ
であり、同時に、張力及び圧下率も示した。使用した圧
延機は３スタンドタンデムミルであり、圧延条件は以下
のとおりである。

ワークロール径：３８０鵡 圧　　延　　剤：９通鋼 板　　　　　　　幅：　１０００ｍ 板　　　　　厚：母板２．３ｍｍ、製品０．５１１Ｉｍ
第１図から明らかなように、本発明では安定してＷ３ス
タンドの先進率を−０，５％程度とすることが可能であ
り、高速で圧延可能であるので能率が大幅に向上した。

また、板厚精度不良またはチャタリング等の圧延異常現
象は発生しなかった。

第２図は、第１図と同一条件で本発明を適用しない場合
を示したもので、３５コイル目でチャタリングが発生し
、その後の圧延が不可能となった。

本発明では、修正された圧延条件下の先進率から摩擦係
数を求め、■、０式を学習により修正しているので、ク
ーラント性状の変化にも対応可能であり、摩擦係数の予
測精度が向上した。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、先進率を適正な
範囲内に制御でき、かつ、チャタリング等の圧延異常現
象を防止できる。さらに、同一ロールで圧延できるコイ
ル数が増大し、能率の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適応された圧延操業を示す図、第２図
は従来の設定により圧延した毘業を示す図、第３図は本
発明の摩擦係数モデル式とロール速度の関係を概念的に
示した図、第４図は本発明による圧延スケジュールの設
定方法の一例を示すフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 冷間タンデムミルにおけるストリップの圧延の際に、圧
   延時の各スタンドのロール速度と各スタンド出側の板速
   度から先進率を求め、得られた先進率から摩擦係数予測
   式を、先進率が正の領域と負の領域についてそれぞれ作
   成し、これらの摩擦係数予測式から、目標の先進率とな
   るように各スタンドの圧下配分、張力、圧延速度を修正
   し、圧延スケジュールを設定することを特徴とする冷間
   圧延における圧延スケジュールの設定方法。