JPH03151500A - シールド工法に用いるセグメント移載装置の軌道台車のレール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は軌道台車のレール装置に関するものであり、
特にシールド工法に於けるセグメント移送りレーン等の
軌道台車のレール装置に関するものである。

［従来の技術１ 従来、例えばトンネル施工等のカーブ区間に於いでは各
種資材搬送用の軌道台車や自走形ホイスト或は走行うレ
ーン等のレールを前記カーブの曲率に合わせて形成し、
設置していた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来は、軌道台車のレールを直線或は曲線に形成してト
ンネル等の形状に適合させて設置しており、坑外から資
材を搬入する運搬台車の軌道のように、順次延設してい
くものには問題を生じない。

面し、シールド工法に於てシールド掘進機の掘進に追随
して進行し、覆工用のセグメントを前記運搬台車からエ
レクタへ移送するセグメント移載装置等のように、レー
ルを含めた装置全体が移動するものの場合はトンネルの
直線部と曲線部の双方に対応することは困難であり、そ
の都度レールを交換する必要があり、該作業に多大な労
力と時間を要し、作業能率が極めて悪い。

又、トンネルの曲線部でレールが内壁に干渉しないよう
に該レールを短小化すると移載装置の軌道台車の走行範
囲が小となり、移送できるセグメントの数量が制限され
作業能率が低下することになる。

そこで、直線部とカーブ区間の双方に対応できレール交
換等の作業を不要とするとともに、十うなレール長を確
保して作業性を向上し、施工能Ｉの低下を解消した軌道
台車のレール装置を提供判るために解決せられるべき技
術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決
することを「的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記目的を達成するために提案上られたも
のであり、複数本のレールをヒンジにズ枢着して順次連
結し、天井或は床板等のレールＣ支持部と前記連結部位
近傍とに油圧シリンダ等シ伸縮機構を介装し、該伸縮ａ
横により、連接すおレール相互の相対角度を調節自在に
形成したことを特徴とする軌道台車のレール装置を提供
せんとするものである。

［作用］ この発明は油圧シリンダ等の伸縮機構を伸縮させるとヒ
ンジ結合された複数のレールは屈曲角度が変化し、該角
度を自在に調節できる。従って、使用現場の多様なカー
ブ曲率に対応させて設置できる。そして、軌道台車が走
行するときは、前記伸縮機構を作動させて軌道台車の直
前のレールと走行中のレールとが直線をなすように順次
調節し、連結部を円滑に通過させる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述
する。尚、説明の都合上、従来公知に属する技術事項も
同時に説明する。第１図は密閉形シールドｗｍｍｏ＞に
て横坑（２）掘削後にエスカレータ設置用等の斜坑（２
）を連続して掘削している状態を示す解説図であり、背
景を省略し、セグメント（４Ｘ４）・・・は端面のみ図
示している。前記密閉形シールド掘進機（１）は掘進機
本体（５）とテールプレート（６）とを球関節継手（７
）によって連結し、油圧シリンダ（８）（８）・・・を
伸縮調節することにより掘削方向を自在に制御できる。

前記テールプレート（６）内に配置したエレクバ９）は
掘進方向軸廻りに回動し９、セグメント（４）を吊上げ
て内壁所定位置に設置するものである。

該エレクタ（９）の後部から下方へ延設した支柱（１０
）の下端部にはセグメント供給装置（■）を固設し、該
セグメント供給装置（１１）上を前後に移動する供給台
車（Ｌｌによってセグメント（４）をエレクタ（９）直
下まで移送する。

一方、該エレクタ（９）後部の上方は連結メンバー０→
を介して後方の後続台車（１１０（１’ＪθＱに連結し
、密閉形シールド掘進機（＋）の掘進に伴ない前記後続
台車（１４）（１’９　（＋１１９は牽引されて追随し
ていく。前記後続台車（ユ（１つ（呻は、覆工されたセ
グメント（４）（４）・・・間ニ左右方向へ架設したレ
ール受桁（ｒｌ）（ｒ７）・・・上の走行レール（日（
日・・・に係合するとともに、上部からセグメント移載
装置（１の軌道台車（１）用のレール装置０１）を吊下
している。該レール装置（２＋）は■ビームにて形成し
た４本のレール＠（ト）（ロ）（ハ）をヒンジ０９（１
）（至）にて枢着し、前方の第１のレール（２）と最後
部の第４のレール（ハ）の中間部位を後続台車（ロ）Ｏ
ｅのフレーム＠に）へ支持軸（イ）勾によって枢着して
いる。又、前記ヒンジ（１）（１）に）は油圧シリンダ
（１）ＣＩ＋）（２）を介してフレーム＠＠（ハ）へ係
止されており、第１及び第４のレール＠（ハ）の中間部
位がフレームに）（６）に枢着されているので、第２図
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ（１）Ｏ
ｌ）＠の伸縮によって第１乃至第４のレール＠（ハ）に
）（ハ）は自在に屈曲する。尚、油圧シリンダ（至）０
１）＠の枢着位置等は之に限定されるべきではな（、ヒ
ンジ（１）（１）（１）の近傍であればよい。

一方、第１図に示すようにレール＠（２）（ロ）（ハ）
にはセグメント移載装置（υの軌道台重囲が懸架され、
図示は省略するが、内装する駆動機構のピニオンギヤを
第２図（Ａ）及び（Ｂ）に示したレール＠＠（ロ）（ハ
）のラックギヤ（ハ）に噛合して走行するようにしてい
る。前記セグメント移載装置（鴎は、運搬台車（ロ）（
ロ）伽）にて坑外から搬入されたセグメン１−（４）（
４）・・・を吊上げ、前記セグメント供給装置Ｑ　９の
供給台車０功へ移載するものであり、園側は３台の運搬
台車（ロ）００００上のセグメント（４Ｘ４）・・・を
順次供給台車（ゆへ移送する構成を示している。

而して、第１図に示すように横坑（２）施工から斜坑（
３）掘進に移行するときは、レール装置＊＋）をカーブ
に対応させて屈曲し、円滑に通過させる必要がある。一
方、屈曲部位に於ては第２図（Ｉｔ）に示したようにレ
ール＠（至）い）（ハ）のラックギヤ（至）（ロ）は拡
開して離ｒＬ’ｌ　Ｌ、軌道台車（至）の円滑な通行は
望めない。

又、例えば、ワイヤによる牽引やチェンドライブ形の駆
動機構を採用して通行可能であったとしても、ヒンジ（
１）通過時の急激な角度変化は、長大なセグメント（４
）を把持したセグメント移載装置（鴎に多大な応力を付
加し、強度及び安全性の点から好ましくない。

そこで、当該レール装置０１）に於ては以下の手順で軌
道台車曽を円滑に走行させるようにした。第３図（Ａ）
乃至（０）はレール装置（２１）の制御手順を示し、先
ず、同図（Ａ）に示すように、第４のレール（ハ）上の
軌道台車（イ）を前方へ走行させる際には、第２の油圧
シリンダ（３１）を伸長するとともに、第３の油圧シリ
ンダ（２）を収縮させる。そして、同図（Ｉｔ）に示す
ように、第３及び第４のレールに）（ト）が、中央のヒ
ンジ（１）と後続台車（１０への枢着部である支持軸に
）とを支点として直線を形成する。その後に軌道台車（
ト）は第４のレール（ハ）から第３のレール（ロ）へ走
行し、続いて、第２の油圧シリンダ０１）を収縮させ、
第３の油圧シリンダ（ロ）を伸長する。そして、同図（
Ｃ）に示すように第２及び第３のレール（ハ）（ロ）が
前方並びに後方のヒンジ（ト）（１）を支点として直線
を形成した後に、軌道台車（ト）は第２のレール（ハ）
へ移行する。次に、第１の油圧シリンダ（１）を収縮さ
せるとともに、第２の油圧シリンダ（３１）を伸長させ
れば、同図（Ｄ）に示すように、第１及び第２のレール
＠（ハ）は直線を形成し、軌道台車（１）は円滑に第１
のレール（イ）先端部位へ移行できる。

又、逆方向へ走行して同図（Ａ）に示す位置へ復帰する
場合は、上述した手順を逆に実行すればよい。そして、
図示は省略するが、軌道台車（１）或はレール＠＠に）
（ハ）に走行方向並びに位置を検出するセンサ等の検出
手段を設け、該検出手段の検出信号により油圧シリンダ
（１）Ｃ（ｌ）＠の油圧回路を制御する制御手段を設け
て、上記手順を自動制御することも容易である。

尚、この発明は上記一実施例に限定せられるべきではな
く、懸垂形の軌道台車や自走形ホイストのみならず、レ
ール上を走行する運搬台車等のレール装置にも適用でき
るとともに、水平方向のカーブにも応用可能である。

［発明の効果］ この発明は、複数のレールを屈曲自在に連結しているの
で使用現場が直線或は曲線のいずれも使用でき、曲率半
径の変化にも対応できる。特に、横坑と斜坑を連続的に
掘削するシールド施工のセグメント移載装置のように、
レール装置全体が移動するものに於ては、レール交換等
の労力や多種の曲率のレールを製作する手間が省け、省
力化並びにコストの低減に効果を発揮するとともに作業
性及び作業能率が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図はシールド工法に
よる横坑と斜坑の連続施工を示す縦断側面解説図、第２
図（Ａ）及び第２図（ＩＩ）は夫々レール装置の動作を
示す要部側面図、第３図（Ａ）乃至第３図（［１）は夫
々レール装置の作動手順を示す解説図である。 （ト）・・・・・・軌道台車　　　　Ｑｌ）・・・・・
・レール装置＠（ハ）に）（ト）・・・・・・レール　
　（１）・・・・・・ヒンジ＜３１（３＋Ｘｌ・・・・
・・油圧シリンダ特 許 出 願 人 株式会社 熊 谷 組

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数本のレールをヒンジにて枢着して順次連結し、天井
   或は床板等のレールの支持部と前記連結部位近傍とに油
   圧シリンダ等の伸縮機構を介装し、該伸縮機構により、
   連接するレール相互の相対角度を調節自在に形成したこ
   とを特徴とする軌道台車のレール装置。