JPH03151952A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
- Publication number
- JPH03151952A JPH03151952A JP1290205A JP29020589A JPH03151952A JP H03151952 A JPH03151952 A JP H03151952A JP 1290205 A JP1290205 A JP 1290205A JP 29020589 A JP29020589 A JP 29020589A JP H03151952 A JPH03151952 A JP H03151952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transducer
- diagnostic
- therapeutic
- oscillator
- ultrasound
- Prior art date
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- Pending
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- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、被検体である生体内の結石や腫瘍等の治療部
位の診断像を得ることができると共に、その治療部位に
超音波を照射して体外から被検体の治療を行うことがで
きるようにした超音波治療装置に関するものである。
位の診断像を得ることができると共に、その治療部位に
超音波を照射して体外から被検体の治療を行うことがで
きるようにした超音波治療装置に関するものである。
従来の技術
最近、被検体の治療部位に集束超音波エネルギーを与え
て被検体を体外から治療する方式が盛んに利用されてお
り、例えばハイパーサーミアや、腎臓、あるいは胆嚢内
の結石に集束超音波を当てて破砕する結石破砕装置など
に利用されるようになってきた。従来、このように体外
からの超音波により治療する装置として、例えば、特開
昭60−145131号公報に記載されているように構
成が知られている。
て被検体を体外から治療する方式が盛んに利用されてお
り、例えばハイパーサーミアや、腎臓、あるいは胆嚢内
の結石に集束超音波を当てて破砕する結石破砕装置など
に利用されるようになってきた。従来、このように体外
からの超音波により治療する装置として、例えば、特開
昭60−145131号公報に記載されているように構
成が知られている。
以下、第4図を参照しながら従来の体外式超音波治療装
置について説明する。第4図において、101はアプリ
ケータであり、筐体102の前側部に治療用超音波振動
子103が設けられ、この治療用超音波振動子103は
放射する超音波が一点に集束するように凹面形状に設定
されている。治療用超音波振動子103のほぼ中央に超
音波の送受信を行うBモード画像診断用超音波探触子1
04が設けられ、治療用超音波振動子103とBモード
画像診断用超音波探触子104の前面に超音波伝搬媒体
105が設けられ、この超音波伝搬媒体105は筐体1
02の前側に取り付けられた袋状の高分子膜106によ
り内包されている。107は治療用超音波振動子103
に高電圧を印加する駆動装置、108はアプリケータ1
01を移動させ、治療用超音波振動子103の焦点を移
動させる焦点移動装置、109はBモード画像診断用超
音波探触子104に送信信号を印加し、Bモード画像診
断用超音波探触子104から送られる信号を処理し、B
モード画像をTVモニタ110に表示させると共に、焦
点移動装置108を制御する超音波診断装置、111は
被検体(生体)、112は被検体111内の診断、治療
部位の結石である。
置について説明する。第4図において、101はアプリ
ケータであり、筐体102の前側部に治療用超音波振動
子103が設けられ、この治療用超音波振動子103は
放射する超音波が一点に集束するように凹面形状に設定
されている。治療用超音波振動子103のほぼ中央に超
音波の送受信を行うBモード画像診断用超音波探触子1
04が設けられ、治療用超音波振動子103とBモード
画像診断用超音波探触子104の前面に超音波伝搬媒体
105が設けられ、この超音波伝搬媒体105は筐体1
02の前側に取り付けられた袋状の高分子膜106によ
り内包されている。107は治療用超音波振動子103
に高電圧を印加する駆動装置、108はアプリケータ1
01を移動させ、治療用超音波振動子103の焦点を移
動させる焦点移動装置、109はBモード画像診断用超
音波探触子104に送信信号を印加し、Bモード画像診
断用超音波探触子104から送られる信号を処理し、B
モード画像をTVモニタ110に表示させると共に、焦
点移動装置108を制御する超音波診断装置、111は
被検体(生体)、112は被検体111内の診断、治療
部位の結石である。
次に上記従来の動作について説明する。
治療用超音波振動子103のほぼ中央に設けているBモ
ード画像診断用超音波探触子104に超音波診断装置1
09から送信信号を印加してBモード画像診断用超音波
探触子104から超音波を発生させる。この超音波は超
音波伝搬媒体105と高分子膜106を通って被検体1
11に入射し、被検体111内の音響インピーダンスの
違いのある境界部分、ここでは結石112の部分から反
射する。この反射波を再びBモード画像診断用超音波探
触子104で受信する。この動作で機械的に扇形状に走
査し、超音波診断装置1(+9内で画像処理してTVモ
ニタ110に表示することにより、超音波を走査した領
域を超音波断層像として実時間で観測することができる
。このTVモニタ110の超音波断層像内の治療部位で
ある結石部位112に指示マーカ、例えば、十字マーカ
等を設け、指示マーカの位置に治療用超音波振動子10
3の焦点が位置するように焦点移動装置108へ超音波
診断装置109内の位置決め信号回路から信号を送り、
治療用超音波振動子103の焦点を移動させる。その後
、駆動装置107から高電圧を治療用超音波振動子10
3に印加することにより、治療用超音波振動子103か
ら高い超音波エネルギーを発生させることができ、焦点
付近が最も高いエネルギーとなり、結石112を破砕す
る。
ード画像診断用超音波探触子104に超音波診断装置1
09から送信信号を印加してBモード画像診断用超音波
探触子104から超音波を発生させる。この超音波は超
音波伝搬媒体105と高分子膜106を通って被検体1
11に入射し、被検体111内の音響インピーダンスの
違いのある境界部分、ここでは結石112の部分から反
射する。この反射波を再びBモード画像診断用超音波探
触子104で受信する。この動作で機械的に扇形状に走
査し、超音波診断装置1(+9内で画像処理してTVモ
ニタ110に表示することにより、超音波を走査した領
域を超音波断層像として実時間で観測することができる
。このTVモニタ110の超音波断層像内の治療部位で
ある結石部位112に指示マーカ、例えば、十字マーカ
等を設け、指示マーカの位置に治療用超音波振動子10
3の焦点が位置するように焦点移動装置108へ超音波
診断装置109内の位置決め信号回路から信号を送り、
治療用超音波振動子103の焦点を移動させる。その後
、駆動装置107から高電圧を治療用超音波振動子10
3に印加することにより、治療用超音波振動子103か
ら高い超音波エネルギーを発生させることができ、焦点
付近が最も高いエネルギーとなり、結石112を破砕す
る。
この動作を数回から数百回繰り返すことにより完全に結
石112を破砕することができる。
石112を破砕することができる。
このように、TVモニタ110の超音波断層像でその都
度、結石112の位置を確認し、治療用超音波振動子1
03の高い超音波エネルギーの焦点位置が結石112の
部位に一致するように移動させ、繰り返して高いエネル
ギーの集束超音波を発生させることにより結石112は
破砕することができる。
度、結石112の位置を確認し、治療用超音波振動子1
03の高い超音波エネルギーの焦点位置が結石112の
部位に一致するように移動させ、繰り返して高いエネル
ギーの集束超音波を発生させることにより結石112は
破砕することができる。
発明が解決しようとする課題
ところで、Bモード画像診断用超音波探触子104を扇
形状に走査して得たBモード画像の分解能は、診断、治
療部位がBモード画像診断用超音波探触子104から距
離が離れるにしたがって走査線密度が低くなるため悪く
なる。しかしながら、上記従来例の構成では、Bモード
画像診断用超音波探触子104が凹面形状の治療用超音
波振動子103の中央部で、しかも、治療、用超音波振
動子103の近くに位置している。すなわち、被検体1
11を観測し、診断したい部位とBモード画像診断用超
音波探触子104は距離的に離れている。したがって、
診断、治療部位の正確な大きさと位置を得ることができ
なくなり、高いエネルギーの集束超音波を目的とする治
療部位に当てることができなくなるという課題を有して
いる。
形状に走査して得たBモード画像の分解能は、診断、治
療部位がBモード画像診断用超音波探触子104から距
離が離れるにしたがって走査線密度が低くなるため悪く
なる。しかしながら、上記従来例の構成では、Bモード
画像診断用超音波探触子104が凹面形状の治療用超音
波振動子103の中央部で、しかも、治療、用超音波振
動子103の近くに位置している。すなわち、被検体1
11を観測し、診断したい部位とBモード画像診断用超
音波探触子104は距離的に離れている。したがって、
診断、治療部位の正確な大きさと位置を得ることができ
なくなり、高いエネルギーの集束超音波を目的とする治
療部位に当てることができなくなるという課題を有して
いる。
本発明は、以上のような従来技術の課題を解決するもの
で、観測用であるBモード画像の診断像の分解能を向上
させることができ、目的とする診断部位の位置とその大
きさを正確に得ることができ、また、治療用振動子から
の超音波を効率よく伝搬させることができるようにし、
したがって、目的とする治療部位に高いエネルギーの集
束超音波を効率よく当てて確実に治療を行うことができ
るようにした超音波治療装置を提供し、また、観測用で
あるBモード画像の診断像を2方向以上の面からほぼ実
時間で得ると同時に、Bモード画像を観測しながら集束
超音波を当てることができるようにして集束超音波を正
i1な治療部位に設定することができ、しかも、治療状
況を同時に観測することができ、したがって、治療部位
の確実な治療を行うことができるようにした超音波治療
装置を提供することを目的とするものである。
で、観測用であるBモード画像の診断像の分解能を向上
させることができ、目的とする診断部位の位置とその大
きさを正確に得ることができ、また、治療用振動子から
の超音波を効率よく伝搬させることができるようにし、
したがって、目的とする治療部位に高いエネルギーの集
束超音波を効率よく当てて確実に治療を行うことができ
るようにした超音波治療装置を提供し、また、観測用で
あるBモード画像の診断像を2方向以上の面からほぼ実
時間で得ると同時に、Bモード画像を観測しながら集束
超音波を当てることができるようにして集束超音波を正
i1な治療部位に設定することができ、しかも、治療状
況を同時に観測することができ、したがって、治療部位
の確実な治療を行うことができるようにした超音波治療
装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するための本発明の技術的解決手段は、
少なくとも治療用振動子と診断用振動子を備え、上記治
療用振動子の音波放射面側に上記診断用振動子を設け、
上記診断用振動子が上記治療用振動子の音響整合層を兼
用するように構成したものである。
少なくとも治療用振動子と診断用振動子を備え、上記治
療用振動子の音波放射面側に上記診断用振動子を設け、
上記診断用振動子が上記治療用振動子の音響整合層を兼
用するように構成したものである。
そして、上記治療用振動子は放射する超音波を集束する
凹面形状に形成し、上記診断用振動子は上記治療用振動
子に沿う凹面形状に形成することができ、また、上記診
断用振動子の前側に超音波伝搬媒体を設け、上記診断用
振動子の音響インピーダンスを上記治療用振動子と上記
超音波伝搬媒体の間の値に設定し、上記診断用振動子が
上記治療用振動子の駆動周波数に対して4分の1波長の
厚みになるように設定することができる。
凹面形状に形成し、上記診断用振動子は上記治療用振動
子に沿う凹面形状に形成することができ、また、上記診
断用振動子の前側に超音波伝搬媒体を設け、上記診断用
振動子の音響インピーダンスを上記治療用振動子と上記
超音波伝搬媒体の間の値に設定し、上記診断用振動子が
上記治療用振動子の駆動周波数に対して4分の1波長の
厚みになるように設定することができる。
また、上記診断用振動子をアレイ状に構成して電子的に
走査するように構成することができ、アレイ状に構成し
た診断用振動子が少なくとも2層以上で、各層のアレイ
配列方向が異なるように積層し、各診断用振動子列が電
気的に切り替えられるように構成することができ、また
、上記診断用振動子は2次元のアレイ状に構成すること
ができる。また、上記診断用振動子は高分子圧電振動子
、若しくはポーラス状の圧電セラミックス、若しくは圧
電セラミックスおよび高分子材料の組み合わせからなる
複合圧電振動子のいずれかにより構成することができる
。
走査するように構成することができ、アレイ状に構成し
た診断用振動子が少なくとも2層以上で、各層のアレイ
配列方向が異なるように積層し、各診断用振動子列が電
気的に切り替えられるように構成することができ、また
、上記診断用振動子は2次元のアレイ状に構成すること
ができる。また、上記診断用振動子は高分子圧電振動子
、若しくはポーラス状の圧電セラミックス、若しくは圧
電セラミックスおよび高分子材料の組み合わせからなる
複合圧電振動子のいずれかにより構成することができる
。
また、放射する超音波を集束する凹面形状に形成された
治療用振動子と、この治療用振動子の音波放射方向側の
面に沿って設けられた凹面形状の診断用振動子を備え、
この診断用振動子は高分子圧電振動子に電極をアレイ状
に配列し、上記高分子圧電振動子は上記治療用振動子の
駆動周波数に対して4分の1波長の厚みになるように複
数層に積層し、かつ各層のアレイ状電極の配列方向をそ
れぞれ異なるように設定し、各層のアレイ状電極を上記
治療用振動子の駆動と同時に、若しくは交互に電気的に
切り替えて電子的に走査し、各層の診断像を得るように
構成することができる。
治療用振動子と、この治療用振動子の音波放射方向側の
面に沿って設けられた凹面形状の診断用振動子を備え、
この診断用振動子は高分子圧電振動子に電極をアレイ状
に配列し、上記高分子圧電振動子は上記治療用振動子の
駆動周波数に対して4分の1波長の厚みになるように複
数層に積層し、かつ各層のアレイ状電極の配列方向をそ
れぞれ異なるように設定し、各層のアレイ状電極を上記
治療用振動子の駆動と同時に、若しくは交互に電気的に
切り替えて電子的に走査し、各層の診断像を得るように
構成することができる。
作用
したがって、本発明によれば、治療用振動子の音波放射
面側に設けた診断用振動子を駆動して高分解能のBモー
ド超音波断層像の診断像を観測しながら治療用振動子を
駆動して超音波を放射させることができるので、結石等
の治療部位と治療用振動子の焦点位置を正確に合わせる
ことができ、このとき、治療用振動子の音波放射面側に
形成した診断用振動子を音響整合層を兼ねた構成として
いるので、治療用振動子から効率良く超音波を被検体内
に伝搬させることができる。
面側に設けた診断用振動子を駆動して高分解能のBモー
ド超音波断層像の診断像を観測しながら治療用振動子を
駆動して超音波を放射させることができるので、結石等
の治療部位と治療用振動子の焦点位置を正確に合わせる
ことができ、このとき、治療用振動子の音波放射面側に
形成した診断用振動子を音響整合層を兼ねた構成として
いるので、治療用振動子から効率良く超音波を被検体内
に伝搬させることができる。
また、アレイ状の診断用振動子を複数層で各層が異なる
アレイ配列方向となるように積層しているので、各層の
アレイ状診断用振動子を電子的に走査し、異なる方向か
ら診断像を随時、若しくは同時に得ることができる。
アレイ配列方向となるように積層しているので、各層の
アレイ状診断用振動子を電子的に走査し、異なる方向か
ら診断像を随時、若しくは同時に得ることができる。
実施例
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第1図ないし第3図は本発明の一実施例における超音波
治療装置を示し、第1図は全体の一部破断概略構成図、
第2図はアプリケータの概略拡大断面図、第3図(a)
は診断用振動子の一部拡大正面図、第3図俤)は診断用
振動子のアレイ配列方向の説明図である。
治療装置を示し、第1図は全体の一部破断概略構成図、
第2図はアプリケータの概略拡大断面図、第3図(a)
は診断用振動子の一部拡大正面図、第3図俤)は診断用
振動子のアレイ配列方向の説明図である。
第1図におよび第2図において、lはアプリケータであ
り、このアプリケータ1は筺体2の前側部に高エネルギ
ーの超音波を発生するための治療用振動子3が設けられ
、治療用振動子3の前側の音波放射面側に単層、若しく
は複層の積層構造のBモード超音波診断像観測用の診断
用振動子4が設けられ、診断用振動子4の前面側の音波
放射面側に治療用振動子3、診断用振動子4から超音波
を効率良く伝搬させるための超音波伝搬媒体5が設けら
れ、この超音波伝搬媒体5は筐体2の前側に取り付けら
れた袋状の高分子膜6により内包されている。治療用振
動子3の背面には背面負荷材7が設けられている。
り、このアプリケータ1は筺体2の前側部に高エネルギ
ーの超音波を発生するための治療用振動子3が設けられ
、治療用振動子3の前側の音波放射面側に単層、若しく
は複層の積層構造のBモード超音波診断像観測用の診断
用振動子4が設けられ、診断用振動子4の前面側の音波
放射面側に治療用振動子3、診断用振動子4から超音波
を効率良く伝搬させるための超音波伝搬媒体5が設けら
れ、この超音波伝搬媒体5は筐体2の前側に取り付けら
れた袋状の高分子膜6により内包されている。治療用振
動子3の背面には背面負荷材7が設けられている。
治療用振動子3は放射する超音波が一点に集束するよう
にPZT系のセラミックスからなる複数個の素子が音波
放射方向に対して凹面形状に並べられ、例えば、曲率半
径400mm、直径400tunに設定されている。治
療用振動子3の音波放射面側に設けられた診断用振動子
4はその音響インピーダンスが治療用振動子3と超音波
伝搬媒体5の間の値を有するPVDFのような高分子圧
電振動子により形成されている。治療用振動子3に用い
た上記PZT系のセラミックスの音響インピーダンスが
25〜35MRaylsであり、また、後述する超音波
伝搬媒体5の音響インピーダンスが約1.54MRay
lsであり、一方、診断用振動子4に用いたPVDFは
約4 MRaylsの値であり、治療用振動子3と超音
波伝搬媒体5の間の音響インピーダンスを有しているの
で、この高分子圧電振動子を使用した診断用振動子4は
治療用振動子3の音響整合層として成立する。したがっ
て、゛振動用振動子4は積層した場合でも治療用振動子
3の駆動周波数に対して4分の1波長の厚みになるよう
に設定すれば、治療用振動子3の音響整合層としての機
能を持たせることができる0例えば、治療用振動子3が
500KHzの周波数を使用した場合には、米国ペンウ
ォルト社製のカイナ圧電フィルム(厚み0. IIM
)のPvDFを使用すれば、その音速が2200m/s
ecであるので、4分の1波長の厚みは1. I Mと
なる。
にPZT系のセラミックスからなる複数個の素子が音波
放射方向に対して凹面形状に並べられ、例えば、曲率半
径400mm、直径400tunに設定されている。治
療用振動子3の音波放射面側に設けられた診断用振動子
4はその音響インピーダンスが治療用振動子3と超音波
伝搬媒体5の間の値を有するPVDFのような高分子圧
電振動子により形成されている。治療用振動子3に用い
た上記PZT系のセラミックスの音響インピーダンスが
25〜35MRaylsであり、また、後述する超音波
伝搬媒体5の音響インピーダンスが約1.54MRay
lsであり、一方、診断用振動子4に用いたPVDFは
約4 MRaylsの値であり、治療用振動子3と超音
波伝搬媒体5の間の音響インピーダンスを有しているの
で、この高分子圧電振動子を使用した診断用振動子4は
治療用振動子3の音響整合層として成立する。したがっ
て、゛振動用振動子4は積層した場合でも治療用振動子
3の駆動周波数に対して4分の1波長の厚みになるよう
に設定すれば、治療用振動子3の音響整合層としての機
能を持たせることができる0例えば、治療用振動子3が
500KHzの周波数を使用した場合には、米国ペンウ
ォルト社製のカイナ圧電フィルム(厚み0. IIM
)のPvDFを使用すれば、その音速が2200m/s
ecであるので、4分の1波長の厚みは1. I Mと
なる。
したがって、PVDFのフィルムを10層積層すること
により、4分の1波長の厚みを持つ音響整合層とするこ
とができる。
により、4分の1波長の厚みを持つ音響整合層とするこ
とができる。
診断用振動子4は本実施例にあっても、第3図(a)に
示すように、各層4a、4b、・・・4nごとにPVD
Fの高分子圧電振動子の一方の面にアレイ電極8が配列
され、このアレイの配列方向9が各層毎に異なるように
積層され、第3図(ロ)に示すように、あらゆる方向に
配列されている9図示例では、4方向の場合を示してい
るが、例えば、上記のようにアレイ電極8を設けた層を
lOMにして治療用振動子3の音響整合層とを兼用させ
た場合には、10方向のBモード断層像を得ることが可
能となるが、これが1〜4方向で十分である場合には、
1〜4Jiの部分のPVDF圧電振動子だけにアレイW
ti8を設け、他の層にはアレイ電極8を形成しないで
、単なる音響整合層と保護膜の役目だけにしても良いこ
とになる。
示すように、各層4a、4b、・・・4nごとにPVD
Fの高分子圧電振動子の一方の面にアレイ電極8が配列
され、このアレイの配列方向9が各層毎に異なるように
積層され、第3図(ロ)に示すように、あらゆる方向に
配列されている9図示例では、4方向の場合を示してい
るが、例えば、上記のようにアレイ電極8を設けた層を
lOMにして治療用振動子3の音響整合層とを兼用させ
た場合には、10方向のBモード断層像を得ることが可
能となるが、これが1〜4方向で十分である場合には、
1〜4Jiの部分のPVDF圧電振動子だけにアレイW
ti8を設け、他の層にはアレイ電極8を形成しないで
、単なる音響整合層と保護膜の役目だけにしても良いこ
とになる。
超音波伝搬媒体5は超音波を効率良く伝搬されるため、
被検体17の音響インピーダンスおよび音速の値に近く
、かつ音波減衰係数が小さい特性を有する水、l−3ブ
タンジオール、または水と他の物質を混合した液体が使
用される。超音波伝搬媒体5が被検体17の音速に近い
値でない場合には、超音波伝搬媒体5と被検体17の音
速差によって超音波ビームは境界面で屈折し、目的とす
る方向に超音波が進行しなくなる。したがって、正確な
位置に超音波ビームを集束、あるいは走査することがで
きなくなり、後述するBモード診断層が歪んでしまい、
正確な位置情報を得ることができなくなる。更に、治療
用振動子3から放射する高い超音波エネルギーも正確な
位置に照射することもできなくなる。超音波伝搬媒体5
を内包する袋状の高分子I!6は柔軟性を有し、かつ音
響インピーダンスが被検体17に近い値を有する材料、
例えば、合成ゴム、ポリエチレン、TPX:またはエラ
ストマー等の材料により形成される。この高分子膜6も
この高分子膜6により超音波が屈折しないように音速が
被検体17に近い値を有するのが望ましい。
被検体17の音響インピーダンスおよび音速の値に近く
、かつ音波減衰係数が小さい特性を有する水、l−3ブ
タンジオール、または水と他の物質を混合した液体が使
用される。超音波伝搬媒体5が被検体17の音速に近い
値でない場合には、超音波伝搬媒体5と被検体17の音
速差によって超音波ビームは境界面で屈折し、目的とす
る方向に超音波が進行しなくなる。したがって、正確な
位置に超音波ビームを集束、あるいは走査することがで
きなくなり、後述するBモード診断層が歪んでしまい、
正確な位置情報を得ることができなくなる。更に、治療
用振動子3から放射する高い超音波エネルギーも正確な
位置に照射することもできなくなる。超音波伝搬媒体5
を内包する袋状の高分子I!6は柔軟性を有し、かつ音
響インピーダンスが被検体17に近い値を有する材料、
例えば、合成ゴム、ポリエチレン、TPX:またはエラ
ストマー等の材料により形成される。この高分子膜6も
この高分子膜6により超音波が屈折しないように音速が
被検体17に近い値を有するのが望ましい。
治療用振動子3の各素子からは端子取り出し線IOによ
りリード線が取り出され、診断用振動子4a、4b、・
・・4nのアレイ電極8からはそれぞれ電気端子取り出
し部11によりリード線が取り出されている。高分子正
伝振動子の反対側の面にはアレイ電極8に対応する部分
に接地電極が設けられ、この接地電極から接地電極取り
出し部12によりリード線が取り出されている。このと
き、接地電橋取り出し部12が電気端子取り出し部11
と重なると、電極が重なった部分は電圧を印加した場合
にアレイ電極8の部分と一緒に振動し、そこから不必要
な超音波が発生し、Bモード断層像にアーティファクト
が生じ、断層像の分解能を低下させるため、これが重な
らないように取り出す必要がある。各リード線はケーブ
ルを介して後述する超音波診断装置15に接続されてい
る。
りリード線が取り出され、診断用振動子4a、4b、・
・・4nのアレイ電極8からはそれぞれ電気端子取り出
し部11によりリード線が取り出されている。高分子正
伝振動子の反対側の面にはアレイ電極8に対応する部分
に接地電極が設けられ、この接地電極から接地電極取り
出し部12によりリード線が取り出されている。このと
き、接地電橋取り出し部12が電気端子取り出し部11
と重なると、電極が重なった部分は電圧を印加した場合
にアレイ電極8の部分と一緒に振動し、そこから不必要
な超音波が発生し、Bモード断層像にアーティファクト
が生じ、断層像の分解能を低下させるため、これが重な
らないように取り出す必要がある。各リード線はケーブ
ルを介して後述する超音波診断装置15に接続されてい
る。
第1図において、13は治療用振動子3に高電圧を印加
する駆動装置、14はアプリケータl、すなわち、治療
用振動子3の焦点を移動させる移動装置、15は診断用
振動子4から送られる信号を処理し、Bモード画像を表
示部16に表示させると共に、駆動装置13および移動
装置14を制御する超音波診断装置である。なお、第2
図において、17は被検体(生体)、18は被検体17
の診断、治療部位である結石、19は治療用振動子3か
ら放射される超音波のビーム方向、20は診断用振動子
4を電子的に走査する超音波走査範囲、21はBモード
超音波診断像表示領域を示す。
する駆動装置、14はアプリケータl、すなわち、治療
用振動子3の焦点を移動させる移動装置、15は診断用
振動子4から送られる信号を処理し、Bモード画像を表
示部16に表示させると共に、駆動装置13および移動
装置14を制御する超音波診断装置である。なお、第2
図において、17は被検体(生体)、18は被検体17
の診断、治療部位である結石、19は治療用振動子3か
ら放射される超音波のビーム方向、20は診断用振動子
4を電子的に走査する超音波走査範囲、21はBモード
超音波診断像表示領域を示す。
以上の構成において、以下、その動作について説明する
。
。
まず、超音波が被検体17に効率良く伝搬するように高
分子膜6の表面に音響カップリング材を塗布して被検体
17に接触させる0次に、超音波診断装置ttsから診
断用振動子4に送信信号を印加する。
分子膜6の表面に音響カップリング材を塗布して被検体
17に接触させる0次に、超音波診断装置ttsから診
断用振動子4に送信信号を印加する。
このアレイ状の診断用振動子への送信信号の印加は、公
知のように、ある群ごとに同時に送受信を行うことがで
きるようにする。このとき、診断用振動子4がこのまま
の曲率で超音波の送受信を行うと、治療用振動子3と同
じ集束点を持つBモード断層像となるため、はとんど診
断像として意味がな(なる、そこで、診断用振動子4に
形成したアレイ電極8の各チャンネルに電圧を印加する
時間のタイミングを変えて超音波ビームを任意の方向に
進行させる方法を採用することにより、第2図に示すよ
うな超音波の走査範囲20で超音波ビームを走査するこ
とができる0例えば、上記のように治療用振動子3を凹
面形状で曲率半径400m、直径400閣に設定すると
、焦点は400閣となる。
知のように、ある群ごとに同時に送受信を行うことがで
きるようにする。このとき、診断用振動子4がこのまま
の曲率で超音波の送受信を行うと、治療用振動子3と同
じ集束点を持つBモード断層像となるため、はとんど診
断像として意味がな(なる、そこで、診断用振動子4に
形成したアレイ電極8の各チャンネルに電圧を印加する
時間のタイミングを変えて超音波ビームを任意の方向に
進行させる方法を採用することにより、第2図に示すよ
うな超音波の走査範囲20で超音波ビームを走査するこ
とができる0例えば、上記のように治療用振動子3を凹
面形状で曲率半径400m、直径400閣に設定すると
、焦点は400閣となる。
この焦点400閣付近を中心として表示領域21の深さ
を診断用振動子4から3501から500m5までの1
50閣とし、被検視野幅を深さ350mmのところでは
200−1500mのところでは120鵬とし、アレイ
電極8のチャンネルピッチを1.56III11、チャ
ンネル数を256、周波数を5MHzとした場合、診断
用振動子4から深さ350閣のところにおけるピッチは
200/256 =0.78m、深さ500mのところ
におけるピッチは120/256−0.47−となり、
分解能の向上を計ることができることになる。また、走
査方向においては、超音波ビームを電気的に遅延をかけ
て集束させるが、集束させるためには、ある大きさ以上
の超音波ピームロ径が必要となり、口径が小さいと超音
波ビームを集束させることができない、これら超音波ビ
ームを集束するための条件として一般的にはに定数が使
用され、K定数は次式で定義されている。
を診断用振動子4から3501から500m5までの1
50閣とし、被検視野幅を深さ350mmのところでは
200−1500mのところでは120鵬とし、アレイ
電極8のチャンネルピッチを1.56III11、チャ
ンネル数を256、周波数を5MHzとした場合、診断
用振動子4から深さ350閣のところにおけるピッチは
200/256 =0.78m、深さ500mのところ
におけるピッチは120/256−0.47−となり、
分解能の向上を計ることができることになる。また、走
査方向においては、超音波ビームを電気的に遅延をかけ
て集束させるが、集束させるためには、ある大きさ以上
の超音波ピームロ径が必要となり、口径が小さいと超音
波ビームを集束させることができない、これら超音波ビ
ームを集束するための条件として一般的にはに定数が使
用され、K定数は次式で定義されている。
K=D” /4八F
ここで、Dは口径の大きさ、Aは波長、Fは焦点距離で
ある。このに定数が2.0以上の値になると超音波ビー
ムを集束させることが可能とされている。したがって、
走査方向の超音波ビームを電気的に集束させる場合には
、アレイ電極8のある群をユニットとして電気的に遅延
をかけて行うが、これを上記の条件において32チヤン
ネル、あるいは24チヤンネルで行った場合のに定数は
深さ400閣では、それぞれ5.1,2.8に、また、
深さ550Iでは、それぞれ3.7.2.1という値に
なり、この深さにおいても十分超音波ビームを集束させ
ることができ、Bモードの超音波診断像の分解能を向上
させることができる。これは従来のような振動子を中心
として扇形状に走査する所謂セクタ型探触子のように、
探触子から距離が離れるに従い走査線密度も減少して分
解能が低下するものとは反対の走査方法である。すなわ
ち、凹面形状になっているため、振動子から距離が離れ
るに従い、超音波ビームの走査線密度が増加することが
でき、距離が離れた部位であっても診断像の分解能を向
上させることができる。そして、超音波走査範囲20を
少しずつ移動させるように電子スイッチおよび遅延素子
によって制御する。このようにして駆動されたアレイ型
の診断用振動子4から出る超音波は、超音波伝搬媒体5
、高分子膜6を伝搬して被検体17内に進行する。被検
体17内からの反射信号は再び同じアレイ型の診断用振
動子4により受信され、電子端子取り出し部11および
ケーブルを通して超音波診断装置15へ送られ、ここで
画像処理され、表示部16にBモードの超音波診断像が
表示され、実時間で観測することができる。これはアレ
イ型の診断用振動子4のアレイ配列方向が一方向、例え
ば、診断用振動子4aの層であった場合には、一方向の
一断面の診断像であるが、これを電気的に診断用振動子
4aから40まで切り替え、または4aから4nまでを
同時に駆動することにより、表示部16に数画面の診断
像を実時間で表示することができる0表示部16の表示
画面には治療用振動子3の焦点位置に対応したマーカー
を設けており、超音波診断装置17の位置決め信号回路
から移動装置14へ信号を送り、被検体17内の治療部
位、例えば、結石18の部位と上記マーカーの位置が一
致するようにアプリケータlの位置の調整を行う、結石
18とマーカーが一致すると、駆動装置13を駆動させ
、治療用振動子3に高電圧を印加し、治療用振動子βか
ら高エネルギーの超音波を発生させ、この超音波を音響
整合層の機能を持つ診断用振動子4、更には、超音波伝
搬媒体5および高分子膜6を通して結石18に向かって
集束させ、焦点に位置した結石18を破砕させる0通常
、結石18は一回で破砕されることはないので、この動
作を結石18が破砕されるまで繰り返して行う。
ある。このに定数が2.0以上の値になると超音波ビー
ムを集束させることが可能とされている。したがって、
走査方向の超音波ビームを電気的に集束させる場合には
、アレイ電極8のある群をユニットとして電気的に遅延
をかけて行うが、これを上記の条件において32チヤン
ネル、あるいは24チヤンネルで行った場合のに定数は
深さ400閣では、それぞれ5.1,2.8に、また、
深さ550Iでは、それぞれ3.7.2.1という値に
なり、この深さにおいても十分超音波ビームを集束させ
ることができ、Bモードの超音波診断像の分解能を向上
させることができる。これは従来のような振動子を中心
として扇形状に走査する所謂セクタ型探触子のように、
探触子から距離が離れるに従い走査線密度も減少して分
解能が低下するものとは反対の走査方法である。すなわ
ち、凹面形状になっているため、振動子から距離が離れ
るに従い、超音波ビームの走査線密度が増加することが
でき、距離が離れた部位であっても診断像の分解能を向
上させることができる。そして、超音波走査範囲20を
少しずつ移動させるように電子スイッチおよび遅延素子
によって制御する。このようにして駆動されたアレイ型
の診断用振動子4から出る超音波は、超音波伝搬媒体5
、高分子膜6を伝搬して被検体17内に進行する。被検
体17内からの反射信号は再び同じアレイ型の診断用振
動子4により受信され、電子端子取り出し部11および
ケーブルを通して超音波診断装置15へ送られ、ここで
画像処理され、表示部16にBモードの超音波診断像が
表示され、実時間で観測することができる。これはアレ
イ型の診断用振動子4のアレイ配列方向が一方向、例え
ば、診断用振動子4aの層であった場合には、一方向の
一断面の診断像であるが、これを電気的に診断用振動子
4aから40まで切り替え、または4aから4nまでを
同時に駆動することにより、表示部16に数画面の診断
像を実時間で表示することができる0表示部16の表示
画面には治療用振動子3の焦点位置に対応したマーカー
を設けており、超音波診断装置17の位置決め信号回路
から移動装置14へ信号を送り、被検体17内の治療部
位、例えば、結石18の部位と上記マーカーの位置が一
致するようにアプリケータlの位置の調整を行う、結石
18とマーカーが一致すると、駆動装置13を駆動させ
、治療用振動子3に高電圧を印加し、治療用振動子βか
ら高エネルギーの超音波を発生させ、この超音波を音響
整合層の機能を持つ診断用振動子4、更には、超音波伝
搬媒体5および高分子膜6を通して結石18に向かって
集束させ、焦点に位置した結石18を破砕させる0通常
、結石18は一回で破砕されることはないので、この動
作を結石18が破砕されるまで繰り返して行う。
この動作に際し、治療用振動子3から高エネルギーの超
音波を発生させる毎に表示部16に表示された診断像の
結石18と治療用振動子3の焦点位置に対応するマーカ
ーとが一致するように、上記と同様、移動装置14によ
り治療用振動子3の焦点位置を調整する。このとき、常
に表示部16に各方向からの診断像を実時間で数画面に
表示している。したがって、結石18が破砕されていく
状況をこれらの診断像から観測することができるので、
正確に、しかも、効率良く結石18を破砕することがで
きる。
音波を発生させる毎に表示部16に表示された診断像の
結石18と治療用振動子3の焦点位置に対応するマーカ
ーとが一致するように、上記と同様、移動装置14によ
り治療用振動子3の焦点位置を調整する。このとき、常
に表示部16に各方向からの診断像を実時間で数画面に
表示している。したがって、結石18が破砕されていく
状況をこれらの診断像から観測することができるので、
正確に、しかも、効率良く結石18を破砕することがで
きる。
なお、上記実施例では、診断用振動子4として、PVD
Fの高分子正伝振動子を使用した構成について説明した
が、この他、圧電セラミックスをポーラス状にして音響
インピーダンスが治療用振動子3と超音波伝搬媒体5の
間の値を有する振動子材料を用いても同様の効果が得ら
れ、また、柱状の圧電セラミックスを1次元に配列し、
その間に高分子の材料を3次元に配列して構成された所
謂複合圧電振動子を用いても同様の効果が得られる。
Fの高分子正伝振動子を使用した構成について説明した
が、この他、圧電セラミックスをポーラス状にして音響
インピーダンスが治療用振動子3と超音波伝搬媒体5の
間の値を有する振動子材料を用いても同様の効果が得ら
れ、また、柱状の圧電セラミックスを1次元に配列し、
その間に高分子の材料を3次元に配列して構成された所
謂複合圧電振動子を用いても同様の効果が得られる。
また、上記実施例では、診断用振動子4の各層に電極8
をアレイ状に一列に配列した構成について説明したが、
この他、アレイ状の電極を二列以上の複数列に配列し、
または−列に配列したアレイ状の電極8に対して直角方
向にも電極をアレイ状に配列して電極を2次元に配列し
て2次元アレイの構成にしても同様の効果が得られる。
をアレイ状に一列に配列した構成について説明したが、
この他、アレイ状の電極を二列以上の複数列に配列し、
または−列に配列したアレイ状の電極8に対して直角方
向にも電極をアレイ状に配列して電極を2次元に配列し
て2次元アレイの構成にしても同様の効果が得られる。
また、治療用振動子3および診断用振動子4は平板状に
形成しても電圧を印加するタイミングにより超音波を集
束させることができる。更に、診断用振動子4はその素
子を物理的に分割してアレイ状に構成してもよい、この
他、本発明は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で
種々設計変更することができる。
形成しても電圧を印加するタイミングにより超音波を集
束させることができる。更に、診断用振動子4はその素
子を物理的に分割してアレイ状に構成してもよい、この
他、本発明は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で
種々設計変更することができる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、治療用振動子の音波
放射面側に設けた診断用振動子を駆動して高分解能のB
モード超音波断層像の診断像を観測しながら治療用振動
子を駆動して超音波を放射させることができるので、結
石等の治療部位と治療用振動子の焦点位置を正確に合わ
せることができ、このとき、治療用振動子の音波放射面
側に形成した診断用振動子を音響整合層を兼ねた構成と
しているので、治療用振動子から効率良く超音波を被検
体内に伝搬させることができる。したがって、目的とす
る治療部位に高いエネルギーの集束超音波を当てて確実
に治療を行うことができる。
放射面側に設けた診断用振動子を駆動して高分解能のB
モード超音波断層像の診断像を観測しながら治療用振動
子を駆動して超音波を放射させることができるので、結
石等の治療部位と治療用振動子の焦点位置を正確に合わ
せることができ、このとき、治療用振動子の音波放射面
側に形成した診断用振動子を音響整合層を兼ねた構成と
しているので、治療用振動子から効率良く超音波を被検
体内に伝搬させることができる。したがって、目的とす
る治療部位に高いエネルギーの集束超音波を当てて確実
に治療を行うことができる。
また、アレイ状の診断用振動子を複数層で各層が異なる
アレイ配列方向となるように積層しているので、各層の
アレイ状診断用振動子を電子的に走査し、異なる方向か
ら診断像を随時、若しくは同時に得ることができる。し
たがって、異なる方向からの診断像から結石等の治療部
位を3次元的に常時確認することができるので、治療用
振動子で結石等を効率的に、かつ精度良く破砕し、確実
に治療を行うことができる。
アレイ配列方向となるように積層しているので、各層の
アレイ状診断用振動子を電子的に走査し、異なる方向か
ら診断像を随時、若しくは同時に得ることができる。し
たがって、異なる方向からの診断像から結石等の治療部
位を3次元的に常時確認することができるので、治療用
振動子で結石等を効率的に、かつ精度良く破砕し、確実
に治療を行うことができる。
第1図ないし第3図は本発明の一実施例における超音波
治療装置を示し、第1図は全体の一部破断概略構成図、
第2図はアプリケータの概略拡大断面図、第3図(a)
は診断用振動子の一部拡大正面図、第3図(b)は診断
用振動子のアレイ配列方向の説明図、第4図は従来の超
音波治療装置を示す全体の一部破断概略構成図である。 l・・・・・・アプリケータ、3・・・・・・治療用振
動子、4゜4a、4b、・・・4n・・・・・・診断用
振動子、5・・・・・・超音波伝搬媒体、6・・・・・
・高分子膜、7・・・・・・背面負荷材、8・・・・・
・アレイ電極、9・・・・・・アレイ配列方向、IO・
・・・・・端子取り出し線、11・・・・・・電気端子
取り出し部、12・・・・・・接地電極取り出し部、1
3・・・・・・駆動装置、14・・・・・・移動装置、
15・・・・・・超音波診断装置、16・・・・・・表
示部、17・・・・・・被検体(生体)、18・・・・
・・結石(診断、治療部位)、19・・・・・・治療用
振動子からの超音波、20・・・・・診断用振動子の超
音波走査範囲、21・・・・・・超音波断層像表示領域
。
治療装置を示し、第1図は全体の一部破断概略構成図、
第2図はアプリケータの概略拡大断面図、第3図(a)
は診断用振動子の一部拡大正面図、第3図(b)は診断
用振動子のアレイ配列方向の説明図、第4図は従来の超
音波治療装置を示す全体の一部破断概略構成図である。 l・・・・・・アプリケータ、3・・・・・・治療用振
動子、4゜4a、4b、・・・4n・・・・・・診断用
振動子、5・・・・・・超音波伝搬媒体、6・・・・・
・高分子膜、7・・・・・・背面負荷材、8・・・・・
・アレイ電極、9・・・・・・アレイ配列方向、IO・
・・・・・端子取り出し線、11・・・・・・電気端子
取り出し部、12・・・・・・接地電極取り出し部、1
3・・・・・・駆動装置、14・・・・・・移動装置、
15・・・・・・超音波診断装置、16・・・・・・表
示部、17・・・・・・被検体(生体)、18・・・・
・・結石(診断、治療部位)、19・・・・・・治療用
振動子からの超音波、20・・・・・診断用振動子の超
音波走査範囲、21・・・・・・超音波断層像表示領域
。
Claims (8)
- (1)少なくとも治療用振動子と診断用振動子を備え、
上記治療用振動子の音波放射面側に上記診断用振動子が
設けられ、上記診断用振動子が上記治療用振動子の音響
整合層を兼用するように構成された超音波治療装置。 - (2)治療用振動子が放射する超音波を集束する凹面形
状に形成され、診断用振動子が上記治療用振動子に沿う
凹面形状に形成された請求項1記載の超音波治療装置。 - (3)診断用振動子の前側に超音波伝搬媒体が設けられ
、上記診断用振動子の音響インピーダンスが治療用振動
子と上記超音波伝搬媒体の間の値に設定され、上記診断
用振動子が上記治療用振動子の駆動周波数に対して4分
の1波長の厚みになるように設定された請求項1または
2記載の超音波治療装置。 - (4)診断用振動子がアレイ状に構成され、電子的に走
査されるように構成された請求項1ないし3のいずれか
に記載の超音波治療装置。 - (5)アレイ状に構成された診断用振動子が少なくとも
2層以上で各層のアレイ配列方向が異なるように積層さ
れ、各診断用振動子列が電気的に切り替えられるように
構成された請求項4記載の超音波治療装置。 - (6)診断用振動子が2次元のアレイ状に構成された請
求項4または5記載の超音波治療装置。 - (7)診断用振動子が高分子圧電振動子、若しくはポー
ラス状の圧電セラミックス、若しくは圧電セラミックス
および高分子材料の組み合わせからなる複合圧電振動子
のいずれかにより構成された請求11ないし6のいずれ
かに記載の超音波治療装置。 - (8)放射する超音波を集束する凹面形状に形成された
治療用振動子と、この治療用振動子の音波放射方向側の
面に沿って設けられた凹面形状の診断用振動子を備え、
この診断用振動子は高分子圧電振動子に電極がアレイ状
に配列され、上記高分子圧電振動子が上記治療用信号子
の駆動周波数に対して4分の1波長の厚みになるように
複数層に積層され、かつ各層のアレイ状電極の配列方向
がそれぞれ異なるように設定され、各層のアレイ状電極
が上記治療用振動子の駆動と同時に、若しくは交互に電
気的に切り替えられて電子的に走査され、各層の診断像
が得られるように構成された超音波治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1290205A JPH03151952A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 超音波治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1290205A JPH03151952A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 超音波治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03151952A true JPH03151952A (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=17753113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1290205A Pending JPH03151952A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 超音波治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03151952A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08140973A (ja) * | 1994-11-25 | 1996-06-04 | Toshiba Ceramics Co Ltd | 超音波発生装置 |
| JPH11276497A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-10-12 | Sekisui Chem Co Ltd | 超音波治療装置及び超音波治療方法 |
| JPWO2004066856A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2006-05-18 | 株式会社日立メディコ | 超音波プローブ及び超音波装置 |
| WO2007023878A1 (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Hitachi Medical Corporation | 治療システム |
| JP5282309B2 (ja) * | 2007-11-26 | 2013-09-04 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波探触子および該製造方法ならびに超音波診断装置 |
| WO2015016342A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 国立大学法人九州大学 | 超音波治療装置 |
| JP2016013478A (ja) * | 2012-12-11 | 2016-01-28 | ヘルムホルツ ツェントルム ミュンヘン ドイチェス フォルシュンクスツェントルム フュア ゲスントハイト ウント ウンベルト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 対象体の立体実時間光音響撮像用の手持ち式装置及び方法 |
| JP2016013479A (ja) * | 2012-12-11 | 2016-01-28 | アイセラ メディカル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 対象体の断層光音響撮像用の手持ち式装置及び方法 |
| WO2016163395A1 (ja) * | 2015-04-06 | 2016-10-13 | SonoCore株式会社 | 超音波診断治療装置および超音波診断治療方法 |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP1290205A patent/JPH03151952A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2004066856A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2006-05-18 | 株式会社日立メディコ | 超音波プローブ及び超音波装置 |
| US7662098B2 (en) | 2003-01-31 | 2010-02-16 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic probe and ultrasonic device |
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