JPH0315205B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0315205B2 JPH0315205B2 JP59079427A JP7942784A JPH0315205B2 JP H0315205 B2 JPH0315205 B2 JP H0315205B2 JP 59079427 A JP59079427 A JP 59079427A JP 7942784 A JP7942784 A JP 7942784A JP H0315205 B2 JPH0315205 B2 JP H0315205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- coordinate data
- screen
- tablet
- hemisphere
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、デイスプレイ装置の画面に表示され
た立体画像の位置座標を入力する座標入力装置に
関する。
た立体画像の位置座標を入力する座標入力装置に
関する。
(b) 従来技術と問題点
グラフイツクデイスプレイ装置において、画面
上に立体像（３次元表示）を作図する際、この立
体像の任意の位置に注目し、これを視点として作
図を行うことが多い。従つてこの視点の指定、す
なわち視点の座標の入力が必要となる。従来は、
この視点の座標を、数値データで入力する方法、
或はトラツクボールによる方法が採られていた。
しかしこれらの方法は、人間の感覚とは、全く異
なつた指定方法であるため、オペレータが画面上
の立体像を見ながら視点を指定する作業を、感覚
的にスムーズに行い得ない欠点があつた。
上に立体像（３次元表示）を作図する際、この立
体像の任意の位置に注目し、これを視点として作
図を行うことが多い。従つてこの視点の指定、す
なわち視点の座標の入力が必要となる。従来は、
この視点の座標を、数値データで入力する方法、
或はトラツクボールによる方法が採られていた。
しかしこれらの方法は、人間の感覚とは、全く異
なつた指定方法であるため、オペレータが画面上
の立体像を見ながら視点を指定する作業を、感覚
的にスムーズに行い得ない欠点があつた。
(c) 発明の目的
本発明は上記欠点を解決するためになされたも
ので、立体画像の任意の点の座標入力を容易とす
る座標入力装置の提供を目的とする。
ので、立体画像の任意の点の座標入力を容易とす
る座標入力装置の提供を目的とする。
(d) 発明の構成
本発明は、表示部と、２次元座標データを入力
する入力装置と、３次元画像表示手段とを有する
表示装置において、カーソル表示手段と、前記表
示部に基準立体画像を表示する手段と、前記２次
元座標データを前記基準立体画像上の３次元座標
データに変換する変換手段とを備え、前記表示部
に表示された３次元表示の物体画像上の位置を指
示する際、該物体画像に重畳して前記基準立体画
像を表示せしめ、前記入力装置からの２次元座標
データに対応する３次元座標データで定まる前記
基準立体画像表面上の位置に、前記カーソルを位
置づけることを特徴とする座標入力装置である。
以上のように本発明は、例えば入力装置としてタ
ブレツトを有する表示システムにおいて、表示部
に表示された球又は半球を極点（例えば北極点）
から俯瞰した場合の「輪」状の印（地球の赤道に
相当する）をタブレツト上に記し、この「輪」の
中の位置をヒツトすることにより、表示画面上の
３次元画像の所望位置を指示しうるように図つた
ものである。
する入力装置と、３次元画像表示手段とを有する
表示装置において、カーソル表示手段と、前記表
示部に基準立体画像を表示する手段と、前記２次
元座標データを前記基準立体画像上の３次元座標
データに変換する変換手段とを備え、前記表示部
に表示された３次元表示の物体画像上の位置を指
示する際、該物体画像に重畳して前記基準立体画
像を表示せしめ、前記入力装置からの２次元座標
データに対応する３次元座標データで定まる前記
基準立体画像表面上の位置に、前記カーソルを位
置づけることを特徴とする座標入力装置である。
以上のように本発明は、例えば入力装置としてタ
ブレツトを有する表示システムにおいて、表示部
に表示された球又は半球を極点（例えば北極点）
から俯瞰した場合の「輪」状の印（地球の赤道に
相当する）をタブレツト上に記し、この「輪」の
中の位置をヒツトすることにより、表示画面上の
３次元画像の所望位置を指示しうるように図つた
ものである。
(e) 発明の実施例
以下、本発明を図面によつて説明する。第１図
は本発明の原浬を説明するブロツク図である。第
１図において、オペレータは、画面１（正面図）
を見ながら、タブレツト２（平面図）から視点を
指示（入力）する。画面１には、半球体Ｇの立体
像がワイヤーフレーム手法等で表示されており、
例えばこの半球体Ｇの球面上の位置Ａを視点に指
定したいとき、オペレータはタブレツト２上のサ
ークル（タブレツト上に描かれた円）Ｃ内の位置
ａをヒツト（スタイラス等でhitする。以下同様）
する。また画面１の半球体Ｇの裏側の位置Ｂを視
点に指定したいときには、オペレータは、タブレ
ツト２上のサークルＣ内の位置ｂをヒツトする。
画面１に表示された半球体Ｇは、丁度地球の北半
球に相当し、タブレツト２のサークルＣは、この
北半球を北極点Ｎの上空から俯瞰したとき、形成
されるリングであり、地球の赤道に相当する。換
言すれば、画面１の半球体Ｇの表面上の位置が、
タブレツト２上に投影されたかたちとなつてお
り、タブレツト（平面）２上でヒツトするのみ
で、画面１における半球体Ｇ面上の任意の位置を
指定できることになる。なおタブレツト２のサー
クルＣ内に破線で示した同心円（地球の緯度線に
相当）は、説明の便宜上、記したもので、実際に
は不要である。
は本発明の原浬を説明するブロツク図である。第
１図において、オペレータは、画面１（正面図）
を見ながら、タブレツト２（平面図）から視点を
指示（入力）する。画面１には、半球体Ｇの立体
像がワイヤーフレーム手法等で表示されており、
例えばこの半球体Ｇの球面上の位置Ａを視点に指
定したいとき、オペレータはタブレツト２上のサ
ークル（タブレツト上に描かれた円）Ｃ内の位置
ａをヒツト（スタイラス等でhitする。以下同様）
する。また画面１の半球体Ｇの裏側の位置Ｂを視
点に指定したいときには、オペレータは、タブレ
ツト２上のサークルＣ内の位置ｂをヒツトする。
画面１に表示された半球体Ｇは、丁度地球の北半
球に相当し、タブレツト２のサークルＣは、この
北半球を北極点Ｎの上空から俯瞰したとき、形成
されるリングであり、地球の赤道に相当する。換
言すれば、画面１の半球体Ｇの表面上の位置が、
タブレツト２上に投影されたかたちとなつてお
り、タブレツト（平面）２上でヒツトするのみ
で、画面１における半球体Ｇ面上の任意の位置を
指定できることになる。なおタブレツト２のサー
クルＣ内に破線で示した同心円（地球の緯度線に
相当）は、説明の便宜上、記したもので、実際に
は不要である。
第２図は本発明の一実施例を説明する表示例で
ある。第２図ａに示す如く、画面１に物体Ｐが３
次元表示されている場合、この物体Ｐの表面上の
位置を指定するときには、第２図ｂにおける制御
釦３を押下すると、右側の画面１には、球体状の
スケルトン表示Ｑが現われる。然るのちオペレー
タは、前述のようにタブレツトにより、球体上の
スケルトン表示Ｑの面上で物体Ｐの表面に近い位
置にカーソルを位置させ、続いて、図示されてい
ない従来の方法により物体Ｐ表面上でカーソルを
移動させることにより目標の位置を指定すること
ができる。なお第２図ｂでは、スケルトン表示Ｑ
の中心（球の中心）と、物体Ｐの下面の中心位置
とを一致させている。
ある。第２図ａに示す如く、画面１に物体Ｐが３
次元表示されている場合、この物体Ｐの表面上の
位置を指定するときには、第２図ｂにおける制御
釦３を押下すると、右側の画面１には、球体状の
スケルトン表示Ｑが現われる。然るのちオペレー
タは、前述のようにタブレツトにより、球体上の
スケルトン表示Ｑの面上で物体Ｐの表面に近い位
置にカーソルを位置させ、続いて、図示されてい
ない従来の方法により物体Ｐ表面上でカーソルを
移動させることにより目標の位置を指定すること
ができる。なお第２図ｂでは、スケルトン表示Ｑ
の中心（球の中心）と、物体Ｐの下面の中心位置
とを一致させている。
タブレツトを用いて、２次元座標データを入力
することにより、３次元画像の位置をヒツトしう
る原浬を第３図によつて説明する。第３図におけ
る平面２′は、第１図におけるタブレツト２に対
応するものである。この平面２′面内に中心Ｏを
持つ半径Ｒなる仮想の球体H0を考え、平面２′の
上方の半球体Ｈと下方の半球体H′を設定する。
この半球体Ｈに着目するとき、すなわち平面２′
面内ででサークルＣ内側の位置Ｆの座標を（ｘ，
ｙ）とすれば、半球体Ｈの半径Ｒの値が１のと
き、半球体Ｈ面上の位置Ｖの座標（x′，y′，z′）
は次式によつて求められる。
することにより、３次元画像の位置をヒツトしう
る原浬を第３図によつて説明する。第３図におけ
る平面２′は、第１図におけるタブレツト２に対
応するものである。この平面２′面内に中心Ｏを
持つ半径Ｒなる仮想の球体H0を考え、平面２′の
上方の半球体Ｈと下方の半球体H′を設定する。
この半球体Ｈに着目するとき、すなわち平面２′
面内ででサークルＣ内側の位置Ｆの座標を（ｘ，
ｙ）とすれば、半球体Ｈの半径Ｒの値が１のと
き、半球体Ｈ面上の位置Ｖの座標（x′，y′，z′）
は次式によつて求められる。
（x′，y′，z′）＝（2x／１＋x2＋y2，2y／１＋x2
＋y2−１＋x2＋y2／１＋x2＋y2……(1) 従つて上記の座標変換（演算）手段を設けてお
けば、平面２′（すなわちタブレツト２）面内で
サークルＣの内側の位置Ｆ（ｘ，ｙ）をヒツトす
ることにより、半球体Ｈの球面上の位置Ｖを指示
することが可能となる。同様に第３図において、
平面２′面内でサークルＣの外側の位置F′をヒツ
トすることにより、仮想半球体H′の球面上の位
置V′を指定することができる。なおＳは半球体
H′上に設定した仮想極点（地球の南極点に相当）
であり、上記(1)式によるＶは仮想極点Ｓから座標
Ｆを通る線分が半球体Ｈ表面に変わる位置であ
る。
＋y2−１＋x2＋y2／１＋x2＋y2……(1) 従つて上記の座標変換（演算）手段を設けてお
けば、平面２′（すなわちタブレツト２）面内で
サークルＣの内側の位置Ｆ（ｘ，ｙ）をヒツトす
ることにより、半球体Ｈの球面上の位置Ｖを指示
することが可能となる。同様に第３図において、
平面２′面内でサークルＣの外側の位置F′をヒツ
トすることにより、仮想半球体H′の球面上の位
置V′を指定することができる。なおＳは半球体
H′上に設定した仮想極点（地球の南極点に相当）
であり、上記(1)式によるＶは仮想極点Ｓから座標
Ｆを通る線分が半球体Ｈ表面に変わる位置であ
る。
第４図は本発明の一実施例を説明するブロツク
図である。第４図における切替部４は通常接点イ
側に接続されている。第４図において、表示部５
の画面１に、第２図ａに示した如く物体Ｐが３次
元で表示されているとき、この物体Ｐ面上の位置
を指示するには、第４図のキーボード６の制御釦
１４を押下する。これにより切替部４は接点ロ側
に切替えられる。次に制御釦３を押下すると、パ
タン発生部７が起動され、これにより発生された
パタン信号（球体をスケルトン状で表示するパタ
ン信号）ｑが表示制御部８へ送られるので第２図
ｂに示したように、画面１には球状のスケルトン
表示Ｑが物体Ｐと重ね合わされて表示される。オ
ペレータは、タブレツト２の位置Ｆをヒツトする
と、その座標データｘ及びｙは切替部４の接点ロ
を経て、演算制御部９へ送られる。演算制御部９
は、入力データｘ及びｙを、前記(1)式に示す３次
元座標データ（x′，y′，z′）に変換し、これを表
示制御部８へ送出するので、位置Ｆに対応する球
面上の位置（第３図における位置Ｖ）が指示され
たことになる。また演算制御部９が、入力データ
ｘ，ｙを判別し、ヒツトされた位置が、例えば第
１図に示す如く位置ａのときは、画面１における
位置Ａに明るいカーソル（例えば丸印）を、また
位置ｂのヒツトの場合には、画面１の位置Ｂに、
輝度の低いカーソルを表示せしめる。このためカ
ーソル制御部１０からは、位置ａのときに高輝度
信号Ｉが、また位置ｂのときには低輝度信号Ｊ
が、輝度変調部１１へ送出される。画面１に対す
るヒツトの終了後、終了釦１２を押下すると切替
部４は接点イ側へ切替えられて通常のモードに戻
ると共に、演算制御部９、カーソル制御部１０及
びパタン発生部７も停止される。従つて画面１に
表示されていた球状のスケルトン表示Ｑも消滅す
る。なお第４図における１３は表示偏向部であ
る。第５図は以上の動作概要を示すフローチヤー
トである。
図である。第４図における切替部４は通常接点イ
側に接続されている。第４図において、表示部５
の画面１に、第２図ａに示した如く物体Ｐが３次
元で表示されているとき、この物体Ｐ面上の位置
を指示するには、第４図のキーボード６の制御釦
１４を押下する。これにより切替部４は接点ロ側
に切替えられる。次に制御釦３を押下すると、パ
タン発生部７が起動され、これにより発生された
パタン信号（球体をスケルトン状で表示するパタ
ン信号）ｑが表示制御部８へ送られるので第２図
ｂに示したように、画面１には球状のスケルトン
表示Ｑが物体Ｐと重ね合わされて表示される。オ
ペレータは、タブレツト２の位置Ｆをヒツトする
と、その座標データｘ及びｙは切替部４の接点ロ
を経て、演算制御部９へ送られる。演算制御部９
は、入力データｘ及びｙを、前記(1)式に示す３次
元座標データ（x′，y′，z′）に変換し、これを表
示制御部８へ送出するので、位置Ｆに対応する球
面上の位置（第３図における位置Ｖ）が指示され
たことになる。また演算制御部９が、入力データ
ｘ，ｙを判別し、ヒツトされた位置が、例えば第
１図に示す如く位置ａのときは、画面１における
位置Ａに明るいカーソル（例えば丸印）を、また
位置ｂのヒツトの場合には、画面１の位置Ｂに、
輝度の低いカーソルを表示せしめる。このためカ
ーソル制御部１０からは、位置ａのときに高輝度
信号Ｉが、また位置ｂのときには低輝度信号Ｊ
が、輝度変調部１１へ送出される。画面１に対す
るヒツトの終了後、終了釦１２を押下すると切替
部４は接点イ側へ切替えられて通常のモードに戻
ると共に、演算制御部９、カーソル制御部１０及
びパタン発生部７も停止される。従つて画面１に
表示されていた球状のスケルトン表示Ｑも消滅す
る。なお第４図における１３は表示偏向部であ
る。第５図は以上の動作概要を示すフローチヤー
トである。
(f) 発明の効果
以上のように本発明は、グラフイツクデイスプ
レイ装置における３次元表示物体上の所望の位置
を、人間の感覚にマツチした手段により指示しう
る利点を有する。
レイ装置における３次元表示物体上の所望の位置
を、人間の感覚にマツチした手段により指示しう
る利点を有する。
第１図は本発明の原理を説明するブロツク図、
第２図は本発明の一実施例を説明する表示例、第
３図は座標データの変換原理の説明図、第４図は
本発明の一実施例を説明するブロツク図、第５図
は本発明の一実施例を説明するフローチヤートで
あり、図中に用いた符号は次の通りである。 １は画面、２はタブレツト、２′は平面、３，
１４は制御釦、４は切替部、５は表示部、６はキ
ーボード、７はパタン発生部、８は表示制御部、
９は演算制御部、１０はカーソル制御部、１１は
輝度変調部、１２は終了釦、１３は表示偏向部、
Ａ，Ｂは画面上の位置、ａ，ｂはタブレツト上の
位置、Ｃはタブレツトに描かれたサークル、Ｆ，
F′は平面２′上の位置、Ｇは半球体の３次元表示、
ｇはグリツド、Ｈ，H′は仮想の半球体、Ｉは高
輝度信号、Ｊは低輝度信号、ｋはカソード、Ｎ，
Ｓは仮想極点、Ｐは物体の３次元表示、Ｑは球状
のスケルトン表示、ｑはパタン信号、Ｒは球の半
径、Ｖ，V′は半球体、Ｈ，H′上の位置、ｘ，ｙ，
x′，y′，z′は座標、イ，ロは接点を示す。
第２図は本発明の一実施例を説明する表示例、第
３図は座標データの変換原理の説明図、第４図は
本発明の一実施例を説明するブロツク図、第５図
は本発明の一実施例を説明するフローチヤートで
あり、図中に用いた符号は次の通りである。 １は画面、２はタブレツト、２′は平面、３，
１４は制御釦、４は切替部、５は表示部、６はキ
ーボード、７はパタン発生部、８は表示制御部、
９は演算制御部、１０はカーソル制御部、１１は
輝度変調部、１２は終了釦、１３は表示偏向部、
Ａ，Ｂは画面上の位置、ａ，ｂはタブレツト上の
位置、Ｃはタブレツトに描かれたサークル、Ｆ，
F′は平面２′上の位置、Ｇは半球体の３次元表示、
ｇはグリツド、Ｈ，H′は仮想の半球体、Ｉは高
輝度信号、Ｊは低輝度信号、ｋはカソード、Ｎ，
Ｓは仮想極点、Ｐは物体の３次元表示、Ｑは球状
のスケルトン表示、ｑはパタン信号、Ｒは球の半
径、Ｖ，V′は半球体、Ｈ，H′上の位置、ｘ，ｙ，
x′，y′，z′は座標、イ，ロは接点を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 表示部と、２次元座標データを入力する入力
装置と、３次元画像表示手段とを有する表示装置
において、カーソル表示手段と、前記表示部に基
準立体画像を表示する手段と、前記２次元座標デ
ータを前記基準立体画像上の３次元座標データに
変換する変換手段とを備え、前記表示部に表示さ
れた３次元表示の物体画像上の位置を指示する
際、該物体画像に重畳して前記基準立体画像を表
示せしめ、前記入力装置からの２次元座標データ
に対応する３次元座標データで定まる前記基準立
体画像表面上の位置に、前記カーソルを位置づけ
ることを特徴とする座標入力装置。 ２ 前記入力装置は板上に輪状の印を有するタブ
レツトであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59079427A JPS60222919A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59079427A JPS60222919A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222919A JPS60222919A (ja) | 1985-11-07 |
| JPH0315205B2 true JPH0315205B2 (ja) | 1991-02-28 |
Family
ID=13689570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59079427A Granted JPS60222919A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222919A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2713895B2 (ja) * | 1987-01-07 | 1998-02-16 | 株式会社日立製作所 | ３次元方向ベクトル入力方式 |
| JP3057045B2 (ja) * | 1996-12-31 | 2000-06-26 | 三星エスディアイ株式会社 | Ｎ−アラルキル置換芳香族ポリアミド配向剤及びその製造方法 |
| CN1096482C (zh) * | 1997-09-19 | 2002-12-18 | 南京大学 | 一种磺化聚酰胺及其制法和用途 |
| WO2012090503A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 富士フイルム株式会社 | 立体表示装置および立体表示方法 |
| JP5808146B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2015-11-10 | 株式会社東芝 | 画像処理システム、装置及び方法 |
| JP5812269B2 (ja) * | 2011-08-25 | 2015-11-11 | 横河電機株式会社 | 相関表示装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622566A (en) * | 1980-05-22 | 1981-03-03 | Toshiba Corp | Rectifying device for brushless electrical rotary machine |
| JPH0766309B2 (ja) * | 1982-05-12 | 1995-07-19 | 株式会社日立製作所 | 三次元図形上の点の表示方法 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP59079427A patent/JPS60222919A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60222919A (ja) | 1985-11-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |