JPH031523B2 - - Google Patents

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JPH031523B2
JPH031523B2 JP55038828A JP3882880A JPH031523B2 JP H031523 B2 JPH031523 B2 JP H031523B2 JP 55038828 A JP55038828 A JP 55038828A JP 3882880 A JP3882880 A JP 3882880A JP H031523 B2 JPH031523 B2 JP H031523B2
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valve
meter
pressure
actuator
valves
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JP55038828A
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Eichi Buriiden Robaato
Jii Fuareru Robaato
Dee Teiraa Henrii
Aaru Ronemo Kuruto
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Unisys Corp
Original Assignee
Unisys Corp
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Publication date
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Publication of JPH031523B2 publication Critical patent/JPH031523B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、掘削機及びクレーンを有する土工装
置に利用されるアクチユエータ用の液圧制御シス
テムに関する。
さらに詳しくは本発明は、一連の弁システムを
介して圧力供給源としてのポンプと戻りラインと
に連通するポートを有するアクチユエータの運動
を制御するための液圧制御システムに関し、特
に、開放時に該ポンプからの圧力流体を該アクチ
ユエータの該吸込ポートに送ることが可能なメー
タイン弁と、該メータイン弁と機構的に分離され
開放時には該アクチユエータの該吐出ポートから
吐出された流体を戻りラインに送ることが可能な
メータアウト弁と、該メータイン弁と該メータア
ウト弁とを液圧制御可能なパイロツト制御手段と
を備えた液圧制御システムに関する。
〔従来の技術〕
掘削機やクレーンを有する土工装置に利用され
ているアクチユエータの運動を制御するための液
圧制御システムにおいては、パイロツト制御シス
テムを設け、手動制御装置により各々のアクチユ
エータを制御可能なように、パイロツト作動制御
弁システムを設けることが通常である。例えば特
公昭46−31256号には、パイロツト制御される
各々１対の供給弁システムと排出弁システムを備
えた制御弁システムが開示されている。このシス
テムでは、供給弁システムを介しアクチユエータ
の作動速度及び作動方向を制御するための流体が
アクチユエータに供給され、また排出弁システム
によりアクチユエータ排出される流体が制御され
る。しかしながら、かかる弁システムは単にオ
ン／オフ型の弁に過ぎず、本発明により解決され
るような、アクチユエータの作動位置及び作動速
度の微妙かつ正確な制御を行うことは困難であつ
た。また過走性負荷を制御するためにカウンタバ
ランス弁や固定リストリクタを設ける場合もあ
る。しかし、本発明のように過走性負荷がかかつ
た場合に圧力源からの流量を使用せずにアクチユ
エータを制御することは困難であつた。
〔発明が解決しようとする課題〕
従つて本発明は、従来の技術を改善し、以下に
述べるような幅の広い多面的な課題を同時に解決
することを目的としている。
すなわち本発明の課題は、まずアクチユエータ
の作動位置及び作動速度を微妙かつ正確に制御す
ることが可能な液圧装置を提供するにある。
さらに本発明の課題は、製造及び維持が簡便で
容易な液圧制御システムを提供するにある。
さらに本発明の課題は、当該システム内の他の
機素又は同一の動力源により作動される他のアク
チユエータの負荷圧力が変化しても、それによつ
て影響を受けることのない液圧制御システムを提
供するにある。
さらに本発明の課題は、アクチユエータにオー
バーラン負荷がかかつた場合には圧力源からの流
量を使用せずにシステム制御が可能な液圧制御シ
ステムを提供するにある。
さらに本発明の課題は、制御弁がアクチユエー
タに隣接して設けられ、アクチユエータへの液圧
ラインに故障が生じた場合にも負荷制御の損失を
防止可能な液圧制御システムを提供するにある。
さらに本発明の課題は、アクチユエータからの
流量を制御する弁（メータアウト弁）によつてロ
ツドを前進させ負荷を押す場合の速度制御が可能
であり、アクチユエータへの流量を制御する弁
（メータイン弁）によつてロツドを後退させ負荷
を吸収する場合の速度制御が可能であるような液
圧制御システムを提供するにある。
さらに本発明の課題は、各々のアクチユエータ
用の弁装置がそれぞれのアクチユエータに取付け
られ、弁システムへのラインが破壊され圧力低下
が生じた場合でも、負荷が制御されないままに負
荷降下が生じるのを防止するための装置を有して
いる液圧制御システムを提供するにある。
さらに本発明の課題は、アクチユエータに流入
する流量を制御すると弁とアクチユエータから流
出する流量を制御する弁との作動タイミングを、
負荷の性質に応じて調整することが可能な液圧制
御システムを提供するにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記課題を解決するために本発明は、アクチユ
エータへの流量制御弁及び／又は方向制御弁とし
て機能するメータイン弁と、アクチユエータから
の流量制御弁及び／又は圧力逃し弁として機能す
るメータアウト弁と上記メータイン弁と上記メー
タアウト弁を液圧制御可能なパイロツト制御手段
を備えた液圧制御システムにおいて、上記メータ
イン弁と上記メータアウト弁がそれぞれ弁閉止位
置から最大弁開放位置までの間の全範囲内におい
て流量を制御するものであり、上記メータイン弁
が前記パイロツト制御手段により可変である制御
圧力により開放しその開放の大きさが上記制御圧
力により決定され、さらに、上記メータアウト弁
の開閉運動も上記パイロツト手段による制御圧力
により可変であることを特徴とする、液圧制御シ
ステムを提供する。また本願発明におけるメータ
アウト弁は、弁閉止位置から最大弁開放位置まで
の間の全範囲内において安定に流れを制御するよ
う構成配置されており、摩擦や流体による力とい
つた通常は不安定要因である外的な力によつて悪
影響を受けない。即ちメータアウト弁は、弁閉止
位置から弁開放位置までの間の全範囲内において
安定に流れを制御すべく該メータアウト弁を制御
するサーボ制御機構を含むものである。後述する
実施例から明らかなように、このサーボ制御機構
は、メータアウト弁内のステムと、メータアウト
弁のポペツト弁に設けられたラインとからなる。
アクチユエータは交互に圧力流体の吸込ポート
と戻り流体の吐出ポートとして機能する２つのポ
ートを有しており、さらに上記メータイン弁とそ
れと連絡するアクチユエータの各ポートとの間に
は、負荷降下チエツク弁が設けられ、ポンプから
供給された流体圧力がアクチユエータの吸込ポー
ト側の圧力を超えた場合に、当該チエツク弁が開
放し、メータイン弁からアクチユエータの吸込ポ
ートに流体が送られる。
またアクチユエータの各ポートと戻りラインと
の間に配設されたメータアウト弁は圧力逃し弁と
して機能し、アクチユエータの吐出ポート側の圧
力が所定値を超えた場合に、吐出ポートに関連す
るメータアウト弁が開放し、アクチユエータ内の
圧力がオーバーシユートした場合に圧力補償する
ことが可能である。
メータイン弁としては、ポンプからの流量をア
クチユエータの上記ポートのいずれか一方に選択
的に供給可能な単一つのメータイン弁を使用する
ことも可能であり、また２つのメータイン弁を用
いアクチユエータの上記各ポートを各々別のメー
タイン弁に連通させることも可能である。
またアクチユエータの各ポートと戻りラインと
の間にアンチ・キヤビテーシヨン弁を設け、前記
ポート内圧力が所定値以下になつた場合に、流体
を戻りラインからポート内に通すように構成する
ことも可能であり、このようにして過走性負荷の
場合にも、メータイン弁を開放しポンプからの流
体をわざわざ使用する必要がなくなる。
さらにメータイン弁がいずれかの方向に開放す
る前に各々のメータアウト弁が開放するように、
メータイン弁とメータアウト弁を調整することに
より、微妙かつ正確なメータイン弁による流量及
び流れ速度の制御が可能である。
さらにソレノイド操作弁を設け、両方のメータ
アウト弁を同時に開放させることにより流体をフ
ロートさせることができる。
またパイロツト制御システムに連通するチエツ
ク弁を設け、２つのメータアウト弁を閉止したま
ま、２つのメータイン弁を同時に開放させること
により、アクチユエータを高速運動させることが
可能になる。なお本発明をこのモードで使用する
場合には、アクチユエータから吐き出された流体
はポンプ圧力ラインを介してポンプからアクチユ
エータに送られる流体と合流され、油圧エネルギ
ーとして「再生」されるの、以下、このモードを
「再生モード」と称することにする。
〔実施例〕
以下、図面を参考にしながら本発明の好適な実
施例について詳述する。
第１図乃至第１８図では、単一にメータイン弁
２７を用いた本発明に基づく液圧制御システムに
ついて説明する。
第１図によれば、本発明による液圧制御システ
ムは、ロツド２１を有する液圧シリンダーとして
示されているアクチユエータ２０を含み、ロツド
２１は通常の構造通り負荷感知制御装置を有する
可変容積形ポンプ２２から供給される液流によつ
て両方向に動かされる。液圧システムはさらに、
以下に説明するように、アクチユエータの運動方
向を制御するための弁システム２４にパイロツト
圧を送る手動式制御装置２３を有する。ポンプ２
２からの流体は、ライン２５及びライン２６に送
られ、さらにアクチユエータ２０の一方の端部又
は他方の端部に流体の流れを方向付け、制御する
ように作用するメータイン弁２７に送られる。メ
ータイン弁２７は、以下に説明するように、ライ
ン２８，２９及びライン３０，３１を通じてメー
タイン弁の両端部へと通じる制御装置２３によつ
て、パイロツト制御される。弁の運動方向に応じ
て、体はライン３２，３３を通つてアクチユエー
タ２０の一方の端部又は他方の端部に流入する。
さらに本発明による液圧制御システムは、以下
に説明するように、アクチユエータ２０の端部か
らの流体の流れを制御するためにライン３２，３
３中にアクチユエータの各々の端部と関連したメ
ータアウト弁３４，３５を有し、アクチユエータ
への流体がポンプからタンク流路３６へと流入す
ることはない。
液圧制御システムは、ライン３２，３３中に負
荷降下チエツク弁としての機能するバネ負荷ポペ
ツト弁３７，３８を有し、さらにライン３２，３
３をタンク戻りライン３６に開放可能なバネ負荷
アンチ・キヤビテーシヨン弁３９，４０を有す
る。さらにバネ負荷ポペツト弁４１，４２は、以
下に説明するように、各々のメータアウト弁３
４，３５と連動される。オリフイス４９を有する
ブリードライン４７は戻りライン３６からメータ
アウト弁３４，３５へと通じ、さらにチエツク弁
７７を介してパイロツト制御ライン２８，２９に
通じている。
液圧制御システムは、タンク戻りライン３６に
連通する背圧弁４４を有する。背圧弁４４は、過
走性負荷即ち負荷の低下によりアクチユエータ駆
動能力が落ちた場合のキヤビテーシヨンを最小に
するように機能する。チヤージポンプ安全弁４５
はポンプ２２の吸込許容値を超える過剰流量を逃
し、同時にアクチユエータに利用可能な流量を増
大させるために背圧弁４４に該過剰流量を供給す
る。
第２図を参照すると、メータイン弁２７はボア
５０を有し、スプール５１はボア５０内に配置さ
れ、パイロツト圧がない場合にはバネ５２によつ
て中間位置に保持される。スプール５１は圧力ラ
イン２６からの流れがライン３２，３３に流入す
るのを通常は阻止している。パイロツト圧がいず
れか一方の流路３０又は３１に与えられた場合に
は、メータイン・スプール５１は、パイロツト
圧、バネ負荷及び流力の間の力のバランスが生じ
るまで、圧力方向に動かされる。このメータイン
弁の運動方向により、ライン２６からの圧力流体
がライン３２，３３の内いずれの流路に供給され
るかが決定される。
第３図には、メータアウト弁３４が示されてい
るが、メータアウト弁３４，３５は同一構造であ
り、ここでは明確化のため、メータアウト弁３４
についてのみ説明する。メータアウト弁３４はボ
ア６０を有し、ポペツト弁６１がボア６０内に配
置されている。ポペツト弁６１は、ポペツト弁６
１の内部チヤンバ６３にまで伸長するライン６２
と、タンク戻りライン３６にまで伸長する１又は
２以上のライン６４を有している。ステム６５は
バネ６６の作用により、通常はチヤンバ６３とラ
イン６４との連絡を絶つている。チヤンバ６３内
の圧力はライン３２内の圧力と等しく、その結果
生じる力のアンバランスによりポペツト弁６１は
弁座に固定されている。メータアウト弁は、さら
に第３図に示すように、通常はバネ６８によつて
右方向に押圧され、ステム６５を囲むピストン６
７を有している。制御装置２３からのパイロツト
ライン２８は、ライン６９を介しピストン６７に
対して作用するチヤンバ７０にまで伸長する。パ
イロツト圧がライン２８に与えられると、ピスト
ン６７は第３図に示されるように左方向に動き、
チヤンバ６３はライン６４を介してタンク戻りラ
イン３６に連絡される。その結果生じる力のアン
バランスによりポペツト弁６１は左方向に動かさ
れ、ライン３２と戻りライン３６は連通する。
また本願発明によれば、メータアウト弁３４
は、ステム６５と、ライン６２と、ステム６５の
端部によつて開閉されるライン６４からなるサー
ボ制御機構を備える。これによりメータアウト弁
３４は、摩擦や流体による力といつた通常は不安
定要因である外的な力によつて悪影響を受けな
い。これは、ステム６５の位置がバネ６６と６８
に抗して作用するチヤンバ７０内のパイロツト圧
力のみに依存していることに鑑みれば、より容易
に理解しうる。ある所定の圧力比においては、ラ
イン６２と、ステム６５の端部によつて制御され
るライン６４は、メータアウト弁３４に作用する
ライン３２内の圧力を、これとは反対方向に働き
ポペツト弁６１の全領域に作用する圧力とバラン
スさせている。流体による力や摩擦といつた外的
な力が生じた場合にメータアウト弁３４が開放位
置にあると、ポペツト弁６１を閉鎖しようとす
る、即ちポペツト弁６１を第３図及び第４図で見
て右方向へと動かし、かくして流れを遮断しよう
とする傾向が生ずる。しかしその時、ステム６５
に作用するバネの圧力と内部チヤンバ６３内の圧
力はより小さく、ポペツト弁６１の閉鎖が妨げら
れる。かくしてポペツト弁６１は同じ位置にとど
まり、メータアウト流も維持される。換言すれ
ば、メータアウト弁３４は外的な力によつて悪影
響を受けないのである。
以上から明らかなように、メータイン弁の開放
方向を決定したパイロツト圧力と同一のパイロツ
ト圧力により、対応するメータアウト弁が開放さ
れ、アクチユエータ内の流体のタンク戻りライン
３６への戻りを制御可能である。
第４図に示すように、各々のメータアウト弁は
バネ負荷パイロツトスプール７１と関連し、該パ
イロツトスプール７１は、ライン３２内の負荷圧
力が所定値を超えた場合に、制御オリフイス６２
を通る負荷からラインを開放し、中間ライン７３
を通つてタンク戻りライン３６に到るように作用
する。このブリード流がポペツト弁６１の左端部
に加わる圧力及び弁閉止力を減じ、ポペツト弁６
１の左方向に動かし、その結果ライン３２からの
流れをタンク戻りライン３６に流すことが可能と
なる。圧力が急激に上昇する場合に生じる行き過
ぎ量を防止するために、オリフイス７２とそれに
関連されたチヤンバ７２ａが設けられ、パイロツ
トスプール７１の左端部に加わる圧力に遅れが生
じるように構成されている。その結果圧力が急激
に上昇した場合にパイロツトスプール７１の左右
両端に圧力のアンバランスが生じ、パイロツトス
プール７１を、さらにポペツト弁６１を比較的速
く開放し、それによつて圧力上昇の割合を制御
し、行き過ぎ量を最小限に止めることが可能にな
る。なお第４図に示すオリフイス７２とそれに関
連されたチヤンバ７２ａは、第１図に示すアン
チ・キヤビテーシヨン弁３９，４０内部に設けら
れている。
第８図乃至第１１図には、条件を様々に変化さ
せた場合の当該液圧制御システムの作用が理解し
やすいように示されている。
第８図は油圧で負荷を吸収する場合、すなわち
ロツドを後退させる場合を示している。制御装置
２３がアクチユエータ２０を所定方向に作動させ
るべく動かされると、ライン２８及びライン３０
を通じて与えられるパイロツト圧によりメータイ
ン弁２７のスプールが右方向に動かされ、圧力流
体がライン３３を通つて流れ、ポペツト弁３８を
開放し、さらにアクチユエータ２０の吸込ポート
Ｂに達する。同一のパイロツト圧がメータアウト
弁３４に与えられ、メータアウト弁３４が作動
し、アクチユエータ２０の吐出ポートＡより吐き
出された流体がタンク戻りライン３６に流入す
る。
第９図には、過走性負荷すなわち負の負荷によ
り負荷が低下した時に、制御装置２３を動かしア
クチユエータ２０を作動させた場合が示されてい
る。この場合には、制御装置２３が動かされパイ
ロツト圧がライン２８に与えられるが、メータイ
ン弁２７がパイロツト圧の影響を受ける前に、メ
ータアウト弁３４が開放するように構成されてい
る。アクチユエータ２０にかかる負荷により、流
体はアクチユエータ２０の開口部Ａから作動され
たメータアウト弁３４を通つてタンク戻りライン
３６に流される。同時に当該流体のうちいくらか
は、ポペツト弁（アンチ・キヤビテーシヨン弁）
４０を介し開口部Ｂを通つてアクチユエータ２０
の他端部へ戻され、それによつてキヤビテーシヨ
ンが回避される。このように、過走性負荷の場合
であつてもメータイン弁２７を開放せずポンプか
らの流体を利用しないでも、流体をアクチユエー
タ２０の他端部に供給することが可能となる。
第１０図には、本発明による液圧制御システム
のフロート状態が示されている。フロート状態を
達成するために、制御装置２３はバイパスされ、
パイロツト圧はパイロツトライン２８，２９の双
方に与えられる。これは、例えばソレノイド操作
弁７５を使用することにより可能となり、ソレノ
イド操作弁７５が入力されると、制御装置２３が
バイパスされ、流体がパイロツトポンプ７６より
直接パイロツトライン２８，２９に供給され、両
方のメータアウト弁３４，３５を開放し、それに
よつてアクチユエータの両端にタンク圧が連絡さ
せられる。この状態において、メータアウト弁３
４，３５のステムは完全にシフトされ、流体はシ
リンダーの両端部間をフロート可能である。
第１１図には、アクチユエータ２０の開口部Ａ
から戻る圧力が所定値を超え過剰な場合が示され
ている。先に第４図との関連で説明したように、
圧力が所定値を超える場合には、パイロツトスプ
ール７１はポペツト弁６１を開放するように作用
し、それにより増大圧力を補償すると同時に、ア
クチユエータの他端部に伸長する流路に連絡する
ポペツト弁４０を開放し、アクチユエータ２０へ
の流量を増加させる。
メータイン弁２７及びメータアウト弁３４，３
５のバネ力と面積を変化させることにより、これ
らの弁の開放タイミングを制御することが可能で
ある。このように、例えばメータアウト弁３４，
３５の開放をメータイン弁２７の開放に先行する
ように調整すれば、メータイン弁２７による、ア
クチユエータ２０を作動させる流量と速度の制御
が可能となる。このような調整負荷（オーバーホ
ール負荷（overhauling load））時の負荷圧力の
流量及び速度はメータアウト弁３４，３５により
制御される。従つてこのようなオーバーホール負
荷の場合にも、アンチ・キヤビテーシヨン弁（チ
エツク弁）３９，４０を介してアクチユエータ２
０の吸込ポート側に流体が供給されるため、アク
チユエータ２０を満たすためのポンプ流量は不要
である。
第５図は、メータアウト弁の開放がメータイン
弁の開放に先行する場合の開放の割合をグラフに
したものである。
メータアウト弁とメータイン弁とが独立制御さ
れる場合には、開放の割合は個々のアクチユエー
タが置かれる負荷状況のタイプに応じて調整され
る。第６図に示すように、主としてロツドを後退
させ、油圧により負荷を吸収する場合には、メー
タアウト弁のバネと面積は、メータイン弁が開放
する前にメータアウト弁が迅速に開放するように
調整される。また主として過走性負荷がかかる場
合には、メータアウト弁や漸次開放されるが、メ
ータイン弁よりは速やかに開放され（第７図参
照）、メータアウト弁による第１次制御が行われ
る。
第１図及び第８図乃至第１１図に示されている
ように、各々のメータアウト弁３４，３５に隣接
する各々のパイロツトライン２８，２９の分岐ラ
イン７８内にはチエツク弁７７が設けられてい
る。チエツク弁７７は、アクチユエータの流体加
熱作用により暖められた比較的暖かい流体が流れ
ているライン３６内の高いタンク圧力から流体を
逃すことが可能であり、しかもパイロツト圧がパ
イロツトライン２８，２９に与えられていない場
合にも、パイロツトライン２８，２９を通じて制
御装置２３及び流体タンクに戻るように流体を循
環させることができる。パイロツト圧がパイロツ
トラインに与えられる場合には、各々のチエツク
弁７７は閉止し、パイロツト圧をタンク圧から遮
断する。
実際に本発明に基づく制御弁システムを使用す
る場合には、弁アセンブリ２４の各機素は、弁ア
センブリとアクチユエータの間に長いラインを設
ける必要がないように、アクチユエータ２０の上
に直接取り付けられた弁の一部として構成される
ことが好ましい。
第１２図乃至第１８図には、３つのボデイー部
分８５，８６，８７から成る弁システムが示され
ている。中央のボデイー部材８６は、アクチユエ
ータに連絡するライン３２，３３の端部を含む取
付面８８を有している。弁アセンブリ２４の各機
素はボデイー内部に設けられている。なお、明確
にするために、第１５図乃至第１８図には同一の
符号が使用されている。このようにして、事実
上、第１図の弁システムを一体的に組み込むこと
によりさらにコンパクト化を図ることができるの
である。さらに弁３９，４０の開放を容易にする
ために、各々のメータアウト弁３４，３５に対し
て対向するような位置に配置されることが好まし
い。
第１９図及び第２３Ａ図には、異なる２つのメ
ータイン弁２７ａ，２７ｂを用いた本発明に基づ
く液圧制御システムの他の実施例が示されてい
る。
第１９図及び第１９Ａ図には、可動ロツド２１
と、ヘツド端部２１ａと、ロツド端部２１ｂと、
該ヘツド端部２１ａと該ロツド端部２１ｂとに
各々連絡した一対の開口部Ａ及びＢとを有するア
クチユエータ２０を含む液圧制御システムが示さ
れている。ロツド２１は公知の構造に基づく負荷
感知制御システムを有する可変容積形ポンプシス
テム２２（第１９Ａ図参照）から供給される流体
によつて左右に動かされる。さらにこの液圧制御
システムは、アクチユエータ２０の運動方向を制
御するために弁システム２４にパイロツト圧を与
える手動制御装置２３を有する。ポンプ２２から
の流体は、ポンプ圧力ラインＰ、ライン２６ａ，
２６ｂへと流れ、さらにアクチユエータ２０の一
方又は他方の端部２１ａ，２１ｂへの流量及び方
向制御するように作用する一対のメータイン弁２
７ａ，２７ｂへと流れる。各メータイン弁２７
ａ，２７ｂは、ラインＣ１又はＣ２を通り、さら
にライン２８又は２９、及びライン３０ａ又は３
１ａを通つて一方又は他方のメータイン弁に連通
するパイロツト制御システムによりパイロツト制
御される。またパイロツト制御は手動制御装置２
３を介して行われる。メータイン弁の動きに応じ
て、流体はライン３２，３３を通り、アクチユエ
ータ２０一方の端部又は他方の端部へと送られ
る。
さらに液圧制御システムは、ライン３２，３３
内でアクチユエータ２０端部と連絡し、アクチユ
エータ２０端部から吐出された流体の流量を制御
するためのメータアウト弁３４，３５を有し、ア
クチユエータへの流体がポンプから戻りライン３
６へと流入することはない。
液圧制御システムは、ライン３２，３３に於け
るバネ負荷ポペツト弁３７，３８及びライン３
２，３３を戻りライン３６に開放可能なバネ負荷
アンチ・キヤビテーシヨン弁３９，４０を有す
る。さらにバネ負荷ポペツト弁４１，４２は、以
下に説明するように、各々のメータアウト弁３
４，３５と連動する。オリフイス４９を有するブ
リードライン４７は戻りライン３６からメータア
ウト弁３４，３５へと通じ、さらにチエツク弁７
７を通じてパイロツト制御ライン２８，２９に通
じている。
さらに液圧制御システムは戻りライン３６に連
通する背圧弁４４を有する（第１９Ａ図参照）。
背圧弁４４は、過走性負荷すなわち負荷が低下し
たアクチユエータ駆動能力が落ちた場合のキヤビ
テーシヨンを最小にするように機能する。チヤー
ジポンプ安全弁４５はポンプ２２の吸込許容値を
超える過剰流量を逃し、同時にアクチユエータに
利用可能な流量を増大させるために背圧弁４４該
過剰流量を供給する。
第２０図を参照すると、メータイン弁２７ａ，
２７ｂはボア５０を有し、スプール５１はボア５
０内に配置され、パイロツト圧がない場合にはバ
ネ５２によつて中間位置に保持される。スプール
５１は圧力ライン２６ａ，２６ｂからの流れがラ
イン３２，３３に流入するのを通常は阻止してい
る。パイロツト圧がいずれか一方のライン３０ａ
又は３１ａに与えられた場合には、メータイン・
スプール５１は、パイロツト圧、バネ負荷及び流
れ力の間の力のバランスが生じるまで、圧力方向
に動かされる。このメータイン弁の運動方向によ
り、ライン２６ａ又は２６ｂからの圧力流体がラ
イン３２，３３の内いずれかの流路に供給される
かが決定される。
第２２図にはメータアウト弁３４が示されてい
るが、メータアウト弁３４，３５は同一構造であ
り、ここでは明確化のため、メータアウト弁３４
についてのみ説明する。メータアウト弁３４はボ
ア６０を有し、ポペツト弁６１がボア６０内に配
置されている。ポペツト弁６１は、ポペツト弁６
１の内部チヤンバ６３から戻りライン３６にまで
伸長する１又は２以上のライン６４を有してい
る。ステム６５はバネ６６の作用により、通常は
チヤンバ６３とライン６４との連絡を絶つてい
る。チヤンバ６３内の圧力はライン３２内の圧力
と等しく、その結果生じる力のアンバランスによ
りポペツト弁６１は弁座に固定されている。メー
タアウト弁は、さらに第２２図に示すように、通
常はバネ６８によつて右方向に押圧され、ステム
６５を囲むピストン６７を有している。制御装置
２３からのパイロツトライン２８は、ライン６９
を通じ、ピストン６７に対して作用するチヤンバ
７０にまで伸長する。パイロツト圧がライン２８
に与えられると、ピストン６７は第２２図に示さ
れるように左方向に動き、ステム６５を左方向に
動かし、チヤンバ６３はライン６４を通じて戻り
ライン３６に連絡される。その結果生じる力のア
ンバランスによりポペツト弁６１は左方向に動か
され、ライン３２はライン３６と連通する。
以上から明らかなように、メータイン弁の開放
方向を決定したパイロツト圧力と同一のパイロツ
ト圧力により、対応するメータアウト弁が開放さ
れ、アクチユエータ内の流体のタンク流路への戻
りを制御することが可能となる。
第２１図に示すように、各々のメータアウト弁
はバネ負荷パイロツトスプール７１と関連し、該
パイロツトスプール７１は、ライン３２内の負荷
圧力が所定値を超えた場合に、制御オリフイス６
２ａを通る負荷から流路を開放し、中間流路７３
を通つて戻りライン３６に到るように作用する。
このブリード流がポペツト弁６１の左端部に加わ
る圧力及び弁閉止力を減じ、ポペツト弁６１を左
方向に動かし、その結果ライン３２からの流れを
タンク戻りライン３６に流すことが可能となる。
圧力が急激に上昇する場合に生じる行き過ぎ量を
防止するために、オリフイス７２とそれに関連さ
れたチヤンバ７２ａが設けられ、パイロツトスプ
ール７１の左端部に加わる圧力に遅れが生じるよ
うに構成されている。その結果圧力が急激に上昇
した場合にパイロツトスプール７１の左右両端に
圧力のアンバランスが生じ、パイロツトスプール
７１を、さらにポペツト弁６１を比較的速く開放
し、それによつて圧力上昇の割合を制御し、行き
過ぎ量を最小限に止めることが可能となる。なお
第２１図に示すオリフイス７２及びそれに関連さ
れたチヤンバ７２ａは第１９図中のアンチ・キヤ
ビテーシヨン弁３９，４０の内部に設けられてい
る。
第１９図及び第１９Ａ図によると、ロツドを後
退させ負荷を吸収する場合には、制御装置２３が
アクチユエータ２０を所定方向に作動させるべく
動かされると、ライン２９とライン３０ａ，３１
ａを通じて与えられるパイロツト圧によりメータ
イン弁２７ｂのスプールが右方向に動かされ、圧
力流体がライン３３を通つて流れ、ポペツト弁３
８を開放し、さらにアクチユエータ２０のロッド
端部２１ｂと関連した開口部Ｂに達する。同一の
パイロツト圧がメータアウト弁３４に作用し、ア
クチユエータ２０のヘツド端部２１ａと関連した
開口部Ａより吐出された流体がタンク戻りライン
３６に流入する。
第１９図及び第１９Ａ図において、例えば過走
性負荷すなわち負荷の低下の場合に、制御装置２
３を動かしアクチユエータ２０を作動させる場合
には、制御装置２３は、パイロツト圧がライン３
１ａ及び２８に与えられるようにＣ１に動かされ
る。メータアウト弁３４は、メータイン弁がパイ
ロツト圧の影響を受る前に開放するように構成さ
れている。アクチユエータ２０にかかる負荷によ
り、流体はアクチユエータ２０の開口部Ａから、
作動されたメータアウト弁３４を通つてタンク戻
りライン３６にまで強制的に流される。同時に、
当該流体のうちいくらかは、ポペツト弁（アン
チ・キヤビテーシヨン弁）４０の開放により開口
部Ｂを通つてアクチユエータ２０の他端部へ戻さ
れ、それによつてキヤビテーシヨンを回避するこ
とが可能となる。このようにしてメータイン弁２
７ｂを開放せずポンプからの流体を利用しないで
も、流体をアクチユエータ２０の他端部に供給す
ることができる。
フロート状態を達成するために、制御装置２３
はバイパスされ、パイロツト圧はパイロツトライ
ン２８，２９の双方に与えられる。これは、例え
ばソレノイド操作弁７５を使用することにより可
能となり、ソレノイド操作弁７５が入力される
と、制御装置２３がバイパスされ、流体がパイロ
ツトポンプより直接パイロツトライン２８，２９
に供給され、両方のメータアウト弁３４，３５を
開放し、それによつてアクチユエータの両端にタ
ンク圧が連絡させられる。この状態において、メ
ータアウト弁３４，３５のステムは完全にシフト
され、流体はシリンダーの両端部間をフロート可
能となる。
第１９図に関連する第１９Ｂ図には、本発明の
他の実施例である遠隔制御装置を備えた液圧制御
システムが示されている。
この液圧制御システムは、第１９図及び第１９
Ａ図と同様に作動させることも可能であり、また
以下に説明するような再生モードで作動可能であ
る。再生モードにおいては、アクチユエータ２０
のロツド端部２１ｂからの流体は、ライン３３、
遠隔制御システムに連通する負荷降下チエツク弁
３８ａ、メータイン弁２７ｂ、次いでポンプ圧力
ラインＰへと流されることにより、ロツド端部２
１ｂからの流体はポンプからヘツド端部２１ａに
流れる流体と合流し、油圧エネルギーを再生する
ことが可能である。
第１９Ｂ図に示す回路では、ソレノイド作動弁
のような３つの遠隔操作２位置弁（オン・オフ
弁）７５ａ，７５ｂ，７５ｃが設けられ、第１９
図に示すメータイン弁２７ａ，２７ｂ及びメータ
アウト弁３４，３５へのパイロツト圧の流れを制
御している。さらに第４の遠隔操作２位置弁（オ
ン・オフ弁）７５ｄが、以下に説明するように別
の負荷降下チエツク弁３８ａ（第１９Ｂ図）を連
絡するために設けられている。
第１の２位置弁７５ａは、パイロツト圧ライン
Ｃ１，Ｃ２を通じて遠隔液圧パイロツト制御シス
テムに連絡されている。第１の弁７５ａは、圧力
ラインＣ１とＣ２を介して第２の２位置弁７５ｂ
と第３の２位置弁７５ｃにそれぞれ連絡してい
る。さらに第２及び第３の弁７５ａ，７５ｃは、
第１９図に示す液圧制御システムのライン２８，
３０，３０ａ及び２９，３１，３１ａに、それぞ
れラインＣ１，Ｃ２を介して連絡している。第４
の２位置弁７５ｄはチエツク弁３８ａとタンクと
の間に配設されている。
第１９Ｂ図に示すチエツク弁３８ａは、オリフ
イス７６及び２位置弁７５ｄに連絡されたライン
７８を有する。オリフイス７６によつてタンクへ
流れる流量が制御される。
通常の作動について、２位置弁７５ｄはバネ偏
倚位置において閉止し、２位置弁７５ａ，７５
ｂ，７５ｃもまたバネ偏倚位置において、第１９
図及び第１９Ｂ図のシステムに関し上記方法によ
り圧力流量を制御可能である。
再生モード時には、２位置弁７５ａ，７５ｂ，
７５ｃ，７５ｄが作動される。２位置弁７５ｄは
負荷降下チエツク弁３８ａをタンクに連絡し、第
１９図に示す両方のメータアウト弁３４，３５へ
の制御圧力は遮断され、それと同時に両方のメー
タイン弁２７ａ，２７ｂに同時に制御圧力が作用
し、両方のメータイン弁２７ａ，２７ｂを開放す
る。メータアウト弁３４，３５を閉止した状態
で、チエツク弁３８ａとメータイン弁２７ａ，２
７ｂを開放することにより、再生モードにより流
体を流すことが可能となる。このように当該回路
は通常モードとしても又再生モードとしても使用
可能であり、特に再生モードはアクチユエータ機
素２１に高速の運動が要求される場合に好適であ
る。
アクチユエータの開口部Ａからの戻り圧力が過
剰な場合には、パイロツトスプール７１がポペツ
ト弁６１を開放させるように作用し、それにより
増大圧力を補償すると同時にアクチユエータの他
端部に伸長する通路に連絡するポペツト弁４０を
開放し、アクチユエータ２０へ流体を流すことが
可能である。
メータイン弁２７ａ，２７ｂ及びメータアウト
弁３４，３５のバネ力及び面積を変化させること
により、これらの弁の開放タイミングを制御する
ことが可能である。このようにして、例えばメー
タアウト弁の開放をメータイン弁２７開放に先行
するように調整すれば、それぞれのメータイン弁
２７ａ，２７ｂにより、アクチユエータ２０を作
動させる流量と速度制御が可能になる。このよう
な調整負荷（オーバーホール負荷（overhauling
load））時の負荷圧力の流量及び速度はメータア
ウト弁３４，３５により制御される。従つてこの
ようなオーバーホール負荷の場合にも、アンチ・
キヤビテーシヨン弁（チエツク弁）３９，４０を
介してアクチユエータ２０の吸込ポート側に流体
が供給されるため、アクチユエータ２０を満たす
ためのポンプ流量は不要である。
メータアウト弁とメータイン弁とが独立制御さ
れる場合には、開放の割合に個々のアクチユエー
タが置かれる負荷状況のタイプに応じて調整され
る。このようにして、主としてロツドを後退さ
せ、油圧により負荷を吸収する場合には、メータ
アウト弁のバネと面積は、メータイン弁が開放す
る前にメータアウト弁が迅速に開放するように調
整される。また主として過走性負荷がかかる場合
には、メータアウト弁は漸次開放されるが、メー
タイン弁よりは速やかに開放され、メータアウト
弁による第１次制御が行われる。
第１９図及び第１９Ａ図に示されるように、
各々のメータアウト弁３４，３５に隣接する各々
のパイロツトライン２８，２９分岐ライン７８内
にはチエツク弁７７が設けられている。チエツク
弁７７は、アクチユエータの流体加熱作用により
暖められた比較的暖かい流体が流れている戻りラ
イン３６内の高いタンク圧力から流体を逃すこと
が可能であり、しかもパイロツト圧がパイロツト
ライン２８，２９に与えられていない場合にも、
パイロツトライン２８，２９を通じて制御装置２
３及び流体タンクに戻るように流体を循環させる
ことが可能である。パイロツト圧がパイロツトラ
インに与えられる場合には、各々のチエツク弁７
７は閉止し、パイロツト圧をタンク圧から遮断す
る。
第２３図及び第２３Ａ図には本発明に基づく液
圧制御システムに関する他の実施例が示されてい
る。
第２３図に示す実施例は１つのポートＢのみを
有するアクチユエータを制御するためのもので、
メータイン弁２７ｂ及びメータアウト弁３５、さ
らにポート安全弁４２及びチエツク弁３８などは
それぞれ１つのみが配設されている。また第２３
Ａ図には第２３図に示す弁アセンブリをパイロツ
ト制御するための制御回路が示されている。この
実施例は第１図及び第１９図に示す実施例と上述
した構造上の相違を有するのみで、制御システム
自体の機能及び効果については、先に説明した実
施例の場合と何ら変わりない。
〔発明の効果〕
本発明は以上のように構成されているため、以
下に挙げるような顕著な効果を有する。
まず本発明によれば、メータイン弁とメータア
ウト弁とがパイロツト圧により弁閉止位置と最大
弁開放位置の全範囲で微妙に調整可能であるた
め、アクチユエータ制御の最大の妨害であるキヤ
ビテーシヨンを有効に防止でき、従つてアクチユ
エータの作動位置及び作動速度を微妙かつ正確に
制御することができる。従つて要求される負荷の
性質に応じた適用が可能である。そして本発明に
よれば、メータアウト弁はその作動の全範囲内に
おいて外的な力による悪影響を受けず、安定に作
動しうるものである。
またメータアウト弁が圧力逃し弁として機能す
るため、アクチユエータ内の圧力がオーバーシユ
ートしたような場合の圧力補償が確保され、安全
性が向上する。
さらに各ポートと戻りラインとの間にアンチ・
キヤビテーシヨン弁を設けたことにより、過走性
負荷の場合に、メータイン弁を開放したポンプか
らの流体をわざわざ使用する必要がない。
さらにメータイン弁とメータアウト弁との開閉
のタイミングを調整することが可能であり、負荷
の性質に応じた幅広い技術分野への応用が可能で
ある。
さらにソレノイド操作弁により両方のメータア
ウト弁を同時に開放させることも可能であり、フ
ロート状態を容易に達成できる。
また遠隔制御システムにより、２つのメータア
ウト弁を閉止したまま、２つのメータイン弁を同
時に開放させることにより、特にアクチユエータ
に高速運動が要求される場合に好適な再生モード
を容易に実施可能である。
さらにシステム内に設けたチエツク弁により、
システム内の他の機素又は同一の動力源により作
動される他のアクチユエータの負荷圧力が変化し
て場合にも、その影響を受けにくく操作の安定化
と信頼性が向上する。
また弁システムへのラインが破壊された場合で
あつても、負荷が制御されないままに負荷降下が
生じるのを防止可能であるため、操作の安全性が
向上する。
また本発明に基づく液圧制御システムは製造及
び維持が容易である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による液圧制御システムの概略
図である。第２図は本発明による液圧制御システ
ムに利用されているメータイン弁の概略図であ
る。第３図は本発明による液圧制御システムに利
用されているメータアウト弁の概略図を示す。第
４図はメータアウト弁とそれに関連するポート安
全弁である。第５図乃至第７図は液圧制御システ
ムのメータイン弁とメータアウト弁との開閉のタ
イミング調整を示すグラフである。第８図乃至第
１１図には本発明に基づく液圧制御システムの作
用が示されている。第８図にはエネルギー吸収負
荷、すなわち駆動負荷の状態が示されている。第
９図にはオーバーラン負荷、すなわち負荷低下の
状態が示されている。第１０図はフロート状態を
示す。第１１図はオーバーシユート時にポート安
全弁が開放した状態を示す。第１２図乃至第１８
図には本発明に基づく液圧制御システムの弁アセ
ンブリが示される。第１２図は上記弁アセンブリ
の平面図である。第１３図は上記弁アセンブリの
側面図である。第１４図は上記弁アセンブリの端
面図である。第１５図は第１４図に示す弁アセン
ブリの線１５−１５における切断断面図である。
第１６図は第１２図に示す弁アセンブリの線１６
−１６における切断断面図である。第１７図は第
１４図に示す弁アセンブリの線１７−１７におけ
る切断断面図である。第１８図は第１２図に示す
弁アセンブリの線１８−１８における切断断面図
である。第１９図乃至第２３Ａ図には本発明に基
づく液圧制御システムの他の実施例が示されてい
る。第１９図は２つの異なるメータイン弁を使用
した実施例の概略図である。第１９Ａ図は第１９
図の線Ａ−Ａに連通する第１９図に示す制御弁シ
ステムのパイロツト制御回路を示している。第１
９Ｂ図は第１９図の線Ａ−Ａに連通する第１９図
に示す制御弁システムの別のパイロツト制御回路
を示している。第２０図は第１９図に示す液圧制
御システムに使用するメータイン弁の概略図であ
る。第２１図は第１９図に示す液圧制御システム
に使用するメータアウト弁とそれに関連するポー
ト安全弁の概略図である。第２２図は第１９図に
示す液圧制御システムに使用するメータアウト弁
の概略図である。第２３図は本発明に基づく液圧
制御システムの他の実施例を示す概略図である。
第２３Ａ図は第２３図の線Ｂ−Ｂに連通する第２
３図に示す制御弁システムのパイロツト制御回路
を示している。 Ａ，Ｂ……ポート、２０……アクチユエータ、
２２……ポンプ、２３……パイロツト制御手段、
２７，２７ａ，２７ｂ……メータイン弁、３４，
３５……メータアウト弁、３６……戻りライン、
３７，３８……負荷降下チエツク弁、３９，４０
……アンチ・キヤビテーシヨン弁、４１，４２…
…ポート安全弁、７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５
ｃ……２方向弁、７６……オリフイス、７８……
ライン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 一連の弁システムを介して圧力供給源として
    のポンプ２２と戻りライン３６とに連通する少な
    くとも１つのポートＡ又はＢを有するアクチユエ
    ータ２０の運動を制御するための液圧制御システ
    ムであつて、 開放位置において前記ポンプからの圧力流体を
    前記アクチユエータの吸込ポートへと流入せし
    め、流量制御弁及び／又は方向制御弁として機能
    するメータイン弁２７，２７ａ，２７ｂと、 前記メータイン弁と機構的に分離され、開放位
    置において前記アクチユエータの吐出ポートから
    吐出された流体を戻りライン３６に流出せしめ、
    流量制御弁及び／又は圧力逃し弁として機能する
    メータアウト弁３４，３５と、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁とを液
    圧制御可能なパイロツト制御手段２３，７５とか
    ら成る液圧制御システムにおいて、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁はそれ
    ぞれ弁閉止位置から最大弁開放位置までの間の全
    範囲内において流量を制御するものであり、 前記メータアウト弁が弁閉止位置から弁開放位
    置までの間の全範囲内において安定に流れを制御
    すべく前記メータアウト弁を制御するサーボ制御
    機構６２，６４，６５を含み、 前記メータイン弁が前記パイロツト制御手段に
    より可変である制御圧力により開放し、その開放
    の大きさが前記制御圧力により決定され、さら
    に、 前記メータアウト弁の開閉運動も前記パイロツ
    ト手段による制御圧力により可変であることを特
    徴とする、液圧制御システム。 ２ 前記アクチユエータの前記各ポートＡ，Ｂと
    戻りライン３６との間に配設された前記メータア
    ウト弁３４，３５が圧力逃し弁として機能し、前
    記アクチユエータの前記吐出ポート側の圧力が所
    定値を超えた場合に前記吐出ポートに関連する前
    記メータアウト弁が開放することを特徴とする、
    特許請求の範囲第１項に記載された液圧制御シス
    テム。 ３ 前記アクチユエータが交互に圧力流体の吸込
    ポートと戻り流体の吐出ポートとして機能する２
    つのポートＡ，Ｂを有する２方向作動アクチユエ
    ータであつて、 方向制御弁としても機能し、一方の流量を制御
    するための１つのメータイン弁２７により、前記
    ポンプ２２からの圧力流体を前記アクチユエータ
    の前記ポートのうち一方（Ａ又はＢの一方）に送
    るように構成され、 前記各ポートは各々別の流量制御メータアウト
    弁（３４及び３５の一方）に連通し、 前記パイロツト制御システム２３からのパイロ
    ツト圧により、一方の前記ポート（例えばＡ）へ
    圧力流体が流れるような方向に前記メータイン弁
    が開放され、 同じパイロツト圧により他方の前記ポート（例
    えばＢ）に連通するメータアウト弁が開放される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項又は第
    ２項に記載された液圧制御システム。 ４ 前記アクチユエータが交互に圧力流体の吸込
    ポートと戻り流体の吐出ポートとして機能する２
    つのポートＡ，Ｂを有する２方向作動アクチユエ
    ータであつて、 前記各ポートは各々別の流量制御メータイン弁
    （２７ａ及び２７ｂの一方）と各々別の流量制御
    メータアウト弁（３４及び３５の一方）と連通
    し、 前記パイロツト制御手段からのパイロツト圧に
    より、前記２つのメータイン弁が別個に開放し、
    一方の前記ポート（例えばＡ）へ圧力流体が送ら
    れ、 同じパイロツト圧により他方の前記ポート（例
    えばＢ）に連通するメータアウト弁が開放される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項又は第
    ２項に記載された液圧制御システム。 ５ 一方の前記ポート（例えばＡ）に連通するメ
    ータアウト弁が、他方の前記ポート（例えばＢ）
    に連通する前記メータイン弁を開放するために必
    要なパイロツト圧よりも低いパイロツト圧を前記
    パイロツト制御手段から受けて、完全に又は部分
    的に開放するように、前記１つのメータイン弁２
    ７又は前記２つのメータイン弁２７ａ，２７ｂの
    各々、及び前記２つのメータアウト弁３４，３５
    が構成され且つ調整されていることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第３項又は第４項に記載され
    た液圧制御システム。 ６ 前記パイロツト制御手段が、両方のメータア
    ウト弁３４，３５に開放パイロツト圧を同時に供
    給可能なソレノイド操作弁７５であることを特徴
    とする、特許請求の範囲第３項又は第４項に記載
    された液圧制御システム。 ７ 一連の弁システムを介して圧力供給源として
    のポンプ２２と戻りライン３６とに連通する少な
    くとも１つのポートＡ又はＢを有するアクチユエ
    ータ２０の運動を制御するための液圧制御システ
    ムであつて、 開放位置において前記ポンプからの圧力流体を
    前記アクチユエータの吸込ポートへと流入せし
    め、流量制御弁及び／又は方向制御弁として機能
    するメータイン弁２７，２７ａ，２７ｂと、 前記メータイン弁と機構的に分離され、開放位
    置において前記アクチユエータの吐出ポートから
    吐出された流体を戻りライン３６に流出せしめ、
    流量制御弁及び／又は圧力逃し弁として機能する
    メータアウト弁３４，３５と、 前記メータイン弁とそれと連絡する前記アクチ
    ユエータの前記各ポートとの間に配設された負荷
    降下チエツク弁３７，３８と、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁とを液
    圧制御可能なパイロツト制御手段２３，７５とか
    ら成る液圧制御システムにおいて、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁はそれ
    ぞれ弁閉止位置から最大弁開放位置までの間の全
    範囲内において流量を制御するものであり、 前記メータアウト弁が弁閉止位置から弁開放位
    置までの間の全範囲内において安定に流れを制御
    すべく前記メータアウト弁を制御するサーボ制御
    機構６２，６４，６５を含み、 前記メータイン弁が前記パイロツト制御手段に
    より可変である制御圧力により開放し、その開放
    の大きさが前記制御圧力により決定され、 前記メータアウト弁の開閉運動も前記パイロツ
    ト手段による制御圧力により可変であり、さら
    に、 前記ポンプから供給された流体圧力が前記アク
    チユエータの前記吸込ポート側の圧力を越えた場
    合に前記チエツク弁が開放し、前記メータイン弁
    から前記アクチユエータの前記吸込ポートに流体
    が送られることを特徴とする、液圧制御システ
    ム。 ８ 前記アクチユエータの前記各ポートＡ，Ｂと
    戻りライン３６との間に配設された前記メータア
    ウト弁３４，３５が圧力逃し弁として機能し、前
    記アクチユエータの前記吐出ポート側の圧力が所
    定値を超えた場合に前記吐出ポートに関連する前
    記メータアウト弁が開放することを特徴とする、
    特許請求の範囲第７項に記載された液圧制御シス
    テム。 ９ 前記アクチユエータが交互に圧力流体の吸込
    ポートと戻り流体の吐出ポートとして機能する２
    つのポートＡ，Ｂを有する２方向作動アクチユエ
    ータであつて、 方向制御弁としても機能し、一方の流量を制御
    するための１つのメータイン弁２７により、前記
    ポンプ２２からの圧力流体を前記アクチユエータ
    の前記ポートのうち一方（Ａ又はＢの一方）に送
    るように構成され、 前記各ポートは各々別の流量制御メータアウト
    弁（３４及び３５の一方）に連通し、 前記パイロツト制御システム２３からのパイロ
    ツト圧により、一方の前記ポート（例えばＡ）へ
    圧力流体が流れるような方向に前記メータイン弁
    が開放され、 同じパイロツト圧により他方の前記ポート（例
    えばＢ）に連通するメータアウト弁が開放される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第７項又は第
    ８項に記載された液圧制御システム。 １０ 前記アクチユエータが交互に圧力流体の吸
    込ポートと戻り流体の吐出ポートとして機能する
    ２つのポートＡ，Ｂを有する２方向作動アクチユ
    エータであつて、 前記各ポートは各々別の流量制御メータイン弁
    （２７ａ及び２７ｂの一方）と各々別の流量制御
    メータアウト弁（３４及び３５の一方）と連通
    し、 前記パイロツト制御システム２３からのパイロ
    ツト圧により、前記２つのメータイン弁が別個に
    開放し、一方の前記ポート（例えばＡ）へ圧力流
    体が送られ、 同じパイロツト圧により他方の前記ポート（例
    えばＢ）に連通するメータアウト弁が開放される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第７項又は第
    ８項に記載された液圧制御システム。 １１ 一方の前記ポート（例えばＡ）に連通する
    メータアウト弁が、他方の前記ポート（例えば
    Ｂ）に連通する前記メータイン弁を開放するため
    に必要なパイロツト圧よりも低いパイロツト圧を
    前記パイロツト制御システム２３から受けて、完
    全に又は部分的に開放するように、前記１つのメ
    ータイン弁２７又は前記２つのメータイン弁２７
    ａ，２７ｂの各々、及び前記２つのメータアウト
    弁３４，３５が構成され且つ調整されていること
    を特徴とする、特許請求の範囲第７項又は第８項
    に記載された液圧制御システム。 １２ 前記パイロツト制御手段が、両方のメータ
    アウト弁３４，３５に開放パイロツト圧を同時に
    供給可能なソレノイド操作弁７５であることを特
    徴とする、特許請求の範囲第７項又は第８項に記
    載された液圧制御システム。 １３ 一連の弁システムを介して圧力供給源とし
    てのポンプ２２と戻りライン３６とに連通する少
    なくとも１つのポートＡ又はＢを有するアクチユ
    エータ２０の運動を制御するための液圧制御シス
    テムであつて、 開放位置において前記ポンプからの圧力流体を
    前記アクチユエータの吸込ポートへと流入せし
    め、流量制御弁及び／又は方向制御弁として機能
    するメータイン弁２７，２７ａ，２７ｂと、 前記メータイン弁と機構的に分離され、開放位
    置において前記アクチユエータの吐出ポートから
    吐出された流体を戻りライン３６に流出せしめ、
    流量制御弁及び／又は圧力逃し弁として機能する
    メータアウト弁３４，３５と、 所定の最小限圧力に維持されている前記各ポー
    トと前記戻りラインとの間に配置されたアンチ・
    キヤビテーシヨン弁３９，４０と、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁とを液
    圧制御可能なパイロツト制御手段２３，７５とか
    ら成る液圧制御システムにおいて、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁はそれ
    ぞれ弁閉止位置から最大弁開放位置までの間の全
    範囲内において流量を制御するものであり、 前記メータアウト弁が弁閉止位置から弁開放位
    置までの間の全範囲内において安定に流れを制御
    すべく前記メータアウト弁を制御するサーボ制御
    機構６２，６４，６５を含み、 前記メータイン弁が前記パイロツト制御手段に
    より可変である制御圧力により開放し、その開放
    の大きさが前記制御圧力により決定され、 前記メータアウト弁の開閉運動も前記パイロツ
    ト手段による制御圧力により可変であり、さら
    に、 前記アンチ・キヤビテーシヨン弁により、前記
    ポート内の圧力が所定値以下になつた場合に流体
    が前記戻りラインから前記ポート内に通されるこ
    とを特徴とする、液圧制御システム。 １４ 前記アクチユエータの前記各ポートＡ，Ｂ
    と戻りライン３６との間に配設された前記メータ
    アウト弁３４，３５が圧力逃し弁として機能し、
    前記アクチユエータの前記吐出ポート側の圧力が
    所定値を超えた場合に前記吐出ポートに関連する
    前記メータアウト弁が開放することを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１３項に記載された液圧制
    御システム。 １５ 前記アクチユエータが交互に圧力流体の吸
    込ポートと戻り流体の吐出ポートとして機能する
    ２つのポートＡ，Ｂを有する２方向作動アクチユ
    エータであつて、 方向制御弁としても機能し、一方の流量を制御
    するための１つのメータイン弁２７により、前記
    ポンプ２２からの圧力流体を前記アクチユエータ
    の前記ポートのうち一方（Ａ又はＢの一方）に送
    るように構成され、 前記各ポートは各々別の流量制御メータアウト
    弁（３４及び３５の一方）に連通し、 前記パイロツト制御システム２３からのパイロ
    ツト圧により、一方の前記ポート（例えばＡ）へ
    圧力流体が流れるような方向に前記メータイン弁
    が開放され、 同じパイロツト圧により他方の前記ポート（例
    えばＢ）に連通するメータアウト弁が開放される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第１３項又は
    第１４項に記載された液圧制御システム。 １６ 前記アクチユエータが交互に圧力流体の吸
    込ポートと戻り流体の吐出ポートとして機能する
    ２つのポートＡ，Ｂを有する２方向作動アクチユ
    エータであつて、 前記各ポートは各々別の流量制御メータイン弁
    （２７ａ及び２７ｂの一方）と各々別の流量制御
    メータアウト弁（３４及び３５の一方）と連通
    し、 前記パイロツト制御システム２３からのパイロ
    ツト圧により、前記２つのメータイン弁が別個に
    開放し、一方の前記ポート（例えばＡ）へ圧力流
    体が送られ、 同じパイロツト圧により他方の前記ポート（例
    えばＢ）に連通するメータアウト弁が開放される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第１３項又は
    第１４項に記載された液圧制御システム。 １７ 一方の前記ポート（例えばＡ）に連通する
    メータアウト弁が、他方の前記ポート（例えば
    Ｂ）に連通する前記メータイン弁を開放するため
    に必要なパイロツト圧よりも低いパイロツト圧を
    前記パイロツト制御システム２３から受けて、完
    全に又は部分的に開放するように、前記１つのメ
    ータイン弁２７又は前記２つのメータイン弁２７
    ａ，２７ｂの各々、及び前記２つのメータアウト
    弁３４，３５が構成され且つ調整されていること
    を特徴とする、特許請求の範囲第１５項又は第１
    ６項に記載された液圧制御システム。 １８ 前記パイロツト制御手段が、両方のメータ
    アウト弁３４，３５に開放パイロツト圧を同時に
    供給可能なソレノイド操作弁７５であることを特
    徴とする、特許請求の範囲第１５項又は第１６項
    に記載された液圧制御システム。 １９ 一連の弁システムを介して圧力供給源とし
    てのポンプ２２と戻りライン３６とに連通する少
    なくとも１つのポートＡ又はＢを有するアクチユ
    エータ２０の運動を制御するための液圧制御シス
    テムであつて、 開放位置において前記ポンプからの圧力流体を
    前記アクチユエータの吸込ポートへと流入せし
    め、流量制御弁及び／又は方向制御弁として機能
    するメータイン弁２７，２７ａ，２７ｂと、 前記メータイン弁と機構的に分離され、開放位
    置において前記アクチユエータの吐出ポートから
    吐出された流体を戻りライン３６に流出せしめ、
    流量制御弁及び／又は圧力逃し弁として機能する
    メータアウト弁３４，３５と、 前記メータイン弁とそれと連絡する前記アクチ
    ユエータの前記各ポートの間に配設された負荷降
    下チエツク弁３７，３８と、 所定の最小限圧力に維持されている前記各ポー
    トと前記戻りラインとの間に配設されたアンチ・
    キヤビテーシヨン弁３９，４０と、 前記メータイン弁、前記メータアウト弁及び前
    記チエツク弁を液圧制御可能なパイロツト制御手
    段２３，７５とから成る液圧制御システムにおい
    て、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁はそれ
    ぞれ弁閉止位置から最大弁開放位置までの間の全
    範囲内において流量を制御するものであり、 前記メータアウト弁が弁閉止位置から弁開放位
    置までの間の全範囲内において安定に流れを制御
    すべく前記メータアウト弁を制御するサーボ制御
    機構６２，６４，６５を含み、 前記メータイン弁が前記パイロツト制御手段に
    より可変である制御圧力により開放し、その開放
    の大きさが前記制御圧力により決定され、 前記メータアウト弁の開閉運動も前記パイロツ
    ト手段による制御圧力により可変であり、 前記ポンプから供給された流体圧力が前記アク
    チユエータの前記吸込ポート側の圧力を越えた場
    合に前記チエツク弁が開放し、前記メータイン弁
    から前記アクチユエータの前記吸込ポートに流体
    が送られ、さらに 前記アンチ・キヤビテーシヨン弁により、前記
    ポート内圧力が所定値以下になつた場合に流体が
    前記戻りラインから前記ポート内に通されること
    を特徴とする、液圧制御システム。 ２０ 前記アクチユエータの前記各ポートＡ，Ｂ
    と戻りライン３６との間に配設された前記メータ
    アウト弁３４，３５が圧力逃し弁として機能し、
    前記アクチユエータの前記吐出ポート側の圧力が
    所定値を超えた場合に前記吐出ポートに関連する
    前記メータアウト弁が開放することを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１９項に記載された液圧制
    御システム。 ２１ 前記アクチユエータが交互に圧力流体の吸
    込ポートと戻り流体の吐出ポートとして機能する
    ２つのポートＡ，Ｂを有する２方向作動アクチユ
    エータであつて、 方向制御弁としても機能し、一方の流量を制御
    するための１つのメータイン弁２７により、前記
    ポンプ２２からの圧力流体を前記アクチユエータ
    の前記ポートのうち一方（Ａ又はＢの一方）に送
    るように構成され、 前記各ポートは各々別の流量制御メータアウト
    弁（３４及び３５の一方）に連通し、 前記パイロツト制御システム２３からのパイロ
    ツト圧により、一方の前記ポート（例えばＡ）へ
    圧力流体が流れるような方向に前記メータイン弁
    が開放され、 同じパイロツト圧により他方の前記ポート（例
    えばＢ）に連通するメータアウト弁が開放される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第１９項又は
    第２０項に記載された液圧制御システム。 ２２ 前記アクチユエータが交互に圧力流体の吸
    込ポートと戻り流体の吐出ポートとして機能する
    ２つのポートＡ，Ｂを有する２方向作動アクチユ
    エータであつて、 前記各ポートは各々別の流量制御メータイン弁
    （２７ａ及び２７ｂと一方）と各々別の流量制御
    メータアウト弁（３４及び３５の一方）と連通
    し、 前記パイロツト制御システム２３からのパイロ
    ツト圧により、前記２つのメータイン弁が別個に
    開放し、一方の前記ポート（例えばＡ）へ圧力流
    体が送られ、 同じパイロツト圧により他方の前記ポート（例
    えばＢ）に連通するメータアウト弁が開放される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第１９項又は
    第２０項に記載された液圧制御システム。 ２３ 一方の前記ポート（例えばＡ）に連通する
    メータアウト弁が、他方の前記ポート（例えば
    Ｂ）に連通する前記メータイン弁を開放するため
    に必要なパイロツト圧よりも低いパイロツト圧を
    前記パイロツト制御システム２３から受けて、完
    全に又は部分的に開放するように、前記１つのメ
    ータイン弁２７又は前記２つのメータイン弁２７
    ａ，２７ｂの各々、及び前記２つのメータアウト
    弁３４，３５が構成され且つ調整されていること
    を特徴とする、特許請求の範囲第２１項又は第２
    ２項に記載された液圧制御システム。 ２４ 前記パイロツト制御手段が、両方のメータ
    アウト弁３４，３５に開放パイロツト圧を同時に
    供給可能なソレノイド操作弁７５であることを特
    徴とする、特許請求の範囲第２１項又は第２２項
    に記載された液圧制御システム。 ２５ 一連の弁システムを介して圧力供給源とし
    てのポンプ２２と戻りライン３６とに連通し交互
    に圧力流体の吸込ポートと戻り流体の吐出ポート
    として機能する２つのポートＡ，Ｂと単一のロツ
    ド端部（第１９図の２１ｂ）を有する２方向液圧
    アクチユエータ２０の運動を制御するための液圧
    制御システムであつて、 各々別の前記各ポートに連通し、開放位置にお
    いて前記ポンプからの圧力流体を前記アクチユエ
    ータの前記吸込ポートに流入せしめる２つの流量
    制御メータイン弁２７ａ，２７ｂと、 各々別の前記各ポートに連通し、前記メータイ
    ン弁と機構的に分離され、開放位置において前記
    アクチユエータの前記吐出ポートから吐出された
    流体を戻りライン３６に流出せしめる２つの流量
    制御メータアウト弁３４，３５と、 前記メータイン弁とそれと連絡する前記アクチ
    ユエータの前記各ポートの間に配設された負荷降
    下チエツク弁３８ａと、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁とを液
    圧制御可能な第１のパイロツト制御手段７５ａ，
    ７５ｂ，７５ｃと、 前記チエツク弁を液圧制御可能な第２のパイロ
    ツト制御手段７５ｄ，７６，７８とから成る液圧
    制御システムにおいて、 前記メータイン弁と前記メータアウト弁はそれ
    ぞれ弁閉止位置から最大弁開放位置までの間の全
    範囲内において流量を制御するものであり、 前記メータアウト弁が弁閉止位置から弁開放位
    置までの間の全範囲内において安定に流れを制御
    すべく前記メータアウト弁を制御するサーボ制御
    機構６２，６４，６５を含み、 前記メータイン弁が前記第１のパイロツト制御
    手段により可変である制御圧力により開放し、そ
    の開放の大きさが前記制御圧力により決定され、
    さらに、 前記メータアウト弁の開閉運動も前記第１のパ
    イロツト手段による制御圧力により可変であるこ
    とを特徴とする、液圧制御システム。 ２６ 前記第２のパイロツト制御手段により、２
    つの前記メータアウト弁を閉止したまま２つの前
    記メータイン弁を同時に開放させ、さらに同時に
    前記液圧アクチユエータの前記ロツド側の前記ポ
    ートＢに連通するチエツク弁３８ａを開放させる
    ことにより、圧力流体が前記ポンプ２２から供給
    された場合に再生モード操作が行われることを特
    徴とする、特許請求の範囲第２５項に記載の液圧
    制御システム。
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