JPH0266305A - 作業機シリンダの圧油供給装置 - Google Patents

作業機シリンダの圧油供給装置

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JPH0266305A
JPH0266305A JP63215280A JP21528088A JPH0266305A JP H0266305 A JPH0266305 A JP H0266305A JP 63215280 A JP63215280 A JP 63215280A JP 21528088 A JP21528088 A JP 21528088A JP H0266305 A JPH0266305 A JP H0266305A
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valve
pressure oil
chamber
pressure
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Tadao Karakama
唐鎌　忠雄
Hiroshi Endo
弘 遠藤
Sadao Nunotani
布谷　貞夫
Naoki Ishizaki
直樹 石崎
Toshio Takano
高野　年郎
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B13/015—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices using an enclosed pilot flow valve
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベルの腕弐作業機などのように作
業機を作業機シリンダで上下作動させる作業機における
作業機シリンダに圧油を供給制御する装置に関する。
〔従来の技術〕
圧油ポンプの吐出圧油を操作弁の第１・第２出ロポート
に供給制御し、その第１・第２出ロポートを配管により
作業機シリンダの上げ室、下げ室に接続して、操作弁を
切換え操作することで作業機シリンダの上げ室、下げ室
に圧油を供給する装置が知られている。
このような圧油供給装置であると、作業機シリンダの上
げ室に接続した配管が破損すると上げ室内の圧油が流出
して作業機シリンダが縮少作動するから作業機が落下し
て危険である。
そこで、従来は第８図に示すようにして作業機が落下し
ないようにしている。
つまり、操作弁１と作業機シリンダ２の上げ室２ａとを
接続する管路３に落下防止弁４を配設すると共に、この
落下防止弁４の流量制御部５を、上げ室２ａより操作弁
１側への流れを阻止し、かつ上げ室２ａに向けての流れ
を許容する第１の位置５１に保持して落下防止弁４と操
作弁１とを接続する管路が破損しても上げ室２ａ内の油
が流出しないようにすると共に、操作弁１を下げ位置Ｉ
に切換える下げ信号を流量制御部５に送って操作弁１の
開度に見合う流量となるように制御して、上げ室２ａ内
の油が操作弁１を通してドレーンに流れるようにするこ
とで作業機シリンダ２を下げ動作でき、しかも下げ動作
時に前記管路が破損しても作業機シリンダ２が急速に落
下しないようにした装置が知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕
かかる装置であると、操作弁１の開度と流量制御部５の
開度（流量）を同調させて上げ室２ａよりドレーン側に
流れる流量を制御しているので、下げ操作時の操作弁の
流量制御性の確保と管路破損後の作業機シリンダ速度制
御のために、第９図に示すように流量制御部５の開度を
操作弁１の開度よりαだけ大きく設定する必要がある。
このために、次のような問題を有する。
（１）操作弁の開口面積がバラライでも同調できるよう
にするために流量制御部の開口面積を調整する必要があ
る。
（２）作業機シリンダ２を下げ動作する時に上げ室２ａ
内の油は流量制御部５と操作弁１とで絞られるので圧力
損失が大となり、作業機シリンダの最大下げ速度が遅く
なる。
（３）作業機シリンダ下げ動作時に管路３がＸ印位置で
破損すると、その上げ室２ａ内の油は’ｔＴｔ量制御部
５のみを通って流れるので、操作弁１を通らない分だけ
下げ速度が速くなって、作業機が障害物、例えば地上に
ある者、人間などと衝突することがある。
また、操作弁１の外に流量制御部５を有するのでコスト
が高くなる。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした作
業機シリンダの圧油供給装置を提供することを目的とす
る。
〔課題を解決するための手段及び作用〕第１ポート１４
に圧油を供給し、かつ第２ポート１５をドレーンに連通
ずる第１の状態と、第２ポート１５に圧油を供給し、か
つ第１ポート１４を遮断する第２の状態とに切換えられ
る操作弁Ｃ１及び第１主ポート７５より第２主ポート７
６への圧油流れを阻止する逆止弁７７と、第１主ポート
７５とドレーン側とを連通・遮断するポペット３２′を
有し、かつそのポペット３２′を絞り４４′前後の差圧
によって連通位置に作動するバルブ７８と、前記絞り４
４′の下流側とドレーン側とを外部信号によって制御さ
れる可変絞り８６を介して連通・遮断するパイロットバ
ルブ７９を備えたロック弁Ｂを有し、前記第１ポート１
４を配管ａで前記第２主ポート７６に連通ずると共に、
前記第２ポート１５を配管すで作業機シリンダＡの下げ
室９ｂに連通し、前記ロック弁Ｂを作業機シリンダＡの
シリンダチューブ６に、その第１主ポート７５が上げ室
９ａに連通ずるように設けた作業機シリンダの圧油供給
装置であり、これによって、作業機シリンダＡの上げ室
９ａ内の圧油が配管ａに流れることを逆止弁７７で防止
てき、しかもドレーン側に流れることをバルブ７８で防
止できるから、配管ａが破損した場合に上げ室９ａ内の
圧油が流出して作業機シリンダＡが縮少することがない
ので、作業機が落下することを防止できる。
また、パイロットバルブ７９の可変絞り８３の開口面積
を制御して絞り４４′の下流側の圧油がドレーン側に流
れる流量をコントロールすることで、バルブ７８の入口
ポート３０′より出口ポート３１′に流れる流量を制御
でき、しかも作業機シリンダＡの上げ室９ａ内の圧油は
操作弁Ｃを通らずにロック弁Ｂより直接ドレーン側に流
れるので、操作弁に関係なく上げ室９ａよりドレーン側
に流れる流量を制御できるから従来のように操作弁の開
口面積のバラツキにより同調させる作業が必要なくなる
と共に、通常の動作時でも配管ａの破損時でも作業機シ
リンダの下げ速度を同一にできる。
また、操作弁には下げ時にドレーンに流れる圧油の流量
制御機能を必要としないから、コスト安となる。
〔実　施　例〕
第１図のように、図示しない作業機を上下動する作業機
シリンダＡはシリンダチューブ６内にピストンロット７
を備えたピストン８を嵌挿して上げ室９ａと下げ室９ｂ
を形成し、シリンダチューブ６にはロック弁Ｂが設けで
あると共に、操作弁Ｃを備えている。
前記操作弁Ｃは弁ハウジング１０を備え、該弁ハウジン
グ１０には第２図のように、第１・第２ポンプポート１
１，１．２が高さ方向上部の縦幅方向両側に相互に平行
となるように横幅方向に亘って水平に形成されて端面１
０ａに開口していると共に、タンクポート１３が高さ方
向下部の縦幅方向中央に横幅方向に水平に形成されて端
面１０ａに開口している。
前記弁ハウジング１０には上端面１０ｂに開口した垂直
方向の第１・第２ポート１４．１５が縦幅方向及び横幅
方向に位置をずらして形成され、この第１・第２ポート
１４．１５は前記第１・第２ポンプポート１１，１２及
びタンクポート１３と干渉しないようになっていると共
に、第１・第２ポート１４．１５は前記作業機シリンダ
Ａの上げ室９　ａ　ｓ下げ室９ｂに配管ａ１ｂで連通し
、前記第１・第２ポンプポート１１゜１２は図示しない
油圧ポンプに、タンクポート１３は図示しないドレーン
タンクにそれぞれ連通しである。
前記弁ハウジング１０には、−側面１０ｃに開口した第
１メータインバルブ用孔１７と第１メータアウトバルブ
用孔１８とが高さ方向及び横幅方向に位置がずれて縦幅
方向に水平に形成され、該第１メータインバルブ用孔１
７は高さ方向上部に位置して前記第１ポンプポート１１
を貫通して第１ポート１４に連通していると共に、第１
ポンプポート１１と第１ポート１４を断通ずる第１メー
タインバルブ１９が挿入されるようになり、前記第１メ
ータアウトバルブ用孔１８は高さ方向下部に位置してタ
ンクポート１３に開口し、かつ前記第２ポート１５に連
通していると共に、タンクポート１３と第２ポート１５
を断通ずる第１メータアウトバルブ２０が挿入されるよ
うにしである。
前記弁ハウジング１０には、他側面１０ｄに開口した第
２メータインバルブ用孔２１と第２メータアウトバルブ
用孔２２が高さ方向及び横幅方向に位置をずらしてて縦
幅方向に水平に形成され、第２メータインバルブ用孔２
１は高さ方向上部に位置し、かつ前記第１メータアウト
バルブ用孔１８と横幅方向に同一位置となり、前記第２
ポンプポート１２を貫通して第２ポート１５に連通して
いると共に、第２ポンプポート１２と第２ポート１５を
断通ずる第２メータインバルブ２３が挿入されるように
なり、前記第２メータアウトバルブ用孔２２は高さ方向
下部位置に、かつ前記第１メータインバルブ用孔１７と
横幅方向に同一位置となり、前記タンクポート１３に開
口し、かつ前記第１ポート１４と連通していると共に、
前記タンクポート１３と第１ポート１４を遮断するプラ
グが挿入されるようにしである。
前記弁ハウジング１０には、パイロット用タンクポート
２５が、高さ方向中間で、かつ縦幅方向中央に横幅方向
に亘って水平に形成されて端面１０ａに開口している。
つまり、パイロット用タンクポート２５はタンクポート
１３の上方に位置し、かつ平行となっている。
前記弁ハウジング１０の縦幅方向−側には第１パイロツ
ト弁用孔２６が、前記第１メータインバルブ用孔１７の
下方で、かつパイロット用タンクポート２５と同一高さ
位置となるように一側面１０ｃに開口して縦幅方向に水
平に形成され、該第１パイロツト弁用孔２６は前記第２
ポート１５と横幅方向に位置がずれていると共に、前記
弁ハウジング１０の縦幅方向他側には第２パイロツト弁
用孔２７が、前記第２メータインバルブ用孔２１の下方
で、かつパイロット用タンクポート２５と同一高さ位置
となるように他側面１０ｄに開口して縦幅方向に水平に
形成してあり、該第２パイロツト弁用孔２７と前記第１
ポート１４は横幅方向に位置がずれている。
前記第１パイロツト弁用孔２６は第３図、第４図のよう
に前記パイロット用タンクポート２５に連通していると
共に、第１・第２・第３油孔２８．２９．３０で前記第
１メータインバルブ用孔１７及び第１メータアウトバル
ブ用孔１８、第１ポンプポート１１に、それぞれ連通し
、さらに、第１パイロツト弁３１が挿入してあり、前記
第２パイロツト弁用孔２７は第５図、第６図のように前
記パイロット用タンクポート２５に連通していると共に
、第１・第２・第３油孔３２．３３．３４で前記第２メ
ータインバルブ用孔２１と第２メータアウトバルブ用孔
２２及び第２ポンプポート１２に連通し、さらに第２パ
イロツト弁３５が挿入しである。
前記第１・第２メータインバルブ１９．２３は第１図、
第７図に示すように、筒状体４０に入口ポート４１を形
成し、その入口ポート４１を断通するスプール４２を筒
状体４０に挿入すると共に、バネ４３でスプール４２を
遮断位置とし、かつ受圧室４４内のパイロット圧で連通
位置となるように構成されている。
前記第１、第２メータアウトバルブ２０，２４は、第７
図に示すように、筒状体５０に入口ポート５１を形成し
、その入口ポート５１とタンクポート１３を断通するポ
ペット５２を筒状体５０内に挿入すると共に、前記入口
ポート５１を、スリット溝５３と筒状体５０の軸孔５４
に挿入したスプール５５とより成る可変絞り５６を介し
て背圧室５７に連通し、可変絞り５６前後に圧力差を生
じさせると共に、前記スプール５５と軸孔５４の底部と
の間にバネ５８を設けてポペット５２を遮断方向に付勢
しである。
前記第１・第２パイロット弁３１．３５は、第１図、第
７図に示すように、筒状体６０に入口ポート６１と出口
ポート６２及びドレーンポート６３を形成し、筒状体６
０内に人口ポート６１と出口ポート６２を断通するスプ
ール６４及びドレーンポート６３とパイロット用タンク
ポート２５を断通するポペット６５を一体的に嵌挿する
と共に、このスプール６４とポペット６５をソレノイド
６６で作動するようにしであると共に、前記入口ポート
６１が前記第３油孔３０．３４で第１・第２ポンプポー
ト１１，１２に連通し、出口ポート６２が第１浦孔２８
．３２で第１・第２メータインバルブ１９．２１の受圧
室４４に連通し、ドレーンポート６３が第２油孔２９．
３３で前記第１・第２メータアウトバルブ２０．２４の
背圧室５７にそれぞれ連通している。
前記ロック弁Ｂは第１図のように、シリンダチューブ６
に固定された弁ハウジング７０を備え、該弁ハウジング
７０には第１・第２・第３弁孔７１．７２．７３とタン
クポート７４が形成され、第１弁孔７１は第１主ポート
７５で前記上げ室９ａに連通し、かつ第２主ポート７６
で前記配管ａに連通していると共に、第１主ポート７５
から第２主ポート７６への流通を阻止する逆止弁７７が
設けてあり、前記第２弁孔７２は第１弁孔７１と連通し
ていると共に、第１主ポート７５とタンクポート７４を
断通するバルブ７８が設けてあり、前記第３弁孔７３に
はパイロットバルブ７９が設けである。
前記バルブ７８は次のように構成しである。
つまり、第２弁孔７２には、前記第１ポート７５に連通
した第１ポート２３′　タンクポート７４に連通した第
２ポート２５′　タンクポート７４にパイロットバルブ
７９で連通した第３ポート２７′　　タンクポート７４
に連通した第４ポート２８′が形成されていると共に、
前記第２弁孔７２には筒状体２９′が嵌挿され、該筒状
体２９′には第１ポート２３′に開口した入口ポート３
０′と第２ポート２５′に開口した出口ポート３１′が
形成されていると共に、その入口ポート３０′と出口ポ
ート３１’を断連するポペット３２′が摺動自在に嵌挿
され、該ポペット３２′の軸孔３３′にスプール３４′
が嵌挿されて環状室３５′を形成し、このスプール３４
′はバネ３６′で、前記筒状体２９′に嵌挿固定された
軸体３７′の前面３７′　ａに当接してポペット３２′
の後面３２′　ｂとの間にポペット背圧室３８′を形成
し、前記環状室３５′は、ポペット３２′に形成したス
リット溝状の流入ポート３９′とスプール３４′の第１
ランド部３４′　ａより成る可変絞り４４′で前記入口
ポート３０′に開口制御され、かつポペット３２′に形
成した油孔４０′、小径部４１′及び筒状体２９′に形
成した油孔４２′で前記第３ポート２７′に連通してい
ると共に、前記ポペット背圧室３８′は絞り４３′で前
記第３ポート２７′に連通している。
前記軸体３７′の盲穴５０′内にはスプール弁５１′が
嵌挿され、該スプール弁５１′はバネ５２′で左方に押
され、シート面５１′　ａが弁座３７′　ａに圧着して
流入油孔５３′と流出油孔５４′を遮断していると共に
、該流入油孔５３′は前記ポペット背圧室３８′に連通
し、流出油孔５４′は筒状体２９′に形成したポート５
５′で前記第４ポート２８′に連通していると共に、前
記盲穴５０′とスプール弁５１′との間に形成した受圧
室５６′はポート５７′孔５８′で前記第１室２３′に
連通し、かつスプール弁５１′の軸心に穿孔した絞り５
９′を有する油孔６０′を通って補助受圧室６１′に連
通し、この補助受圧室６１′は、スプール弁５１′の盲
穴６２′と杆体６３′とで形成され、杆体６３′がバネ
受６４′に当接してスプール弁５１に左向きの押力Ｆ３
を作用している。
つまり、スプール弁５１′には受圧室５６′に作用する
入口側圧力Ｐ１によって右向きの押力Ｆ１が作用するが
、この右向きの押力Ｆ１は大きくなるのでバネ５２′の
バネ荷−重が大となるから、その入口圧力Ｐ１を絞り５
９′を介して補助受圧室６１′に送り、それにより左向
きの押力Ｆ２を作用させてスプール弁５１′を右方に押
す力を小さくしている。
なお、受圧室５６′の受圧面積は補助受圧室６］′の受
圧面積よりも若干大きくなっている。
このようであるから、入口側圧力Ｐ１が設定圧力以上と
なると受圧室５６′に作用する入口側圧力Ｐ１が高圧と
なってスプール弁５１′がバネ５２′に孔して右方に移
動し、シート面５１′　ａが弁座３７′　ａより離れて
流入油孔５３′と流出油孔５４′が連通ずる。
これにより、ポペット背圧室３８′内の圧油が流入油孔
５３′、流出油孔５４′、ポート５５′、第４ポート２
８′よりタンクポート７４に流出するので、ポペット３
２′に作用する左向きの押力Ｆ２が減少してポペット３
２′は肩部３２′　ａに作用する入口側圧力Ｐ１で右方
に移動され、シート面３２′　ｂが弁座３０’ａより離
れて入口ポート３０′と出口ポート３１′が連通ずるの
で、入口ポート３０′の圧力が低下し安全弁の機能を奏
する。
前記パイロット弁７９は第３弁孔７３に筒状体８０を嵌
挿し、この筒状体８ｏに、前記第３ポート２７′に連通
した人口ポート８１−と前記タンクポート７４に連通し
た出口ポート８２を形成すると共に、入口ポート８１と
出口ポート８２を断連するバルブ８３を挿入し、このバ
ルブ８３をバネ８４で右方に押して入口ポート８１と出
口ポート８２を遮断すると共に、バルブ８３をソレノイ
ド８５で押することで入口ポート８１と出口ポート８２
を連通ずるようになり、その入口ポート８１と出口ポー
ト８２の開口面積はソレノイド８５への通電量で制御さ
れる。つまり、バルブ８３のシート８３ａと出口ポート
８２のシート座８２ａとで可変絞り８６を構成し、その
可変絞り８６は外部信号によって制御される。
次に作動を説明する。
作業機シリンダＡの上げ室９ａ内の圧油は第１図のよう
に逆止弁７７で第２主ポート７６側に流れないようにし
であると共に、バルブ７８の入口ポート３０′と出口ポ
ート３１′が遮断しているから、配管ａが破損しても上
げ室９ａ内の圧油が流出することがない。
また、作業機シリンダＡを伸長する場合には第１・２パ
イロツト弁３１のソレノイド６６でスプール６４とポペ
ット６５を移動して入口ポート６１と出口ポート６２を
連通ずると共に、ドレーンポート６３をパイロット用タ
ンクポート２５に連通すれば、タンクポートよりの圧油
が第１メータインバルブ１９の受圧室４４に供給されて
スプール４２が連通位置となると同時に、第２メータア
ウトバルブ２０の背圧室５７がパイロット用タンクポー
ト２５に連通してポペット５２が連通位置となるから、
第１ポンプポート１１の圧油を第１ポート１４に供給し
、第２ポート１５よりタンクポート１３に圧油を供給で
きる。
したがって、第１ポート１４より配管ａ１０ツク弁Ｂの
第２主ポート７６、逆止弁７７、第１主ポート７５を経
て作業機シリンダＡの上げ室９ａに圧油が供給され、下
げ室９ｂ内の圧油は配管ｂＳ第２ポート１５よりタンク
ポート［３に流出するから、作業機シリンダＡを伸長し
て作業機を上方に移動できる。
また、作業機シリンダＡを縮少する場合には、第２パイ
ロツト弁３５のソレノイド６６でスプール６４とポペッ
ト６５を移動して入口ポート６１と出口ポート６２を連
通ずると共に、ドレーンポート６３をパイロット用タン
クポート２５に連通すれば、タンクポートよりの圧油が
第２メータインバルブ２１の受圧室４４に供給されてス
プール４２が連通位置となるから、第２ポンプポート１
２より第２ポート１５に圧油を供給し、配管すを経て作
業機シリンダＡの下げ室９ｂに圧油を供給できる。
この時、作業機シリンダＡの上げ室９ａ内の圧油は逆止
弁７７で配管ａへ流れることが阻止され、かつバルブ７
８の入口ポート３０′と出口ポート３１′は遮断されて
いるので上げ室９ａ内の圧油は流出できない。
そこで、前述の第２パイロツトバルブ３５のソレノイド
６６に通電すると同時にパイロットバルブ７９のソレノ
イド８５に通電して入口ポート８１と出口ポート８２を
連通ずる。
これにより、作業機シリンダＡの上げ室９ａ内の圧油は
、第１ポート２３′、人口ポート３０′、可変絞り４４
′、環状室３５′、油孔４０′、小径部４１′油孔４２
′より第３ポート２７′に流れ、パイロットバルブ７９
の流量制御用の可変絞り８６よりタンクポート７４に流
出するので、可変絞り４４′の前後に圧力差が生じ、そ
の入口側圧力Ｐ１はポペット３２′の肩部３２′　ａに
作用すると共に、出ロ側圧力Ｐｏｔ；Ｌ絞り４３′より
ポペット背圧室３８′に作用する。
ここで、前記圧力差は可変絞り４４′を流通する流量に
よって決定されると共に、その流量はパイロットバルブ
７９の流量制御用の可変絞り８６開ロ面積によって決定
されるから、流量制御用の可変絞り８６の開口面積によ
って前記圧力差が決定される。
他方、ポペット３２′は肩部３２′　ａに作用する入口
側圧力Ｐ１で図中右向きの押力Ｆ１、ポペット背圧室３
８′内の出口側圧力Ｐ。により図中左向きの押力Ｆ２を
受けるので、肩部３２′　ａの受圧面積とポペット背圧
室３８′の受圧面積の差及び前記圧力差によりポペット
３２′は右方又は左方に移動されるようになる。
そして、パイロットバルブ７９のソレノイド８５への通
電量が少ない状態では流量制御用の可変絞り８６の開口
面積が小さく設定され、圧力差が小さいのでポペット３
２′に作用する左向きの押力Ｆ２が右向きの押力Ｆ、よ
りも大きくなってポペット３２′は左方に押されてシー
ト面３２ｃが弁座３０′　ａに圧着して入口ボ−ト３０
′と出口ポート３１′を遮断している。
このように、ポペット３２′が静止している時にはポペ
ット背圧室３８′内に圧油が流入しないから絞り４３′
の前後に圧力差が生じない。
前述の状態よりソレノイド８５への通電量を多くして流
量制御用の可変絞り８６の開口面積を大きくすると流量
が多くなって可変絞り４４′前後の圧力差が大きくなっ
て、ポペット３２′に作用する右向きの押力Ｆ１が左向
きの押力Ｆ２よりも大きくなり、ポペット３２′は右方
に移動してシート面３２′　Ｃが弁座３０′　ａより離
れて入口ポート３０′より出口ポート３１’に圧油が流
れると共に、ポペット３２′が右方に移動すると可変絞
り４４′の開口面積が増大して圧力差が小さくなるので
、ポペット３２′は流量制御用可変絞り８６の開口面積
に応じた位置で静止する。
この時、ポペット背圧室３８′内の圧油は絞り４３′を
通ってタンクポート７４に流出するので、その流出速度
が絞り４３′で制限されるからポペット３２′が急激に
右方に移動することを防止できる。
このように、パイロットバルブ７９のソレノイド８５に
通電することで、バルブ７８のポペット３２′を右方に
移動して入口ポート３０′と出口ポート３１′を連通し
、作業機シリンダＡの上げ室９ａ内の圧油をバルブ７８
よりタンクポート７４を経てタンクに流出できるから、
作業機シリンダＡを縮少して作業機を下方に移動できる
と共に、パイロットバルブ７９のソレノイド８５に通電
して可変絞り８６に制御することでタンクへの流出量を
コントロールでき、通常の動作時でも配管が破損した場
合でも下げ速度を同一にできる。
〔発明の効果〕
作業機シリンダＡの上げ室９ａ内の圧油が配管ａに流れ
ることを逆止弁７７で防止でき、しかもドレーン側に流
れることをバルブ７８で防止できるから、配管ａが破損
した場合に上げ室９ａ内の圧油が流出して作業機シリン
ダＡが縮少することがないので、作業機が落下すること
を防止できる。
また、パイロットバルブ７９の可変絞り８６の開口面積
を制御して絞り４４の下流側の圧油がドレーン側に流れ
る流量をコントロールすることで、バルブ７８の入口ポ
ート３０′より出口ポート３１′に流れる流量を制御で
き、しかも作業機シリンダＡの上げ室９ａ内の圧油は操
作弁Ｃを通らずにロック弁Ｂより直接ドレーン側に流れ
るので、操作弁に関係なく上げ室９ａよりドレーン側に
流れる流量を制御できるから従来のように操作弁の開口
面積のバラツキにより同調させる作業が必要なくなると
共に、通常の動作時でも配管ａの破損時でも作業機シリ
ンダの下げ速度を同一にできる。
また、操作弁には下げ時にドレーンに流れる圧油の流量
制御機能を必要としないから、コスト安となる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体断面図、第
２図は操作弁の概略分解斜視図、第３図は第２図の■−
■線断面図、第４図は第３図のＩＶ−ｍＶ線断面図、第
５図は第２図のＶ−ｖ線断面図、第６図は第５図のＶｌ
−Ｖｌ線断面図、第７図は操作弁の詳細断面図、第８図
は従来例の説明図、第９図は落下防止弁の下げパイロッ
ト信号と開度の関係を示す図表である。 Ａは作業機シリンダ、Ｂはロック弁、Ｃは操作弁、６は
シリンダチューブ、９ａは上げ室、９ｂは下げ室、１４
．１５は第１・第２ポート、７５は第１主ポート、７６
は第２主ポート、７７は逆止弁、７８はバルブ、７９は
パイロットバルブ、８６は可変絞り。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　第１ポート１４に圧油を供給し、かつ第２ポート１５
    をドレーンに連通する第１の状態と、第２ポート１５に
    圧油を供給し、かつ第１ポート１４を遮断する第２の状
    態とに切換えられる操作弁Ｃ、及び第１主ポート７５よ
    り第２主ポート７６への圧油流れを阻止する逆止弁７７
    と、第１主ポート７５とドレーン側とを連通・遮断する
    ポペット３２′を有し、かつそのポペット３２′を絞り
    ４４′前後の差圧によって連通位置に作動するバルブ７
    ８と、前記絞り４４′の下流側とドレーン側とを外部信
    号によって制御される可変絞り８６を介して連通・遮断
    するパイロットバルブ７９を備えたロック弁Ｂを有し、
    前記第１ポート１４を配管ａで前記第２主ポート７６に
    連通すると共に、前記第２ポート１５を配管ｂで作業機
    シリンダＡの下げ室９ｂに連通し、前記ロック弁Ｂを作
    業機シリンダＡのシリンダチューブ６に、その第１主ポ
    ート７５が上げ室９ａに連通するように設けたことを特
    徴とする作業機シリンダの圧油供給装置。
JP63215280A 1988-08-31 1988-08-31 作業機シリンダの圧油供給装置 Pending JPH0266305A (ja)

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