JPH0315260A - Ｐｍ形ステツピングモータ - Google Patents
Ｐｍ形ステツピングモータInfo
- Publication number
- JPH0315260A JPH0315260A JP14830289A JP14830289A JPH0315260A JP H0315260 A JPH0315260 A JP H0315260A JP 14830289 A JP14830289 A JP 14830289A JP 14830289 A JP14830289 A JP 14830289A JP H0315260 A JPH0315260 A JP H0315260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stepping motor
- phase excitation
- stator yoke
- phase excited
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 28
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフロッピーディスク装置（以下ＦＤＤという）
のへッドキャリッジ駆動用等に使用されるＰＭ形ステッ
ピングモータに関するものである。
のへッドキャリッジ駆動用等に使用されるＰＭ形ステッ
ピングモータに関するものである。
従来、ＦＤＤヘッドキャリッジ駆動用等に使用されるＰ
Ｍ形ステッピングモータは、２相励磁駆動方式が主流の
ため、そのステータヨーク形状は２相励磁用として設計
製作されている。
Ｍ形ステッピングモータは、２相励磁駆動方式が主流の
ため、そのステータヨーク形状は２相励磁用として設計
製作されている。
第１図は従来の２相励磁用として設計製作され、一般に
用いられているＰＭ形ステッピングモー夕の分解斜視図
、第２図は縦断側面図、第３図はロー夕の着磁状態とス
テータヨークの個係を示す説明図で、■はマグネットロ
ータ６に取付けられた軸兼用のスクリューネジ、２は軸
受、３．３は合せ型のステータヨークである。
用いられているＰＭ形ステッピングモー夕の分解斜視図
、第２図は縦断側面図、第３図はロー夕の着磁状態とス
テータヨークの個係を示す説明図で、■はマグネットロ
ータ６に取付けられた軸兼用のスクリューネジ、２は軸
受、３．３は合せ型のステータヨークである。
このステータヨーク３は内側に櫛歯３１ａ，３２ａを設
けた断面コ字状の部品３１． ３２から成り、櫛歯３１
ａ，３２ａを噛み合わせるようにして合わせ、励磁コイ
ル４を包むようにしている。
けた断面コ字状の部品３１． ３２から成り、櫛歯３１
ａ，３２ａを噛み合わせるようにして合わせ、励磁コイ
ル４を包むようにしている。
そして、２相励磁用としては櫛歯３１ａ，３２ａの歯先
の巾ｌ，をロー夕の磁極巾より小さくした方が有利なの
で、根元巾ｌ０より狭くなるように設計されている。
の巾ｌ，をロー夕の磁極巾より小さくした方が有利なの
で、根元巾ｌ０より狭くなるように設計されている。
なお、５はスラスト方向に予圧を加える予圧バネ、ｌ８
は取付フランジ、１９はカバーである。
は取付フランジ、１９はカバーである。
この２相励磁用として設計製作されたＰＭ形ステッピン
グモー夕を１相励磁又は１−２相励磁駆動方式で駆動す
る方法を採ると、２相励磁駆動方式に比較して低消費電
力で済み、且つ電流を効率的にトルク変換でき、しかも
シーク時の騒音を低く押えることができる。
グモー夕を１相励磁又は１−２相励磁駆動方式で駆動す
る方法を採ると、２相励磁駆動方式に比較して低消費電
力で済み、且つ電流を効率的にトルク変換でき、しかも
シーク時の騒音を低く押えることができる。
ところが、静トルク特性（θ−Ｔ特性）が、第４図に示
すような特性となり、ｌ相励磁のθ一Ｔ特性カーブｌ３
は、２相励磁の特性カーブ１２に比較して傾きがなだら
かなため（変位角がずれても、ずれを正規の位置に引き
戻すトルクが弱い）、ヒステリシス精度も悪くなり、Ｆ
ＤＤにおけるへ，，ドキャリッジのポジショニング精度
に関するバックラッシュが大きくなるという問題がある
。
すような特性となり、ｌ相励磁のθ一Ｔ特性カーブｌ３
は、２相励磁の特性カーブ１２に比較して傾きがなだら
かなため（変位角がずれても、ずれを正規の位置に引き
戻すトルクが弱い）、ヒステリシス精度も悪くなり、Ｆ
ＤＤにおけるへ，，ドキャリッジのポジショニング精度
に関するバックラッシュが大きくなるという問題がある
。
また、ダンピング特性も第５図のように、１相励磁駆動
の時はオーバーシュートが大きく、ダンピングが悪く、
従って正逆転の切替え応答特性も２相励磁駆動の時に比
較して劣る。
の時はオーバーシュートが大きく、ダンピングが悪く、
従って正逆転の切替え応答特性も２相励磁駆動の時に比
較して劣る。
この問題はステータヨークの櫛歯の歯先中２を根元巾２
。と同じ巾に広くできればθ−Ｔ特性もダンピング特性
も改善される。
。と同じ巾に広くできればθ−Ｔ特性もダンピング特性
も改善される。
そこで、本発明は比較的簡単な方法でこの問題を解決す
る手段を提供しようとするものである。
る手段を提供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段］
本発明は上記の課題を解決するため、ステータヨークに
形威した櫛歯の歯元とロータ間のエヤーギャップδ。よ
り歯先とロータ間のエヤーギャップδ，を大きくして歯
先巾を広くしたことと同等の効果を奏するようにしたも
のである。
形威した櫛歯の歯元とロータ間のエヤーギャップδ。よ
り歯先とロータ間のエヤーギャップδ，を大きくして歯
先巾を広くしたことと同等の効果を奏するようにしたも
のである。
〔作 用］
δ。〈δＩ （従来はδ。＝６１）とすると磁束分布が
変化して歯先巾を広くしたことと同等の効果が得られｌ
相励磁駆動でもθ一Ｔ特性カーブを第４図の２相励磁駆
動の場合のカーブ１２に近付けることができヒステリシ
ス精度が改善される。
変化して歯先巾を広くしたことと同等の効果が得られｌ
相励磁駆動でもθ一Ｔ特性カーブを第４図の２相励磁駆
動の場合のカーブ１２に近付けることができヒステリシ
ス精度が改善される。
即ち、一般に市販されている２相励磁駆動用に設計製作
されたＰＭ形ステッピングモー夕を流用し、電流を効率
的にトルク変換できるｌ相励磁駆動でも２相励磁駆動の
場合と同等のヒステリシス精度が得られるようにしたも
のである。
されたＰＭ形ステッピングモー夕を流用し、電流を効率
的にトルク変換できるｌ相励磁駆動でも２相励磁駆動の
場合と同等のヒステリシス精度が得られるようにしたも
のである。
第６図は本発明の実施例のステータヨーク３１ａの状態
を示すもので、ステータヨークの歯元とロータ６間のエ
ヤーギャップδ。より歯先のロータ間のエヤーギャップ
δ１が大きくなるように櫛歯を屈曲したものである。
を示すもので、ステータヨークの歯元とロータ６間のエ
ヤーギャップδ。より歯先のロータ間のエヤーギャップ
δ１が大きくなるように櫛歯を屈曲したものである。
なお、他の部分は第１図〜第３図に示した従来の２相励
磁駆動用に設計したＰＭ形ステンピングモー夕と同しで
あるので、図面は省略する。
磁駆動用に設計したＰＭ形ステンピングモー夕と同しで
あるので、図面は省略する。
このように構成されたＰＭ形ステッピングモータをｌ相
励磁駆動する時、θ一Ｔ特性カーブは第４図の従来の２
相励ｌｉｆｔ Ｐ Ｍ形ステッピングモー夕のカーブ１
２の傾きと同等の特性が得られるようになり、ヒステリ
シス精度の改善ができる。
励磁駆動する時、θ一Ｔ特性カーブは第４図の従来の２
相励ｌｉｆｔ Ｐ Ｍ形ステッピングモー夕のカーブ１
２の傾きと同等の特性が得られるようになり、ヒステリ
シス精度の改善ができる。
また、ダンピング特性も２相励磁駆動の場合の特性に近
付くため、オーバーシュートが小さくなり、正逆転の切
替え応答性能が向上する。
付くため、オーバーシュートが小さくなり、正逆転の切
替え応答性能が向上する。
本発明によれば、新たに１相励磁駆動用ＰＭ形ステッピ
ングモー夕を設計、製作しなくても２相励磁駆動用に設
計された従来のＰＭ形ステッピングモータを流用し、低
消費電力という長所を持ち、しかもヒステリシス精度良
好な１相励磁駆動用のＰＭ形ステッピングモータを提供
することができる。
ングモー夕を設計、製作しなくても２相励磁駆動用に設
計された従来のＰＭ形ステッピングモータを流用し、低
消費電力という長所を持ち、しかもヒステリシス精度良
好な１相励磁駆動用のＰＭ形ステッピングモータを提供
することができる。
第ｌ図は従来の２相ｗＪ磁用ＰＭ形ステンピングモータ
の分解斜視図、第２図はその縦断側面図、第３図はロー
タの着磁状態とステータヨークとの関係を示す説明図、
第４図はθ一Ｔ特性図、第５図はダンピング特性図、第
６図は本発明実施例のステータヨークの改善状態を示す
図である。 ■・・・軸兼用スクリューネジ、 ２・・・軸受、 ３・・・ステータヨーク、 ４・・・励磁コイル、 ５・・・予圧バネ、 ６・・・マグネットロータ、 ｌ８・・・取付フランジ、 ｌ９・・・カバー ３１ａ，３２ａ−櫛歯
の分解斜視図、第２図はその縦断側面図、第３図はロー
タの着磁状態とステータヨークとの関係を示す説明図、
第４図はθ一Ｔ特性図、第５図はダンピング特性図、第
６図は本発明実施例のステータヨークの改善状態を示す
図である。 ■・・・軸兼用スクリューネジ、 ２・・・軸受、 ３・・・ステータヨーク、 ４・・・励磁コイル、 ５・・・予圧バネ、 ６・・・マグネットロータ、 ｌ８・・・取付フランジ、 ｌ９・・・カバー ３１ａ，３２ａ−櫛歯
Claims (1)
- （１）ステータヨークに形成した櫛歯の歯先の巾ｌ＿１
を歯元の巾ｌ＿０より小さくした２相励磁駆動用のＰＭ
形ステッピングモータにおいて、前記ステータヨークに
形成した櫛歯の歯元とロータ間のエヤーギδ＿０より歯
先とロータ間のエヤーギャップδ＿１を大きくし１相励
磁駆動時のヒステリシス特性を改善したことを特徴とす
るＰＭ形ステッピングモータ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14830289A JPH0315260A (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Ｐｍ形ステツピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14830289A JPH0315260A (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Ｐｍ形ステツピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315260A true JPH0315260A (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=15449747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14830289A Pending JPH0315260A (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Ｐｍ形ステツピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0315260A (ja) |
-
1989
- 1989-06-13 JP JP14830289A patent/JPH0315260A/ja active Pending
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