JPH03152891A - 端子圧着機 - Google Patents
端子圧着機Info
- Publication number
- JPH03152891A JPH03152891A JP28986389A JP28986389A JPH03152891A JP H03152891 A JPH03152891 A JP H03152891A JP 28986389 A JP28986389 A JP 28986389A JP 28986389 A JP28986389 A JP 28986389A JP H03152891 A JPH03152891 A JP H03152891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- punch
- anvil
- crimping
- detection pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 title claims description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連鎖状端子の圧着端子を電線に圧着する端子
圧着機に関する。
圧着機に関する。
連鎖状端子は、第５図に示す如く、送り板１に複数の圧
着端子２を並設すると共に、該端子２の並びと同一ピッ
チで送り孔３を設けて成る。２Ａは相手端子との電気接
触部、２Ｂは電線圧着部であって芯線圧着片２ａと被覆
圧着片２ｂを備えている。
着端子２を並設すると共に、該端子２の並びと同一ピッ
チで送り孔３を設けて成る。２Ａは相手端子との電気接
触部、２Ｂは電線圧着部であって芯線圧着片２ａと被覆
圧着片２ｂを備えている。
端子圧着機は一般に上下に相対向する圧着ポンチ（クリ
ンパ−）とアンビルとからなる圧着機構部と、前記送り
孔３に係合する送り爪により圧着端子２を１個ずつアン
ビル上に順送する端子送り機構部とを備えて構成され、
圧着ポンチは通常プレスラムと共に昇降する（実公昭６
３−１４３８６号、同５５−２００７６号公報）。
ンパ−）とアンビルとからなる圧着機構部と、前記送り
孔３に係合する送り爪により圧着端子２を１個ずつアン
ビル上に順送する端子送り機構部とを備えて構成され、
圧着ポンチは通常プレスラムと共に昇降する（実公昭６
３−１４３８６号、同５５−２００７６号公報）。
しかし、送り孔３のピッチが必ずしも一定でないこと、
送り機構の狂い、或いは連鎖端子をリールに捲回すると
きの端子同士の絡みによる曲がり端子２′の発生などの
理由によって、端子２が適正位置で圧着されない場合や
端子の空送りが生じる。
送り機構の狂い、或いは連鎖端子をリールに捲回すると
きの端子同士の絡みによる曲がり端子２′の発生などの
理由によって、端子２が適正位置で圧着されない場合や
端子の空送りが生じる。
不適正位置での圧着の場合には、端子が捩れたり傷つい
たりするばか電線圧着部２Ｂの強度が弱いために電線が
抜けるなどの不良端子が発生し、空送りの場合には圧着
ポンチやアンビルが損傷するという問題があった。
たりするばか電線圧着部２Ｂの強度が弱いために電線が
抜けるなどの不良端子が発生し、空送りの場合には圧着
ポンチやアンビルが損傷するという問題があった。
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、端子
の空送りによる圧着ポンチなどの損傷をなくし、端子が
適正位置にないときにはこれを検知し圧着ポンチの作動
を停止させることにより不良端子の発生を未然に防止す
ることができる端子圧着機を提供することを課題とする
。
の空送りによる圧着ポンチなどの損傷をなくし、端子が
適正位置にないときにはこれを検知し圧着ポンチの作動
を停止させることにより不良端子の発生を未然に防止す
ることができる端子圧着機を提供することを課題とする
。
前記の課題を達成するため、本発明の端子圧着機は、請
求項１に記載のように、上下に対向する圧着ポンチとア
ンビルとにより電線に端子を圧着する端子圧着機におい
て、アンビルに隣接して端子の有無を検知する検知ピン
を昇降可能に設け、該検知ピンは弾性的に下方に付勢す
ると共に、該検知ピン（を昇降させるシリンダロッド）
には作動上死点の検知機構を設けたことを特徴とする。
求項１に記載のように、上下に対向する圧着ポンチとア
ンビルとにより電線に端子を圧着する端子圧着機におい
て、アンビルに隣接して端子の有無を検知する検知ピン
を昇降可能に設け、該検知ピンは弾性的に下方に付勢す
ると共に、該検知ピン（を昇降させるシリンダロッド）
には作動上死点の検知機構を設けたことを特徴とする。
圧着端子の空打ちを防止し、かつ端子をアンビル上の適
正位置に確実に置くために、請求項２に記載のように、
前記検知ピンと共に、アンビルのセンター軸上に、端子
の適正位置確認ポンチを昇降可能に取イ」け、該適正位
置確認ポンチには下端に端子の電気接触部に略整合する
凹部を設けると共に、その作動下死点の検知機構が設け
、前記検知ピンが上死点に達−仕ずに端子の存在を確認
し、かつ前記適正位置確認ポンチが下死点に達して端子
の適正位置を確認した後に、前記圧着ポンチを作動させ
るようにする。
正位置に確実に置くために、請求項２に記載のように、
前記検知ピンと共に、アンビルのセンター軸上に、端子
の適正位置確認ポンチを昇降可能に取イ」け、該適正位
置確認ポンチには下端に端子の電気接触部に略整合する
凹部を設けると共に、その作動下死点の検知機構が設け
、前記検知ピンが上死点に達−仕ずに端子の存在を確認
し、かつ前記適正位置確認ポンチが下死点に達して端子
の適正位置を確認した後に、前記圧着ポンチを作動させ
るようにする。
請求項１に記載の発明によれば、圧着端子がアンビル上
に無いときには、検知ピンチは何らの障害がないので、
これを支持する部材（例えばシリンダロッド）と共にフ
ルストロークで上昇する。
に無いときには、検知ピンチは何らの障害がないので、
これを支持する部材（例えばシリンダロッド）と共にフ
ルストロークで上昇する。
このとき、検知ピンに上限センサを設けて、上死点に達
したときに該センサが゛ＯＮパとなり、圧着ポンチの作
動が開始しないようにすることにより、圧着端子が゛無
゛であることを検知し、空打ちを未然に防止することが
できる。
したときに該センサが゛ＯＮパとなり、圧着ポンチの作
動が開始しないようにすることにより、圧着端子が゛無
゛であることを検知し、空打ちを未然に防止することが
できる。
圧着端子がアンビル上にあるときは、検知ピンの先端が
該端子に衝合して上昇を妨げられ、前記センサが°“Ｏ
ＦＦ”状態となるので、圧着ポンチの下降による圧着動
作に入る。
該端子に衝合して上昇を妨げられ、前記センサが°“Ｏ
ＦＦ”状態となるので、圧着ポンチの下降による圧着動
作に入る。
また、請求項２に記載の発明によれば、圧着端子がアン
ビル上に載置されていても、その電気接触部が曲ってい
ると、適正位置ｌＩ！認ポンチが下死点に達せず、下限
センサが“ＯＮ ”にならず、圧着ポンチが作動しない
。
ビル上に載置されていても、その電気接触部が曲ってい
ると、適正位置ｌＩ！認ポンチが下死点に達せず、下限
センサが“ＯＮ ”にならず、圧着ポンチが作動しない
。
すなわち、圧着端子がアンビル上の適正位置にあるとき
だけ、圧着されるから端子の空打ちと不良端子の発生を
未然に防止することができる。
だけ、圧着されるから端子の空打ちと不良端子の発生を
未然に防止することができる。
従って、端子圧着後における不良品の目視などによる検
査工程も不要で、不良品の発見ミスなどもなくなる。
査工程も不要で、不良品の発見ミスなどもなくなる。
第１図に本発明による端子圧着機の要部の正面図、第２
図にその側面図、第３図に斜視図を示した。
図にその側面図、第３図に斜視図を示した。
これらの図において、４は圧着ポンチ、５はアンビルを
示す。圧着ポンチ４は芯線ポンチ部４ａと被覆ポンチ部
４ｂを有し、シリンダ６のロッド６ａに連結されて昇降
自在である。
示す。圧着ポンチ４は芯線ポンチ部４ａと被覆ポンチ部
４ｂを有し、シリンダ６のロッド６ａに連結されて昇降
自在である。
圧着端子２が図示しない端子送り機構部によりアンビル
５上に移送されたときに、電線７の端末の芯線７ａと被
覆７ｂの一部を圧着端子２の電線圧着部２Ｂに載せ、圧
着ボンデ４をシリンダ６の駆動により下降させると、芯
線圧着片２ａおよび被覆圧着片２ｂが加締られ、圧着端
子２が電線７に圧着固定される。
５上に移送されたときに、電線７の端末の芯線７ａと被
覆７ｂの一部を圧着端子２の電線圧着部２Ｂに載せ、圧
着ボンデ４をシリンダ６の駆動により下降させると、芯
線圧着片２ａおよび被覆圧着片２ｂが加締られ、圧着端
子２が電線７に圧着固定される。
以上は従来公知の技術である。
本発明においては、アンビル５に隣接して仮ドグ状の検
知ピン８が昇降可能に設けられ、またアンビル５のセン
ター軸上には圧着端子２の適正位置確認ポンチ１２が昇
降可能に設けられている。
知ピン８が昇降可能に設けられ、またアンビル５のセン
ター軸上には圧着端子２の適正位置確認ポンチ１２が昇
降可能に設けられている。
検知ピン８はシリンダ１０のロッｆ” ｌ Ｏａに連結
されて昇降するが、第２図に示される圧着端子２の載置
板１５との間にコイルハネ９を介装して下方に付勢され
ている。このコイルハネ９は、そのハネ定数を適宜選択
することにより、アンビル５上に圧着端子２が存在しな
いときには検知ピン８が上昇してロッド１０ａが上死点
に達し、圧着端子２が存在するときはこれに妨げられ検
知ピン８（すなわちロッド１０ａ）が」二昇しないよう
にする。そして、シリンダ１０には作動上死点で′ＯＮ
’”となる上限センサ１１を設け、このときには圧着ポ
ンチ４のシリンダ６が作動せず、“’ＯＦＦ′のときに
作動するようにする。
されて昇降するが、第２図に示される圧着端子２の載置
板１５との間にコイルハネ９を介装して下方に付勢され
ている。このコイルハネ９は、そのハネ定数を適宜選択
することにより、アンビル５上に圧着端子２が存在しな
いときには検知ピン８が上昇してロッド１０ａが上死点
に達し、圧着端子２が存在するときはこれに妨げられ検
知ピン８（すなわちロッド１０ａ）が」二昇しないよう
にする。そして、シリンダ１０には作動上死点で′ＯＮ
’”となる上限センサ１１を設け、このときには圧着ポ
ンチ４のシリンダ６が作動せず、“’ＯＦＦ′のときに
作動するようにする。
適正位置確認ポンチ１２は、圧着端子２の電気接触部２
Ａと略整合してこれを受入れる凹部１２を有し、シリン
ダ１３のロッド１．３ ａに連結されて昇降するが、シ
リンダ１４にはロッド１３ａが下死点に達したときにＯ
Ｎ“′となる下限センサ１４を設け、このときに圧着ポ
ンチ４のシリンダ６が作動し、”ＯＦＦ”のときに作動
しないようにする。
Ａと略整合してこれを受入れる凹部１２を有し、シリン
ダ１３のロッド１．３ ａに連結されて昇降するが、シ
リンダ１４にはロッド１３ａが下死点に達したときにＯ
Ｎ“′となる下限センサ１４を設け、このときに圧着ポ
ンチ４のシリンダ６が作動し、”ＯＦＦ”のときに作動
しないようにする。
従って、第４図の制御回路図に示すように、圧着ポンチ
４のシリンダ６を作動させるソレノイド１５を含む駆動
回路１６に、上限センサ１１の常閉接点１１ａおよび下
限センサ１４の常開接点１４ａを直列に接続することに
より、圧着ポンチ４を上限センサ１】が“’ＯＦＦ”で
、かつ下限センサ１４が“ＯＮ”のＡＮＤ条件を満足す
るときにのみ作動させることかできる。
４のシリンダ６を作動させるソレノイド１５を含む駆動
回路１６に、上限センサ１１の常閉接点１１ａおよび下
限センサ１４の常開接点１４ａを直列に接続することに
より、圧着ポンチ４を上限センサ１】が“’ＯＦＦ”で
、かつ下限センサ１４が“ＯＮ”のＡＮＤ条件を満足す
るときにのみ作動させることかできる。
なお、検知ピン８と位置確認ポンチ１２は、同時に、或
いは何れか前後して、また各々独立して作動した後に、
圧着ポンチ４のシリンダ６を作動させるようにすること
もできる。
いは何れか前後して、また各々独立して作動した後に、
圧着ポンチ４のシリンダ６を作動させるようにすること
もできる。
以上のように、検知ピン８により圧着端子２がアンビル
５に載置されているか否かを検知し、端子の空打ちを防
止することができる。
５に載置されているか否かを検知し、端子の空打ちを防
止することができる。
また、適正位置確認ポンチ１２は、圧着端子２がたとえ
アンビル５上にあっても、その電気接触部２Ａが送り板
１に対して左右に曲っている場合には電気接触部２Ａと
衝合し、凹部１２ａに収容されないからシリンダロッド
１３ａが下死点に達せず、圧着ポンチ４の下降はなく、
適正位置にある場合のみ圧着される。
アンビル５上にあっても、その電気接触部２Ａが送り板
１に対して左右に曲っている場合には電気接触部２Ａと
衝合し、凹部１２ａに収容されないからシリンダロッド
１３ａが下死点に達せず、圧着ポンチ４の下降はなく、
適正位置にある場合のみ圧着される。
従って、圧着端子の空打ちと不適正位置での圧着とが同
時に防止される。
時に防止される。
なお、圧着端子２が上下に曲がったいわゆるヘットアッ
プまたはヘッドダウンのときには、適正位置確認ポンチ
１２はこれを矯正しつつ下降できるから、圧着は行われ
る。
プまたはヘッドダウンのときには、適正位置確認ポンチ
１２はこれを矯正しつつ下降できるから、圧着は行われ
る。
以上説明したように、本発明によれば、圧着端子を電線
に圧着固定する際に、圧着端子の有無および適正位置に
あるか否かを検知した後に圧着ポンチが昇降するように
したので、端子の空打ちを防止し、適正位置で圧着が行
なわれ、不良端子の発生を未然に防止することができる
。
に圧着固定する際に、圧着端子の有無および適正位置に
あるか否かを検知した後に圧着ポンチが昇降するように
したので、端子の空打ちを防止し、適正位置で圧着が行
なわれ、不良端子の発生を未然に防止することができる
。
第１図は本発明による端子圧着機の要部の正面図、
第２図は同上の側面図、
第３図は同上の斜視図、
第４図は検知ピン、適正位置確認ポンチおよび圧着ポン
チの制御回路の一例を示す回路図、 第５図は連鎖状端子の平面図である。 ２・・・圧着端子、２Ａ・・・電気接触部、４・・・圧
着ポンチ、５・・・アンビル、８・・・検知ピン、９・
・・コイルバネ、１１・・・−上限センサ、１２・・・
適正位置確認ポンチ、１２ａ・・・凹部、Ｉ４・・・下
限センサ。
チの制御回路の一例を示す回路図、 第５図は連鎖状端子の平面図である。 ２・・・圧着端子、２Ａ・・・電気接触部、４・・・圧
着ポンチ、５・・・アンビル、８・・・検知ピン、９・
・・コイルバネ、１１・・・−上限センサ、１２・・・
適正位置確認ポンチ、１２ａ・・・凹部、Ｉ４・・・下
限センサ。
Claims (2)
- （１）上下に対向する圧着ポンチとアンビルとにより電
線に端子を圧着する端子圧着機において、アンビルに隣
接して端子の有無を検知する検知ピンを昇降可能に設け
、該検知ピンは弾性的に下方に付勢すると共に、該検知
ピン（を昇降させるシリンダロッド）には作動上死点の
検知機構を設けたことを特徴とする端子圧着機。 - （２）上下に対向する圧着ポンチとアンビルとにより電
線に端子を圧着する端子圧着機において、アンビルに隣
接して端子の有無を検知する検知ピンを昇降可能に設け
ると共に、アンビルのセンター軸上に端子の適正位置確
認ポンチを昇降可能に取付け、 前記検知ピンには作動上死点の検知機構を設け、前記適
正位置確認ポンチには下端に端子の電気接触部にほぼ整
合する凹部を設けると共に、その作動下死点の検知機構
を設け、 前記検知ピンが上死点に達せずに端子の存在を確認し、
かつ前記適正位置確認ポンチが下死点に達して端子の適
正位置を確認した後に、前記圧着ポンチを作動させるよ
うにしたことを特徴とする端子圧着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28986389A JPH03152891A (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 端子圧着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28986389A JPH03152891A (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 端子圧着機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03152891A true JPH03152891A (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=17748735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28986389A Pending JPH03152891A (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 端子圧着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03152891A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0600416A1 (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-08 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal crimping apparatus |
| US5636438A (en) * | 1994-07-25 | 1997-06-10 | Yazaki Corporation | Connecting terminal cutting and crimping method and apparatus |
| US6038765A (en) * | 1997-07-18 | 2000-03-21 | Auto Kabel Managementgesellschaft Mbh | Process and device for connecting a cord made of filaments to a drilled hole or sheath |
| JP2008177031A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
-
1989
- 1989-11-09 JP JP28986389A patent/JPH03152891A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0600416A1 (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-08 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal crimping apparatus |
| US5375317A (en) * | 1992-12-01 | 1994-12-27 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal crimping apparatus with terminal attitude correcting unit |
| US5636438A (en) * | 1994-07-25 | 1997-06-10 | Yazaki Corporation | Connecting terminal cutting and crimping method and apparatus |
| US6038765A (en) * | 1997-07-18 | 2000-03-21 | Auto Kabel Managementgesellschaft Mbh | Process and device for connecting a cord made of filaments to a drilled hole or sheath |
| JP2008177031A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101051726B (zh) | 端子压接装置和压接端子的方法 | |
| CN101548443A (zh) | 端子压接装置 | |
| JP3331174B2 (ja) | 電線圧着装置 | |
| US5570514A (en) | Device and method for measuring crimp height | |
| US20140094061A1 (en) | Coaxial cable connector assembly and a receptor connector | |
| US6742251B1 (en) | Method of crimping a terminal onto an electrical wire equipped with a water-proof plug using a positioning means | |
| JPH03152891A (ja) | 端子圧着機 | |
| CN101227055A (zh) | 测量金属端子的方法和用于测量金属端子的设备 | |
| JPH06101256B2 (ja) | 電線の圧接装置 | |
| EP0489558B1 (en) | Electrical harness assembly apparatus | |
| JP3635627B2 (ja) | 自動端子挿入機における挿入端子の検査方法及びその検査装置 | |
| JPH03147287A (ja) | 端子圧着機 | |
| JP2004139969A (ja) | 心線結線装置 | |
| JP2000215961A (ja) | 圧接の検査 | |
| JP2010015701A (ja) | 端子圧着装置 | |
| JPH07220770A (ja) | 端子圧着構造および端子圧着方法並びに端子圧着装置 | |
| KR20230154042A (ko) | 단자 사전-체크를 갖는 크림프 기계 | |
| JPH0716391U (ja) | 端子検査具 | |
| JPH0711549B2 (ja) | 圧着不良端子検出方法 | |
| KR101511757B1 (ko) | 케이블 납땜상태 검사장치 | |
| JPH0730019A (ja) | Ｉｃソケット | |
| KR101535285B1 (ko) | 납땜 장치 | |
| CN219967005U (zh) | 压接和检测双工序装置 | |
| JP2580400B2 (ja) | リード線突出長さ検査装置 | |
| JP2008234986A (ja) | 端子変形検出方法及び端子変形検出装置 |