JP2000215961A - 圧接の検査 - Google Patents
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/66—Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints
- G01R31/68—Testing of releasable connections, e.g. of terminals mounted on a printed circuit board
- G01R31/69—Testing of releasable connections, e.g. of terminals mounted on a printed circuit board of terminals at the end of a cable or a wire harness; of plugs; of sockets, e.g. wall sockets or power sockets in appliances
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/64—Means for preventing incorrect coupling
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-
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
- H01R4/24—Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands
- H01R4/2416—Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands the contact members having insulation-cutting edges, e.g. of tuning fork type
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- Connections By Means Of Piercing Elements, Nuts, Or Screws (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧接の検査が確実に行える方法とその装置を
提供することにある。 【解決手段】 ＣＣＤレーザ変位計９が垂直方向と水平
面内の互いに直交する二方向の計三方向に移動可能とな
っており、圧接中心２１に移動して圧接高さ、電線有
無、異常圧接、電線出代量を検出する。前三者はスロッ
ト位置（端子が二列の場合はその中間位置）における電
線外皮上面の基準位置からの高さを測定して検知し、電
線出代量の良否は正規の出代位置から公差の絶対値の量
を差し引いた位置における電線の有無を検出して行う。
測定はレーザ光の波形をサンプリングして、ピークのも
のを測定結果とする。ＣＣＤ方式は各画素毎の光量を検
出し、圧接直後の電線のように表面状態にバラツキのあ
るものに対しても、光量のピークの位置が正確に検出で
きる。
提供することにある。 【解決手段】 ＣＣＤレーザ変位計９が垂直方向と水平
面内の互いに直交する二方向の計三方向に移動可能とな
っており、圧接中心２１に移動して圧接高さ、電線有
無、異常圧接、電線出代量を検出する。前三者はスロッ
ト位置（端子が二列の場合はその中間位置）における電
線外皮上面の基準位置からの高さを測定して検知し、電
線出代量の良否は正規の出代位置から公差の絶対値の量
を差し引いた位置における電線の有無を検出して行う。
測定はレーザ光の波形をサンプリングして、ピークのも
のを測定結果とする。ＣＣＤ方式は各画素毎の光量を検
出し、圧接直後の電線のように表面状態にバラツキのあ
るものに対しても、光量のピークの位置が正確に検出で
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ワイヤ
ーハーネスの製造等における圧接の検査方法とその装置
に関する。
ーハーネスの製造等における圧接の検査方法とその装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤーハーネスは、例えば、図７に示
すように、導電体５１を樹脂５２によって絶縁被覆した
電線５０が並列され、その長さ方向及び幅方向の適宜箇
所にコネクタ３０を接続し、そのコネクタ３０に必要に
応じてカバー３１を被せたものである。その電線５０の
コネクタ３０への接続手段として、作業性の点から、図
８に示す圧接接続（以下、単に圧接という）が採用され
つつある。
すように、導電体５１を樹脂５２によって絶縁被覆した
電線５０が並列され、その長さ方向及び幅方向の適宜箇
所にコネクタ３０を接続し、そのコネクタ３０に必要に
応じてカバー３１を被せたものである。その電線５０の
コネクタ３０への接続手段として、作業性の点から、図
８に示す圧接接続（以下、単に圧接という）が採用され
つつある。
【０００３】この圧接は、同図に示すように、各電線５
０に対応した圧接刃１０を有し、昇降可能となった図示
しない圧接刃ホルダを下降させ、圧接刃１０の先端面に
より、これらの電線５０をコネクタ３０の圧接端子４０
のスロット４１ａに圧入し、その際に発生する端子４０
のスプリングバックによって端子４０に挟んで接続する
ものである。この圧入の際に、電線５０の絶縁被覆５２
がスロット４１ａの内面により剥がされて、絶縁被覆５
２内の導電体５１がスロット４１ａの内面と接触して、
導電体５１と圧接端子４０の間の電気的導通が可能とな
る。
０に対応した圧接刃１０を有し、昇降可能となった図示
しない圧接刃ホルダを下降させ、圧接刃１０の先端面に
より、これらの電線５０をコネクタ３０の圧接端子４０
のスロット４１ａに圧入し、その際に発生する端子４０
のスプリングバックによって端子４０に挟んで接続する
ものである。この圧入の際に、電線５０の絶縁被覆５２
がスロット４１ａの内面により剥がされて、絶縁被覆５
２内の導電体５１がスロット４１ａの内面と接触して、
導電体５１と圧接端子４０の間の電気的導通が可能とな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な圧接接続の際に生ずる圧接不良の例としては、以下の
ようなものがある。
な圧接接続の際に生ずる圧接不良の例としては、以下の
ようなものがある。
【０００５】電線が圧接工程に送られて来た際に、何ら
かの原因でよじれた状態でスロットに挿入されて圧接さ
れたりすると、この場合は、圧入され過ぎたり、逆に、
圧入が弱かったり等する。あるいは、スロット内に挿入
されずに空打ちになって、電線無しの状態になったり、
隣のキャビティに挿入されるべき電線が混入して二重打
ちになったりする異常圧接等がある。
かの原因でよじれた状態でスロットに挿入されて圧接さ
れたりすると、この場合は、圧入され過ぎたり、逆に、
圧入が弱かったり等する。あるいは、スロット内に挿入
されずに空打ちになって、電線無しの状態になったり、
隣のキャビティに挿入されるべき電線が混入して二重打
ちになったりする異常圧接等がある。
【０００６】従来、圧接の検査は、電線をスロットに圧
入する圧接刃が下死点に達したことを検知することによ
って圧接が終了したものとしていたが、そのような方法
では上記のような不良を検知することはできない。
入する圧接刃が下死点に達したことを検知することによ
って圧接が終了したものとしていたが、そのような方法
では上記のような不良を検知することはできない。
【０００７】例えば、「電線無し」の場合は、圧接刃が
何の抵抗もなく下死点に達するし、二重打ちとなる異常
圧接の場合でも、電線が柔らかくて圧接刃が押圧する力
が圧倒的に強い場合には、一本だけの正規の圧接の状態
と変わらず、不良を検知できない場合がある。
何の抵抗もなく下死点に達するし、二重打ちとなる異常
圧接の場合でも、電線が柔らかくて圧接刃が押圧する力
が圧倒的に強い場合には、一本だけの正規の圧接の状態
と変わらず、不良を検知できない場合がある。
【０００８】そこで、この発明の課題は、そのような圧
接接続の際に生じる圧接不良を検査する方法と、その装
置を提供することにある。
接接続の際に生じる圧接不良を検査する方法と、その装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、圧接された後の前記電線上面の基準位
置からの高さを測定して圧接の検査を行うようにしたの
である。このようにしたことにより、電線を直接捕らえ
るので、確実な検査が行えるとともに、圧接の状態を示
す「圧接高さ」、「電線有無」、「異常圧接」、「電線
出代量」等の情報を得ることができる。
に、この発明は、圧接された後の前記電線上面の基準位
置からの高さを測定して圧接の検査を行うようにしたの
である。このようにしたことにより、電線を直接捕らえ
るので、確実な検査が行えるとともに、圧接の状態を示
す「圧接高さ」、「電線有無」、「異常圧接」、「電線
出代量」等の情報を得ることができる。
【００１０】「圧接高さ」はスロットの位置における電
線外皮上面の基準位置からの高さを測定するものであ
る。高さ方向の基準位置は空間の任意の位置でよいが、
例えば、コネクタの位置決めパレットの上面（コネクタ
の底面）とすることができる。
線外皮上面の基準位置からの高さを測定するものであ
る。高さ方向の基準位置は空間の任意の位置でよいが、
例えば、コネクタの位置決めパレットの上面（コネクタ
の底面）とすることができる。
【００１１】水平方向の測定位置は、例えば、図５に示
すように、端子４１が電線５０の長さ方向に沿ってＤ1
の距離をおいて二つ並んでいて、二箇所で圧接接続され
る仕様のコネクタ（コネクタは図示省略）の場合には、
その二つの端子４１、４１の中間位置Ａ1 であるが、端
子４１が電線５０の長さ方向に沿って一つだけ装着され
ているコネクタの場合は、その端子４１の存在する位置
Ａ2 とする。
すように、端子４１が電線５０の長さ方向に沿ってＤ1
の距離をおいて二つ並んでいて、二箇所で圧接接続され
る仕様のコネクタ（コネクタは図示省略）の場合には、
その二つの端子４１、４１の中間位置Ａ1 であるが、端
子４１が電線５０の長さ方向に沿って一つだけ装着され
ているコネクタの場合は、その端子４１の存在する位置
Ａ2 とする。
【００１２】「電線有無」は、電線が有る場合は、前記
電線の圧接高さの測定において必然的に検知されるもの
であり、電線が無い場合は、その測定における電線外皮
の基準位置からの高さが、正規の値より、正規の電線の
外径の値の分だけ少ない値が測定された時に検知され
る。
電線の圧接高さの測定において必然的に検知されるもの
であり、電線が無い場合は、その測定における電線外皮
の基準位置からの高さが、正規の値より、正規の電線の
外径の値の分だけ少ない値が測定された時に検知され
る。
【００１３】「異常圧接」とは、その一例として、一つ
のスロットに複数の電線が重なって圧入されたような場
合であって、この場合は、その最上部にある電線の外皮
の位置が測定されることになるので、いわば、前記圧接
高さの測定値が異常に大きい場合に、この異常圧接と判
定される。
のスロットに複数の電線が重なって圧入されたような場
合であって、この場合は、その最上部にある電線の外皮
の位置が測定されることになるので、いわば、前記圧接
高さの測定値が異常に大きい場合に、この異常圧接と判
定される。
【００１４】「電線出代量」は電線が端子の側面から突
出した量であるが、その量そのものを測定するのではな
く、図５に示すように、正規の出代位置（すなわち、端
子４１の側面から電線５０の突出方向へ正規の出代量Ｄ
2 進んだ位置）から公差の絶対値ｄの量を差し引いた位
置Ｂを検査位置とし、その位置Ｂにおいて、前記（２）
の「電線有無」の検査の要領で電線５０の有無を検出し
て判定する。すなわち、その検査位置Ｂで電線５０の存
在が確認されれば出代量が正規のものとし、電線５０が
無いと判定されれば出代量が正規のものでないとする。
出した量であるが、その量そのものを測定するのではな
く、図５に示すように、正規の出代位置（すなわち、端
子４１の側面から電線５０の突出方向へ正規の出代量Ｄ
2 進んだ位置）から公差の絶対値ｄの量を差し引いた位
置Ｂを検査位置とし、その位置Ｂにおいて、前記（２）
の「電線有無」の検査の要領で電線５０の有無を検出し
て判定する。すなわち、その検査位置Ｂで電線５０の存
在が確認されれば出代量が正規のものとし、電線５０が
無いと判定されれば出代量が正規のものでないとする。
【００１５】上記した電線の圧接高さ、電線の出代量、
電線の有無、電線の異常圧接の二つ以上を測定すれば、
圧接不良を多角的に捕らえることができ、品質の高い製
品を得ることができる。
電線の有無、電線の異常圧接の二つ以上を測定すれば、
圧接不良を多角的に捕らえることができ、品質の高い製
品を得ることができる。
【００１６】上記検査を行うために、電線の並列方向に
移動自在となったＣＣＤレーザ変位計を備えた装置を用
いたのである。
移動自在となったＣＣＤレーザ変位計を備えた装置を用
いたのである。
【００１７】その装置では、ＣＣＤレーザ変位計を電線
の並びの方向に走査させて、上記の測定項目を測定する
ことができる。
の並びの方向に走査させて、上記の測定項目を測定する
ことができる。
【００１８】レーザ変位計を用いたのは、圧接位置の電
線には荷重を掛けることは好ましくなく、荷重の掛かる
接触型ではなく、非接触型の測定器が必要であるからで
あり、さらにＣＣＤ方式を用いたのは、各画素毎の光量
を検出することができて、測定対象の表面状態の違いに
よる光量のバラツキがあっても、光量のピークの位置を
正確に検出できるからである。圧接後の圧接位置の電線
は圧接刃で押圧され、スロットの内壁からも力を受け
て、表面がフラットな状態でないので、ＣＣＤ方式のそ
の機能を必要とするのである。
線には荷重を掛けることは好ましくなく、荷重の掛かる
接触型ではなく、非接触型の測定器が必要であるからで
あり、さらにＣＣＤ方式を用いたのは、各画素毎の光量
を検出することができて、測定対象の表面状態の違いに
よる光量のバラツキがあっても、光量のピークの位置を
正確に検出できるからである。圧接後の圧接位置の電線
は圧接刃で押圧され、スロットの内壁からも力を受け
て、表面がフラットな状態でないので、ＣＣＤ方式のそ
の機能を必要とするのである。
【００１９】また、ワイヤーハーネスの電線の外皮は、
多種の色、色柄が使用されるが、ＣＣＤレーザ方式で
は、これらの要素の影響を受けることがないからであ
る。
多種の色、色柄が使用されるが、ＣＣＤレーザ方式で
は、これらの要素の影響を受けることがないからであ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図を参照してこの発明の実
施の形態を説明する。この実施形態の検査装置は圧接工
程のエリアに組み込まれており、圧接機の傍らに検査の
ための測定を行うＣＣＤレーザ変位計の移動機構が構築
されている。
施の形態を説明する。この実施形態の検査装置は圧接工
程のエリアに組み込まれており、圧接機の傍らに検査の
ための測定を行うＣＣＤレーザ変位計の移動機構が構築
されている。
【００２１】図１〜図４に示すこの移動機構１０は、垂
直方向と水平面内の互いに直交する二方向の計三方向に
移動して、ＣＣＤレーザ変位計９を所定の待機位置から
測定位置たる圧接中心に移動させるものであって、垂直
に立設された二本の柱１１、１２に支持されている。
直方向と水平面内の互いに直交する二方向の計三方向に
移動して、ＣＣＤレーザ変位計９を所定の待機位置から
測定位置たる圧接中心に移動させるものであって、垂直
に立設された二本の柱１１、１２に支持されている。
【００２２】先ず、その二本の柱１１、１２の間にＣＣ
Ｄレーザ変位計９を水平方向に移動させるためのスライ
ダ１のガイドプレート２が水平方向に掛け渡されてい
る。そのスライダ１をガイドするガイド溝２ａはプレー
ト２の長手側面に設けられており、そのガイド溝２ａ
に、図示しないサーボモータで駆動されるスライダ１が
取りつけられている。このスライダ１が移動する方向
（水平方向）は、後の装置の測定動作の説明の際にも触
れるように、コネクタＣのキャビティＶの並びの方向、
すなわち、端子に圧接される電線の並びの方向（コネク
タＣの幅方向）に平行な方向となっている。スライダ１
の上面にはスリット板３が取りつけられており、このス
リット板３に光を投光してスライダ１の動きを感知する
フォトマイクロセンサ４が前記ガイドプレート２の上面
に取りつけられている。
Ｄレーザ変位計９を水平方向に移動させるためのスライ
ダ１のガイドプレート２が水平方向に掛け渡されてい
る。そのスライダ１をガイドするガイド溝２ａはプレー
ト２の長手側面に設けられており、そのガイド溝２ａ
に、図示しないサーボモータで駆動されるスライダ１が
取りつけられている。このスライダ１が移動する方向
（水平方向）は、後の装置の測定動作の説明の際にも触
れるように、コネクタＣのキャビティＶの並びの方向、
すなわち、端子に圧接される電線の並びの方向（コネク
タＣの幅方向）に平行な方向となっている。スライダ１
の上面にはスリット板３が取りつけられており、このス
リット板３に光を投光してスライダ１の動きを感知する
フォトマイクロセンサ４が前記ガイドプレート２の上面
に取りつけられている。
【００２３】このスライダ１にはＣＣＤレーザ変位計９
を垂直方向に移動させるためのエアシリンダ５がブラケ
ット１ａを介して取り付けられている。
を垂直方向に移動させるためのエアシリンダ５がブラケ
ット１ａを介して取り付けられている。
【００２４】さらに、このエアシリンダ５の移動部５ａ
にＣＣＤレーザ変位計９を前記スライダ１の水平移動の
方向に直交する方向に水平移動させるためのエアシリン
ダ６がブラケット７を介して取りつけられている。
にＣＣＤレーザ変位計９を前記スライダ１の水平移動の
方向に直交する方向に水平移動させるためのエアシリン
ダ６がブラケット７を介して取りつけられている。
【００２５】このエアシリンダ６の移動部６ａにＣＣＤ
レーザ変位計９取り付け用のブラケット８がシリンダ８
ａを介して設けられており、ＣＣＤレーザ変位計９は、
そのブラケット８の下端の片面に取りつけられている。
シリンダ８ａは出代量測定の際に、ＣＣＤレーザ変位計
９を圧接高さの検査位置より先にある出代量の検査位置
まで移動させるために、ブラケット８を図の矢印９ａの
方向に沿って移動させるためのものである。
レーザ変位計９取り付け用のブラケット８がシリンダ８
ａを介して設けられており、ＣＣＤレーザ変位計９は、
そのブラケット８の下端の片面に取りつけられている。
シリンダ８ａは出代量測定の際に、ＣＣＤレーザ変位計
９を圧接高さの検査位置より先にある出代量の検査位置
まで移動させるために、ブラケット８を図の矢印９ａの
方向に沿って移動させるためのものである。
【００２６】以上のような構成の装置によって、ＣＣＤ
レーザ変位計９が垂直方向と水平面内の互いに直交する
二方向の合わせて三方向に沿って、所定の待機位置から
測定位置に接近することが可能となっている。
レーザ変位計９が垂直方向と水平面内の互いに直交する
二方向の合わせて三方向に沿って、所定の待機位置から
測定位置に接近することが可能となっている。
【００２７】この実施形態では、上記の装置を用いて、
前記したように、以下の四つの項目の測定を行って圧接
の検査を行っている。 （１）圧接高さ （２）電線有無 （３）異常圧接 （４）電線出代量 各測定方法は前記した通りである。高さ方向の基準位置
は空間の任意の位置でよいが、この実施形態では、コネ
クタＣの上面とした。
前記したように、以下の四つの項目の測定を行って圧接
の検査を行っている。 （１）圧接高さ （２）電線有無 （３）異常圧接 （４）電線出代量 各測定方法は前記した通りである。高さ方向の基準位置
は空間の任意の位置でよいが、この実施形態では、コネ
クタＣの上面とした。
【００２８】（１）〜（３）の三項目の測定における水
平方向の測定位置は、図５に示すように、端子４１が電
線５０の長さ方向に沿ってＤ1 の距離をおいて二つ並ん
でいて、二箇所で圧接接続される仕様のコネクタ（コネ
クタは図示省略している）の場合には、その二つの端子
４１、４１の中間位置Ａ1 であるが、端子４１が電線５
０の長さ方向に沿って一つだけ装着されているコネクタ
の場合は、その端子４１の存在する位置Ａ2 としてい
る。
平方向の測定位置は、図５に示すように、端子４１が電
線５０の長さ方向に沿ってＤ1 の距離をおいて二つ並ん
でいて、二箇所で圧接接続される仕様のコネクタ（コネ
クタは図示省略している）の場合には、その二つの端子
４１、４１の中間位置Ａ1 であるが、端子４１が電線５
０の長さ方向に沿って一つだけ装着されているコネクタ
の場合は、その端子４１の存在する位置Ａ2 としてい
る。
【００２９】（４）の「電線出代量」の測定では、前記
したように、図５に示す正規の出代位置（すなわち、端
子４１の側面から電線５０の突出方向へ正規の出代量Ｄ
2 進んだ位置）から公差の絶対値ｄの量を差し引いた位
置Ｂにおいて、前記（２）の「電線有無」の検査の要領
で電線５０の有無を検出して判定する。すなわち、その
検査位置Ｂで電線５０の存在が確認されれば出代量が正
規のものとし、電線５０が無いと判定されれば出代量が
正規のものでないとする。
したように、図５に示す正規の出代位置（すなわち、端
子４１の側面から電線５０の突出方向へ正規の出代量Ｄ
2 進んだ位置）から公差の絶対値ｄの量を差し引いた位
置Ｂにおいて、前記（２）の「電線有無」の検査の要領
で電線５０の有無を検出して判定する。すなわち、その
検査位置Ｂで電線５０の存在が確認されれば出代量が正
規のものとし、電線５０が無いと判定されれば出代量が
正規のものでないとする。
【００３０】この実施形態では、圧接毎、すなわち、ワ
イヤーハーネスの各コネクタＣ毎に検査を行うが、その
ために、前記した測定位置において、ＣＣＤレーザ変位
計９を電線５０の並びの方向に走査して行う。この水平
移動の動作を行うのが、前述したスライダ１であり、前
記したように、このスライダ１にはスリット板３が固定
されており、スライダ１がスライドするガイドプレート
２の上面にはフォトマイクロセンサ４が取りつけられて
いる。フォトマイクロセンサ４は検査工程の間は投光し
ており、スライダ１がスライドすると、その光がスライ
ダ１に設けられた前記スリット板３で遮られたり、スリ
ット３ａを通過したりする。このことをタイミング信号
として、各キャビティＶにおける測定のタイミングをと
る。検査のタイミングは、この信号の立ち下がりから次
の信号の立ち上がりまでの間であり、その間に、一つの
キャビティＶ内の電線５０の圧接の検査を行う。すなわ
ち、スリット板３の一つのスリット３ａに一つのキャビ
ティＶが一対一で対応している。
イヤーハーネスの各コネクタＣ毎に検査を行うが、その
ために、前記した測定位置において、ＣＣＤレーザ変位
計９を電線５０の並びの方向に走査して行う。この水平
移動の動作を行うのが、前述したスライダ１であり、前
記したように、このスライダ１にはスリット板３が固定
されており、スライダ１がスライドするガイドプレート
２の上面にはフォトマイクロセンサ４が取りつけられて
いる。フォトマイクロセンサ４は検査工程の間は投光し
ており、スライダ１がスライドすると、その光がスライ
ダ１に設けられた前記スリット板３で遮られたり、スリ
ット３ａを通過したりする。このことをタイミング信号
として、各キャビティＶにおける測定のタイミングをと
る。検査のタイミングは、この信号の立ち下がりから次
の信号の立ち上がりまでの間であり、その間に、一つの
キャビティＶ内の電線５０の圧接の検査を行う。すなわ
ち、スリット板３の一つのスリット３ａに一つのキャビ
ティＶが一対一で対応している。
【００３１】測定は、測定期間におけるレーザー光の波
形をサンプリングして、そのピークのものを測定結果と
する。ＣＣＤ方式を用いたのは、この方式は、ＣＣＤの
各画素毎の光量を検出するものであり、圧接直後の圧接
位置の電線５０のように、圧接刃で押圧され、また、ス
ロット４１ａの内壁からも力を受けて変形し、その表面
状態にバラツキのあるものに対しても、光量のピークの
位置が正確に検出できるからである。
形をサンプリングして、そのピークのものを測定結果と
する。ＣＣＤ方式を用いたのは、この方式は、ＣＣＤの
各画素毎の光量を検出するものであり、圧接直後の圧接
位置の電線５０のように、圧接刃で押圧され、また、ス
ロット４１ａの内壁からも力を受けて変形し、その表面
状態にバラツキのあるものに対しても、光量のピークの
位置が正確に検出できるからである。
【００３２】制御の構成は、図６に示すように、前記し
たフォトマイクロセンサ４とスリット板３の組み合わせ
によって発せられたタイミング信号Ｔに基づいて、測定
開始と終了がグラフィックコントローラ２１を介してシ
ーケンサ２２に伝送され、シーケンサ２２からＣＣＤレ
ーザ変位計９に測定命令が発せられる。
たフォトマイクロセンサ４とスリット板３の組み合わせ
によって発せられたタイミング信号Ｔに基づいて、測定
開始と終了がグラフィックコントローラ２１を介してシ
ーケンサ２２に伝送され、シーケンサ２２からＣＣＤレ
ーザ変位計９に測定命令が発せられる。
【００３３】また、シーケンサ２２は、前記スライダ１
と二つのシリンダ５、６に対して、ＣＣＤレーザ変位計
９を圧接位置へ移動させる命令と、その圧接位置におい
て、スライダ１に対して、ＣＣＤレーザ変位計９を電線
５０の並びの方向に沿って移動させて走査させる命令、
さらに、出代量検査の際、ＣＣＤレーザ変位計９を圧接
高さの検査位置より先にある出代量の検査位置まで移動
させるためのシリンダ８ａに対して、ＣＣＤレーザ変位
計９が取り付けられたブラケット８を図の矢印９ａの方
向に移動させる命令を出す。
と二つのシリンダ５、６に対して、ＣＣＤレーザ変位計
９を圧接位置へ移動させる命令と、その圧接位置におい
て、スライダ１に対して、ＣＣＤレーザ変位計９を電線
５０の並びの方向に沿って移動させて走査させる命令、
さらに、出代量検査の際、ＣＣＤレーザ変位計９を圧接
高さの検査位置より先にある出代量の検査位置まで移動
させるためのシリンダ８ａに対して、ＣＣＤレーザ変位
計９が取り付けられたブラケット８を図の矢印９ａの方
向に移動させる命令を出す。
【００３４】コネクタの機種によってキャビティの数が
変化した場合や、キャビティ数が同じでも、電線の圧接
数、圧接位置が変化した場合は、それぞれの仕様がシー
ケンサ２２とグラフィックコントローラ２１に予めプロ
グラミングされて制御される。
変化した場合や、キャビティ数が同じでも、電線の圧接
数、圧接位置が変化した場合は、それぞれの仕様がシー
ケンサ２２とグラフィックコントローラ２１に予めプロ
グラミングされて制御される。
【００３５】測定結果は、公差内の場合は「Ｇｏ」、公
差外の場合は大きい側にずれたものを「Ｈ」、小さい側
にずれたものを「Ｌ」として表示する。
差外の場合は大きい側にずれたものを「Ｈ」、小さい側
にずれたものを「Ｌ」として表示する。
【００３６】検査によって不良と判定されたものについ
ては、圧接工程の後、コネクタＣに蓋が被せられて完成
品になった後、良品と分別されて廃棄される。
ては、圧接工程の後、コネクタＣに蓋が被せられて完成
品になった後、良品と分別されて廃棄される。
【００３７】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明は、圧
接された後の電線外皮上面の基準位置からの高さを測定
して、圧接を検査するようにしたので、電線の存在を直
接捕らえることができ、検査が確実となる。
接された後の電線外皮上面の基準位置からの高さを測定
して、圧接を検査するようにしたので、電線の存在を直
接捕らえることができ、検査が確実となる。
【００３８】この検査方法により、「圧接高さ」、「電
線有無」、「異常圧接」、「電線出代量」の検査が行え
る。
線有無」、「異常圧接」、「電線出代量」の検査が行え
る。
【００３９】「圧接高さ」はスロットの位置における電
線外皮上面の基準位置からの高さを測定するものであ
る。
線外皮上面の基準位置からの高さを測定するものであ
る。
【００４０】「電線有無」は、電線が有る場合は、前記
電線の圧接高さの測定において必然的に検知されるもの
であり、電線が無い場合は、その測定における電線外皮
の基準位置からの高さが、正規の値より、正規の電線の
外径の値の分だけ少ない値が測定された時に検知され
る。
電線の圧接高さの測定において必然的に検知されるもの
であり、電線が無い場合は、その測定における電線外皮
の基準位置からの高さが、正規の値より、正規の電線の
外径の値の分だけ少ない値が測定された時に検知され
る。
【００４１】「異常圧接」は圧接高さの測定値が異常に
大きい場合として検出できる。
大きい場合として検出できる。
【００４２】「電線出代量」は電線が端子の側面から突
出した量であるが、その量そのものを測定するのではな
く、正規の出代位置（すなわち、端子の側面から電線の
突出方向へ正規の出代量進んだ位置）から公差の絶対値
の量を差し引いた位置を検査位置とし、その位置におい
て、前記「電線有無」の検査の要領で電線の有無を検出
して検知できる。すなわち、その検査位置で電線の存在
が確認されれば出代量が正規のものとし、電線が無いと
判定されれば出代量が正規のものでないとする。
出した量であるが、その量そのものを測定するのではな
く、正規の出代位置（すなわち、端子の側面から電線の
突出方向へ正規の出代量進んだ位置）から公差の絶対値
の量を差し引いた位置を検査位置とし、その位置におい
て、前記「電線有無」の検査の要領で電線の有無を検出
して検知できる。すなわち、その検査位置で電線の存在
が確認されれば出代量が正規のものとし、電線が無いと
判定されれば出代量が正規のものでないとする。
【００４３】上記した電線の圧接高さ、電線の出代量、
電線の有無、電線の異常圧接の二つ以上を測定するよう
にすれば、圧接不良を多角的に捕らえることができ、品
質の高い製品を回収できる。
電線の有無、電線の異常圧接の二つ以上を測定するよう
にすれば、圧接不良を多角的に捕らえることができ、品
質の高い製品を回収できる。
【００４４】上記検査を行なうための装置として、ＣＣ
Ｄレーザ変位計を用いれば、被測定対象の電線に非接触
で測定が行えるので、接触型の測定装置のように圧接接
続された位置の電線に力を加えることがなく、その部分
に傷を付けるような心配がない。また、高速サンプリン
グができるので、ラインの稼働中に測定ができて稼働率
を大きく落とすことがない。
Ｄレーザ変位計を用いれば、被測定対象の電線に非接触
で測定が行えるので、接触型の測定装置のように圧接接
続された位置の電線に力を加えることがなく、その部分
に傷を付けるような心配がない。また、高速サンプリン
グができるので、ラインの稼働中に測定ができて稼働率
を大きく落とすことがない。
【図１】実施形態の移動機構を示す斜視図
【図２】実施形態を示す側面図
【図３】実施形態を示す背面図
【図４】実施形態を示す平面図
【図５】測定位置を示す斜視図
【図６】制御の構成を示す模式図
【図７】ワイヤーハーネスの一例を示す斜視図
【図８】圧接を示す斜視図
１ スライダ ２ ガイドプレート ３ スリット板 ３ａ スリット ４ フォトマイクロセンサ ５、６、８ａ エアシリンダ ９ ＣＣＤレーザ変位計 １０ 移動機構 ４１ 端子 ５０ 電線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板谷 暢之 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5E012 AA02 5E051 GA06 GB09
Claims (3)
- 【請求項１】 並列された複数の端子のスロットのそれ
ぞれに電線が圧接接続される圧接の検査方法であって、 前記電線上面の基準位置からの高さを測定して正規の圧
接位置であるかどうかを検査することを特徴とする圧接
の検査方法。 - 【請求項２】 前記検査方法を用いて、電線の圧接高
さ、電線の出代量、電線の有無、電線の異常圧接の測定
を二つ以上行うようにしたことを特徴とする請求項１に
記載の圧接の検査方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の検査を行なうた
めの装置であって、 前記端子の並列方向に移動自在となったＣＣＤレーザ変
位計を備えてなることを特徴とする圧接の検査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11013304A JP2000215961A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 圧接の検査 |
| US09/387,855 US6308430B1 (en) | 1999-01-21 | 1999-09-01 | Examination of insulation displacement connection |
| EP99117341A EP1022807A3 (en) | 1999-01-21 | 1999-09-03 | Examination of insulation displacement connection |
| US09/953,857 US6470583B2 (en) | 1999-01-21 | 2001-09-18 | Examination of insulation displacement connection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11013304A JP2000215961A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 圧接の検査 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000215961A true JP2000215961A (ja) | 2000-08-04 |
Family
ID=11829454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11013304A Pending JP2000215961A (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 圧接の検査 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6308430B1 (ja) |
| EP (1) | EP1022807A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000215961A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2000215961A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-04 | Harness Syst Tech Res Ltd | 圧接の検査 |
| CN105137249A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-09 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 连接器检测装机的连接器针脚检测装置 |
| CN105137273A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-09 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 连接器检测装机的检测机构 |
| CN105137248A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-09 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 连接器检测装机的连接器插槽检测装置 |
| WO2018213237A1 (en) | 2017-05-15 | 2018-11-22 | Cummins Inc. | Hybrid valve train system |
| CN108489354B (zh) * | 2018-03-19 | 2024-04-12 | 南京星乔威泰克汽车零部件有限公司 | 一种位置度检测装置 |
| JP6892422B2 (ja) * | 2018-09-04 | 2021-06-23 | 矢崎総業株式会社 | 同軸ケーブルの端子状態測定装置 |
| CN111693014B (zh) * | 2020-05-08 | 2022-03-22 | 中核核电运行管理有限公司 | 多轴系机械设备的中心调整方法及装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3184856A (en) * | 1962-05-01 | 1965-05-25 | Pipe Machinery Company | Microgauge |
| US3350787A (en) * | 1965-07-08 | 1967-11-07 | Harold B Lipsius | Placement implement for drapery hooks |
| FR2413807A1 (fr) * | 1977-12-30 | 1979-07-27 | Socapex | Connecteur a controle optique pour cable en nappe |
| US4419817A (en) * | 1981-10-13 | 1983-12-13 | Molex Incorporated | Electrical harness fabrication apparatus |
| US4532691A (en) * | 1982-12-07 | 1985-08-06 | Thomas & Betts Corporation | Wire termination tool |
| US4586264A (en) * | 1984-12-31 | 1986-05-06 | Industrial Maintenance Systems, Inc. | Methods for measuring alignment of coupled shafts |
| FR2643721B1 (fr) * | 1989-02-28 | 1991-06-28 | Aerospatiale | Systeme pour verifier le branchement d'extremites de conducteurs dans un connecteur, et installation automatique de branchement equipee dudit systeme |
| DE3908361A1 (de) * | 1989-03-15 | 1990-09-20 | Stocko Metallwarenfab Henkels | Pruefvorrichtung |
| DE69028158T2 (de) * | 1989-06-23 | 1997-02-20 | Rank Taylor Hobson Ltd | Messtechnische Vorrichtung und Kalibrierverfahren dafür |
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| JP2870379B2 (ja) * | 1993-10-18 | 1999-03-17 | 住友電装株式会社 | 連結素子検査方法およびその装置 |
| JPH07335706A (ja) * | 1994-06-03 | 1995-12-22 | Nec Corp | ワイヤの高さ測定装置 |
| US5491903A (en) * | 1995-01-20 | 1996-02-20 | Burndy Corporation | Method and device for determining connector size and assembling conductor and connector |
| US5588216A (en) * | 1995-05-19 | 1996-12-31 | Harley-Davidson Motor Company | Gas tank graphic positioning fixture |
| EP0773612B1 (de) * | 1995-11-07 | 2001-01-03 | STOCKO Contact GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur halbautomatischen Herstellung von Leitungssätzen |
| DE19546405A1 (de) * | 1995-12-12 | 1997-06-19 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren zum gegenseitigen Ausrichten von Körpern und Lagemeßsonde hierfür |
| JP2000173368A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-06-23 | Harness Syst Tech Res Ltd | ワイヤーハーネスの製造装置 |
| JP2000215961A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-04 | Harness Syst Tech Res Ltd | 圧接の検査 |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP11013304A patent/JP2000215961A/ja active Pending
- 1999-09-01 US US09/387,855 patent/US6308430B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-03 EP EP99117341A patent/EP1022807A3/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-09-18 US US09/953,857 patent/US6470583B2/en not_active Expired - Fee Related
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