JPH03153204A - focus detection device - Google Patents
focus detection deviceInfo
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- JPH03153204A JPH03153204A JP29113189A JP29113189A JPH03153204A JP H03153204 A JPH03153204 A JP H03153204A JP 29113189 A JP29113189 A JP 29113189A JP 29113189 A JP29113189 A JP 29113189A JP H03153204 A JPH03153204 A JP H03153204A
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- selection
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- predetermined
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の利用分野)
本発明は、複数の被写体領域のデフォーカス量を繰り返
し検出するデフォーカス量検出手段と、複数の被写体領
域のうち、所定の選択条件に当てはまる領域を選択する
選択手段とを備えた焦点検出装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Application of the Invention) The present invention provides a defocus amount detection means for repeatedly detecting the defocus amount of a plurality of subject areas, and a defocus amount detection means for repeatedly detecting the defocus amount of a plurality of subject areas, and The present invention relates to a focus detection device including selection means for selecting.
(発明の背景)
従来、カメラの焦点検出装置として、撮影レンズの異な
る射出瞳領域を通過した被写体領域からの光束を一対の
ラインセンサ上に結像させ、被写体像を光電変換して得
られた一対の像信号の相対位置変位量を求めることによ
り、被写体領域のデフォーカス量を検出する方式がよく
知られている。(Background of the Invention) Conventionally, as a focus detection device for a camera, a light beam from a subject area that has passed through different exit pupil areas of a photographic lens is imaged on a pair of line sensors, and the subject image is obtained by photoelectrically converting the image. A well-known method is to detect the amount of defocus of a subject area by determining the amount of relative positional displacement of a pair of image signals.
上記方式では、焦点検出系(光学系、センサ)が1組な
ので、1つの被写体領域のデフォーカス量しか検出でき
ないが、該検出系を複数組用意することによって、複数
の被写体領域のデフォーカス量を検出する方式も多数提
案されている。In the above method, since there is only one set of focus detection systems (optical system, sensor), it is possible to detect only the defocus amount of one subject area. However, by preparing multiple sets of such detection systems, the defocus amount of multiple subject areas can be detected. Many methods have been proposed to detect this.
後者の方式では、被写体領域が複数であるため、検出さ
れるデフォーカス量も複数となる。ところが、カメラで
ピントを合せたい被写体領域は最終的には1つか、せい
ぜい2つの領域(この場合は例えば両者の中間の情報を
ピント調整に用いる)であるから、何らかの判定条件で
被写領域を選択し、選択した領域に対応するデフォーカ
ス量で撮影レンズのピント合せを行う必要がある。In the latter method, since there are multiple subject areas, there are also multiple detected defocus amounts. However, the number of subject areas that you want to focus on with the camera is ultimately one, or at most two areas (in this case, for example, intermediate information between the two is used for focus adjustment), so it is necessary to set the subject area based on some judgment condition. It is necessary to select the area and focus the photographic lens using the amount of defocus corresponding to the selected area.
選択方法としては、カメラに対して最も至近側の被写体
領域を選択し、レリーズ釦のオン中は該選択領域を保持
し続けて、不用意なレンズ駆動の発振状態を防止する方
法が一般的である。A common selection method is to select the closest subject area to the camera and hold that selected area while the release button is on to prevent inadvertent lens drive oscillation. be.
しかしながら、前記したような選択方法では、被写体が
変化して選択されている被写体領域が既に最至近の被写
体でなくなっても選択領域は変更されないし、また逆に
選択領域を保持しないようにしてしまうと、前述したよ
うに撮影レンズのピント調節動作が発振状態となったり
して、甚だ不都合であった。However, with the selection method described above, even if the subject changes and the selected subject area is no longer the closest subject, the selected area will not change, and conversely, the selected area will not be retained. However, as mentioned above, the focus adjustment operation of the photographic lens may oscillate, which is extremely inconvenient.
(発明の目的)
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、主被写体以
外の被写体にピントを合せたり、撮影レンズの発振動作
を招くといったことを防止し、最適な焦点調節動作を行
わせることのできる焦点検出装置を提供することである
。(Objective of the Invention) An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to prevent focusing on objects other than the main subject, to prevent oscillation of the photographic lens, and to perform optimal focusing operation. An object of the present invention is to provide a focus detection device that can be used to focus images.
(発明の特徴)
上記目的を達成するために、本発明は、繰り返し行われ
るデフォーカス量検出動作中に、選択された被写体領域
が所定の選択条件から外れていないかどうかを判別する
第1の判別手段と、該第1の判別手段にて外れている事
が判別されてから所定の時間が経過したかどうか(或は
所定回数のデフォーカス量検出動作が行われたどうか)
を判別する第2の判別手段と、前記第1の判別手段にて
外れていない事が、又第2の判別手段にて所定時間が経
過していない事が(或は所定回数を越えるデフォーカス
量検出動作が行われていな事が)判別されている場合に
は、選択手段゛による選択動作を禁止し、前記第1の判
別手段にて外れていると判別され、且つ第2の判別手段
にて外れてから所定時間が経過した事(或は所定回数を
越えるデフォーカス量検出動作が行われた事が)が判別
された場合には、選択手段による新たな選択動作を許容
する動作制御手段とを設け、以て、選択された被写体領
域が所定の選択条件から外れてから所定時間を経過する
と(或は所定回数を越えるデフォーカス量検出動作が行
われると)、新たな選択動作を行わせるようにしたこと
を特徴とする。(Features of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a first method for determining whether or not a selected subject area falls outside of a predetermined selection condition during repeated defocus amount detection operations. Whether a predetermined time has elapsed since the determination means and the first determination means have determined that the object is out of alignment (or whether a defocus amount detection operation has been performed a predetermined number of times).
and a second determining means that determines that the defocus is not out of focus according to the first determining means, and that the second determining means determines that the predetermined time has not elapsed (or the defocus exceeds a predetermined number of times). If it is determined (that the amount detection operation is not being performed), the selection operation by the selection means is prohibited, and the first determination means determines that the selection operation is off, and the second determination means If it is determined that a predetermined time has elapsed since the defocus amount was removed (or that defocus amount detection operations have been performed more than a predetermined number of times), the operation control is performed to allow a new selection operation by the selection means. means, so that when a predetermined period of time has elapsed since the selected subject area deviated from the predetermined selection conditions (or when the defocus amount detection operation has been performed more than a predetermined number of times), a new selection operation is performed. It is characterized by being made to perform.
(発明の実施例)
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。(Embodiments of the Invention) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
第3図は本発明の一実施例であるところの焦点検出装置
の概略構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a focus detection device which is an embodiment of the present invention.
図中、MSKは視野マスクであり、中央に十字形の開口
部MSに−1、両側の周辺部に縦長の開口部MSに−2
、MSに−3を有している。 FLDLはフィールドレ
ンズであり、視野マスクの3つの開口部MSK−1、
MSに−2、MSに−3に対応して、3つの部分FLD
L−1,FLDL−2,FLDL−3から成っている。In the figure, MSK is a field mask, with a cross-shaped aperture MS at the center -1 and a vertically elongated aperture MS at the periphery on both sides -2
, has -3 in MS. FLDL is a field lens, with three apertures MSK-1 in the field mask;
Three parts FLD, corresponding to -2 to MS and -3 to MS
It consists of L-1, FLDL-2, and FLDL-3.
DPは絞りであり、中心部には上下左右に一対ずつ計4
つの開口DP−1a 、DP−1b 、DP−1c 、
DP−1dを、また左右の周辺部分には一対2つの開口
DP−2aD P−2b及びDP−3a 、DP−3b
がそれぞれ設けられている。前記フィールドレンズFL
DLの各領域FLDL−1,FLDL−2,FLDL−
3はそれぞれこれらの開口対DP−1,DP−2,DP
−3を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用
を有している。AFLは4対計8つのレンズAFL−1
a、AFL−1b、 AFL−4a、 AFL−4b、
AFL−2a、 AFL−2b%AFL−3a、 A
FL−3bからなる2次結像レンズであり、絞りDPの
各開口に対応して、その後方に配置されている。SNS
は4対計8つのセンサ列5M5−1a、 5NS−1b
、 5NS−4a、 5M5−4b%5NS−2a、
5NS−2b%5NS−3a、 5NS−3bから成る
センサであり、各2次結像レンズAFLに対応してその
像を受光するように配置されている。DP is an aperture, and there are 4 in total in the center, one pair each on the top, bottom, left and right.
Two openings DP-1a, DP-1b, DP-1c,
DP-1d, and a pair of two openings DP-2a, DP-2b, DP-3a, and DP-3b in the left and right peripheral areas.
are provided for each. The field lens FL
Each area of DL FLDL-1, FLDL-2, FLDL-
3 are these aperture pairs DP-1, DP-2, DP, respectively.
-3 in the vicinity of the exit pupil of an objective lens (not shown). AFL has 4 pairs of lenses in total AFL-1
a, AFL-1b, AFL-4a, AFL-4b,
AFL-2a, AFL-2b%AFL-3a, A
This is a secondary imaging lens composed of FL-3b, and is arranged behind each aperture of the aperture DP, corresponding to each aperture. SNS
4 pairs of 8 sensor rows 5M5-1a, 5NS-1b
, 5NS-4a, 5M5-4b%5NS-2a,
The sensor is composed of 5NS-2b%5NS-3a and 5NS-3b, and is arranged so as to receive the image corresponding to each secondary imaging lens AFL.
この第3図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点が
フィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形成
される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が後
方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる
。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点外
れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でその
センサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影
レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出す
ることが出来る。In the focus detection system shown in Fig. 3, when the focal point of the photographing lens is in front of the film plane, the subject images formed on each pair of sensor rows are close to each other, and when the focal point is behind the film plane, the subject images are close to each other. In this case, the subject images are separated from each other. This amount of relative positional displacement of the subject image has a specific functional relationship with the amount of defocus of the photographing lens, so if appropriate calculations are performed on the sensor outputs of each pair of sensor rows, the amount of defocus of the photographing lens, It is possible to detect the so-called defocus amount.
以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部MSK−2、MSに
−3に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。By adopting the configuration described above, it is possible to measure even objects whose light intensity distribution changes only in one direction, vertically or horizontally, near the center of the range photographed or observed by an objective lens (not shown). This makes it possible to measure the distance to objects located at positions corresponding to the apertures MSK-2 and MS-3 on the periphery of the field mask other than the center.
第4図は第3図の焦点検出系を持つ焦点検出装置をカメ
ラ内に収納した場合の配置を示したものである。FIG. 4 shows the arrangement of a focus detection device having the focus detection system shown in FIG. 3 housed in a camera.
図中、LNSは撮影レンズ、QRMはクイックリターン
ミラー、FSCRNは焦点板、PPはペンタプリズム、
EPLは接眼レンズ、FPLNはフィルム面、SMはサ
ブミラー、MSKは視野マスク、ICFは赤外カットフ
ィルタ、FLDLはフィールドレンズ、RMl、 RM
2は第1.第2の反射ミラー、S)IMSKは遮光マス
ク、DPは絞り、AFLは2次結像レンズ、AFPは反
射面AFP−1と射出面AFP−2を有するプリズム部
材、SNSはカバーガラス5NSCG及び受光面5NS
PLNを有するセンサである。In the figure, LNS is a photographing lens, QRM is a quick return mirror, FSCRN is a focus plate, PP is a pentaprism,
EPL is the eyepiece lens, FPLN is the film surface, SM is the submirror, MSK is the field mask, ICF is the infrared cut filter, FLDL is the field lens, RMl, RM
2 is the first. The second reflection mirror, S) IMSK is a light shielding mask, DP is an aperture, AFL is a secondary imaging lens, AFP is a prism member having a reflection surface AFP-1 and an exit surface AFP-2, SNS is a cover glass 5NSCG and light receiving Face 5NS
This is a sensor with PLN.
プリズム部材AFPは、アルミ等の金属反射膜を蒸着し
た反射面AFP−1を有し、2次結像しンズAFLから
の光束を反射して、射出面AFP−2に偏向する作用を
有している。The prism member AFP has a reflective surface AFP-1 on which a metal reflective film such as aluminum is deposited, and has the function of reflecting the light beam from the secondary imaging lens AFL and deflecting it to the exit surface AFP-2. ing.
第2図は第3図及び第4図の如き焦点検出装置を備えた
カメラの具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず
各部の構成について説明する。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a specific configuration of a camera equipped with a focus detection device as shown in FIGS. 3 and 4. First, the configuration of each part will be explained.
第2図において、PH1はカメラの制御装置で、例えば
、内部にCPU (中央処理装置)、ROM、RAM、
A/D変換機能を有する1チツプのマイクロコンピュー
タ(以下マイコンと記す)である、マイコンPRSはR
OMに格納されたカメラのシーケンスプログラムに従っ
て、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの
巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作を行っている。そ
のために、マイコンPR3は通信用信号SO、Sl、5
CLK、通信選択信号CLCM 、C3DR、CDOR
を用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ内制御装
置と通信を行って、各々の回路やレンズの動作を制御す
る。In FIG. 2, PH1 is a camera control device, which includes, for example, a CPU (central processing unit), ROM, RAM,
The microcomputer PRS is a one-chip microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) that has an A/D conversion function.
A series of camera operations such as automatic exposure control function, automatic focus adjustment function, film winding and rewinding, etc. are performed according to the camera sequence program stored in the OM. For this purpose, the microcomputer PR3 uses communication signals SO, SL, 5.
CLK, communication selection signal CLCM, C3DR, CDOR
is used to communicate with the peripheral circuits within the camera body and the control device inside the lens, and to control the operations of each circuit and lens.
SOはマイコンPR3から出力されるデータ信号、SI
はマイコンPRSに入力されるデータ信号、SCLには
信号SO,SIの同期クロックである。SO is the data signal output from microcomputer PR3, SI
is a data signal input to the microcomputer PRS, and SCL is a synchronous clock of signals SO and SI.
LCMはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子VLに電力を供給すると
ともに、マイコンPRSからの選択信号CLCMが高電
位レベル(以下、“H”と記し、低電位レベルは“L”
と記する)のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。LCM is a lens communication buffer circuit, and when the camera is in operation, it supplies power to the lens power supply terminal VL, and the selection signal CLCM from the microcomputer PRS is set to a high potential level (hereinafter referred to as "H", low potential level). is “L”
), it becomes a communication buffer between the camera and lens.
マイコンPR3が選択信号CLCMを“H”にして、S
CLにに同期して所定のデータを信号SOとして送出す
ると、バッファ回路LCMはカメラ・レンズ間通信接点
を介して、SCLに、SOの各々のバッファ信号LCK
、 DCLをレンズへ出力する。それと同時にレンズL
NSからの信号DLCのバッファ信号を信号Slとして
出力し、マイコンPRSはSCLにに同期して信号Sl
をレンズのデータとして入力する。The microcomputer PR3 sets the selection signal CLCM to “H” and the S
When predetermined data is sent as a signal SO in synchronization with CL, the buffer circuit LCM transmits each buffer signal LCK of SO to SCL via the camera-lens communication contact.
, outputs DCL to the lens. At the same time, lens L
The buffer signal of the signal DLC from NS is output as the signal Sl, and the microcomputer PRS outputs the signal Sl in synchronization with SCL.
Enter as lens data.
DDRはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号CD
ORが“H“のとき選択されて、So、Sl、 SCL
にを用いてマイコンPR3から制御される。DDR is a switch detection and display circuit, and the signal CD
Selected when OR is “H”, So, Sl, SCL
It is controlled by the microcomputer PR3 using .
即ち、マイコンPR3から送られてくるデータに基いて
カメラの表示部材DSPの表示を切り替えたり、カメラ
の各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコン
PR3に報知する。That is, based on data sent from the microcomputer PR3, the display on the display member DSP of the camera is switched, and the on/off states of various operating members of the camera are notified to the microcomputer PR3 by communication.
SWI、SW2は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第1段階の押下によりSW
Iがオンし、引続いて第2段階の押下でSW2がオンす
る。マイコンPRSは8w1オンで測光、自動焦点調節
を行い、SW2オンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。SWI and SW2 are switches that are linked to a release button (not shown), and when the release button is pressed in the first step, SW is activated.
I is turned on, and then SW2 is turned on at the second stage of depression. The microcomputer PRS performs photometry and automatic focus adjustment when 8w1 is on, and uses SW2 on as a trigger to control exposure and then advance the film.
なお、スイッチSW2はマイコンであるPRSの「割込
み入力端子jに接続され、SWIオン時のプログラム実
行中でもSW2オンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。Note that the switch SW2 is connected to the interrupt input terminal j of the PRS, which is a microcomputer, and even if a program is being executed when the switch SW2 is turned on, an interrupt is generated by turning on the SW2, and control can be immediately transferred to a predetermined interrupt program.
MTRIはフィルム給送用、MTR2はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路MDRI、 MDR2により正転、逆転の
制御が行われる。マイコンPR3からMDRI。MTRI is for film feeding, MTR2 is for mirror up/
This is a motor for down and shutter spring charging, and forward and reverse rotation is controlled by respective drive circuits MDRI and MDR2. MDRI from microcomputer PR3.
MDR2に入力されている信号MIF 、 MIR、M
2F 。Signals input to MDR2 MIF, MIR, M
2F.
M2Rはモータ制御用の信号である。M2R is a signal for motor control.
MCI、MG2は各々シャッタ先幕・−後幕走行開始用
マグネットで、信号SMGI、 5MG2.増幅トラン
ジスタTR1,TR2で通電され、マイコンPR3によ
りシャッタ制御が行われる。MCI and MG2 are magnets for starting the movement of the front and rear shutter curtains, respectively, and the signals SMGI, 5MG2. The amplification transistors TR1 and TR2 are energized, and the microcomputer PR3 performs shutter control.
なお、スイッチ検知及び表示用回路DDR。In addition, switch detection and display circuit DDR.
モータ駆動回路MDRI、 MDR2,シャッタ制御は
、本発明と直接間つがないので、詳しい説明は省略する
。Since the motor drive circuits MDRI, MDR2, and shutter control are directly related to the present invention, detailed explanations thereof will be omitted.
LPR3はレンズ内制御回路で、該回路LPR3にLC
にに同期して入力される信号DCLは、カメラから撮影
レンズLNSに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。LPR3 is an in-lens control circuit, and LC is connected to this circuit LPR3.
The signal DCL input in synchronization with the camera is data of a command from the camera to the photographic lens LNS, and the operation of the lens in response to the command is determined in advance.
制御回路LPRSは所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力DLCからレ
ンズの各部動作状況(焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等)や各種パラメータ(開放Fナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等)の出力を行う。The control circuit LPRS analyzes the command according to a predetermined procedure, and calculates the operation of focus adjustment and aperture control, and the operation status of each part of the lens (driving status of the focusing optical system, driving status of the diaphragm, etc.) and various parameters from the output DLC. (Open F number, focal length, coefficient of defocus amount vs. movement amount of the focusing optical system, etc.) are output.
該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量・方向に従って焦点調節用モータLTMR
を信号LMF、 LMRによって駆動して、焦点調節光
学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う、光学系の
移動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターン
をフォトカプラーにて検出し、移動量に応じた数のパル
スを出力すルエンコーダ回路ENCFのパルス信号5E
NCFでモニタし、回路LPRS内のカウンタで計数し
、該カウント値が回路LPR3に送られた移動量に一致
した時点でLPR3自身が信号LMF 、 LMRを“
L“にしてモータLMTRを制御する。This embodiment shows an example of a zoom lens, and when a focus adjustment command is sent from a camera, the focus adjustment motor LTMR is activated according to the driving amount and direction sent at the same time.
is driven by signals LMF and LMR to move the focusing optical system in the direction of the optical axis to adjust the focus.The amount of movement of the optical system is determined by using a photocoupler with a pulse plate pattern that rotates in conjunction with the optical system. pulse signal 5E of the encoder circuit ENCF which detects the movement and outputs a number of pulses according to the amount of movement.
It is monitored by the NCF and counted by the counter in the circuit LPRS, and when the count value matches the movement amount sent to the circuit LPR3, the LPR3 itself outputs the signals LMF and LMR.
L" to control motor LMTR.
このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンPRSは
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く
関与する必要がない、また、カメラから要求があった場
合には、上記カウンタの内容をカメラに送出することも
可能な構成になっている。Therefore, once the focus adjustment command is sent from the camera, the microcomputer PRS, which is the camera control device, does not need to be involved in lens driving at all until the lens driving is completed. If there is a request from the camera, the contents of the counter can be sent to the camera.
カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータDMTRを駆動する。なお、ス
テッピングモータはオーブン制御が可能なため、動作を
モニタするためのエンコーダを必要としない。When an aperture control command is sent from the camera, a stepping motor DMTR, which is known for driving an aperture, is driven in accordance with the number of aperture stages sent at the same time. Note that since the stepping motor can be oven controlled, it does not require an encoder to monitor its operation.
ENCZはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路LPRSはエンコーダ回路ENCZからの信号
5ENCZを入力してズーム位置を検出する。制御回路
LPR3内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメー
タが格納されており、カメラ側のマイコンPRSから要
求があった場合には、現在のズーム位置に対応したパラ
メータをカメラに送出する。ENCZ is an encoder circuit attached to the zoom optical system, and circuit LPRS receives a signal 5ENCZ from the encoder circuit ENCZ to detect the zoom position. Lens parameters at each zoom position are stored in the control circuit LPR3, and upon request from the camera-side microcomputer PRS, parameters corresponding to the current zoom position are sent to the camera.
SPCは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
。露出制御用の測光センサであり、その出力5spcは
マイコンPRSのアナログ入力端子に入力され、A/D
変換後、所定のプログラムに従って自動露出制御に用い
られる。The SPC receives light from a subject via a photographic lens. It is a photometric sensor for exposure control, and its output of 5 spc is input to the analog input terminal of the microcomputer PRS, and the A/D
After conversion, it is used for automatic exposure control according to a predetermined program.
SDRは焦点検出用ラインセンサ装置SNSの駆動回路
であり、信号C5DRが“H”のときに選択されて、S
o、 S I、 5CLKを用いてマイコンPR3から
制御される。SDR is a drive circuit for the focus detection line sensor device SNS, and is selected when the signal C5DR is “H”.
Controlled by microcomputer PR3 using o, SI, 5CLK.
駆動回路SDRからセンサ装置SNSへ与える信号φ5
ELO,φ5ELIは、マイコンPRSからの信号5E
LO,5ELIそのもので、φ5ELO=“L゛、φ5
EL1=“L−のときセンサ列対5M5−1 (SNS
−1a、5NS−1b)を、φ5ELO=“H”、φ5
EL1=“L”のときセンサ列対5NS−4(SMS−
4a、5NS−4b)を、φ5ELO=“し”、φ5E
LI =“H“のときセンサ列対SNS−2SN5−2
(S、 5NS−2b)を、$ 5ELO=“H“、
$5EL1=“H”のときセンサ列対5M5−3 (S
MS−3a、5NS−3b)をそれぞれ選択する信号で
ある。Signal φ5 given from drive circuit SDR to sensor device SNS
ELO, φ5ELI is the signal 5E from the microcomputer PRS
LO,5ELI itself, φ5ELO="L゛, φ5
When EL1="L-", sensor row pair 5M5-1 (SNS
-1a, 5NS-1b), φ5ELO="H", φ5
When EL1="L", sensor row pair 5NS-4 (SMS-
4a, 5NS-4b), φ5ELO="shi", φ5E
When LI = “H”, sensor row pair SNS-2SN5-2
(S, 5NS-2b), $5ELO="H",
When $5EL1="H", sensor row pair 5M5-3 (S
MS-3a, 5NS-3b).
蓄積終了後に、5ELO,5ELIを適当に設定して、
それからクロックφSH,φHR3を送ることにより、
5ELO,5EL1(φ5ELO,φ5ELI)で選択
されたセンサ列対の像信号が出力vouTから順次シリ
アルに出力される。After the accumulation is completed, set 5ELO and 5ELI appropriately,
Then, by sending clocks φSH and φHR3,
The image signals of the pair of sensor rows selected by 5ELO, 5EL1 (φ5ELO, φ5ELI) are serially output from the output vouT.
VPI 、 VF6 、 VF6 、 VF441れぞ
れ各センサ列対5M5−1 (SNS−1a、5NS−
1b) 、5NS−2(SNS−2a、5NS−2b)
、 5M5−3 (SMS−3a、5NS−3b)
、5M5−4 (SNS−4a。VPI, VF6, VF6, VF441 each sensor row pair 5M5-1 (SNS-1a, 5NS-
1b), 5NS-2 (SNS-2a, 5NS-2b)
, 5M5-3 (SMS-3a, 5NS-3b)
, 5M5-4 (SNS-4a.
5NS−4b)の近傍に配置された被写体輝度モニタ用
センサからのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電圧
が上昇し、これにより各センサ列の蓄積制御が行われる
。The voltage of the monitor signal from the subject brightness monitoring sensor placed near the sensor 5NS-4b) rises at the start of accumulation, thereby controlling the accumulation of each sensor array.
信号φRES 、 φVRSはセンサのリセット用ク
ロック、φHRS 、 φSHは像信号の読出し用ク
ロック、φTl 、φT2 、φT3 、φT4はそれ
ぞれ各センサ列対の蓄積を終了させるためのクロックで
ある。Signals φRES and φVRS are clocks for resetting the sensor, φHRS and φSH are clocks for reading out image signals, and φTl, φT2, φT3, and φT4 are clocks for ending the accumulation of each pair of sensor columns, respectively.
センサ駆動回路SDRの出力VIDEOは、センサ装置
SNSからの像信号VOUTと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、SDRはマイコンPR3
からの信号DSHによってコンデンサにその出力を保持
し、これと像信号との差動増幅を行う、出力VIDEO
はマイコンPRSのアナログ入力端子に入力されており
、該マイコンPRSは同信号をA/D変換後、そのディ
ジタル値をRAM上の所定アドレスへ順次格納してゆく
。The output VIDEO of the sensor drive circuit SDR is an image signal obtained by taking the difference between the image signal VOUT from the sensor device SNS and the dark current output, and then amplifying the difference with a gain determined by the brightness of the subject. The above-mentioned dark current output is the output value of the light-shielded pixels in the sensor array, and SDR is the output value of the light-shielded pixels in the sensor array.
The output is held in a capacitor by the signal DSH from VIDEO, and differential amplification is performed between this and the image signal.
is input to the analog input terminal of the microcomputer PRS, and the microcomputer PRS A/D converts the signal and sequentially stores the digital value at a predetermined address on the RAM.
信号/TINTEI 、 /TINTE2 、 /TI
NTE3 、 /TINTE4はそれぞれセンサ列対5
M5−1 (SNS−1a、5NS−1b)。Signal /TINTEI, /TINTE2, /TI
NTE3 and /TINTE4 are each sensor row pair 5
M5-1 (SNS-1a, 5NS-1b).
5M5−2 (SNS−2a、5NS−2b) 、 5
M5−3 (SNS−3a、5NS−3b) 、 5M
5−4 (SNS−4a、5NS−4b)に蓄積された
電荷で適正となり、蓄積が終了したことを表す信号で、
マイコンPR3はこれを受けて像信号の読出しを実行す
る。5M5-2 (SNS-2a, 5NS-2b), 5
M5-3 (SNS-3a, 5NS-3b), 5M
5-4 (SNS-4a, 5NS-4b) is a signal indicating that the charges accumulated are appropriate and the accumulation is complete.
The microcomputer PR3 receives this and reads out the image signal.
信号BTIMEはセンサ駆動回路SDR内の像信号増幅
アンプの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で
、通常上記回路SDRはこの信号が“H”となった時点
でのモニタ信号vPO〜VP3の電圧から、対応するセ
ンサ列対の読出しゲインを決定する。The signal BTIME is a signal that provides the timing for determining the readout gain of the image signal amplification amplifier in the sensor drive circuit SDR, and the circuit SDR normally calculates the timing from the voltage of the monitor signals vPO to VP3 at the time when this signal becomes "H". Determine the readout gain of the corresponding pair of sensor columns.
CKI 、 CR2は上記り0ツク$RES 、 φv
R3。CKI, CR2 are above 0 tsuku $RES, φv
R3.
φHR3、φSHを生成するために、マイコンPRSか
らセンサ駆動回路SDRへ与えられる基準クロックであ
る。This is a reference clock given from the microcomputer PRS to the sensor drive circuit SDR in order to generate φHR3 and φSH.
マイコンPR3が通信選択信号C3DRを“H“とじて
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路SDRに
送出することによってセンサ装置SNSの蓄積動作が開
始される。The microcomputer PR3 sets the communication selection signal C3DR to "H" and sends a predetermined "storage start command" to the sensor drive circuit SDR, thereby starting the storage operation of the sensor device SNS.
これにより、4つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号VPI〜VP4が上昇してゆき、この電
圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路SDRは前
記信号/TINTEI〜/TINTE4がそれぞれ独立
に“L′″となる。Thereby, photoelectric conversion of the subject image formed on each sensor is performed by the four sensor row pairs, and charges are accumulated in the photoelectric conversion element portion of the sensor. At the same time, the brightness monitor sensor signals VPI to VP4 of each sensor rise, and when this voltage reaches a predetermined level, the sensor drive circuit SDR changes the signals /TINTEI to /TINTE4 to "L'" independently. .
マイコンPRSはこれを受けてクロックCに2に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路SDRはCK2に基い
てクロックφSH,φHR3を生成してセンサ装置SN
Sに与え、該センサ装置SNSは前記クロックによって
像信号を出力し、マイコンPRSは自ら出力しているC
に2に同期して内部のA/D変換機能でアナログ入力端
子に入力されている出力VIDε0をA/D変換後、デ
ィジタル信号としてRAMの所定アドレスへ順次格納し
てゆく。The microcomputer PRS receives this and outputs a predetermined waveform to the clock C2. The sensor drive circuit SDR generates clocks φSH and φHR3 based on CK2 and drives the sensor device SN.
S, the sensor device SNS outputs an image signal based on the clock, and the microcomputer PRS outputs an image signal C by itself.
2, the output VIDε0 inputted to the analog input terminal is A/D converted by the internal A/D conversion function, and then sequentially stored in a predetermined address of the RAM as a digital signal.
なお、センサ駆動回路SDR,センサ装置SNSの動作
については先に本出願人より、2対のセンサ列を有する
焦点検出装置として特開昭63−216905号等で開
示しているので、ここでの詳細な説明は省略する。The operations of the sensor drive circuit SDR and the sensor device SNS have been previously disclosed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-216905 as a focus detection device having two pairs of sensor rows, so they will not be described here. Detailed explanation will be omitted.
以上のようにして、マイコンPRSは各センサ列対上に
形成された被写体像の像情報を受とって、その後所定の
焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を知
ることが出来る。As described above, the microcomputer PRS receives the image information of the subject image formed on each pair of sensor rows, and then performs a predetermined focus detection calculation, thereby being able to determine the amount of defocus of the photographing lens.
次いで、上記構成によるカメラの自動焦点調節装置につ
いて、以下のフローチャートに従って説明を行う。Next, the automatic focus adjustment device for a camera having the above configuration will be explained according to the flowchart below.
第5図(a)はごく大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。FIG. 5(a) is a very rough flowchart of the entire sequence of the camera.
第2図に示した回路に給電が開始されると、マイコンP
R3は第5図(a)のステップ(000)から実行を開
始してゆく、ステップ(001)において、レリーズボ
タンの第1段階押下によりオンするスイッチSWIの状
態検知を行い、オフならばステップ(002)へ移行し
、選択センサを初期化する。スイッチSWIがオンであ
ればステップ(003)へ移行し、カメラの動作を開始
する。When power supply starts to the circuit shown in Fig. 2, the microcomputer P
R3 starts execution from step (000) in FIG. 5(a). In step (001), the state of switch SWI, which is turned on by pressing the first step of the release button, is detected, and if it is off, step ( 002) to initialize the selected sensor. If the switch SWI is on, the process moves to step (003) and the camera starts operating.
ステップ(003)では測光や各種スイッチ類の状態検
知、表示等のrAE制御」サブルーチンを実行する。A
E副制御本発明と直接間つがないので詳しい説明は省略
する。サブルーチンrAE制御」が終了すると、次いで
ステップ(004)へ移行する。In step (003), a ``rAE control'' subroutine for photometry, detection of various switch states, display, etc. is executed. A
E sub-control Since it is not directly related to the present invention, a detailed explanation will be omitted. When the "subroutine rAE control" is completed, the process then moves to step (004).
ステップ(004)でrAF制御」サブルーチンを実行
する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆
動の自動焦点調節動作を行う、サブルーチンrAF制御
」が終了すると再びステップ(001)へ戻り、電源が
オフするまでステップ(003) 、 (004)を繰
返し実行してゆく。In step (004), the "rAF control" subroutine is executed. Here, when the subroutine rAF control, which performs sensor accumulation, focus detection calculations, and lens drive automatic focus adjustment operation, returns to step (001) again and repeats steps (003) and (004) until the power is turned off. Execute it.
なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間つがないのであえて省略している。Although the flowchart of this embodiment does not describe the release operation, it is purposely omitted because the release operation is not directly related to the present invention.
第5図(b)は前記ステップ(004)において実行さ
れるサブルーチンrAF制御」のフローチャートである
。FIG. 5(b) is a flowchart of the "subroutine rAF control" executed in step (004).
サブルーチンrAF制御」がコールされると、ステップ
(010)を経て、ステップ(011)以降のAF副制
御実行してゆく。When the subroutine "rAF control" is called, the process goes through step (010) and executes the AF sub-control from step (011) onwards.
先ず、ステップ(011)にて、スイッチSWIがオン
して1回目のAF副制御あるか否かを判別し、1回目で
ある場合にはステップ(012)へ移行し、選択センサ
を初期化する。First, in step (011), it is determined whether or not there is AF sub-control for the first time when the switch SWI is turned on, and if it is the first time, the process moves to step (012) to initialize the selected sensor. .
次いでステップ(013)でサブルーチン「蓄積開始」
を実行する。同サブルーチンはセンサの蓄積動作、を開
始させるルーチンであり、具体的にはセンサ駆動回路S
DRへ蓄積開始命令を送出して、センサ装置SNSの蓄
積動作を開始させ、それとともに上記回路SDRからの
各センサ蓄積終了信号/TINTEI〜/TINTE3
によってマイコンPRSが「蓄積完了割込み」を実行で
きるように割込み機能を許可するサブルーチンである。Next, in step (013), the subroutine "accumulation start" is executed.
Execute. This subroutine is a routine that starts the sensor storage operation, and specifically, the sensor drive circuit S
An accumulation start command is sent to DR to start the accumulation operation of the sensor device SNS, and at the same time, each sensor accumulation end signal /TINTEI to /TINTE3 is sent from the circuit SDR.
This is a subroutine that enables the interrupt function so that the microcomputer PRS can execute the "storage completion interrupt".
これにより4つのセンサ5NS−I N5NS−3がそ
れぞれ蓄積完了となった時点で各々の蓄積完了割込みが
実行されることになる。As a result, when each of the four sensors 5NS-IN 5NS-3 completes storage, each storage completion interrupt is executed.
各センサの蓄積終了は信号/TINTEI〜/TINT
E3の立ち下がりによって検知することが出来、これら
の信号はマイコンPRSの「割込み機能付き人力端子」
に接続されている。第5図(b)の図中、破線で示され
ている■が割込み制御を表しており、信号/TINTE
I〜/TINTE3による割込みが発生した場合には、
同図の■を介して、第5図(C)に示した各側込みルー
チンへ制御が移行する。従って、例えばセンサ5M5−
1の電荷蓄積が適正となって、センサ駆動回路SDRか
らの信号/TINTEIが立ち下がれば、これに応答し
て第5図(C)のステップ(OSO)以降の割込みルー
チンへ移行することが出来る。The end of accumulation for each sensor is signal /TINTEI ~ /TINT
It can be detected by the falling edge of E3, and these signals can be detected by the "human input terminal with interrupt function" of the microcomputer PRS.
It is connected to the. In FIG. 5(b), the dashed line ■ represents interrupt control, and the signal /TINTE
If an interrupt occurs by I~/TINTE3,
Control is transferred to each side-in routine shown in FIG. 5(C) via ``■'' in the same figure. Therefore, for example, sensor 5M5-
1 becomes appropriate and the signal /TINTEI from the sensor drive circuit SDR falls, in response to which it is possible to move to the interrupt routine after step (OSO) in FIG. 5(C). .
第5図(C)のステップ(050)以降の割込みルーチ
ンはセンサ5NS−1の像信号を入力するためのルーチ
ンである。The interrupt routine after step (050) in FIG. 5(C) is a routine for inputting the image signal of the sensor 5NS-1.
ステップ(051)にてセンサ5M5−1の像信号を入
力後、ステップ(052)にて割込みルーチンをリター
ンする。像信号の入力は、マイコンPR3のアナログ入
力端子に入力される出力VIDEOをシリアルA/D変
換し、そのディジタルデータを所定RAM領域へ順次格
納してゆくことで達成される。After inputting the image signal of the sensor 5M5-1 at step (051), the interrupt routine is returned at step (052). The input of the image signal is achieved by serially A/D converting the output VIDEO input to the analog input terminal of the microcomputer PR3, and sequentially storing the digital data in a predetermined RAM area.
センサ5M5−2 、3M5−3 、5M5−4の蓄積
が終了した場合も同様に割込み制御で、それぞれ第5図
(c)のステップ(053) 、 (056) 、
(059)へ移行し、各センサの像信号入力が行われ
る。When the accumulation of sensors 5M5-2, 3M5-3, and 5M5-4 is completed, interrupt control is also performed in steps (053), (056), and (056) in FIG. 5(c), respectively.
The process moves to (059), and image signals from each sensor are input.
サブルーチン「蓄積開始」や像信号入力の具体的方法に
ついては、先に本出願人によって、特開昭63−216
905号等で開示しているので、詳細な説明は省略する
。Regarding the subroutine "accumulation start" and the specific method of inputting image signals, the present applicant previously published Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-216.
Since it is disclosed in No. 905 etc., detailed explanation will be omitted.
第5図(b)に戻って、説明を続ける。Returning to FIG. 5(b), the explanation will be continued.
各センサの像信号入力処理は割込み制御にしているので
、図中ステップ(014)〜(02ft)の焦点検出演
算等の実行中に蓄積完了時点で随時優先して処理される
ことになる。Since the image signal input processing of each sensor is controlled by interruption, processing is given priority at any time when accumulation is completed during execution of focus detection calculations, etc. in steps (014) to (02ft) in the figure.
さて、ステップ(013)でセンサの蓄積動作が開始さ
れると、ステップ(014)に移行する。Now, when the sensor storage operation is started in step (013), the process moves to step (014).
ステップ(014)ではセンサ5M5−1の焦点検出演
算が終了しているかどうかを判定し、終了していない場
合にはステップ(OtS)へ移行する。In step (014), it is determined whether the focus detection calculation of the sensor 5M5-1 has been completed, and if it has not been completed, the process moves to step (OtS).
ステップ(015)にて、センサ5NS−1の像信号入
力が既に割込み処理が完了しているか否かを判定し、完
了していればステップ(016)に移行して、センサ5
M5−1の像信号に基く焦点検出演算を実行する。デフ
ォーカス量検出のための具体的な演算方法は、本出願人
による特願昭61−160824号公報等に開示されて
いるので、詳細な説明は省略する。In step (015), it is determined whether or not the image signal input of the sensor 5NS-1 has already completed the interrupt processing, and if it has been completed, the process moves to step (016) and the sensor 5NS-1
A focus detection calculation is executed based on the image signal of M5-1. A specific calculation method for detecting the amount of defocus is disclosed in Japanese Patent Application No. 160824/1983 filed by the present applicant, so a detailed explanation will be omitted.
ステップ(014)でセンサ5NS−1の焦点検出演算
が終了していない場合、或はステップ(015)でセン
サ5M5−1の像信号の入力が完了していない場合、或
はステップ(旧6)でセンサ5M5−1の焦点検出演算
が終了した後はステップ(017)へ移行する。If the focus detection calculation of sensor 5NS-1 is not completed in step (014), or if the input of the image signal of sensor 5M5-1 is not completed in step (015), or if step (old 6) After the focus detection calculation of the sensor 5M5-1 is completed, the process moves to step (017).
ステップ(017) 、 (018) 、 (019
)では上述した処理なセンサ5M5−2に対して行う。Steps (017), (018), (019
), the above-described processing is performed on the sensor 5M5-2.
更にステップ(02G) 、 (021) 、 (0
22)ではセンサ5M5−3に対して、ステップ(02
3) 、 (024) 。Further steps (02G), (021), (0
22), step (02) is performed for sensor 5M5-3.
3), (024).
(025)ではセンサ5NS−4に対して、それぞれ上
述の処理を行う。At (025), the above-described processing is performed on each sensor 5NS-4.
ステップ(026)では総てのセンサに対して対応した
焦点検出演算が終了したか否かを判定し、終了していな
い場合はステップ(014)へ、総て終了している場合
はステップ(027)へ移行する。In step (026), it is determined whether or not focus detection calculations corresponding to all sensors have been completed. If not, the process proceeds to step (014), and if all have been completed, the process proceeds to step (027). ).
ここまでをまとめると、ステップ(013)で蓄積動作
を開始させた後は、各センサの像信号が割込み処理で読
み込まれるのを待ちながらステップ(014)〜(02
6)を繰返し実行して、像信号の読み込まれたセンサか
ら順次焦点検出演算を行っていることになる。To summarize so far, after starting the accumulation operation in step (013), step (014) to (02) wait for the image signals of each sensor to be read by interrupt processing.
By repeating step 6), focus detection calculations are performed sequentially from the sensor from which the image signal has been read.
総てのセンサの焦点検出演算が終了すると、ステップ(
027)にて、総てのセンサの焦点検出結果が有効であ
るか無効であるかを調べる。即ち、焦点検出演算の過程
で同時に求められる像信号のコントラストや一致度の尺
度で各センサの検出結果が有効か無効かを判定し、総て
のセンサの検出結果が無効で、デフォーカス検出が不能
であった場合にはステップ(032)へ移行する。When the focus detection calculations for all sensors are completed, step (
In step 027), it is checked whether the focus detection results of all the sensors are valid or invalid. In other words, it is determined whether the detection results of each sensor are valid or invalid based on the contrast and degree of coincidence of image signals that are obtained simultaneously in the process of focus detection calculation, and if the detection results of all sensors are invalid and defocus detection is If it is not possible, the process moves to step (032).
ステップ(032)では選択センサを初期化し、ステッ
プ(033)へ移行する。In step (032), the selected sensor is initialized, and the process moves to step (033).
ステップ(033)ではサブルーチン「サーチレンズ駆
動」を実行する。これは被写体のコントラストが低い場
合にレンズを駆動させながらコントラストの上昇を見込
む制御で、詳しくは先述の特願昭61−160824号
公報等に開示されている。In step (033), a subroutine "search lens drive" is executed. This is a control that anticipates an increase in contrast while driving the lens when the contrast of the subject is low, and is disclosed in detail in the aforementioned Japanese Patent Application No. 160824/1983.
ステップ(027)にて少なくとも1つのセンサでデフ
ォーカス検出が可能であった場合は、ステップ(028
)でサブルーチン「判定」を実行する。If defocus detection was possible with at least one sensor in step (027), step (028)
) executes the subroutine "judgment".
サブルーチン「判定」は最終結果のデフォーカス量を提
供するセンサを選択するためのルーチンであり、第1図
にそのフローチャートを示してぃる。The subroutine "judgment" is a routine for selecting the sensor that provides the final resultant defocus amount, and its flowchart is shown in FIG.
サブルーチン「判定」がコールされると、ステップ(1
00)を経てステップ(l旧)へ移行する。When the subroutine “judgment” is called, step (1
00) and then moves to step (l old).
ステップ(l旧)では、検出可能なセンサのうち、最も
後ピントのデフォーカス量を提しているセンサを判別す
る。デフォーカス量が後ピントということはそのセンサ
上に結像している被写体に対して撮影レンズが後ピント
であるということであるから、最も後ピントのデフォー
カス量を提しているセンサに対応する被写体は、カメラ
に対して最も近い距離に存在する被写体であることにな
る。従って、本実施例では最も至近側の被写体にピント
を合せる焦点調節動作を行うことになる。In step (l old), the sensor that provides the most rear defocus amount among the detectable sensors is determined. If the amount of defocus is in back focus, it means that the photographic lens is in focus in the back of the subject imaged on the sensor, so it corresponds to the sensor that provides the most amount of defocus in back focus. The subject to be photographed is the subject closest to the camera. Therefore, in this embodiment, a focus adjustment operation is performed to focus on the closest subject.
次のステップ(102)では、前回のAF副制御選択さ
れたセンサが今回の焦点検出動作で検出可能であるかど
うかを調べ、不能の場合はステップ(107)へ、可能
であった場合はステップ(103)へ移行する。In the next step (102), it is checked whether the sensor selected in the previous AF sub-control can be detected by the current focus detection operation, and if it is not possible, the process proceeds to step (107), and if it is possible, the process proceeds to step (107). Move to (103).
可能であった場合の説明を先に行う。First, we will explain if it is possible.
ステップ(103)では、前回のAF副制御選択された
センサと、ステップ(101)で今回判定されたセンサ
が同じであるかどうかを調べ、同一の場合はステップ(
107)へ移行する。In step (103), it is checked whether the sensor selected in the previous AF sub-control and the sensor determined this time in step (101) are the same, and if they are the same, step (
107).
同じでない場合はステップ(104)へ移行して、マイ
コンPRSが内蔵しているタイマから現在時刻Tを入力
する。続いてステップ(105)においてあらかじめ記
憶しておいた時刻TsとTの差が実際の時間に換算して
ro、5J秒を越えているか否かを判定する。rO,5
J秒は特にこの値に限定するものではなく、選択センサ
を一時的にロックするための時間の一例である。そして
、rO,5J秒以内の場合は、選択センサを切換えるこ
となく次のステップ(106)で「判定」サブルーチン
をリターンする。If they are not the same, the process moves to step (104) and the current time T is input from the timer built into the microcomputer PRS. Subsequently, in step (105), it is determined whether the difference between the pre-stored time Ts and T exceeds ro, 5J seconds when converted into actual time. rO,5
J seconds is not particularly limited to this value, and is an example of the time for temporarily locking the selected sensor. If it is within rO, 5J seconds, the "judgment" subroutine is returned at the next step (106) without switching the selected sensor.
一方、ステップ(105)で時間差がrO,54秒を越
えていると判定した場合には、ステップ(107)へ移
行する。即ち、今まで選択されていたセンサに対応する
被写体領域が、各被写体領域の中で最至近ではなくなっ
てrO,5J秒が経過したので、選択センサを切換える
べくステップ(107)へ分岐する。On the other hand, if it is determined in step (105) that the time difference exceeds r0,54 seconds, the process moves to step (107). That is, since rO,5J seconds have passed since the subject area corresponding to the sensor that has been selected so far is no longer the closest among the subject areas, the process branches to step (107) to switch the selected sensor.
ステップ(107)では、ステップ(101)で判定し
たセンサを新しい選択センサとして設定し、次いでステ
ップ(108)において、選択されたセンサの提するデ
フォーカス量を最終的なデフォーカスとして設定する。In step (107), the sensor determined in step (101) is set as the new selected sensor, and then in step (108), the amount of defocus provided by the selected sensor is set as the final defocus.
次のステップ(109)で選択センサを新たに選択し直
した時刻としてタイマ値を入力し、これをTsとしてR
AM内に記憶し、続いてステップ(110)で「判定」
サブルーチンをリターンする。In the next step (109), a timer value is input as the time when the selected sensor is newly selected, and this is set as Ts and R
Stored in AM, and then "determined" in step (110)
Return subroutine.
第5図(b)に戻って、ステップ(028)の「判定」
サブルーチン実行後は次のステップ(029)で、最後
的に得られたデフォーカス量に基いて、撮影レンズが合
焦状態にあるかどうかを判断する0合焦の場合はステッ
プ(030)にてサブルーチン「合焦表示」を実行し、
ファインダ内に合焦表示を行い、次のステップ(034
)でrAF制衛」サブルーチンをリターンする。Returning to FIG. 5(b), "judgment" in step (028)
After executing the subroutine, in the next step (029), it is determined whether the photographing lens is in focus based on the amount of defocus finally obtained.If the lens is in focus, it is determined in step (030). Execute the subroutine "focus display",
The focus is displayed in the viewfinder, and the next step (034
) to return the "rAF control" subroutine.
前記ステップ(029)にて合焦でないと判断された場
合には、ステップ(031)に移行してレンズ駆動を行
い、次いでステップ(035)でリターンする。このレ
ンズ駆動方式は本出願人による特願昭61−16082
4号公報等により開示されているので詳細な説明は省略
する。If it is determined in step (029) that the focus is not in focus, the process moves to step (031) to drive the lens, and then returns to step (035). This lens drive method was disclosed in the patent application filed in 16082-1982 by the applicant.
Since it is disclosed in Publication No. 4, etc., detailed explanation will be omitted.
本実施例によれば、選択された被写体領域が選択条件(
最も後ピントのデフォーカスを表すセンサでなくなった
場合)から外れてから所定時間経過すると、新たな選択
動作を行うようにしているため(第1図ステップ(10
3)−(104)→(105)→(107) ) 、主
被写体以外の被写体に対してピント合せが行われたり、
また撮影レンズの発振動作が行われるといった不都合が
解消される。According to this embodiment, the selected subject area is set to the selection condition (
When a predetermined period of time has elapsed since the sensor no longer represents the rearmost defocus, a new selection operation is performed (step (10) in Figure 1).
3)-(104)→(105)→(107)), focusing is performed on a subject other than the main subject,
Further, the inconvenience of the oscillating operation of the photographing lens is eliminated.
(発明と実施例の対応)
本実施例において、センサSNS及びマイコンPRS内
のステップ(014)〜(026)の動作を行う部分が
本発明のデフォーカス量検出手段に、マイコンPRS内
のステップ(101)、 (107)の動作を行う部分
が選択手段に、ステップ(102)の動作を行う部分が
第1の判別手段に、ステップ(103)の動作を行う部
分が第2の判別手段に、ステップ(103)−(107
) (103) →(104) →(tOS)
→(106)又はステップ(103)→(104)
−(105)→(107)の動作を行う部分が動作制御
手段に、それぞれ相当する。(Correspondence between the invention and the embodiments) In this embodiment, the part that performs the operations of steps (014) to (026) in the sensor SNS and the microcomputer PRS is replaced by the defocus amount detection means of the present invention, and the step (026) in the microcomputer PRS is 101), the part that performs the operation of step (107) serves as the selection means, the part that performs the operation of step (102) serves as the first discrimination means, the part that performs the operation of step (103) serves as the second discrimination means, Steps (103)-(107
) (103) →(104) →(tOS)
→ (106) or step (103) → (104)
The parts that perform the operations -(105)→(107) respectively correspond to the operation control means.
(変形例)
本実施例では、選択センサに対応した被写体が最至近で
なくなって所定時間経過すると選択動作をやり直すよう
にしているが、この所定時間を焦点検出動作の所定回数
としても同様の効果が得られる。(Modified example) In this embodiment, the selection operation is redone when a predetermined period of time has passed since the object corresponding to the selected sensor is no longer the closest object, but the same effect can be obtained by setting the predetermined number of focus detection operations during this predetermined period of time. is obtained.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、選択された被写
体領域が所定の選択条件から外れてから所定時間を経過
すると(或は所定回数を越えるデフォーカス量検出動作
が行われると)、新たな選択動作を行わせるようにした
から、主被写体以外の被写体にピントを合せたり、撮影
レンズの発振動作を招くといったことを防止し、最適な
焦点調節動作を行わせることが可能となる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, when a predetermined period of time has elapsed after the selected subject area deviates from the predetermined selection conditions (or the defocus amount detection operation is performed more than a predetermined number of times). Since the camera now performs a new selection operation, it is possible to avoid focusing on objects other than the main subject or causing oscillation of the photographic lens, and to perform the optimal focusing operation. It becomes possible.
第1図は本発明の一実施例における主要部分の動作を示
すフローチャート、第2図は同じく該装置がカメラに組
み込まれたときの具体的な構成例である光学系及び電気
ブロックを示す図、第3図は第2図図示装置の焦点光学
系の詳細を示す図、第4図は第3図図示光学系を含むカ
メラの概略構成を示す図、第5図(a)〜(C)は本発
明の一実施例における全体の概略の動作を示すフローチ
ャートである。
SNS・・・・・・センサ、PR3・・・・・・マイコ
ン、LNS・・・・・・レンズ。FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the main parts in an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an optical system and electric block, which is a specific example of the configuration when the device is incorporated into a camera. FIG. 3 is a diagram showing details of the focusing optical system of the device shown in FIG. 2, FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a camera including the optical system shown in FIG. 3, and FIGS. 3 is a flowchart showing the overall general operation in one embodiment of the present invention. SNS...Sensor, PR3...Microcomputer, LNS...Lens.
Claims (2)
出するデフォーカス量検出手段と、複数の被写体領域の
うち、所定の選択条件に当てはまる領域を選択する選択
手段とを備えた焦点検出装置において、繰り返し行われ
るデフォーカス量検出動作中に、選択された被写体領域
が前記所定の選択条件から外れていないかどうかを判別
する第1の判別手段と、該第1の判別手段にて外れてい
る事が判別されてから所定の時間が経過したかどうかを
判別する第2の判別手段と、前記第1の判別手段にて外
れていない事が、又第2の判別手段にて所定時間が経過
していない事が判別されている場合には、前記選択手段
による選択動作を禁止し、前記第1の判別手段にて外れ
ていると判別され、且つ第2の判別手段にて外れてから
所定時間が経過した事が判別された場合には、前記選択
手段による新たな選択動作を許容する動作制御手段とを
設けたことを特徴とする焦点検出装置。(1) A focus detection device comprising a defocus amount detection means for repeatedly detecting the defocus amount of a plurality of subject areas, and a selection means for selecting an area that satisfies a predetermined selection condition from among the plurality of subject areas, a first determining means for determining whether or not a selected subject area falls outside of the predetermined selection conditions during repeated defocus amount detection operations; a second determining means for determining whether a predetermined time has elapsed since the determination of the first determining means; If it is determined that the selection operation is not performed, the selection operation by the selection means is prohibited, and the selection operation is prohibited for a predetermined period of time after the first determination means determines that the selection operation is not performed, and the second determination means determines that the selection operation is not performed. a focus detection device comprising: operation control means for allowing a new selection operation by the selection means when it is determined that the selection means has elapsed.
出するデフォーカス量検出手段と、複数の被写体領域の
うち、所定の選択条件に当てはまる領域を選択する選択
手段とを備えた焦点検出装置において、繰り返し行われ
るデフォーカス量検出動作中に、選択された被写体領域
が前記所定の選択条件から外れていないかどうかを判別
する第1の判別手段と、該第1の判別手段にて外れてい
る事が判別されてから所定回数のデフォーカス量検出動
作が行われたかどうかを判別する第2の判別手段と、前
記第1の判別手段にて外れていない事が、又第2の判別
手段にて所定回数を越えるデフォーカス量検出動作が行
われていない事が判別されている場合には、前記選択手
段による選択動作を禁止し、前記第1の判別手段にて外
れていると判別され、且つ第2の判別手段にて外れてか
ら所定回数を越えるデフォーカス量検出動作が行われた
事が判別された場合には、前記選択手段による新たな選
択動作を許容する動作制御手段とを設けたことを特徴と
する焦点検出装置。(2) A focus detection device comprising a defocus amount detection means for repeatedly detecting the defocus amount of a plurality of subject areas, and a selection means for selecting an area that satisfies a predetermined selection condition from among the plurality of subject areas, a first determining means for determining whether or not a selected subject area falls outside of the predetermined selection conditions during repeated defocus amount detection operations; A second determining means determines whether defocus amount detection operations have been performed a predetermined number of times since the determination of the defocus amount; If it is determined that the defocus amount detection operation has not been performed more than a predetermined number of times, the selection operation by the selection means is prohibited, and the first determination means determines that the defocus amount detection operation is off; and an operation control means for allowing a new selection operation by the selection means when the second determination means determines that the defocus amount detection operation has been performed more than a predetermined number of times since the defocus amount has been removed. A focus detection device characterized by:
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29113189A JPH03153204A (en) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | focus detection device |
| DE69025264T DE69025264T2 (en) | 1989-11-10 | 1990-11-09 | Device for determining the focus state and camera provided with such a device |
| EP90121508A EP0427292B1 (en) | 1989-11-10 | 1990-11-09 | Focus detecting apparatus and camera provided with the same |
| US08/181,957 US5585882A (en) | 1989-11-10 | 1994-01-18 | Focus detecting apparatus detecting focus to a plurality of areas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29113189A JPH03153204A (en) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | focus detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03153204A true JPH03153204A (en) | 1991-07-01 |
Family
ID=17764855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29113189A Pending JPH03153204A (en) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | focus detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03153204A (en) |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP29113189A patent/JPH03153204A/en active Pending
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