JPH03153204A

JPH03153204A - 焦点検出装置

Info

Publication number: JPH03153204A
Application number: JP29113189A
Authority: JP
Inventors: Akira Akashi; 明石　彰
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-11-10
Filing date: 1989-11-10
Publication date: 1991-07-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、複数の被写体領域のデフォーカス量を繰り返
し検出するデフォーカス量検出手段と、複数の被写体領
域のうち、所定の選択条件に当てはまる領域を選択する
選択手段とを備えた焦点検出装置に関するものである。

（発明の背景）従来、カメラの焦点検出装置として、撮影レンズの異な
る射出瞳領域を通過した被写体領域からの光束を一対の
ラインセンサ上に結像させ、被写体像を光電変換して得
られた一対の像信号の相対位置変位量を求めることによ
り、被写体領域のデフォーカス量を検出する方式がよく
知られている。

上記方式では、焦点検出系（光学系、センサ）が１組な
ので、１つの被写体領域のデフォーカス量しか検出でき
ないが、該検出系を複数組用意することによって、複数
の被写体領域のデフォーカス量を検出する方式も多数提
案されている。

後者の方式では、被写体領域が複数であるため、検出さ
れるデフォーカス量も複数となる。ところが、カメラで
ピントを合せたい被写体領域は最終的には１つか、せい
ぜい２つの領域（この場合は例えば両者の中間の情報を
ピント調整に用いる）であるから、何らかの判定条件で
被写領域を選択し、選択した領域に対応するデフォーカ
ス量で撮影レンズのピント合せを行う必要がある。

選択方法としては、カメラに対して最も至近側の被写体
領域を選択し、レリーズ釦のオン中は該選択領域を保持
し続けて、不用意なレンズ駆動の発振状態を防止する方
法が一般的である。

しかしながら、前記したような選択方法では、被写体が
変化して選択されている被写体領域が既に最至近の被写
体でなくなっても選択領域は変更されないし、また逆に
選択領域を保持しないようにしてしまうと、前述したよ
うに撮影レンズのピント調節動作が発振状態となったり
して、甚だ不都合であった。

（発明の目的）本発明の目的は、上述した問題点を解決し、主被写体以
外の被写体にピントを合せたり、撮影レンズの発振動作
を招くといったことを防止し、最適な焦点調節動作を行
わせることのできる焦点検出装置を提供することである
。

（発明の特徴）上記目的を達成するために、本発明は、繰り返し行われ
るデフォーカス量検出動作中に、選択された被写体領域
が所定の選択条件から外れていないかどうかを判別する
第１の判別手段と、該第１の判別手段にて外れている事
が判別されてから所定の時間が経過したかどうか（或は
所定回数のデフォーカス量検出動作が行われたどうか）
を判別する第２の判別手段と、前記第１の判別手段にて
外れていない事が、又第２の判別手段にて所定時間が経
過していない事が（或は所定回数を越えるデフォーカス
量検出動作が行われていな事が）判別されている場合に
は、選択手段゛による選択動作を禁止し、前記第１の判
別手段にて外れていると判別され、且つ第２の判別手段
にて外れてから所定時間が経過した事（或は所定回数を
越えるデフォーカス量検出動作が行われた事が）が判別
された場合には、選択手段による新たな選択動作を許容
する動作制御手段とを設け、以て、選択された被写体領
域が所定の選択条件から外れてから所定時間を経過する
と（或は所定回数を越えるデフォーカス量検出動作が行
われると）、新たな選択動作を行わせるようにしたこと
を特徴とする。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第３図は本発明の一実施例であるところの焦点検出装置
の概略構成を示す図である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開口
部ＭＳに−１、両側の周辺部に縦長の開口部ＭＳに−２
、ＭＳに−３を有している。　ＦＬＤＬはフィールドレ
ンズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳＫ−１、　
ＭＳに−２、ＭＳに−３に対応して、３つの部分ＦＬＤ
Ｌ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っている。

ＤＰは絞りであり、中心部には上下左右に一対ずつ計４
つの開口ＤＰ−１ａ　、ＤＰ−１ｂ　、ＤＰ−１ｃ　、
ＤＰ−１ｄを、また左右の周辺部分には一対２つの開口
ＤＰ−２ａＤ　Ｐ−２ｂ及びＤＰ−３ａ　、ＤＰ−３ｂ
がそれぞれ設けられている。前記フィールドレンズＦＬ
ＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−
３はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１，ＤＰ−２，ＤＰ
−３を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用
を有している。ＡＦＬは４対計８つのレンズＡＦＬ−１
ａ、ＡＦＬ−１ｂ、　ＡＦＬ−４ａ、　ＡＦＬ−４ｂ、
　ＡＦＬ−２ａ、　ＡＦＬ−２ｂ％ＡＦＬ−３ａ、　Ａ
ＦＬ−３ｂからなる２次結像レンズであり、絞りＤＰの
各開口に対応して、その後方に配置されている。ＳＮＳ
は４対計８つのセンサ列５Ｍ５−１ａ、　５ＮＳ−１ｂ
、　５ＮＳ−４ａ、　５Ｍ５−４ｂ％５ＮＳ−２ａ、　
５ＮＳ−２ｂ％５ＮＳ−３ａ、　５ＮＳ−３ｂから成る
センサであり、各２次結像レンズＡＦＬに対応してその
像を受光するように配置されている。

この第３図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点が
フィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形成
される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が後
方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる
。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点外
れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でその
センサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影
レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出す
ることが出来る。

以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳＫ−２、ＭＳに
−３に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。

第４図は第３図の焦点検出系を持つ焦点検出装置をカメ
ラ内に収納した場合の配置を示したものである。

図中、ＬＮＳは撮影レンズ、ＱＲＭはクイックリターン
ミラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペンタプリズム、
ＥＰＬは接眼レンズ、ＦＰＬＮはフィルム面、ＳＭはサ
ブミラー、ＭＳＫは視野マスク、ＩＣＦは赤外カットフ
ィルタ、ＦＬＤＬはフィールドレンズ、ＲＭｌ、　ＲＭ
２は第１．第２の反射ミラー、Ｓ）ＩＭＳＫは遮光マス
ク、ＤＰは絞り、ＡＦＬは２次結像レンズ、ＡＦＰは反
射面ＡＦＰ−１と射出面ＡＦＰ−２を有するプリズム部
材、ＳＮＳはカバーガラス５ＮＳＣＧ及び受光面５ＮＳ
ＰＬＮを有するセンサである。

プリズム部材ＡＦＰは、アルミ等の金属反射膜を蒸着し
た反射面ＡＦＰ−１を有し、２次結像しンズＡＦＬから
の光束を反射して、射出面ＡＦＰ−２に偏向する作用を
有している。

第２図は第３図及び第４図の如き焦点検出装置を備えた
カメラの具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず
各部の構成について説明する。

第２図において、ＰＨ１はカメラの制御装置で、例えば
、内部にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
Ａ／Ｄ変換機能を有する１チツプのマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと記す）である、マイコンＰＲＳはＲ
ＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラムに従っ
て、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの
巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作を行っている。そ
のために、マイコンＰＲ３は通信用信号ＳＯ、Ｓｌ、５
ＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭ　、Ｃ３ＤＲ、ＣＤＯＲ
を用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ内制御装
置と通信を行って、各々の回路やレンズの動作を制御す
る。

ＳＯはマイコンＰＲ３から出力されるデータ信号、ＳＩ
はマイコンＰＲＳに入力されるデータ信号、ＳＣＬには
信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲＳからの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レベルは“Ｌ”
と記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。

マイコンＰＲ３が選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ”にして、Ｓ
ＣＬにに同期して所定のデータを信号ＳＯとして送出す
ると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点
を介して、ＳＣＬに、ＳＯの各々のバッファ信号ＬＣＫ
、　ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズＬ
ＮＳからの信号ＤＬＣのバッファ信号を信号Ｓｌとして
出力し、マイコンＰＲＳはＳＣＬにに同期して信号Ｓｌ
をレンズのデータとして入力する。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号ＣＤ
ＯＲが“Ｈ“のとき選択されて、Ｓｏ、Ｓｌ、　ＳＣＬ
にを用いてマイコンＰＲ３から制御される。

即ち、マイコンＰＲ３から送られてくるデータに基いて
カメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメラ
の各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコン
ＰＲ３に報知する。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引続いて第２段階の押下でＳＷ２がオンす
る。マイコンＰＲＳは８ｗ１オンで測光、自動焦点調節
を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＲＳの「割込
み入力端子ｊに接続され、ＳＷＩオン時のプログラム実
行中でもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲＩ、　ＭＤＲ２により正転、逆転の
制御が行われる。マイコンＰＲ３からＭＤＲＩ。

ＭＤＲ２に入力されている信号ＭＩＦ　、　ＭＩＲ、Ｍ
２Ｆ　。

Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・−後幕走行開始用
マグネットで、信号ＳＭＧＩ、　５ＭＧ２．増幅トラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイコンＰＲ３によ
りシャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤＲ。

モータ駆動回路ＭＤＲＩ、　ＭＤＲ２，シャッタ制御は
、本発明と直接間つがないので、詳しい説明は省略する
。

ＬＰＲ３はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ３にＬＣ
にに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。

制御回路ＬＰＲＳは所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等）の出力を行う。

該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲ
を信号ＬＭＦ、　ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光
学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う、光学系の
移動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターン
をフォトカプラーにて検出し、移動量に応じた数のパル
スを出力すルエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５Ｅ
ＮＣＦでモニタし、回路ＬＰＲＳ内のカウンタで計数し
、該カウント値が回路ＬＰＲ３に送られた移動量に一致
した時点でＬＰＲ３自身が信号ＬＭＦ　、　ＬＭＲを“
Ｌ“にしてモータＬＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンＰＲＳは
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く
関与する必要がない、また、カメラから要求があった場
合には、上記カウンタの内容をカメラに送出することも
可能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。なお、ス
テッピングモータはオーブン制御が可能なため、動作を
モニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路ＬＰＲＳはエンコーダ回路ＥＮＣＺからの信号
５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。制御回路
ＬＰＲ３内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメー
タが格納されており、カメラ側のマイコンＰＲＳから要
求があった場合には、現在のズーム位置に対応したパラ
メータをカメラに送出する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
。露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃは
マイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ
変換後、所定のプログラムに従って自動露出制御に用い
られる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ５ＤＲが“Ｈ”のときに選択されて、Ｓ
ｏ、　Ｓ　Ｉ、　５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ３から
制御される。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φ５
ＥＬＯ，φ５ＥＬＩは、マイコンＰＲＳからの信号５Ｅ
ＬＯ，５ＥＬＩそのもので、φ５ＥＬＯ＝“Ｌ゛、φ５
ＥＬ１＝“Ｌ−のときセンサ列対５Ｍ５−１　（ＳＮＳ
−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｈ”、φ５
ＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対５ＮＳ−４（ＳＭＳ−
４ａ、５ＮＳ−４ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“し”、φ５Ｅ
ＬＩ　＝“Ｈ“のときセンサ列対ＳＮＳ−２ＳＮ５−２
（Ｓ、　５ＮＳ−２ｂ）を、＄　５ＥＬＯ＝“Ｈ“、　
＄５ＥＬ１＝“Ｈ”のときセンサ列対５Ｍ５−３　（Ｓ
ＭＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）をそれぞれ選択する信号で
ある。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＩを適当に設定して、
それからクロックφＳＨ，φＨＲ３を送ることにより、
５ＥＬＯ，５ＥＬ１（φ５ＥＬＯ，φ５ＥＬＩ）で選択
されたセンサ列対の像信号が出力ｖｏｕＴから順次シリ
アルに出力される。

ＶＰＩ　、　ＶＦ６　、　ＶＦ６　、　ＶＦ４４１れぞ
れ各センサ列対５Ｍ５−１　（ＳＮＳ−１ａ、５ＮＳ−
１ｂ）　、５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）
　、　５Ｍ５−３　（ＳＭＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）　
、５Ｍ５−４　（ＳＮＳ−４ａ。

５ＮＳ−４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モニタ用
センサからのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電圧
が上昇し、これにより各センサ列の蓄積制御が行われる
。

信号φＲＥＳ　、　　φＶＲＳはセンサのリセット用ク
ロック、φＨＲＳ　、　　φＳＨは像信号の読出し用ク
ロック、φＴｌ　、φＴ２　、φＴ３　、φＴ４はそれ
ぞれ各センサ列対の蓄積を終了させるためのクロックで
ある。

センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置
ＳＮＳからの像信号ＶＯＵＴと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマイコンＰＲ３
からの信号ＤＳＨによってコンデンサにその出力を保持
し、これと像信号との差動増幅を行う、出力ＶＩＤＥＯ
はマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力されており
、該マイコンＰＲＳは同信号をＡ／Ｄ変換後、そのディ
ジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次格納してゆく
。

信号／ＴＩＮＴＥＩ　、　／ＴＩＮＴＥ２　、　／ＴＩ
ＮＴＥ３　、　／ＴＩＮＴＥ４はそれぞれセンサ列対５
Ｍ５−１　（ＳＮＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）。

５Ｍ５−２　（ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）　、　５
Ｍ５−３　（ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）　、　５Ｍ
５−４　（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ）に蓄積された
電荷で適正となり、蓄積が終了したことを表す信号で、
マイコンＰＲ３はこれを受けて像信号の読出しを実行す
る。

信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内の像信号増幅
アンプの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で
、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ”となった時点
でのモニタ信号ｖＰＯ〜ＶＰ３の電圧から、対応するセ
ンサ列対の読出しゲインを決定する。

ＣＫＩ　、　ＣＲ２は上記り０ツク＄ＲＥＳ　、　φｖ
Ｒ３。

φＨＲ３、φＳＨを生成するために、マイコンＰＲＳか
らセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロックであ
る。

マイコンＰＲ３が通信選択信号Ｃ３ＤＲを“Ｈ“とじて
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路ＳＤＲに
送出することによってセンサ装置ＳＮＳの蓄積動作が開
始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ＶＰＩ〜ＶＰ４が上昇してゆき、この電
圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路ＳＤＲは前
記信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ４がそれぞれ独立
に“Ｌ′″となる。

マイコンＰＲＳはこれを受けてクロックＣに２に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲはＣＫ２に基い
てクロックφＳＨ，φＨＲ３を生成してセンサ装置ＳＮ
Ｓに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロックによって
像信号を出力し、マイコンＰＲＳは自ら出力しているＣ
に２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入力端
子に入力されている出力ＶＩＤε０をＡ／Ｄ変換後、デ
ィジタル信号としてＲＡＭの所定アドレスへ順次格納し
てゆく。

なお、センサ駆動回路ＳＤＲ，センサ装置ＳＮＳの動作
については先に本出願人より、２対のセンサ列を有する
焦点検出装置として特開昭６３−２１６９０５号等で開
示しているので、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のようにして、マイコンＰＲＳは各センサ列対上に
形成された被写体像の像情報を受とって、その後所定の
焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を知
ることが出来る。

次いで、上記構成によるカメラの自動焦点調節装置につ
いて、以下のフローチャートに従って説明を行う。

第５図（ａ）はごく大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。

第２図に示した回路に給電が開始されると、マイコンＰ
Ｒ３は第５図（ａ）のステップ（０００）から実行を開
始してゆく、ステップ（００１）において、レリーズボ
タンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷＩの状
態検知を行い、オフならばステップ（００２）へ移行し
、選択センサを初期化する。スイッチＳＷＩがオンであ
ればステップ（００３）へ移行し、カメラの動作を開始
する。

ステップ（００３）では測光や各種スイッチ類の状態検
知、表示等のｒＡＥ制御」サブルーチンを実行する。Ａ
Ｅ副制御本発明と直接間つがないので詳しい説明は省略
する。サブルーチンｒＡＥ制御」が終了すると、次いで
ステップ（００４）へ移行する。

ステップ（００４）でｒＡＦ制御」サブルーチンを実行
する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆
動の自動焦点調節動作を行う、サブルーチンｒＡＦ制御
」が終了すると再びステップ（００１）へ戻り、電源が
オフするまでステップ（００３）　、　（００４）を繰
返し実行してゆく。

なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間つがないのであえて省略している。

第５図（ｂ）は前記ステップ（００４）において実行さ
れるサブルーチンｒＡＦ制御」のフローチャートである
。

サブルーチンｒＡＦ制御」がコールされると、ステップ
（０１０）を経て、ステップ（０１１）以降のＡＦ副制
御実行してゆく。

先ず、ステップ（０１１）にて、スイッチＳＷＩがオン
して１回目のＡＦ副制御あるか否かを判別し、１回目で
ある場合にはステップ（０１２）へ移行し、選択センサ
を初期化する。

次いでステップ（０１３）でサブルーチン「蓄積開始」
を実行する。同サブルーチンはセンサの蓄積動作、を開
始させるルーチンであり、具体的にはセンサ駆動回路Ｓ
ＤＲへ蓄積開始命令を送出して、センサ装置ＳＮＳの蓄
積動作を開始させ、それとともに上記回路ＳＤＲからの
各センサ蓄積終了信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ３
によってマイコンＰＲＳが「蓄積完了割込み」を実行で
きるように割込み機能を許可するサブルーチンである。

これにより４つのセンサ５ＮＳ−Ｉ　Ｎ５ＮＳ−３がそ
れぞれ蓄積完了となった時点で各々の蓄積完了割込みが
実行されることになる。

各センサの蓄積終了は信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴ
Ｅ３の立ち下がりによって検知することが出来、これら
の信号はマイコンＰＲＳの「割込み機能付き人力端子」
に接続されている。第５図（ｂ）の図中、破線で示され
ている■が割込み制御を表しており、信号／ＴＩＮＴＥ
Ｉ〜／ＴＩＮＴＥ３による割込みが発生した場合には、
同図の■を介して、第５図（Ｃ）に示した各側込みルー
チンへ制御が移行する。従って、例えばセンサ５Ｍ５−
１の電荷蓄積が適正となって、センサ駆動回路ＳＤＲか
らの信号／ＴＩＮＴＥＩが立ち下がれば、これに応答し
て第５図（Ｃ）のステップ（ＯＳＯ）以降の割込みルー
チンへ移行することが出来る。

第５図（Ｃ）のステップ（０５０）以降の割込みルーチ
ンはセンサ５ＮＳ−１の像信号を入力するためのルーチ
ンである。

ステップ（０５１）にてセンサ５Ｍ５−１の像信号を入
力後、ステップ（０５２）にて割込みルーチンをリター
ンする。像信号の入力は、マイコンＰＲ３のアナログ入
力端子に入力される出力ＶＩＤＥＯをシリアルＡ／Ｄ変
換し、そのディジタルデータを所定ＲＡＭ領域へ順次格
納してゆくことで達成される。

センサ５Ｍ５−２　、３Ｍ５−３　、５Ｍ５−４の蓄積
が終了した場合も同様に割込み制御で、それぞれ第５図
（ｃ）のステップ（０５３）　、　　（０５６）　、　
　（０５９）へ移行し、各センサの像信号入力が行われ
る。

サブルーチン「蓄積開始」や像信号入力の具体的方法に
ついては、先に本出願人によって、特開昭６３−２１６
９０５号等で開示しているので、詳細な説明は省略する
。

第５図（ｂ）に戻って、説明を続ける。

各センサの像信号入力処理は割込み制御にしているので
、図中ステップ（０１４）〜（０２ｆｔ）の焦点検出演
算等の実行中に蓄積完了時点で随時優先して処理される
ことになる。

さて、ステップ（０１３）でセンサの蓄積動作が開始さ
れると、ステップ（０１４）に移行する。

ステップ（０１４）ではセンサ５Ｍ５−１の焦点検出演
算が終了しているかどうかを判定し、終了していない場
合にはステップ（ＯｔＳ）へ移行する。

ステップ（０１５）にて、センサ５ＮＳ−１の像信号入
力が既に割込み処理が完了しているか否かを判定し、完
了していればステップ（０１６）に移行して、センサ５
Ｍ５−１の像信号に基く焦点検出演算を実行する。デフ
ォーカス量検出のための具体的な演算方法は、本出願人
による特願昭６１−１６０８２４号公報等に開示されて
いるので、詳細な説明は省略する。

ステップ（０１４）でセンサ５ＮＳ−１の焦点検出演算
が終了していない場合、或はステップ（０１５）でセン
サ５Ｍ５−１の像信号の入力が完了していない場合、或
はステップ（旧６）でセンサ５Ｍ５−１の焦点検出演算
が終了した後はステップ（０１７）へ移行する。

ステップ（０１７）　、　　（０１８）　、　（０１９
）では上述した処理なセンサ５Ｍ５−２に対して行う。

更にステップ（０２Ｇ）　、　　（０２１）　、　（０
２２）ではセンサ５Ｍ５−３に対して、ステップ（０２
３）　、　（０２４）　。

（０２５）ではセンサ５ＮＳ−４に対して、それぞれ上
述の処理を行う。

ステップ（０２６）では総てのセンサに対して対応した
焦点検出演算が終了したか否かを判定し、終了していな
い場合はステップ（０１４）へ、総て終了している場合
はステップ（０２７）へ移行する。

ここまでをまとめると、ステップ（０１３）で蓄積動作
を開始させた後は、各センサの像信号が割込み処理で読
み込まれるのを待ちながらステップ（０１４）〜（０２
６）を繰返し実行して、像信号の読み込まれたセンサか
ら順次焦点検出演算を行っていることになる。

総てのセンサの焦点検出演算が終了すると、ステップ（
０２７）にて、総てのセンサの焦点検出結果が有効であ
るか無効であるかを調べる。即ち、焦点検出演算の過程
で同時に求められる像信号のコントラストや一致度の尺
度で各センサの検出結果が有効か無効かを判定し、総て
のセンサの検出結果が無効で、デフォーカス検出が不能
であった場合にはステップ（０３２）へ移行する。

ステップ（０３２）では選択センサを初期化し、ステッ
プ（０３３）へ移行する。

ステップ（０３３）ではサブルーチン「サーチレンズ駆
動」を実行する。これは被写体のコントラストが低い場
合にレンズを駆動させながらコントラストの上昇を見込
む制御で、詳しくは先述の特願昭６１−１６０８２４号
公報等に開示されている。

ステップ（０２７）にて少なくとも１つのセンサでデフ
ォーカス検出が可能であった場合は、ステップ（０２８
）でサブルーチン「判定」を実行する。

サブルーチン「判定」は最終結果のデフォーカス量を提
供するセンサを選択するためのルーチンであり、第１図
にそのフローチャートを示してぃる。

サブルーチン「判定」がコールされると、ステップ（１
００）を経てステップ（ｌ旧）へ移行する。

ステップ（ｌ旧）では、検出可能なセンサのうち、最も
後ピントのデフォーカス量を提しているセンサを判別す
る。デフォーカス量が後ピントということはそのセンサ
上に結像している被写体に対して撮影レンズが後ピント
であるということであるから、最も後ピントのデフォー
カス量を提しているセンサに対応する被写体は、カメラ
に対して最も近い距離に存在する被写体であることにな
る。従って、本実施例では最も至近側の被写体にピント
を合せる焦点調節動作を行うことになる。

次のステップ（１０２）では、前回のＡＦ副制御選択さ
れたセンサが今回の焦点検出動作で検出可能であるかど
うかを調べ、不能の場合はステップ（１０７）へ、可能
であった場合はステップ（１０３）へ移行する。

可能であった場合の説明を先に行う。

ステップ（１０３）では、前回のＡＦ副制御選択された
センサと、ステップ（１０１）で今回判定されたセンサ
が同じであるかどうかを調べ、同一の場合はステップ（
１０７）へ移行する。

同じでない場合はステップ（１０４）へ移行して、マイ
コンＰＲＳが内蔵しているタイマから現在時刻Ｔを入力
する。続いてステップ（１０５）においてあらかじめ記
憶しておいた時刻ＴｓとＴの差が実際の時間に換算して
ｒｏ、５Ｊ秒を越えているか否かを判定する。ｒＯ，５
Ｊ秒は特にこの値に限定するものではなく、選択センサ
を一時的にロックするための時間の一例である。そして
、ｒＯ，５Ｊ秒以内の場合は、選択センサを切換えるこ
となく次のステップ（１０６）で「判定」サブルーチン
をリターンする。

一方、ステップ（１０５）で時間差がｒＯ，５４秒を越
えていると判定した場合には、ステップ（１０７）へ移
行する。即ち、今まで選択されていたセンサに対応する
被写体領域が、各被写体領域の中で最至近ではなくなっ
てｒＯ，５Ｊ秒が経過したので、選択センサを切換える
べくステップ（１０７）へ分岐する。

ステップ（１０７）では、ステップ（１０１）で判定し
たセンサを新しい選択センサとして設定し、次いでステ
ップ（１０８）において、選択されたセンサの提するデ
フォーカス量を最終的なデフォーカスとして設定する。

次のステップ（１０９）で選択センサを新たに選択し直
した時刻としてタイマ値を入力し、これをＴｓとしてＲ
ＡＭ内に記憶し、続いてステップ（１１０）で「判定」
サブルーチンをリターンする。

第５図（ｂ）に戻って、ステップ（０２８）の「判定」
サブルーチン実行後は次のステップ（０２９）で、最後
的に得られたデフォーカス量に基いて、撮影レンズが合
焦状態にあるかどうかを判断する０合焦の場合はステッ
プ（０３０）にてサブルーチン「合焦表示」を実行し、
ファインダ内に合焦表示を行い、次のステップ（０３４
）でｒＡＦ制衛」サブルーチンをリターンする。

前記ステップ（０２９）にて合焦でないと判断された場
合には、ステップ（０３１）に移行してレンズ駆動を行
い、次いでステップ（０３５）でリターンする。このレ
ンズ駆動方式は本出願人による特願昭６１−１６０８２
４号公報等により開示されているので詳細な説明は省略
する。

本実施例によれば、選択された被写体領域が選択条件（
最も後ピントのデフォーカスを表すセンサでなくなった
場合）から外れてから所定時間経過すると、新たな選択
動作を行うようにしているため（第１図ステップ（１０
３）−（１０４）→（１０５）→（１０７）　）　、主
被写体以外の被写体に対してピント合せが行われたり、
また撮影レンズの発振動作が行われるといった不都合が
解消される。

（発明と実施例の対応）本実施例において、センサＳＮＳ及びマイコンＰＲＳ内
のステップ（０１４）〜（０２６）の動作を行う部分が
本発明のデフォーカス量検出手段に、マイコンＰＲＳ内
のステップ（１０１）、　（１０７）の動作を行う部分
が選択手段に、ステップ（１０２）の動作を行う部分が
第１の判別手段に、ステップ（１０３）の動作を行う部
分が第２の判別手段に、ステップ（１０３）−（１０７
）　　　（１０３）　　→（１０４）　　→（ｔＯＳ）
　　→（１０６）又はステップ（１０３）→（１０４）
−（１０５）→（１０７）の動作を行う部分が動作制御
手段に、それぞれ相当する。

（変形例）本実施例では、選択センサに対応した被写体が最至近で
なくなって所定時間経過すると選択動作をやり直すよう
にしているが、この所定時間を焦点検出動作の所定回数
としても同様の効果が得られる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、選択された被写
体領域が所定の選択条件から外れてから所定時間を経過
すると（或は所定回数を越えるデフォーカス量検出動作
が行われると）、新たな選択動作を行わせるようにした
から、主被写体以外の被写体にピントを合せたり、撮影
レンズの発振動作を招くといったことを防止し、最適な
焦点調節動作を行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における主要部分の動作を示
すフローチャート、第２図は同じく該装置がカメラに組
み込まれたときの具体的な構成例である光学系及び電気
ブロックを示す図、第３図は第２図図示装置の焦点光学
系の詳細を示す図、第４図は第３図図示光学系を含むカ
メラの概略構成を示す図、第５図（ａ）〜（Ｃ）は本発
明の一実施例における全体の概略の動作を示すフローチ
ャートである。ＳＮＳ・・・・・・センサ、ＰＲ３・・・・・・マイコ
ン、ＬＮＳ・・・・・・レンズ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の被写体領域のデフォーカス量を繰り返し検
出するデフォーカス量検出手段と、複数の被写体領域の
うち、所定の選択条件に当てはまる領域を選択する選択
手段とを備えた焦点検出装置において、繰り返し行われ
るデフォーカス量検出動作中に、選択された被写体領域
が前記所定の選択条件から外れていないかどうかを判別
する第１の判別手段と、該第１の判別手段にて外れてい
る事が判別されてから所定の時間が経過したかどうかを
判別する第２の判別手段と、前記第１の判別手段にて外
れていない事が、又第２の判別手段にて所定時間が経過
していない事が判別されている場合には、前記選択手段
による選択動作を禁止し、前記第１の判別手段にて外れ
ていると判別され、且つ第２の判別手段にて外れてから
所定時間が経過した事が判別された場合には、前記選択
手段による新たな選択動作を許容する動作制御手段とを
設けたことを特徴とする焦点検出装置。
（２）複数の被写体領域のデフォーカス量を繰り返し検
出するデフォーカス量検出手段と、複数の被写体領域の
うち、所定の選択条件に当てはまる領域を選択する選択
手段とを備えた焦点検出装置において、繰り返し行われ
るデフォーカス量検出動作中に、選択された被写体領域
が前記所定の選択条件から外れていないかどうかを判別
する第１の判別手段と、該第１の判別手段にて外れてい
る事が判別されてから所定回数のデフォーカス量検出動
作が行われたかどうかを判別する第２の判別手段と、前
記第１の判別手段にて外れていない事が、又第２の判別
手段にて所定回数を越えるデフォーカス量検出動作が行
われていない事が判別されている場合には、前記選択手
段による選択動作を禁止し、前記第１の判別手段にて外
れていると判別され、且つ第２の判別手段にて外れてか
ら所定回数を越えるデフォーカス量検出動作が行われた
事が判別された場合には、前記選択手段による新たな選
択動作を許容する動作制御手段とを設けたことを特徴と
する焦点検出装置。