JPH03153358A - インクジェットプリンタの印字制御方式 - Google Patents
インクジェットプリンタの印字制御方式Info
- Publication number
- JPH03153358A JPH03153358A JP29292089A JP29292089A JPH03153358A JP H03153358 A JPH03153358 A JP H03153358A JP 29292089 A JP29292089 A JP 29292089A JP 29292089 A JP29292089 A JP 29292089A JP H03153358 A JPH03153358 A JP H03153358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- trigger signal
- signal
- delay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、インクジェットプリンタの印字制御方式に関
するものである。
するものである。
（従来の技術）
シリアルタイプのプリンタとして、白黒印字とカラー印
字、一方向印字と往復印字、ホームポジションを片側に
設けるものと、ホームポジションを両側に設けるもの等
様々なタイプが考えられる。
字、一方向印字と往復印字、ホームポジションを片側に
設けるものと、ホームポジションを両側に設けるもの等
様々なタイプが考えられる。
ホームポジションを片側に設け、往復印字を行うタイプ
は、ホームポジションと反対側でのキャリッジの停止、
起動時に誤差（パルスモータ−を用いる場合、停止直前
と起動直後での印加パルス数とキャリッジ移動量との間
の誤差）が発生し、往方向印字のパターンと復方向印字
のパターンとの間のずれ量が、不安定になりやすい問題
点がある。
は、ホームポジションと反対側でのキャリッジの停止、
起動時に誤差（パルスモータ−を用いる場合、停止直前
と起動直後での印加パルス数とキャリッジ移動量との間
の誤差）が発生し、往方向印字のパターンと復方向印字
のパターンとの間のずれ量が、不安定になりやすい問題
点がある。
ホームポジションを両側に設けるタイプでは、往方向印
字のパターンと、復方向印字のパターンのずれ量が不安
定になるという問題は発生しにくい。しかしながら、次
のような問題点がある。
字のパターンと、復方向印字のパターンのずれ量が不安
定になるという問題は発生しにくい。しかしながら、次
のような問題点がある。
第４図は、ホームポジションを両側に設けた場合の印字
の状況の説明図である。図中、１はプラテン、２はキャ
リッジ、３は左側ホームポジション、４は右側ホームポ
ジションである。右方向印字の場合は、キャリッジ２の
位置が左側ホームポジションにあるときを基点として、
クロックパルスにより移動されながら、該クロックパル
スに同期して印字信号が与えられ、左方向印字の場合は
、右側ホームポジションを基点として、同様にクロック
パルスにより移動されながら、該クロックパルスに同期
して印字信号が与えられる。
の状況の説明図である。図中、１はプラテン、２はキャ
リッジ、３は左側ホームポジション、４は右側ホームポ
ジションである。右方向印字の場合は、キャリッジ２の
位置が左側ホームポジションにあるときを基点として、
クロックパルスにより移動されながら、該クロックパル
スに同期して印字信号が与えられ、左方向印字の場合は
、右側ホームポジションを基点として、同様にクロック
パルスにより移動されながら、該クロックパルスに同期
して印字信号が与えられる。
説明のため印字トリガ信号を、数を落として拡大して図
示したのが、５，６である。５は右方向印字の場合の印
字トリガ信号、６は左方向印字の場合の印字トリガ信号
である。これら画信号によって、右方向印字の際に、印
字パターン７が印字され、左方向印字の際に、印字パタ
ーン８が印字されたとすると、図示のように印字パター
ン７と８の間にずれが生ずる。これは、両側のホームポ
ジションの間隔が、必ずしも印字パターンピッチの整数
倍にならないためであり、したがって、このような印字
トリガ信号を用いて印字制御を行なう場合、右方向印字
と左方向印字との印字ドツトパターンが、最大１ドツト
分ずれてしまう問題がある。印字ドツトの間隔を３００
ＤＰＩ （ドツト／インチ）とすると、１ドツトの間隔
は、約８５μｍであり、微少な値であるから、製造の際
の取付位置の調整によって、このずれを補正することは
非常に労力を要する。
示したのが、５，６である。５は右方向印字の場合の印
字トリガ信号、６は左方向印字の場合の印字トリガ信号
である。これら画信号によって、右方向印字の際に、印
字パターン７が印字され、左方向印字の際に、印字パタ
ーン８が印字されたとすると、図示のように印字パター
ン７と８の間にずれが生ずる。これは、両側のホームポ
ジションの間隔が、必ずしも印字パターンピッチの整数
倍にならないためであり、したがって、このような印字
トリガ信号を用いて印字制御を行なう場合、右方向印字
と左方向印字との印字ドツトパターンが、最大１ドツト
分ずれてしまう問題がある。印字ドツトの間隔を３００
ＤＰＩ （ドツト／インチ）とすると、１ドツトの間隔
は、約８５μｍであり、微少な値であるから、製造の際
の取付位置の調整によって、このずれを補正することは
非常に労力を要する。
さらに、印字速度の大きいインクジェットプリンタでは
、印字信号が与えられた位置とプラテン上に印字される
位置とのずれがあり、これが右方向印字と左方向印字と
で、反対向きのずれとなるから、これによっても両方向
での印字パターンが一致した位置とならない原因となっ
ている。
、印字信号が与えられた位置とプラテン上に印字される
位置とのずれがあり、これが右方向印字と左方向印字と
で、反対向きのずれとなるから、これによっても両方向
での印字パターンが一致した位置とならない原因となっ
ている。
以上は、白黒印字の場合の説明であるが、カラー印字の
場合には、一方向においてもずれが生ずる。第５図は、
１つのキャリッジ上に、ブラック。
場合には、一方向においてもずれが生ずる。第５図は、
１つのキャリッジ上に、ブラック。
シアン、マゼンタ、イエローの４個のヘッドを主走査方
向に並べたカラープリンタの印字を説明するための図で
ある。９，１０，１１．１２はそれぞれ、ブラック、シ
アン、マゼンタ、イエローのホームポジションであり、
各色に対応した、１３゜１４．１５．１６の印字トリガ
信号を用いて印字制御を行なう場合、各ヘッド間の間隔
が印字パターンピッチの整数倍ではないため、各色の印
字ドツトパターン１７，１８，１９，２０の間には、最
大１ドツト分のずれを避けることができない。
向に並べたカラープリンタの印字を説明するための図で
ある。９，１０，１１．１２はそれぞれ、ブラック、シ
アン、マゼンタ、イエローのホームポジションであり、
各色に対応した、１３゜１４．１５．１６の印字トリガ
信号を用いて印字制御を行なう場合、各ヘッド間の間隔
が印字パターンピッチの整数倍ではないため、各色の印
字ドツトパターン１７，１８，１９，２０の間には、最
大１ドツト分のずれを避けることができない。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、印字したパターンのずれをなくす、シリアル
インクジェットプリンタの印字制御装置を提供すること
を目的とするものである。
インクジェットプリンタの印字制御装置を提供すること
を目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、シリアルタイプのインクジェットプリンタの
印字制御方式において、印字トリガ信号が遅延手段によ
って遅延を与えられた信号であることを特徴とするもの
である。
印字制御方式において、印字トリガ信号が遅延手段によ
って遅延を与えられた信号であることを特徴とするもの
である。
遅延を与えられた印字トリガ信号としては、キャリッジ
の動きに対応して出力される印字トリガ信号を遅延手段
により遅延させて得ることができる。
の動きに対応して出力される印字トリガ信号を遅延手段
により遅延させて得ることができる。
また、ホームポジション検出信号を遅延手段により遅延
させ、その信号を用いて印字トリガ信号を生成すること
ができる◇ （作 用） 本発明は、シリアルタイプのインクジェットプリンタの
印字制御方式において、印字トリガ信号が遅延手段によ
って遅延を与えられた信号を用い、遅延量を調整するこ
とにより、印字ドヅトの位置を調整するものである。左
右両方向の印字パターンを一致させ、あるいは、カラー
印字における重ね打ちすべき各色の印字ドツトを一致さ
せることができる。
させ、その信号を用いて印字トリガ信号を生成すること
ができる◇ （作 用） 本発明は、シリアルタイプのインクジェットプリンタの
印字制御方式において、印字トリガ信号が遅延手段によ
って遅延を与えられた信号を用い、遅延量を調整するこ
とにより、印字ドヅトの位置を調整するものである。左
右両方向の印字パターンを一致させ、あるいは、カラー
印字における重ね打ちすべき各色の印字ドツトを一致さ
せることができる。
（実施例）
第１図は、第４図で説明した白黒印字で両側にホームポ
ジションを設けた場合の印字トリガ信号に、本発明を適
用したトリガ信号の波形図である。
ジションを設けた場合の印字トリガ信号に、本発明を適
用したトリガ信号の波形図である。
５．６は、第４図におけると同様の左側及び右側ホーム
ポジションを基点としての印字トリガ信号であるが、こ
の実施例においては、右方向印字においては、印字トリ
ガ信号５にφＩの遅延を与えて、新たな印字トリガ信号
２１を得たものである。
ポジションを基点としての印字トリガ信号であるが、こ
の実施例においては、右方向印字においては、印字トリ
ガ信号５にφＩの遅延を与えて、新たな印字トリガ信号
２１を得たものである。
左方向印字においては、同様に印字トリガ信号６にφ２
の遅延を与えて、新たな印字トリガ信号２２を得たもの
である。φ１とφ２を適当に調整することにより印字ド
ツトパターン７．８を完全に一致させることができる。
の遅延を与えて、新たな印字トリガ信号２２を得たもの
である。φ１とφ２を適当に調整することにより印字ド
ツトパターン７．８を完全に一致させることができる。
この場合、いずれか一方の印字トリガ信号のみに対し遅
延を与えるようにしてもよい。
延を与えるようにしてもよい。
第２図は、第５図で説明したブラック、シアン。
マゼンタ、イエローの４色を用いたカラー印字に、本発
明を適用したトリガ信号の説明図である。ブラックに対
するトリガ信号はそのままとし、シアン、マゼンタ、イ
エローの印字トリガ信号１４．１５．１６に対して、そ
れぞれφＣ９φｍ、φｙの遅延を与えて、新たな印字ト
リガ信号２３，２４．２５を生成したものである。それ
により各４色の印字パターン１７，１８，１９，２０を
図示のように完全に一致させることができる。
明を適用したトリガ信号の説明図である。ブラックに対
するトリガ信号はそのままとし、シアン、マゼンタ、イ
エローの印字トリガ信号１４．１５．１６に対して、そ
れぞれφＣ９φｍ、φｙの遅延を与えて、新たな印字ト
リガ信号２３，２４．２５を生成したものである。それ
により各４色の印字パターン１７，１８，１９，２０を
図示のように完全に一致させることができる。
第３図は、新しい印字トリガ信号の生成の他の実施例の
説明図であり、この実施例においては、左側及び右側の
ホームポジション信号２６．２７のうち、２６は遅延さ
せずに、２７のみに対してφ３の遅延を与えるようにし
、それに基づいて印字トリガ信号５，６を得るものであ
る。
説明図であり、この実施例においては、左側及び右側の
ホームポジション信号２６．２７のうち、２６は遅延さ
せずに、２７のみに対してφ３の遅延を与えるようにし
、それに基づいて印字トリガ信号５，６を得るものであ
る。
以下、より具体的に遅延信号を印字トリガ信号として利
用する本発明の詳細な説明する。
用する本発明の詳細な説明する。
第６図は、ホームポジションを両側に設けて、往復の白
黒印字を行う場合のフローチャートの一例である。キャ
リッジが右方向に移動すると（Ｓｔｅｐｌ）、左側のホ
ームポジションを検出する（Ｓｔｅｐ２）。次いで、印
字開始位置と終了位置を指定するために、キャリッジの
移動に対応して出力される印字トリガ信号を遅延させた
新たな印字トリガ信号のカウントを開始する（Ｓｔｅｐ
３）。カウントが終了すると、印字を開始する（Ｓｔｅ
ｐ４）。この間における印字は、前記新たな印字トリガ
信号で制御される。印字終了位置を指定するためのカウ
ントが終了すると印字は終了する（Ｓｔｅｐ５）。印字
終了後もキャリッジは移動し、右側のホームポジション
を検出すると（Ｓｔｅｐ６） 、キャリッジは停止しく
５ｔｅｐ７）、紙送りを行なう（Ｓｔｅｐ８）。次に行
なわれる左方向の印字も、５ｔｅｐ９〜５ｔｅｐ１６と
して図示したように、右方向の印字と同様に行なわれ、
これを繰り返して１ページの印字が行なわれる。
黒印字を行う場合のフローチャートの一例である。キャ
リッジが右方向に移動すると（Ｓｔｅｐｌ）、左側のホ
ームポジションを検出する（Ｓｔｅｐ２）。次いで、印
字開始位置と終了位置を指定するために、キャリッジの
移動に対応して出力される印字トリガ信号を遅延させた
新たな印字トリガ信号のカウントを開始する（Ｓｔｅｐ
３）。カウントが終了すると、印字を開始する（Ｓｔｅ
ｐ４）。この間における印字は、前記新たな印字トリガ
信号で制御される。印字終了位置を指定するためのカウ
ントが終了すると印字は終了する（Ｓｔｅｐ５）。印字
終了後もキャリッジは移動し、右側のホームポジション
を検出すると（Ｓｔｅｐ６） 、キャリッジは停止しく
５ｔｅｐ７）、紙送りを行なう（Ｓｔｅｐ８）。次に行
なわれる左方向の印字も、５ｔｅｐ９〜５ｔｅｐ１６と
して図示したように、右方向の印字と同様に行なわれ、
これを繰り返して１ページの印字が行なわれる。
第５図で説明した、４個のヘッドを用いたカラー印字を
行なうプリンタも、第６図と同様のフローでその動作が
行なわれる。ただ、５ｔｅｐ３゜４．５については、ブ
ラック、シアン、マゼンタ。
行なうプリンタも、第６図と同様のフローでその動作が
行なわれる。ただ、５ｔｅｐ３゜４．５については、ブ
ラック、シアン、マゼンタ。
イエローの４色分について行なう必要がある。この場合
、印字トリガ信号は、第２図で説明したように、例えば
、ブラックについては遅延を与えずに、他のヘッドの印
字トリガ信号に遅延を与えるようにしてよい。
、印字トリガ信号は、第２図で説明したように、例えば
、ブラックについては遅延を与えずに、他のヘッドの印
字トリガ信号に遅延を与えるようにしてよい。
この場合、ホームポジション検出信号を１つだけとし、
それから各色に対応するそれぞれの遅延量を与えた各色
別の印字トリガ信号を生成するようにしてもよい。
それから各色に対応するそれぞれの遅延量を与えた各色
別の印字トリガ信号を生成するようにしてもよい。
第８図は、デジタル的に印字トリガ信号を発生させる一
例を示す回路図であり、第９図は、そのタイミングチャ
ートである。図中、Ｈｐは、ホームポジション信号の入
力端子、Ｔｇは、印字トリガ信号の出力端子、Ｃ１、Ｃ
２は計数回路、Ｄｌ。
例を示す回路図であり、第９図は、そのタイミングチャ
ートである。図中、Ｈｐは、ホームポジション信号の入
力端子、Ｔｇは、印字トリガ信号の出力端子、Ｃ１、Ｃ
２は計数回路、Ｄｌ。
Ｄ２は、選択回路である。
ホームポジション信号Ｈｐが、計数回路Ｃ１に入力され
ると、９０ＫＨｚのクロックパルスが計数され、計数回
路Ｃ１、Ｃ２として両ＱＡ −ＱＨ端子から第９図に示
すＩＱＡ 、ＩＱＢ 、ＩＱＣ。
ると、９０ＫＨｚのクロックパルスが計数され、計数回
路Ｃ１、Ｃ２として両ＱＡ −ＱＨ端子から第９図に示
すＩＱＡ 、ＩＱＢ 、ＩＱＣ。
・・・・・・２ＱＨの遅延出力が得られる。各遅延信号
の繰り返し周期は４．５ＫＨ２とされ、この周期でキャ
リッジが１ドツト分、例えば、８４．５μｍ移動される
。この実施例としては、１６個の遅延された印字トリガ
信号を得ているが、その選択は、選択スイッチＳｔ 、
Ｓ２ 、Ｓ４ 、Ｓ８により、選択回路ＤＩ 、Ｄ２に
よりいずれが１つが選択されてＯＲ回路とＮＯＴ回路を
介して出力端子Ｔｐから出力される。
の繰り返し周期は４．５ＫＨ２とされ、この周期でキャ
リッジが１ドツト分、例えば、８４．５μｍ移動される
。この実施例としては、１６個の遅延された印字トリガ
信号を得ているが、その選択は、選択スイッチＳｔ 、
Ｓ２ 、Ｓ４ 、Ｓ８により、選択回路ＤＩ 、Ｄ２に
よりいずれが１つが選択されてＯＲ回路とＮＯＴ回路を
介して出力端子Ｔｐから出力される。
以上は、ホームポジション信号に対して印字トリガ信号
を遅延させた実施例についての説明であるが、印字トリ
ガ信号の遅延は相対的なものであるから、ホームポジシ
ョン信号を遅延させ、印字トリガ信号はそのままとして
も、実質的には、印字トリガ信号をホームポジション信
号に対して遅延をさせたことと同じ作用となる。
を遅延させた実施例についての説明であるが、印字トリ
ガ信号の遅延は相対的なものであるから、ホームポジシ
ョン信号を遅延させ、印字トリガ信号はそのままとして
も、実質的には、印字トリガ信号をホームポジション信
号に対して遅延をさせたことと同じ作用となる。
ホームポジション信号を遅延させる例を、ホームポジシ
ョンを両側に設け、往復印字を行うダイブのフローで説
明する。このフローは、第６図を利用して説明すること
ができる。５ｔｅｐｌから５ｔｅｐ８までは、上述した
とうりであるが、この場合、カウントに用いられる印字
トリガ信号は遅延が与えられていない信号である。次の
ステップからの左方向印字に際しても、印字トリガ信号
は同じ信号であるが、キャリッジが左方向へ移動しく５
ｔｅｐ９） 、右側のホームポジションを検出した（Ｓ
ｔｅｐｌＯ）後の、印字開始のためのカウントの開始（
ＳｔｅｐＨ）は、ホームポジション信号の検出から適当
な遅延時間が与えられてから行なわれるのである。
ョンを両側に設け、往復印字を行うダイブのフローで説
明する。このフローは、第６図を利用して説明すること
ができる。５ｔｅｐｌから５ｔｅｐ８までは、上述した
とうりであるが、この場合、カウントに用いられる印字
トリガ信号は遅延が与えられていない信号である。次の
ステップからの左方向印字に際しても、印字トリガ信号
は同じ信号であるが、キャリッジが左方向へ移動しく５
ｔｅｐ９） 、右側のホームポジションを検出した（Ｓ
ｔｅｐｌＯ）後の、印字開始のためのカウントの開始（
ＳｔｅｐＨ）は、ホームポジション信号の検出から適当
な遅延時間が与えられてから行なわれるのである。
上述したヘッドを４個用いたカラー印字において、ホー
ムポジション検出信号に遅延を与えることと、印字トリ
ガ信号自体に遅延を与えることを組み合わせることによ
り、カラー印字において往復印字が実現でき、色ずれが
生じない美麗なカラー印字が可能となる。
ムポジション検出信号に遅延を与えることと、印字トリ
ガ信号自体に遅延を与えることを組み合わせることによ
り、カラー印字において往復印字が実現でき、色ずれが
生じない美麗なカラー印字が可能となる。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ホー
ムポジション検出信号に対する印字トリガ信号との間に
に遅延を与え、ならびに、ホームポジション検出信号に
遅延を与えることにより、実質的に印字トリガ信号に遅
延を与えることができ、印字パターンの位置が調整でき
るので、位置ずれのない往復印字、あるいは、カラー印
字が実現でき、さらには、カラーの往復印字も実現でき
る効果がある。
ムポジション検出信号に対する印字トリガ信号との間に
に遅延を与え、ならびに、ホームポジション検出信号に
遅延を与えることにより、実質的に印字トリガ信号に遅
延を与えることができ、印字パターンの位置が調整でき
るので、位置ずれのない往復印字、あるいは、カラー印
字が実現でき、さらには、カラーの往復印字も実現でき
る効果がある。
第１図乃至第３図は、本発明の異なる実施例を説明する
ための波形図、第４図、第５図は、従来例のインクジェ
ットプリンタの信号関係の説明図、第６図は、ホームポ
ジションを両側に設けて、往復の白黒印字を行う場合の
一例のフローチャート、第７図は、遅延回路の一例の回
路図、第８図は、第７図の回路の波形図である。
ための波形図、第４図、第５図は、従来例のインクジェ
ットプリンタの信号関係の説明図、第６図は、ホームポ
ジションを両側に設けて、往復の白黒印字を行う場合の
一例のフローチャート、第７図は、遅延回路の一例の回
路図、第８図は、第７図の回路の波形図である。
Claims (1)
- 少なくとも１つ以上の印字ヘッドを有するシリアルタイ
プのインクジェットプリンタの印字制御方式において、
印字トリガ信号が、遅延手段によって遅延を与えられた
信号であることを特徴とするインクジェットプリンタの
印字制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292089A JPH03153358A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | インクジェットプリンタの印字制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292089A JPH03153358A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | インクジェットプリンタの印字制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03153358A true JPH03153358A (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=17788115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29292089A Pending JPH03153358A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | インクジェットプリンタの印字制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03153358A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000030857A1 (fr) * | 1998-11-20 | 2000-06-02 | Seiko Epson Corporation | Imprimante a points possedant une synchronisation reglable |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP29292089A patent/JPH03153358A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000030857A1 (fr) * | 1998-11-20 | 2000-06-02 | Seiko Epson Corporation | Imprimante a points possedant une synchronisation reglable |
| US6607261B1 (en) | 1998-11-20 | 2003-08-19 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus with adjustable dot creation timings |
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