JPH03153436A - 自動車の個人別学習装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動車の個人別学習装置に関し、詳しくは運転
者価々の運転操作パターンに対応して自動車の制御対象
が制御されるよう構成された個人別学習装置に関する。

〈従来の技術〉 従来から自動車用の自動変速装置などでは、運転者の好
みに応じた変速操作が行われるように、例えば変速パタ
ーン切り換えの学習などを行う機能を備えたものがある
（特開昭６１−２５６０５１号公報等参照）。

前記変速パターンの学習は、以下のようにして行われる
。即ち、自動変速装置では、燃費を重視したスタンダー
ドパターン（エコノミーパターン）と、加速性重視のパ
ワーパターンとの２種類の変速パターンを予め設定して
おき、アクセルの踏み込み速度等によってこれらの変速
パターンのいずれか一方を選択するようにしている場合
があるが、運転者によってパワーパターンの使用頻度が
高かったり、逆にスタンダードパターンの使用頻度が高
かったりして、運転者の好みに応じた変速パターン切り
換えができないという問題がある。このため、前記パタ
ーンの選択頻度を学習し、より使用頻度の高い変速パタ
ーンがより選択され易くなるように、変速パターン切り
換えのしきい値であるアクセル踏み込み速度を書き換え
るようにしている。

尚、前記学習結果は、パックアンプＲＡＭに格納されて
、キースイッチがＯＦＦされても、学習データが消えな
いようにするのが一般的である。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、例えば上記のような変速パターンの切り換え
学習のように、運転者の好みに合わせて自動車の制御値
が学習されるものでは、運転者が一定である場合にはそ
の運転者の好みに合わせることができるが、特定の運転
者に合わせた学習が進行しその運転者に合わせた学習デ
ータが蓄積された状態で、好みや操作パターンの異なる
運転者が交代して運転すると、交代後の運転者に対応し
た学習が進行するまでの間は、前の運転者の好みに合っ
た制御が行われるために、運転感覚が不自然になってし
まうという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、運転者
個々に対する学習データを、運転する自動車が変わって
も用いることができるようにして、運転者の好みに応じ
た制御が学習のやり直しを必要とせずに行われるように
することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、運転者の運
転操作パターンに対応して自動車の制御対象の制御値を
学習する制御値学習手段と、この制御値学習手段で学習
された制御値を書き換え可能に記憶する着脱可能な記憶
手段と、この記憶手段に記憶された制御値に基づいて自
動車の制御対象を制御する制御手段と、を含んで自動車
の個人別学習装置を構成するようにした。

く作用〉 かかる構成により、運転者の運転操作パターンに対応し
て学習された制？Ｂ値が、着脱可能な記憶手段に記憶さ
れるから、運転者は個人用の記憶手段をそれぞれに用意
して、運転する自動車に装着すれば、自分の好みに合っ
た学習結果をその記憶手段に記憶させることができると
共に、個人用の学習データが記憶されている記憶手段を
異なる自動車に装着すれば、学習をやり直すことなく、
その運転者の操作パターンに対応した制御を直ちに行わ
せることができる。

〈実施例） 以下に本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明に係わる個人別学習装置を備えた自動車
用自動変速装置の概略構成を示す、即ら、本実施例にお
いて、運転者の運転操作パターンに対応して制御値が学
習される自動車の制御ｎ対象とは自動変速装置であり、
後述するように変速パターンの切り換えが、運転者の好
みに合うように学習される。

第２図中、ｌはトルクコンバータ、２はトランスミツシ
ラン、３はトランスミッション出力軸、４はＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０インタフェース等を含んで構成さ
れた変速制御用のマイクロコンピュータを示す。

そして、前記マイクロコンピュータ４には、図示しない
エンジンのスロットル弁に付設されたスロットルセンサ
５からのスロットル開度信号、車速センサ６からの車速
信号及びパワーパターンへの手動切換用のパワーパター
ン選択スイッチ７からの選択信号等が入力される。また
、マイクロコンピュータ４には、トランスミッションを
駆動制御するための変速制御機能以外に、変速パターン
の自動切換え時において変速パターンの使用頻度（運転
者の運転操作パターン）に対応して切換え点を制御する
制御値を学習する制御値学習手段としての機能がソフト
ウェア的に備えられている。

更に、ＲＯＭには、変速パターンの選択基準として使用
するアクセルペダル踏込み速度データの固定基本データ
が記憶され、変速パターンの選択が行われる毎に修正さ
れ書き換えられる前記踏込み速度データの学習補正デー
タ値については、マイクロコンピュータ４に内蔵された
ＲＡＭとは個別に設けられ、マイクロコンピュータ４に
対して着脱可能に構成された記憶手段としてのバックア
ツプＲＡＭ内蔵のメモリカード８に記憶させるようにな
っている。前記メモリカード８は、例えばマイクロコン
ピュータ４から延設されたハーネス９の先端に取り付け
たコネクタ１０に対して着脱できるように構成されてお
り、前記のように補正データ値を記憶するが、その他の
部品に係わる学習値などについてはマイクロコンピュー
タ４内蔵のＲＡＭに記憶するようにしである。

マイクロコンピュータ４のＣＰＵは、装着された前記メ
モリカード８から学習された補正データ値を読み出し、
この補正値データに基づいてＲＯＭから読み出した固定
基本データを補正して最終的な変速パターンの選択基準
を設定し、この選択基準と実際の検出値とを比較するこ
とにより、変速パターンの自動切換え制御を実行するも
のであり、制御手段としての機能も備えている。

尚、前記変速パターン切換え基準と比較される実際のア
クセルペダル踏込み速度は、スロットルセンサ５からの
検出信号を用いて検出している。

次に変速パターンの選択ルーチンを第３図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

まず、パワーパターン選択スイッチ７がＯＦＦかＯＮか
を判定しく３１）、ＯＮであれば変速パターンとして加
速性重視のパワーパターンを選択しく３６）、ＯＦＦで
あればアクセル踏込み直前のスロットル開度及び車速デ
ータの入力、更に、アクセル踏込み速度演算を行う（Ｓ
２．Ｓ３）。

次に、入力されたスロットル開度及び車速に基づいてマ
イクロコンピュータ４内藏のＲＯＭ及び装着されたメモ
リカード８のＲＡＭのデータテーブルに記憶されている
該当する領域のアクセル踏込み速度データα。、α°。

の検索を行う（ｓ４）。

尚、前記データα。、α”。は、第４図（Ａ）　、　（
Ｂ）に示すように、スロットル開度と車速とをパラメー
タとして所定の運転条件領域別にそれぞれ設定されてお
り、第４図（＾）のα。は固定基本データであり、（Ｂ
）のα゛。は運転者によるスタンダード（エコノミー）
パターンとパワーパターンとの選択度合いによって学習
書き換えされる補正データ値である。

次に、前記データテーブルから求めたα。、α”。

の和と、演算された実際のアクセル踏込み速度αとを比
較し、α〉α。＋α′。であれば、スタンダードパター
ンからパワーパターンを選択し、α〈α。＋α′。であ
ればスタンダードパターンのままとする（３５〜３７）
。

次に変速パターンの学習機能を第５図のフローチャート
を参照しつつ説明する。

まず、ＳｉＯで今回選択された変速パターンを読込む。

この際に、手動によるものか自動によるものかの判断も
行う。次に、３２０で今回選択された変速パターンを含
めた現在までの変速パターン選択頻度を算定する。

この算定時には、手動により選択されたものか又は自動
切換により選択されたものかを考慮し、かつ、手動と自
動との使用度合を加味して行う。

即ち、手動による選択は運転者の変速パターン選択意志
が強く、自動による選択は手動に比べその選択意志は弱
いものとし、α゛。の修正度合いが手動によるもののが
大きくなるようにしている。従って、例えばパワーパタ
ーンが選択された場合でも、それが手動で選択されたと
きにはα”。の修正を大きく、換言すれば、α°。の変
化が大きくなるようになっている。

そして、変速パターンの選択頻度を算定すると、３３０
に進み、この算定に基づいて同一運転条件でのα”。の
修正及び書き換えが行われる。即ち、今回選択された変
速パターンが選択され易い方向にα°。を修正し、その
修正値を着脱可能であるメモリカード８のＲＡＭにのデ
ータテーブル内の同一運転条件領域に書き込む。

このようにすれば、例えば今回パワーパターンが選択さ
れたものとしたとき、メモリカード８のＲＡＭに記憶さ
れている同一運転条件でα°、は、パワーパターンが選
択され易い方向、即ち、α°。

は減少される。尚、手動と自動では、その修正値は異な
り、手動の方が大きく減少修正される。

また、今回スタンダードパターンが選択されたときは、
逆にα”。の値は増加修正されてパワーパターンが選択
されにくい、換言すれば、スタンダードパターンになり
易くなる。

従って、パワーパターンの選択度合が多いパワー要求度
の高い運転者の場合には、パワーパターンになり易く、
また、スタンダードパターンの選択度合が多い比較的穏
やかな運転を行う運転者ではパワーパターンになり難く
なり、運転者の好みに合った運転操作が行い易くなる。

このように、本実施例の場合自動変速装置における変速
パターンの自動切り換えが、その運転者の好みに応じて
行われるように、変速パターン切り換えの基準であるア
クセル踏込み速度α。を修正する補正データ値α′。を
学習させたが、個人データであると言えるこの補正デー
タ値α′。は、着脱可能なメモリカード８に記憶される
ようになっている。

このため、特定運転者の変速パターンの好みに応じた補
正データ値α°。が書き込まれたメモリカード８を自動
車から取り外し、同じような機能を有する自動車に装着
し、前記特定運転者がこの自動車を運転ずれば、前の自
動車のときに学習した結果を最初から用いることができ
るために、自動車を乗り換えてもメモリカード８を同時
に入れ換えれば、運転者の好みに合った変速操作を最初
から行わせることができるから、運転者がそれぞれ自分
個人用のメモリカード８を持っていれば、運転する自動
車を直ちに自分の好み合った変速パターンで変速操作さ
せることができる。

また、前記補正データ値α′。が十分に学習される前に
自動車を変えても、学習途中のメモリカード８を変更後
の自動車に装着すれば、学習を途中から継続させること
ができ、頻繁に自動車を変えるようなことがあっても、
運転者個々の好みを上置に学習することができる。

尚、前記メモリカード８は、運転者が容易に着脱できる
ように、例えばダツシュボード上に装着部を設けるなど
することが好ましい。但し、着脱可能な記憶手段として
は、前記メモリカード８に限定するものではないが、持
ち運びに便利な形状外観とすることが好ましい。

また、本実施例では、自動変速装置における変速パター
ンの自動切り換えが運転者の好みに合うように学習され
、その学習結果を着脱可能な記憶手段に記憶させるよう
にしたが、自動変速装置の他、定速走行装置や電子制御
サスペンションなどに係わる個人データ、更には、シー
ト位置などのデータを、着脱可能な記憶手段に記憶させ
るようにしでも良く、着脱可能な記憶手段に記憶される
学習制御値は、運転者による個人差が表れる自動車の制
御対象を制御するものであって運転者個々の操作パター
ンの違いを学習したものであれば良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、自動車の制御対
象の制御値を、運転者の運転操作パターンに対応して学
習し、その学習結果を着脱可能な記憶手段に記憶させる
ようにしたので、運転者が自分の運転操作パターンが学
習されている記憶手段を運転する自動車に装着すること
で、自動車を変えても（換言すれば、運転者が変わって
も）、運転者個々の運転操作パターン（運転者の好み）
に対応した制御を最初から行わせることができ、運転の
操作感覚を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３品玉実施例に
おける変速パターン選択用フローチャート、第４図は変
速パターン選択基準データテーブルを示す図で、（八）
はＲＯＭ内の固定基本データテーブル、（Ｂ）は着脱可
能なＲＡＭ内の可変補正データテーブル、第５図は補正
データの修正用フローチャートである。 ｌ・・・トルクコンバータ　　２・・・トランスミッシ
ョン　　３・・・出力軸　　４・・・マイクロコンピュ
ータ　　５・・・スロットルセンサ　　６・・・車速セ
ンサ７・・・パワーパターン選択スイッチ　　８・・・
メモリカード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 運転者の運転操作パターンに対応して自動車の制御対象
   の制御値を学習する制御値学習手段と、該制御値学習手
   段で学習された制御値を書き換え可能に記憶する着脱可
   能な記憶手段と、 該記憶手段に記憶された制御値に基づいて自動車の制御
   対象を制御する制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする自動車の個人別学
   習装置。