JPH11227492A

JPH11227492A - 車両走行速度制御装置

Info

Publication number: JPH11227492A
Application number: JP10031612A
Authority: JP
Inventors: Satoru Harumoto; 哲春本
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 1999-08-24
Anticipated expiration: 2018-02-13
Also published as: JP3784523B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の実走行速度を所定の速度に設定するこ
とができる車両走行速度制御装置を提供すること。【解決手段】内燃機関の吸気管２に回動自在に配設さ
れたスロットル弁４と、スロットル弁４を開閉するため
の駆動モータ１０と、スロットル弁４の開度を制御する
ための操作ペダル１８と、駆動モータ１０を作動制御す
るための制御手段１６とを備えた車両走行速度制御装
置。制御手段１６は、操作ペダル１８の操作量に対応し
た車両の目標走行速度を設定し、車両の実走行速度が目
標走行速度となるように駆動モータ１０を作動制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行速度を
制御するための車両走行速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、車両の走行速度は、内燃機関
の吸気管に配設されたスロットル弁を開閉動作させるこ
とによって制御される。車両本体には運転者によって踏
込み操作されるアクセルペダルが設けられ、このアクセ
ルペダルとスロットル弁とがワイヤなどの伝動機構を介
して連結されている。このような車両では、アクセルペ
ダルを踏込むと、伝動機構を介してスロットル弁が開方
向に回動され、これによって内燃機関に送給される燃焼
用混合気の送給量が増大し、内燃機関の回転数が上昇し
て車両が加速状態となり、このようにして車両の走行速
度が上昇する。一方、アクセルペダルの踏込みを解除す
る（または踏込み量を少なくする）と、スロットル弁が
閉方向に回動され、これによって内燃機関に送給される
混合気の送給量が減少し、内燃機関の回転数が低下して
車両が減速状態となり、このようにして車両の走行速度
が低下する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような車両走行速
度制御装置では、アクセルペダルの踏込み操作によって
車両の加速度を制御する構成であり、それ故に、車両を
一定速度で走行しようとした場合、運転者は負荷に応じ
てアクセルペダルの踏込み量を変る必要がある。たとえ
ば、上り坂においてはアクセルペダルを踏増し、一方下
り坂においてはアクセルペダルを踏戻す必要があり、こ
のようにアクセルペダルの踏込み操作を頻繁に行う必要
があり、したがって、車両の所定速度の走行が大まかに
なる。

【０００４】本発明は、車両の実走行速度を所定の速度
に設定することができる車両走行速度制御装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関の吸
気管に回動自在に配設されたスロットル弁と、前記スロ
ットル弁を開閉するための駆動モータと、前記スロット
ル弁の開度を制御するための操作ペダルと、前記駆動モ
ータを作動制御するための制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記操作ペダルの操作量に対応した車両の目標
走行速度を設定し、車両の実走行速度が前記目標走行速
度となるように前記駆動モータを作動制御することを特
徴とする車両走行速度制御装置である。

【０００６】本発明に従えば、制御手段は操作ペダルの
操作量に対応した目標走行速度を設定し、駆動モータは
車両の実走行速度が目標走行速度になるようにスロット
ル弁を開閉するので、車両の実走行速度は設定した目標
走行速度に維持される。したがって、上り坂、下り坂に
おいてもアクセル操作を行う必要はなく、無駄な加速、
減速を抑制することができる。

【０００７】また本発明は、前記制御手段は、前記操作
ペダルの操作変化量に応じて前記目標走行速度に到達す
るまでの車両の加速状態を変化させることを特徴とす
る。

【０００８】本発明に従えば、制御手段は、操作ペダル
の操作変化量に応じて車両の加速状態を変化させるの
で、目標走行速度に到達するまでの加速状態がその操作
変化量、換言すると目標走行速度まで増加させる速度差
に応じて選ばれ、したがって目標走行速度に達するまで
の速度差に応じた加速状態でもって車両の加速が行わ
れ、スムーズな加速走行が可能となる。

【０００９】また本発明は、前記制御手段に関連して加
速モード設定手段が設けられており、前記加速モード設
定手段によって前記目標走行速度に到達するまでの加速
状態を選択することを特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、加速モード設定手段によ
って加速状態を選択することができるので、選択した加
速モードでもって目標走行速度に到達するまで車両の加
速走行が行われ、運転者の好みに合った加速走行が可能
となる。

【００１１】また本発明は、前記加速モード設定手段は
オートモードに設定可能であり、前記オートモードを選
択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達する
までの車両の加速変化状態を学習して車両の加速状態を
設定することを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、加速モード設定手段によ
ってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速
度に到達するまでの加速変化状態を学習し、次の加速走
行においてはこの学習した加速変化状態を用いた加速状
態でもって目標走行速度に到達するまでの加速走行が行
われる。したがって、運転者の運転にマッチした加速走
行が可能となる。

【００１３】また本発明は、前記加速モード設定手段は
オートモードに設定可能であり、前記オートモードを選
択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達する
までのスロットル弁の開閉変化状態を学習して車両の目
標走行速度を設定することを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、加速モード設定手段によ
ってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速
度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習
し、次の加速走行においてはこの学習したスロットル弁
の開閉変化状態を用いて目標走行速度の設定が行われ
る。したがって、運転者の運転にマッチした目標走行速
度が設定可能となる。

【００１５】さらに本発明は、前記制御手段に関連し
て、車両の走行速度を一定に維持するためのクルーズ設
定手段が設けられ、また、車両の実走行速度を表示する
ための実走行速度表示手段と、車両の前記目標走行速度
を表示するための目標速度表示手段とが設けられ、前記
目標速度表示手段に表示された前記目標走行速度に基づ
いて前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設
定が行われることを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、クルーズ設定手段が設け
られ、このクルーズ設定手段によってクルーズ走行を選
択すると、目標速度表示手段に表示された目標走行速度
がクルーズ走行速度に設定される。それ故に、車両の加
速走行状態においてもクルーズ走行速度を設定すること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態について説
明する。図１は、本発明に従う車両走行速度制御装置の
一実施形態を簡略的に示すブロック図である。

【００１８】図１において、自動車などの車両の車両本
体に搭載される内燃機関（図示せず）には吸気管２が接
続され、この吸気管２にスロットル弁４が回転自在に装
着されている。スロットル弁４は、吸気流路６を通して
流れる空気の送給量を制御する。吸気管２には、また、
燃料噴射装置８が設けられており、燃料噴射装置８は、
吸気流路６を通して流れる空気の送給量に応じた量の燃
焼を噴射し、燃料が混合された混合気が内燃機関に供給
される。

【００１９】スロットル弁４を含む車両走行速度制御装
置は、スロットル弁４を開閉するための駆動モータ１０
を備えている。駆動モータ１０はたとえばＤＣモータか
ら構成され、スロットル弁４に駆動連結されている。駆
動モータ１０が所定方向（または所定方向と反対方向）
に回動されると、スロットル弁４は矢印１２（または１
４）で示す開方向（または閉方向）に回動され、これに
よって内燃機関（図示せず）に供給される混合気の送給
量が増大（または減少）する。

【００２０】車両走行速度制御装置は、駆動モータ１０
を作動制御するための制御手段１６を備えている。制御
手段１６は、たとえばマイクロプロセッサから構成され
る。車両本体には操作ペダル１８が設けられ、運転者が
足で踏込むことによってその操作量が変化する。この操
作ペダル１８に関連して、その操作量を検出するための
操作量検出センサ２０が設けられている。操作量検出セ
ンサ２０によって検出された検出信号は制御手段１６に
送給される。この制御手段１６に関連して、加速モード
設定手段２２およびクルーズ設定手段２４が設けられて
いる。加速モード設定手段２２はたとえばモード選択ス
イッチから構成され、モード選択スイッチを操作するこ
とによって、たとえば、「スポーツ」、「ノーマル」、
「エコノミー」および「オート」のいずれかのモードに
設定することができる。また、クルーズ設定手段２４は
たとえばクルーズ設定スイッチから構成され、クルーズ
設定スイッチを押圧することによってクルーズ走行（設
定したクルーズ走行速度でもって一定速度走行するこ
と）が設定される。加速モード設定手段２２およびクル
ーズ設定手段２４からの操作信号は、制御手段１６に送
給される。

【００２１】車両本体には、また、車両本体の走行状
態、制御状態などを表示するための表示装置２６が装備
されている。図示の表示装置２６は、車両の実走行速度
（車両の実際の走行速度）を表示するための実走行速度
表示手段２８と、車両の目標走行速度を表示するための
目標走行速度表示手段３０と、クルーズ走行状態を表示
するためのクルーズ表示ランプ３２とを含んでいる。実
走行速度表示手段２８および目標走行速度表示手段３０
は、たとえば、液晶表示装置から構成される。

【００２２】車両本体には、車両の走行速度を検出する
ための速度検出センサ３４が設けられている。この速度
検出センサ３４の検出信号は、制御手段１６に送給され
る。また、スロットル弁４に関連して角度検出センサ３
６が設けられている。この角度検出センサ３６はスロッ
トル弁４の開閉状態、すなわち角度位置を検出し、角度
検出センサ３６の検出信号も制御手段１６に送給され
る。

【００２３】この実施形態では、制御手段１６は、操作
ペダル１８の操作量と車両の目標走行速度との対応関係
が記憶された対応速度記憶手段３８を有している。この
車両走行速度制御装置では、操作ペダル１８の操作量に
よって車両の目標走行速度が設定されるように構成され
ており、操作ペダル１８の操作量（踏込み量）が多くな
るにしたがって設定される目標走行速度も大きくなるよ
うにそれらの対応関係が設定され、たとえば操作ペダル
１８の操作量に比例して目標走行速度も大きくなるよう
に設定される。

【００２４】制御手段１６は、また、目標速度記憶手段
４０および速度差演算手段４２およびマップ記憶手段４
４を含んでいる。制御手段１６は、操作ペダル１８の操
作量に基づいてその操作量に対応する目標走行速度を対
応速度記憶手段３８から読取り、目標速度記憶手段４２
は読取った目標走行速度を記憶する。速度差演算手段４
２は、車両の実走行速度と読取った目標走行速度とを演
算し、実走行速度と目標走行速度との速度差を求め、求
めた速度差に基づいて後述する如くして加速状態が設定
される。マップ記憶手段４４には、種々の加速状態に対
応する加速度曲線（加速状態を示す曲線）が記憶されて
おり、この加速度曲線は、加速モード設定手段２２によ
って設定される各種モードに対応したものとなってい
る。

【００２５】マップ記憶手段４４に記憶された加速度曲
線について図２および図３を参照して説明すると、たと
えば、加速モード設定手段２２がノーマルモードに設定
されている場合において、目標走行速度が実走行速度よ
りも１０ｋｍ大きい速度差があると、車両の走行速度が
図２に実線Ａで示すとおりに増大するような加速度曲線
がマップ記憶手段４４のノーマルマップから選択され
る。また、目標走行速度が実走行速度よりも２０ｋｍ
（または３０ｋｍ、４０ｋｍ）大きい速度差があると、
車両の走行速度が図２に実線Ｂ（またはＣ、Ｄ）で示す
とおりに増大するような加速度曲線がマップ記憶手段４
４のノーマルマップから選択される。このように増速さ
れる速度差に応じて適切な加速度曲線が選択されるの
で、スムースな加速走行が達成される。なお、図２にお
いては、目標走行速度が実走行速度よりも大きい場合に
ついて説明したが、目標走行速度が実走行速度よりも小
さい場合、減速の加速度曲線がマップ記憶手段４４から
選択され、選択された減速の加速度曲線にマッチした減
速走行が行われる。

【００２６】図２は、加速モード設定手段２２によって
ノーマルモードを選択した場合について説明したが、加
速モード設定手段２２によってスポーツモードを選択し
た場合、マップ記憶手段４４に記憶されたスポーツマッ
プから上述したと同様にして加速度曲線が選択され、ま
た加速モード設定手段２２によってエコノミーモードを
選択した場合、マップ記憶手段４４に記憶されたエコノ
ミーマップから上述したと同様にして加速度曲線が選択
される。

【００２７】図３を参照してこれらモードにおける加速
度曲線について説明すると、たとえば、車両の走行開始
に際して操作ペダル１８を操作して車両の目標走行速度
を４０ｋｍに設定したとすると、ノーマルモードを選択
した場合、マップ記憶手段４４のノーマルマップから加
速度曲線が選択され、選択された加速度曲線に沿って車
両の加速走行が行われ、この車両はたとえば図３に実線
Ｅで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到
達する。これに対して、スポーツモードを選択した場
合、マップ記憶手段４４のスポーツマップから加速度曲
線が選択される。このスポーツマップの加速度曲線は、
ノーマルモードの加速度曲線よりも加速の程度が大きく
設定されており、したがって、スポーツモードの加速度
曲線に沿って車両の加速走行が行われると、車両はたと
えば図３に破線Ｆで示すとおりに走行速度が増大して目
標走行速度に到達し、ノーマルモードよりも大きい加速
でもって速く目標走行速度に到達する。また、エコノミ
ーモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のエコノ
ミーマップから加速度曲線が選択される。このエコノミ
ーマップの加速度曲線は、ノーマルモードの加速度曲線
よりも加速の程度が幾分小さく設定されており、したが
って、エコノミーモードの加速度曲線に沿って車両の加
速走行が行われると、車両はたとえば図３に一点鎖線Ｇ
で示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達
し、ノーマルモードよりもより経済的な幾分小さい加速
でもって目標走行速度に到達する。このように加速モー
ド設定手段２２によって加速モードを設定することがで
きるので、運転者の好みに合った加速状態を選択するこ
とができる。なお、オートモードを選択した場合、マッ
プ記憶手段４４のノーマルマップから加速度曲線が選択
され、そしてこの加速度曲線による加速状態に学習機能
によってたとえば後述する修正が加えられる。このよう
な学習機能が不要な場合、オートモードを省略すること
ができる。また、加速モード設定手段２２によるモード
の設定を「ノーマル」と「スポーツ」または「ノーマ
ル」と「エコノミー」の２種類とすることもできる。

【００２８】制御手段１６は、さらに、車速演算手段４
６およびクルーズ速度記憶手段４８を含んでいる。車速
演算手段４６は、車両の実走行速度が目標走行速度に到
達した後実走行速度、すなわち速度検出センサ３４によ
って検出された走行速度と目標走行速度とを演算してそ
れらの速度差を求め、かかる速度差に基づいて制御手段
１６は、実走行速度が目標走行速度となるように駆動モ
ータ１０を作動制御する。また、クルーズ速度記憶手段
４８は、クルーズ設定手段２４によってクルーズ走行を
設定したときの目標走行速度をクルーズ走行速度として
記憶する。このよにしてクルーズ走行が開始されると、
制御手段１６は、車両の実走行速度がクルーズ走行速度
となるように駆動モータ１０を作動制御してスロットル
弁４を開閉する。なお、このように操作ペダル１８の操
作量に対応して目標走行速度を設定し、この目標走行速
度をクルーズ走行速度として設定するので、車両の加速
走行状態のときにもクルーズ走行の設定を行うことがで
きる。

【００２９】このような車両走行速度制御装置において
は、図４に示すように、車両の加速度走行中に操作ペダ
ル１８をさらに踏込んで新たな目標走行速度を設定する
と、制御手段１６は、操作ペダル１８の全操作量（踏込
み量）に基づいてその操作量に対応する目標走行速度を
対応速度記憶手段３８から読取り、この読取った目標走
行速度が目標速度記憶手段４２に記憶される。そして、
速度差演算手段４２は、車両の実走行速度と新たに読取
った目標走行速度とを演算し、実走行速度と新目標走行
速度との速度差を求め、制御手段１６は、求めた速度差
に基づいて上述した如くして新たな目標速度に到達する
までの加速度曲線をマップ記憶手段４４から選択する。
したがって、車両の加速走行状態において、たとえば図
４に実線Ｐで示すとおりに走行速度が上昇して時間ｔ１
にて操作ペダル１８をさらに踏込むと、この時点からマ
ップ記憶手段４４から読出された加速度曲線による加速
状態が開始され、車両の走行速度は図４に実線Ｑで示す
とおりに上昇して目標走行速度に到達する。かくのとお
りであるので、加速走行中において操作ペダル１８を操
作する（さらに踏込むまたは踏戻す）と、その操作量に
応じて新たな加速度曲線が選択され、選択された加速度
曲線に沿った加速、減速走行が行われる。

【００３０】加速モード設定手段２２によってオートモ
ードを選択した場合における学習機能は、たとえば、次
のとおりにして行われる。図５に示す例では、この学習
機能は、加速状態におけるスロットル弁の開閉変化状態
に関連して行われる。たとえば、操作ペダル１８を操作
して目標走行速度を設定し、その後この目標走行速度に
到達するまでに操作ペダル１８をほとんど再操作しない
場合、スロットル弁４は標準開閉状態となり、操作ペダ
ル１８の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図
５に実線Ｓで示すとおりとなる。これに対して、目標走
行速度に到達するまでに操作ペダル１８を頻繁に戻す操
作を行う場合、スロットル弁４は閉じ側開閉状態に学習
され、操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との関係
は、たとえば図５に破線Ｕで示すとおりに変更される。
なお、戻し操作が頻繁になるほどこの破線Ｕの傾きは図
５において右側に傾いて傾斜が緩やかになる。また、目
標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８を頻繁に踏
込み操作を行う場合、スロットル弁４は開き側開閉状態
に学習され、操作ペダル１８の操作量と目標走行速度と
の関係は、たとえば図５に一点鎖線Ｔで示すとおりに変
更される。なお、踏込み操作が頻繁になるほどこの一点
鎖線Ｔの傾きは図５において左側に傾いて傾斜が急にな
る。このような学習機能を付与することによって、運転
者の操作ペダル１８の操作動作によりマッチした目標走
行速度を設定することができる。

【００３１】学習機能の他の例としては、図６に示すよ
うなもを採用することができる。この例では、学習機能
は、加速走行における加速変化状態に関連して行われ
る。たとえば、操作ペダル１８を操作して目標走行速度
を設定し、その後この目標走行速度に到達するまでに操
作ペダル１８を図６に破線Ｘで示すように戻したとする
と、このときの車両の走行速度の変化は図６に実線Ｙで
示すとおりに上昇する。このような実線Ｙで示す走行速
度でもって目標走行速度（操作ペダル１８を戻した後の
目標走行速度）に到達した場合、その後の加速走行にお
いては一点鎖線Ｚで示すように走行速度が上昇するよう
に加速度曲線が修正され、その後操作ペダル１８の同様
な操作においては選択された加速度曲線が上述したよう
に修正され、修正された加速度曲線に沿って車両の加速
走行が行われ、これによって車両の走行速度は一点鎖線
Ｚで示す曲線に沿って上昇して目標走行速度に到達す
る。このような学習機能を付与することによって、運転
者の運転フィーリングによりマッチした加速走行を行う
ことができる。

【００３２】この車両走行速度制御装置においては、車
両の走行時の速度制御は次のとおりにして行われる。図
１とともに、速度制御のフローチャートを示す図７を参
照して、車両の走行中、操作量検出センサ２０が操作ペ
ダル１８の操作量を検出し、この検出信号が制御手段１
６に送給される（ステップＳ−１）。この操作量検出セ
ンサ２０による検出操作は、所定時間間隔、たとえば２
００ｍｓ毎に遂行される。このような操作量の検出後、
ステップＳ−２において操作ペダル１８の操作量が変化
したか否かが判断される。

【００３３】操作ペダル１８の操作が行われたと判断し
た場合、ステップＳ−２からステップＳ−３に進み、操
作量に応じた目標走行速度の設定が行われる。すなわ
ち、操作量検出センサ２０からの検出信号に基づいて、
対応速度記憶手段４２に記憶された操作ペダル１８の操
作量と目標走行速度との対応関係から目標走行速度が読
取られ、読取られた目標走行速度が目標速度記憶手段４
０に記憶され、このようにして目標走行速度の設定が行
われる。この設定された目標走行速度は、目標走行速度
表示手段３０に表示され、このように表示することによ
って運転者は目標走行速度を知ることができる（Ｓ−
４）。

【００３４】次いで、ステップＳ−５に進み、車両が目
標走行速度に達するまでの加速度状態を設定する加速度
曲線の選択が行われる。速度差演算手段４２は実走行速
度（この実走行速度は速度検出センサ３４によって検出
された走行速度であって、実走行速度表示手段２８に表
示される）と目標走行速度との速度差を演算し、制御手
段１６は演算した速度差に対応した加速度曲線をマップ
記憶手段４４に記憶されたマップから選択する。このと
き、加速モード設定手段２２によってノーマルモード
（またはスポーツモード、エコノミーモード、オートモ
ード）が設定されていると、マップ記憶手段４４のノー
マルマップ（またはスポーツマップ、エコノミーマッ
プ、ノーマルマップ）から上記速度差に対応した加速度
曲線が選択される。

【００３５】このようにして加速度曲線が選択される
と、ステップＳ−６に進み、加速度曲線に沿った車両の
加速走行が行われる。制御手段１６は、車両が加速度曲
線に沿って加速するように駆動モータ１０を作動制御
し、スロットル弁４が矢印１２で示す開方向に回動さ
れ、これによって選択された加速度曲線に沿った車両の
加速走行が行われる。なお、負の加速走行、すなわち減
速走行においては、スロットル弁４は矢印１４で示す閉
方向に回動され、これによって車両の減速走行が行われ
る。

【００３６】ステップＳ−２において操作ペダル１８の
操作が行われていないと判断した場合、ステップＳ−２
から直接ステップＳ−６に進み、選択された加速度曲線
による加速走行が継続して行われる。

【００３７】その後ステップＳ−７において、車両の実
走行速度が設定された目標走行速度に達したか否かが判
断される。車両の実走行速度が目標走行速度に到達した
場合、ステップＳ−８に進み、制御手段１６は、目標走
行速度を維持するように駆動モータ１０を作動制御す
る。次いで、ステップＳ−９において、目標走行速度表
示手段３０における目標走行速度の表示が消え、これに
よって運転者は所定の目標走行速度に到達し、目標走行
速度による定速走行に移行したことを知ることができ
る。なお、ステップＳ−７において、車両の実走行速度
が目標走行速度に到達していないと判断した場合、ステ
ップＳ−７からステップＳ−１に戻り、上述した動作が
繰返し遂行される。

【００３８】以上、本発明に従う車両走行速度制御装置
の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく種々の変形、修正が可能である。

【００３９】

【発明の効果】本発明の請求項１の車両走行速度制御装
置によれば、制御手段は操作ペダルの操作量に対応した
目標走行速度を設定し、駆動モータは車両の実走行速度
が目標走行速度になるようにスロットル弁を開閉するの
で、車両の実走行速度は設定した目標走行速度に維持さ
れる。したがって、上り坂、下り坂においてもアクセル
操作を行う必要はなく、無駄な加速、減速を抑制するこ
とができる。

【００４０】また本発明の請求項２の車両走行速度制御
装置によれば、制御手段は、操作ペダルの操作変化量に
応じて車両の加速状態を変化させるので、目標走行速度
に到達するまでの加速状態がその操作変化量、換言する
と目標走行速度まで増加させる速度差に応じて選ばれ、
したがって目標走行速度に達するまでの速度差に応じた
加速状態でもって車両の加速が行われ、スムーズな加速
走行が可能となる。

【００４１】また本発明の請求項３の車両走行速度制御
装置によれば、加速モード設定手段によって加速状態を
選択することができるので、選択した加速モードでもっ
て目標走行速度に到達するまで車両の加速走行が行わ
れ、運転者の好みに合った加速走行が可能となる。

【００４２】また本発明の請求項４の車両走行速度制御
装置によれば、加速モード設定手段によってオートモー
ドを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するま
での加速変化状態を学習し、次の加速走行においてはこ
の学習した加速変化状態を用いた加速状態でもって目標
走行速度に到達するまでの加速走行が行われる。したが
って、運転者の運転にマッチした加速走行が可能とな
る。

【００４３】また本発明の請求項５の車両走行速度制御
装置によれば、加速モード設定手段によってオートモー
ドを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するま
でのスロットル弁の開閉変化状態を学習し、次の加速走
行においてはこの学習したスロットル弁の開閉変化状態
を用いて目標走行速度の設定が行われる。したがって、
運転者の運転にマッチした目標走行速度が設定可能とな
る。

【００４４】さらに本発明の請求項６の車両走行速度制
御装置によれば、クルーズ設定手段が設けられ、このク
ルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目
標速度表示手段に表示された目標走行速度がクルーズ走
行速度に設定される。それ故に、車両の加速走行状態に
おいてもクルーズ走行速度を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形
態を簡略的に示すブロック図である。

【図２】図１の走行速度制御装置における増速すべき速
度とその速度に到達するまでの速度の変化状態を示す図
である。

【図３】図１の走行速度制御装置において設定される各
種モードにおける車両の走行速度の変化状態を示す図で
ある。

【図４】図１の走行速度制御装置において加速走行中に
さらに操作ペダルを操作したときの車両速度の変化状態
を示す図である。

【図５】図１の走行速度制御装置における制御手段によ
る学習機能の一例を説明するための図である。

【図６】制御手段による学習機能の他の例を説明するた
めの図である。

【図７】図１の走行速度制御装置の動作の一部をを説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

２吸気管４スロットル弁１０駆動モータ１６制御手段１８操作ペダル２０操作量検出センサ２２加速モード設定手段２４クルーズ設定手段２６表示装置２８実走行速度表示手段３０目標走行速度表示手段３４速度検出センサ３６角度検出センサ３８対応速度記憶手段４２速度差演算手段４４マップ記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の吸気管に回動自在に配設され
たスロットル弁と、前記スロットル弁を開閉するための
駆動モータと、前記スロットル弁の開度を制御するため
の操作ペダルと、前記駆動モータを作動制御するための
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操作ペダルの操作量に対応した車
両の目標走行速度を設定し、車両の実走行速度が前記目
標走行速度となるように前記駆動モータを作動制御する
ことを特徴とする車両走行速度制御装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記操作ペダルの操作
変化量に応じて前記目標走行速度に到達するまでの車両
の加速状態を変化させることを特徴とする請求項１記載
の車両走行速度制御装置。
【請求項３】前記制御手段に関連して加速モード設定
手段が設けられており、前記加速モード設定手段によっ
て前記目標走行速度に到達するまでの加速状態を選択す
ることを特徴とする請求項２記載の車両走行速度制御装
置。
【請求項４】前記加速モード設定手段はオートモード
に設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前
記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでの車両の
加速変化状態を学習して車両の加速状態を設定すること
を特徴とする請求項３記載の車両走行速度制御装置。
【請求項５】前記加速モード設定手段はオートモード
に設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前
記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでのスロッ
トル弁の開閉変化状態を学習して車両の目標走行速度を
設定することを特徴とする請求項３記載の車両走行速度
制御装置。
【請求項６】前記制御手段に関連して、車両の走行速
度を一定に維持するためのクルーズ設定手段が設けら
れ、また、車両の実走行速度を表示するための実走行速
度表示手段と、車両の前記目標走行速度を表示するため
の目標速度表示手段とが設けられ、前記目標速度表示手
段に表示された前記目標走行速度に基づいて前記クルー
ズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われるこ
とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両走
行速度制御装置。