JPH03153904A - 直線―回転駆動装置 - Google Patents
直線―回転駆動装置Info
- Publication number
- JPH03153904A JPH03153904A JP29165489A JP29165489A JPH03153904A JP H03153904 A JPH03153904 A JP H03153904A JP 29165489 A JP29165489 A JP 29165489A JP 29165489 A JP29165489 A JP 29165489A JP H03153904 A JPH03153904 A JP H03153904A
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- cylinder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は非磁性体製のシリンダチューブ内のロッドのな
いピストンの移動に磁気吸引作用を利用してシリンダチ
ューブ外の追従ユニットを追従させるロッドレス式シリ
ンダを用いた直線一回転駆動装置に関するものである。
いピストンの移動に磁気吸引作用を利用してシリンダチ
ューブ外の追従ユニットを追従させるロッドレス式シリ
ンダを用いた直線一回転駆動装置に関するものである。
［従来の技術］
この種の駆動装置が特開昭６０−６２４７８号公報及び
実開昭６１−７７４０２号公報に開示されている。これ
ら各従来装置ではロッドレス式シリンダ全体がその軸線
回りに回転駆動可能となっており、ロッドレス式シリン
ダ本来のピストンの往復直線運動による追従ユニットの
直線運動以外にもシリンダの回転による追従ユニットの
回転が可能である。このような２形態の運動の組合せに
よって追従ユニットの運動形態の自由度が高くなる。
実開昭６１−７７４０２号公報に開示されている。これ
ら各従来装置ではロッドレス式シリンダ全体がその軸線
回りに回転駆動可能となっており、ロッドレス式シリン
ダ本来のピストンの往復直線運動による追従ユニットの
直線運動以外にもシリンダの回転による追従ユニットの
回転が可能である。このような２形態の運動の組合せに
よって追従ユニットの運動形態の自由度が高くなる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、ロッドレス式シリンダ全体を回転させる
構成では慣性の大きさのために回転停止時の衝撃が大き
く、追従ユニットに装着されるワークあるいはチャック
といった装着部材への衝撃波及による悪影響を無視でき
ない。又、シリンダ全体を回転させるためには流体供給
管とシリンダとの接続部にロークリジヨイントを介在す
る必要かあり、配管接続構成の複雑化が避けられない。
構成では慣性の大きさのために回転停止時の衝撃が大き
く、追従ユニットに装着されるワークあるいはチャック
といった装着部材への衝撃波及による悪影響を無視でき
ない。又、シリンダ全体を回転させるためには流体供給
管とシリンダとの接続部にロークリジヨイントを介在す
る必要かあり、配管接続構成の複雑化が避けられない。
本発明はロッドレス式シリンダを用いた直線一回転駆動
装置における上記のような問題を解消し得る駆動装置を
提供することを目的とするものである。
装置における上記のような問題を解消し得る駆動装置を
提供することを目的とするものである。
口課題を解決するための手段］
そのために本発明では、ロッドレス式シリンダにロータ
リアクチュエータを組み付けると共に、シリンダチュー
ブ内のピストンに追随する追従ユニットをシリンダチュ
ーブに回動可能に嵌合支持し、追従ユニットのガイドレ
ールをシリンダチューブと平行かつシリンダチューブの
周囲を公転可能に並設すると共に、ガイドレールの公転
中心をシリンダチューブの中心軸線上に設定し、ロータ
リアクチュエータの出力軸にガイドレールを作動連結し
た。
リアクチュエータを組み付けると共に、シリンダチュー
ブ内のピストンに追随する追従ユニットをシリンダチュ
ーブに回動可能に嵌合支持し、追従ユニットのガイドレ
ールをシリンダチューブと平行かつシリンダチューブの
周囲を公転可能に並設すると共に、ガイドレールの公転
中心をシリンダチューブの中心軸線上に設定し、ロータ
リアクチュエータの出力軸にガイドレールを作動連結し
た。
［作用］
ロータリアクチュエータの出力軸の回転によってガイド
レールがシリンダチューブの中心軸線を中心にシリンダ
チューブの周囲を公転する。従って、シリンダチューブ
に回動可能かつシリンダチューブとガイドレールとの間
にスライド可能に架設支持されている追従ユニットがシ
リンダチューブの回転軸線を中心に回転する。
レールがシリンダチューブの中心軸線を中心にシリンダ
チューブの周囲を公転する。従って、シリンダチューブ
に回動可能かつシリンダチューブとガイドレールとの間
にスライド可能に架設支持されている追従ユニットがシ
リンダチューブの回転軸線を中心に回転する。
［実施例］
以下、本発明を具体化した一実施例を第１，２図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
ｌは非磁性体製のシリンダチューブであり、その両端に
はエンドブロック２，３が嵌入固定されている。エンド
ブロック２はエンドカバー４に嵌合固定されており、エ
ンドブロック３はエンドカバー５に嵌合固定されている
。′両エンドカバー４゜５は図示しない固定部に取り付
は固定されており、シリンダチューブ１は不動である。
はエンドブロック２，３が嵌入固定されている。エンド
ブロック２はエンドカバー４に嵌合固定されており、エ
ンドブロック３はエンドカバー５に嵌合固定されている
。′両エンドカバー４゜５は図示しない固定部に取り付
は固定されており、シリンダチューブ１は不動である。
シリンダチューブ１内にはピストン６が収容されており
、ピストン６によってシリンダチューブ１内が室Ｓ、と
室Ｓ、とに区画される。ピストン６は、基軸７と、基軸
７に嵌合された複数の環状の永久磁石８と、各磁石８の
両側に並列支持された複数の環状のヨーク９と、基軸７
の両端部に螺合された締め付は部材１０とからなり、両
締め付は部材１０の締め付けによって永久磁石８及びヨ
ーク９が基軸７に締め付は固定される。両締め付は部材
ＩＯの外端には緩衝リング１１が止着されており、周面
にはピストンリング１２及びシールリング１３が嵌合さ
れている。
、ピストン６によってシリンダチューブ１内が室Ｓ、と
室Ｓ、とに区画される。ピストン６は、基軸７と、基軸
７に嵌合された複数の環状の永久磁石８と、各磁石８の
両側に並列支持された複数の環状のヨーク９と、基軸７
の両端部に螺合された締め付は部材１０とからなり、両
締め付は部材１０の締め付けによって永久磁石８及びヨ
ーク９が基軸７に締め付は固定される。両締め付は部材
ＩＯの外端には緩衝リング１１が止着されており、周面
にはピストンリング１２及びシールリング１３が嵌合さ
れている。
両エンドブロック２，３には通路２ａ、３ａが設けられ
ており、エンドカバー４，５には給排気ポート４ａ、５
ａが通路２ａ、３ａに連通ずるように設けられている。
ており、エンドカバー４，５には給排気ポート４ａ、５
ａが通路２ａ、３ａに連通ずるように設けられている。
一方のエンドカバー４にはエアモータ、電動モータ等の
ロータリアクチュエータ１４が装着固定されており、そ
の出力軸１４ａの回転軸線β１がシリンダチューブｌの
中心軸線１２と一致するように配置設定されている。他
方のエンドカバー５には軸受部材１５が装着固定されて
おり、軸受部材１５には支軸１６が回転可能に支持され
ている。
ロータリアクチュエータ１４が装着固定されており、そ
の出力軸１４ａの回転軸線β１がシリンダチューブｌの
中心軸線１２と一致するように配置設定されている。他
方のエンドカバー５には軸受部材１５が装着固定されて
おり、軸受部材１５には支軸１６が回転可能に支持され
ている。
支軸１６の回転軸線ｌ、は中心軸線１２と一致するよう
に設定しである。
に設定しである。
出力軸１４ａ及び支軸１６には同長の支持アーム１７．
１８がラジアル方向に取り付は固定されており、両支持
アーム１７．１８はシリンダチューブｌの軸線１２方向
に見て重合一致している。
１８がラジアル方向に取り付は固定されており、両支持
アーム１７．１８はシリンダチューブｌの軸線１２方向
に見て重合一致している。
両支持アーム１７．１８の先端部間にはガイドレール１
９が架設固定されており、ガイドレール１９とシリンダ
チューブｌとの配置は平行関係に設定されている。
９が架設固定されており、ガイドレール１９とシリンダ
チューブｌとの配置は平行関係に設定されている。
シリンダチューブ１とガイドレール１９との間にはテー
ブル２０がスライド可能に架設支持されている。テーブ
ル２０はブロック体２１とその両端に接合固定された保
持板２２とからなり、ブロック体２１とシリンダチュー
ブ１との間には追従体２３が介在されている。追従体２
３は、一対の軸受２４と、両軸受２４間に並設された永
久磁石２５及びヨーク２６とからなり、シリンダチュー
ブ１上にスライド可能かつ回動可能に嵌合支持されてい
る。永久磁石２５はピストン６上の永久磁石８と吸引関
係にあり、両者の厚みは同一、かつヨーク９，２６の厚
みも同一である。従って、ピストン６側の永久磁石８と
追従体２３側の永久磁石２５とは図示のようにｌ対ｌで
重合対応する。
ブル２０がスライド可能に架設支持されている。テーブ
ル２０はブロック体２１とその両端に接合固定された保
持板２２とからなり、ブロック体２１とシリンダチュー
ブ１との間には追従体２３が介在されている。追従体２
３は、一対の軸受２４と、両軸受２４間に並設された永
久磁石２５及びヨーク２６とからなり、シリンダチュー
ブ１上にスライド可能かつ回動可能に嵌合支持されてい
る。永久磁石２５はピストン６上の永久磁石８と吸引関
係にあり、両者の厚みは同一、かつヨーク９，２６の厚
みも同一である。従って、ピストン６側の永久磁石８と
追従体２３側の永久磁石２５とは図示のようにｌ対ｌで
重合対応する。
なお、追従体２３と共に追従ユニットを構成するテーブ
ル２０上のねじ孔２０ａはテーブル２０にワークあるい
はチャック等を装着するためのものである。
ル２０上のねじ孔２０ａはテーブル２０にワークあるい
はチャック等を装着するためのものである。
ガイドレール１９とブロック体２１との間には一対の軸
受２７が介在されており、テーブル２０は軸受２４，２
７によってシリンダチューブｌとガイドレール１９との
間にスライド可能に架設支持されている。
受２７が介在されており、テーブル２０は軸受２４，２
７によってシリンダチューブｌとガイドレール１９との
間にスライド可能に架設支持されている。
第１図のようにピストン６がストロークエンドにある場
合、テーブル２０及び追従体２３からなる追従ユニット
は磁石８，２５の吸引力によってストロークエンド上の
ピストン６に重合対応する。
合、テーブル２０及び追従体２３からなる追従ユニット
は磁石８，２５の吸引力によってストロークエンド上の
ピストン６に重合対応する。
この状態で給排気ポート４ａから室Ｓ、に作動流体を供
給すると、ピストン６がエンドブロック３側へ移動し、
追従体２３がピストン６の移動に追従する。従って、追
従ユニットがシリンダチューブｌ及びガイドレール１９
上をエンドカバー５側へスライドする。
給すると、ピストン６がエンドブロック３側へ移動し、
追従体２３がピストン６の移動に追従する。従って、追
従ユニットがシリンダチューブｌ及びガイドレール１９
上をエンドカバー５側へスライドする。
ロータリアクチュエータ１４の出力軸１４ａが回転する
と、この回転力が支持アーム１７を介してガイドレール
１９に伝達する。ガイドレール１９はシリンダチューブ
１の中心軸線１２に平行であり、ガイドレール１９を支
持する支持アーム１７．１８の回動中心はシリンダチュ
ーブ１の中心軸線１２に一致している。又、ガイドレー
ル１９とシリンダチューブ１との間に架設支持されたテ
ーブル２０はシリンダチューブ１に対して回動可能であ
る。従って、ガイドレール１９はシリンダチューブｌの
中心軸線１２を中心にシリンダチューブｌの周囲を公転
する。
と、この回転力が支持アーム１７を介してガイドレール
１９に伝達する。ガイドレール１９はシリンダチューブ
１の中心軸線１２に平行であり、ガイドレール１９を支
持する支持アーム１７．１８の回動中心はシリンダチュ
ーブ１の中心軸線１２に一致している。又、ガイドレー
ル１９とシリンダチューブ１との間に架設支持されたテ
ーブル２０はシリンダチューブ１に対して回動可能であ
る。従って、ガイドレール１９はシリンダチューブｌの
中心軸線１２を中心にシリンダチューブｌの周囲を公転
する。
第２図は第１図の状態の斜視図であり、この状態からピ
ストン６をエンドカバー５側へ移動すると共に、ガイド
レール１９を９０°公転させた状態が第３図である。即
ち、ピストン６の移動とロータリアクチュエータ１４の
作動とを同時に行えばテーブル２０は螺旋状の経路を描
く。勿論、直線運動と回転運動とを別々に行なうことも
できる。
ストン６をエンドカバー５側へ移動すると共に、ガイド
レール１９を９０°公転させた状態が第３図である。即
ち、ピストン６の移動とロータリアクチュエータ１４の
作動とを同時に行えばテーブル２０は螺旋状の経路を描
く。勿論、直線運動と回転運動とを別々に行なうことも
できる。
このように複合駆動されるテーブル２０の回転運動はガ
イドレール１９の公転によって得られ、エンドカバー４
，５、エンドブロック２，３、シリンダチューブｌ及び
ピストン６からなるロッドレス式シリンダ全体を回転さ
せる従来方式に比して公転される部材の慣性は大幅に低
減する。従って、テーブル２０の回転を止める際の衝撃
は小さく、テーブル２０上に装着されるワーク、チャッ
クといった部材に対する衝撃波及の影響は殆ど無（なる
。又、シリンダ側を回動しないためにシリンダに作動流
体を供給するためのパイプとシリンダとの接続部にロー
クリジヨイントを介在する必要がなく、配管接続構成の
簡素化が得られる。
イドレール１９の公転によって得られ、エンドカバー４
，５、エンドブロック２，３、シリンダチューブｌ及び
ピストン６からなるロッドレス式シリンダ全体を回転さ
せる従来方式に比して公転される部材の慣性は大幅に低
減する。従って、テーブル２０の回転を止める際の衝撃
は小さく、テーブル２０上に装着されるワーク、チャッ
クといった部材に対する衝撃波及の影響は殆ど無（なる
。又、シリンダ側を回動しないためにシリンダに作動流
体を供給するためのパイプとシリンダとの接続部にロー
クリジヨイントを介在する必要がなく、配管接続構成の
簡素化が得られる。
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば前記実施例の支持アーム１８に代えてシリンダ
チューブｌ上で回動する支持アームによってガイドレー
ルを支持するようにしたり、ガイドレールを２本用いた
実施例も可能である。
、例えば前記実施例の支持アーム１８に代えてシリンダ
チューブｌ上で回動する支持アームによってガイドレー
ルを支持するようにしたり、ガイドレールを２本用いた
実施例も可能である。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明は、シリンダチューブと共に
追従ユニットをスライド可能に支持するガイドレールを
ロータリアクチュエータによってシリンダチューブの周
囲で公転させるようにしたので、追従ユニットがシリン
ダ側の回動を伴うことなく回転かつスライドでき、これ
により回転を止める際の衝撃を抑制することができると
共に、ロータリジヨイントを用いることな（シリンダ側
に作動流体供給管を接続し得るという優れた効果を奏す
る。
追従ユニットをスライド可能に支持するガイドレールを
ロータリアクチュエータによってシリンダチューブの周
囲で公転させるようにしたので、追従ユニットがシリン
ダ側の回動を伴うことなく回転かつスライドでき、これ
により回転を止める際の衝撃を抑制することができると
共に、ロータリジヨイントを用いることな（シリンダ側
に作動流体供給管を接続し得るという優れた効果を奏す
る。
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は縦
断面図、第２図は一方のストロークエンド側に追従ユニ
ットが配置された状態を示す斜視図、第３図は追従ユニ
ットが複合駆動によって他方のストロークエンド側に配
置された状態を示す斜視図である。 シリンダチューブ１、ピストン６、ロータリアクチュエ
ータ１４、ガイドレール１９、追従ユニットを構成する
テーブル２０及び追従体２３、公転中心としての回転軸
線（ｌｒ、１３、 中心軸線１２゜
断面図、第２図は一方のストロークエンド側に追従ユニ
ットが配置された状態を示す斜視図、第３図は追従ユニ
ットが複合駆動によって他方のストロークエンド側に配
置された状態を示す斜視図である。 シリンダチューブ１、ピストン６、ロータリアクチュエ
ータ１４、ガイドレール１９、追従ユニットを構成する
テーブル２０及び追従体２３、公転中心としての回転軸
線（ｌｒ、１３、 中心軸線１２゜
Claims (1)
- １ 非磁性体製のシリンダチューブ（１）内のピストン
（６）とシリンダチューブ（１）外の追従ユニット（２
０、２３）との間で磁気吸引力に基づく追従動作を引き
起こすロッドレス式シリンダにロータリアクチュエータ
（１４）を組み付け、シリンダチューブ（１）内のピス
トン（６）に追従する追従ユニット（２０、２３）をシ
リンダチューブ（１）に回動可能に嵌合支持すると共に
、シリンダチューブ（１）とガイドレール（１９）との
間にスライド可能に架設支持し、ガイドレール（１９）
をシリンダチューブ（１）と平行かつシリンダチューブ
（１）の周囲を公転可能に並設すると共に、ガイドレー
ル（１９）の公転中心（ｌ＿１、ｌ＿２）をシリンダチ
ューブ（１）の中心軸線（ｌ＿２）上に設定し、ロータ
リアクチュエータ（１４）の出力軸（１４ａ）にガイド
レール（１９）を作動連結したことを特徴とする直線−
回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291654A JP2533661B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 直線―回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291654A JP2533661B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 直線―回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03153904A true JPH03153904A (ja) | 1991-07-01 |
| JP2533661B2 JP2533661B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=17771742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1291654A Expired - Lifetime JP2533661B2 (ja) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | 直線―回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533661B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0979215A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-25 | Ckd Corp | ガイド付きシリンダ |
| US8783452B2 (en) | 2011-02-16 | 2014-07-22 | Coswell S.P.A. | Bottle with dispensing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062478A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | 本田技研工業株式会社 | 直線及び回転運動用駆動装置 |
| JPS6487903A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Koganei Ltd | Air cylinder |
-
1989
- 1989-11-09 JP JP1291654A patent/JP2533661B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062478A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | 本田技研工業株式会社 | 直線及び回転運動用駆動装置 |
| JPS6487903A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Koganei Ltd | Air cylinder |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0979215A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-25 | Ckd Corp | ガイド付きシリンダ |
| US8783452B2 (en) | 2011-02-16 | 2014-07-22 | Coswell S.P.A. | Bottle with dispensing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2533661B2 (ja) | 1996-09-11 |
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