JPH0979215A - ガイド付きシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダのピストンロッドへの環境中の粉塵
等の付着を防止する。 【解決手段】 基台２の右側には、前後方向に延びるシ
リンダブロック４が上方に突出するように形成されてい
る。シリンダブロック４の後部にはシリンダ１６が構成
されている。シリンダブロック４の前部の内部には収容
孔６が形成され、その左側面４ｃには前後方向に延びる
開口部７が形成されている。シリンダブロック４の前部
にてロッドカバーが構成されている。シリンダ１６のピ
ストンロッド１１は収容孔６内を移動する。シリンダブ
ロック４に隣接してガイドレール３にて支持されるワー
クテーブル１７が配置され、その右側面１７ｂは開口部
７に隣接した位置を移動する。ワークテーブル１７とピ
ストンロッド１１とは連結部材１８にて開口部７を介し
て連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイド付きシリン
ダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガイド付きシリンダは、基台上に
設けられたガイドレールにワークテーブルを支持し、こ
のワークテーブルを基台に設けられたシリンダで往復駆
動させている。ワークテーブルにはシリンダチューブか
ら出没するピストンロッドの先端が連結されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ガイド付き
シリンダを製造ラインで使用するとき、その環境に粉塵
等が多いと、シリンダチューブから出たピストンロッド
に粉塵が付着し、シリンダの作動に支障がでる場合があ
る。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、シリンダのピストン
ロッドへの環境中の粉塵等の付着を防止することができ
るガイド付きシリンダを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、基台と、前記基台に設け
られたガイドレールに支持されるワークテーブルと、前
記基台に設けられ、そのピストンロッドがワークーテー
ブルに連結されるシリンダとを備え、前記シリンダの往
復作動により前記ワークテーブルをガイドレールに沿っ
て往復移動させるようにしたガイド付きシリンダにおい
て、前記基台に固着され、伸長したピストンロッドを外
部から遮蔽するとともに、ピストンロッドの伸長方向に
沿って開口部が形成されるロッドカバーと、前記開口部
を介してピストンロッドとワークテーブルとを連結する
連結部材とを備えた。

【０００６】請求項１に記載の発明によれば、伸長した
ピストンロッドはロッドカバーにて外部から遮蔽され、
連結部材により開口部を介してワークテーブルと連結さ
れる。従って、ピストンロッドが伸長したとき、ピスト
ンロッドはロッドカバーにて外部から遮蔽される。

【０００７】又、請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の発明において、ワークテーブルの移動方向に平行
なワークテーブルの一側面が開口部に近接した位置を移
動するようにした。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、移動方向に平行なワーク
テーブルの一側面が開口部に近接した位置を移動するよ
うにしたので、ピストンロッドが伸長するに従って連結
部材よりもシリンダ側の開口部がワークテーブルの一側
面で遮蔽される。その結果、ロッドカバー内への粉塵の
侵入が効果的に抑制される。又、開口部の幅を大きくし
ても、ピストンロッドへの粉塵の付着を防止することが
できるため、開口部を介してピストンロッドとワークテ
ーブルを連結する連結部材の厚さを厚くすることができ
る。

【０００９】又、請求項３に記載の発明は、請求項１又
は請求項２に記載の発明において、シリンダをワークテ
ーブルの側方に設けた。請求項３に記載の発明によれ
ば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加え
て、シリンダがワークテーブルの側方に設けられるた
め、ガイド付きシリンダを薄型化することが可能にな
る。

【００１０】又、請求項４に記載の発明は、請求項１〜
請求項３の何れかに記載の発明において、ロッドカバー
をシリンダのチューブと一体的に形成した。請求項４に
記載の発明によれば、請求項１〜請求項３の何れかに記
載の発明の作用に加えて、ロッドカバーがシリンダのシ
リンダチューブと一体的に形成されるため、部品点数及
び組立工数が削減される。又、美観が向上する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すよう
に、ガイド付きシリンダ１は、基台２を備えている。基
台２は、その上面に前後方向に延びるガイドレール３を
備えている。基台２の右側には、前後方向に延びるシリ
ンダブロック４が上方に突出するように一体的に形成さ
れている。図２に示すように、シリンダブロック４の後
部４ａの内部には前後方向に延びるシリンダ孔５が形成
されている。シリンダブロック４の前部４ｂの内部に
は、シリンダ孔５に連続する形状の収容孔６が形成され
ている。その収容孔６はシリンダブロック４の左側面４
ｃに前後方向に延びるように形成される開口部７にて外
部に開口されている。本実施の形態では、シリンダブロ
ック４の後部４ａにてシリンダチューブが構成され、同
じく前部４ｂにてロッドカバーが構成されている。

【００１２】シリンダ孔５の前端にはロッドピース８が
固着され、シリンダ孔５の後端にはエンドピース９がシ
リンダ孔５の内部を密封するように固着されている。ロ
ッドピース８とエンドピース９の間には、ピストン室１
０が形成されている。ロッドピース８には前方からピス
トンロッド１１が挿通され、その後部はピストン室１０
に配置されている。ピストンロッド１１のロッドピース
８よりも前側の部分は、開口部７にて外部に開口される
収容孔６の内部に収容される。ピストンロッド１１の後
端には、ピストン１２が固着されている。このピストン
１２は、ピストン室１０に前後方向に摺動可能に収容さ
れている。このピストン１２により、ピストン室１０は
前室１０ａ及び後室１０ｂに区画されている。前室１０
ａはポート１３にて、後室１０ｂはポート１４にてそれ
ぞれ外部に連通されている。ピストン１２が前後に駆動
されると、ピストンロッド１１のロッドピース８よりも
前側の部分は収容孔６の内部を前後に移動する。又、ピ
ストンロッド１１の後端には、ピストン位置を検出する
ための磁石１５が配設されている。シリンダブロック４
の後部４ａ、ロッドピース８、エンドピース９、ピスト
ンロッド１１、ピストン１２等により、シリンダ１６が
構成されている。

【００１３】前記ガイドレール３には、ワークテーブル
１７が前後方向に移動可能に支持されている。ワークテ
ーブル１７は、シリンダブロック４の側方に配置され、
その上面１７ａはシリンダブロック４の上面よりもやや
高い位置に設定されている。ワークテーブル１７の一側
面としての移動方向に平行な右側面１７ｂは、シリンダ
ブロック４の左側面４ｃに近接した位置に配置されてい
る。従って、ワークテブル１７は、シリンダ１６の側方
に配置されている。又、ワークテーブル１７が前方に移
動すると、ワークテーブル１７の右側面１７ｂが開口部
７に近接した位置を移動する。

【００１４】前記ワークテーブル１７の前端には、連結
部材１８が固着されている。この連結部材１８の右端部
１８ａはシリンダブロック４側に延長され、開口部７を
介してピストンロッド１１の前端に連結されている。図
３に示すように、この右端部１８ａの開口部７に相対向
する部分は、開口部７の上下方向の大きさに近い厚さに
形成されている。

【００１５】基台２の前端には、前部エンドブロック１
９が固着されている。前部エンドブロック１９には、止
めボルト２０がナット２１にて前後方向に調整可能に螺
合されている。又、前部エンドブロック１９には、公知
の油圧緩衝器２２がナット２３にて前後方向に調整可能
に螺合されている。

【００１６】又、基台２の上面の後端には、後部エンド
ブロック２４が固着されている。後部エンドブロック２
４には、止めボルト２５がナット２６にて前後方向に調
整可能に螺合されている。又、後部エンドブロック２４
には、公知の油圧緩衝器２７がナット２８にて前後方向
に調整可能に螺合されている。

【００１７】次に、以上のように構成されたガイド付き
シリンダの作用について説明する。図１に示す状態でポ
ート１４にエアが供給されると、ピストン１０が前方に
駆動され、連結部材１８を介してワークテーブル１７が
前方に移動する。このとき、右端部１８ａの開口部７に
相対向する部分は、開口部７の上下方向の大きさに近い
厚さに形成されているため、右端部１８ａと開口部７と
の間の隙間が小さい。従って、同隙間から収容孔６に侵
入してピストンロッド１１に付着する粉塵の量は非常に
少ない。

【００１８】ワークテーブル１７が前方に移動すると、
連結部材１８よりも後方の開口部７がワークテーブル１
７の開口部７に近接する右側面１７ｂで覆われる。従っ
て、ロッドピース８の前方に出たピストンロッド１１
は、シリンダブロック４の後部４ｂ、ワークテーブル１
７及び連結部材１８にて外部から遮蔽される。その結
果、ピストンロッド１１への粉塵の付着が防止される。

【００１９】このとき、連結部材１８よりも後方の開口
部７がワークテーブル１７の右側面１７ｂで覆われるた
め、粉塵が収容孔６に侵入しないように開口部７を狭く
形成する必要がない。従って、開口部７の幅を大きく取
ることができるため、連結部材１８を厚くしてその剛性
を高くすることが可能になる。

【００２０】ワークテーブル１７が基板２の前部まで移
動すると、その前端が油圧緩衝器２２に当接する。その
結果、ワークテーブル１７の衝突が緩衝され、その速度
が徐々に低下する。そして、ワークテーブル１７は速度
が低下した状態で、止めボルト２０に当接して停止す
る。従って、ワークテーブル１７は衝撃を受けることな
く停止する。又、油圧緩衝器２２及び止めボルト２０の
位置を変更すると、ワークテーブル１７の停止位置が変
化する。

【００２１】後室１０ｂへのエアの供給が停止され、代
わってポート１３にエアが供給されると、ピストン１０
が後方に駆動され、ワークテーブル１７が後方に移動す
る。ワークテーブル１７が基板２の後部まで移動する
と、その後端が油圧緩衝器２７に当接する。ワークテー
ブル１７は速度が低下した状態で、止めボルト２５に当
接して停止する。油圧緩衝器２７及び止めボルト２５の
位置を変更すると、ワークテーブル１７の停止位置が変
化する。従って、ワークテーブル１７の移動距離を容易
に変更することが可能になる。

【００２２】又、本実施の形態のガイド付きシリンダで
は、シリンダブロック４にて、ロッドカバー及びシリン
ダチューブが一体的に形成されているため、部品点数及
び組立工数が削減される。又、美観を向上することが可
能になる。

【００２３】さらに、本実施の形態のガイド付きシリン
ダ１は、基台２の上にワークテーブル１７が配置され、
ワークテーブル１７の側方にシリンダ１６が設けられ
る。従って、ガイド付きシリンダ１の厚さが基台２とワ
ークテーブル１７の厚さを合わせた厚さとなるため、従
来のようにシリンダ１６をワークテーブル１７の下方に
設けた場合よりも厚さを薄くすることが可能になる。

【００２４】以上詳述したように、本実施の形態のガイ
ド付きシリンダによれば、以下の効果を有する。 （ａ） 伸長したピストンロッド１１をロッドカバーを
構成するシリンダブロック４の前部４ｂに収容して外部
から遮蔽する。そして、シリンダブロック４に開口した
開口部７を介して連結部材１８でワークテーブル１７と
ピストンロッド１１とを連結した。従って、伸長したピ
ストンロッド１１はシリンダブロック４の前部により外
部から遮蔽されるため、ピストンロッド１１への外部の
粉塵の付着を防止することができる。

【００２５】（ｂ） ワークテーブル１７の右側面１７
ｂが開口部７に近接した位置を移動するようにした。従
って、ピストンロッド１１の伸長に伴って連結部材１８
よりも後方の開口部７がワークテーブル１７の右側面１
７ｂで遮蔽されるため、粉塵の収容孔６への侵入を効果
的に抑制してピストンロッド１１への粉塵の付着を一層
効果的に防止することができる。

【００２６】又、開口部７をワークテーブル１７で遮蔽
するようにしたので、開口部７の幅を大きくしても収容
孔６への粉塵の侵入を防止することができる。従って、
開口部７の幅を大きくして開口部７に相対向する連結部
材１８の部分の厚さを大きく確保することができるた
め、その剛性を高めて高い位置決め精度を得ることがで
きる。

【００２７】（ｃ） シリンダ１６をワークテーブル１
７の側方に設けたので、ガイド付きシリンダ１の厚さを
基板２とワークテーブル１７の厚さを合わせた厚さとす
ることができる。従って、ガイド付きシリンダ１の厚さ
を薄くすることができる。この結果、２つのガイド付き
シリンダ１をワークテーブル１７の移動方向を直交する
ように重ね合わせることにより、ワークをＸ軸及びＹ軸
方向に移動させるような場合において、下側シリンダの
固定面と、上側シリンダのワークテーブルの上面１７ａ
との距離を短くすることができる。従って、ワークの位
置決め精度を高くすることができる。

【００２８】（ｄ） ワークテーブル１７の下方にシリ
ンダ１６がないため、ワークテーブル１７の上面１７ａ
にワークを載せた場合、ワークの荷重が直接シリンダ１
６に加わらない。従って、荷重によるシリンダ１６の変
形が少なくなるため、その作動が安定化する。

【００２９】（ｅ） シリンダブロック４の前部４ｂに
てロッドカバーを構成し、シリンダブロック４の後部４
ａにてシリンダチューブを構成した。従って、シリンダ
１６と別部材にてロッドカバーを構成する必要がないた
め、部品点数及び組立工数を削減することができる。
又、ガイド付きシリンダ１の美観を向上することができ
る。

【００３０】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、以下のように構成することもできる。 （１） 上記実施の形態では、開口部７にワークテーブ
ル１７の右側面１７ｂを近接させ、連結部材１８の後方
になる開口部７がワークテーブル１７で覆われるように
した。これを、開口部７の幅を小さくして連結部材１８
を板状に形成することにより、収容孔６に粉塵が入りに
くいようにして、ワークテーブル１７を開口部７から離
れた位置に配置するようにしてもよい。

【００３１】（２） シリンダ１６をワークテーブル１
７の下方に配置するようにしてもよい。 （３） シリンダ１６を一対で設けるようにしてもよ
い。この構成では、各シリンダ１６の推力を小さくする
ことができるため、各シリンダ１６の外径を小さくする
ことができる。従って、一層の薄型化を図ることができ
る。又、大きな推力を得ることもできる。

【００３２】（４） ロッドカバーをシリンダ１６を形
成するシリンダブロック４と別部材にて構成してもよ
い。 （５） ガイドレール３を２本としてもよい。この場
合、ワークテーブル１７に作用する曲げモーメントに対
して高い剛性を得ることができ、又、高い位置決め精度
を得ることができる。

【００３３】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１） 請求項１に記載のガイド付きシリンダにおい
て、基台２の端部にワークテーブル１７に当接して位置
決めする停止部材２０，２１，２５，２７を位置調整可
能に設けた。このような構成によれば、外部に停止手段
を設けることなく、ワークテーブル１７を所定の位置に
位置決めすることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、シリンダのピストンロッドへの環境中の
粉塵等の付着を防止することができるため、シリンダの
作動状態を良好に維持することができる。

【００３５】又、請求項２に記載の発明によれば、請求
項１に記載の発明の効果に加えて、ピストンロッドへの
粉塵の付着を一層効果的に防止することができる。又、
連結部材の剛性を高めて、高い位置決め精度を得ること
ができる。

【００３６】又、請求項３に記載の発明によれば、請求
項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、全体の
厚さを薄くすることができる。又、請求項４に記載の発
明によれば、請求項１〜請求項３の何れかに記載の発明
の効果に加えて、部品点数及び組立工数を削減すること
ができる。又、美観を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ガイド付きシリンダを示す斜視図。

【図２】 同じく一部を断面化した平面図。

【図３】 図１におけるＡ−Ａ線断面図。

【図４】 同じくＢ−Ｂ線断面図。

【符号の説明】

２…基台、３…ガイドレール、４ａ…シリンダチューブ
としてのシリンダブロックの後部、４ｂ…ロッドカバー
としてのシリンダブロックの前部、７…開口部、１１…
ピストンロッド、１６…シリンダ、１７…ワークテーブ
ル、１７ｂ…一側面としての右側面、１８…連結部材。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台（２）と、 前記基台（２）に設けられたガイドレール（３）に支持
   されるワークテーブル（１７）と、 前記基台（２）に設けられ、そのピストンロッド（１
   １）がワークテーブル（１７）に連結されるシリンダ
   （１６）とを備え、 前記シリンダ（１６）の往復作動により前記ワークテー
   ブル（１７）をガイドレール（３）に沿って往復移動さ
   せるようにしたガイド付きシリンダにおいて、 前記基台（２）に固着され、伸長したピストンロッド
   （１１）を外部から遮蔽するとともに、ピストンロッド
   （１１）の伸長方向に沿って開口部（７）が形成される
   ロッドカバー（４ｂ）と、 前記開口部（７）を介してピストンロッド（１１）とワ
   ークテーブル（１７）とを連結する連結部材（１８）と
   を備えたガイド付きシリンダ。
2. 【請求項２】 ワークテーブル（１４）の移動方向に平
   行なワークテーブル（１７）の一側面（１７ｂ）が開口
   部（７）に近接した位置を移動するようにした請求項１
   に記載のガイド付きシリンダ。
3. 【請求項３】 シリンダ（１６）をワークテーブル（１
   ７）の側方に設けた請求項１又は請求項２に記載のガイ
   ド付きシリンダ。
4. 【請求項４】 ロッドカバー（４ｂ）をシリンダ（１
   ６）のシリンダチューブ（４ａ）と一体的に形成した請
   求項１〜請求項３の何れかに記載のガイド付きシリン
   ダ。