JPH0315432A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分丹］ 本発明は、操作部の小型化及び操作性を向上させること
が可能な内視鏡の湾曲操作装置に関するものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の押入部を挿入するこどによりこの体腔内の
被観察部位を観察づると共に、必要に応じて処置具を使
用して治療処理を行ったり、或いは上記挿入部を管孔内
に挿入して該管孔内の観察を行うことが可能な内視鏡装
置が広く用いられている。

この内視鏡装置には、上記挿入部の先端側に例えば複数
の互いに回動が可能な節輪よりなる湾曲部が設けられて
、該湾曲部を湾曲させることにより幻物レンズを有する
先端部を被観察部位に指肉させることができるよう１ｆ
４Ｉｌｉされたものがある。

このような構造による内視鏡装置には、上記先端部或い
はこの先端部に最も近接して配設されている節輪にアン
グルワイヤ等の牽引部材の両端が固定されていると共に
、この牽引部利の中央８ｌＳは上記操作部内まで延設さ
れ、この操作部に配設されたドラムに巻装されている。

そして、このドラムを回動させて上記牽引部材を引張或
いは弛緩させることにより上記湾曲部を湾曲さぜること
がでぎるようになっている。

上記ドラムは、操作部の外側に設Ｉ−Ｊられたアングル
操作ノブ等の操作部材に連結ざれでいて、この操作部材
を介してドラムを回動さゼるど上記牽引部材を引張或い
は弛緩されることにＪ；り湾曲部が湾曲されるようにな
っている。

しかし、この技術によると、操作者は片手で操作部を把
持し、他方の手で操作部林を操作づる必要があり、装眠
の操作が煩刹であると共に、湾曲操作を行っている間は
手が塞がってしまい他の装備或いは道具を操作すること
が困難である。

そこ゛Ｃ１例えば西ドイツ特許第２　５　０　７’１．
　６　６　３月明細書，或いは特開昭６０−１２２６１
９号公報には、操作部にザーボモータ等のモータを配設
ずるど共に、このモータと上記ドラムとを連設した技術
が開示ざれている。このような構或ではモタを操作部を
把持した手の指によって操作することがＣきるｌこめ、
前述の手動式のしのに比較して操作性が間」−づる。

しかしながら、これらの先行技術によると、上記ドラム
の軸心は操作部内に延設されてきた牽弓部材を巻装づる
必要上、該操作部の軸心に対して的交して配設されでい
ることが−・般的であるため、該ドラムに連設される上
記モータの軸心も操作部の軸心に対して直交して配設さ
れている。そのＩ、：め、このモータの尾部が操作部の
外壁より突出づるなど該操作部の大型化を招来する傾向
性があり、更に、この操作部が大型化することにより上
記内視鏡装圃の操作性が阻害される可能性がある。

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、操
作部を小型化づることか可能（・あると共に、更なる操
作性の向上を実現することが可能な内視鏡の湾曲操作装
置を提供づることを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による内
８！鏡の湾曲操作装貯は、湾１１１１部を有する挿入部
の基端側に操作部を設Ｉ′Ｊ、この操作部内に移動部材
を配設して、該移動部材に上記湾曲部を湾曲させる牽引
部材を係合すると共に、移動部材を駆動するモータを上
記操作部に設（プたものにおいて、上記モータの中心軸
が操作部の中心軸と略平行になるよう該モータを配設し
たしのぐあり、この操作部に軸心に平行に配設されたモ
ータにより牽引部祠が保合ざれた移動部材を移動ざぽで
湾曲部を湾曲させる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明づる。

第１図乃至第４図は本発明の第一実施例に係り、第１図
【ま湾曲操作装置の側面図、第２図は湾曲操作具置の平
面図、第３図は内視鏡装置の全体図、第べ図は湾曲部の
動作状態説明図である。

まず第３図を参照して内視鏡装置の概略を説明りると、
この図において符号１は内視鏡、２は光源装置であり、
この光源装置２内には反劇板３ａが０１設された光源ラ
ンプ３が配設されている。

また、上記内視鏡１は、体腔内等へ挿入づることが可能
イｚ細艮で可撓性を子ｆづる１０ｊ入部６と、この仲入
部６の基端側に設１ノられた手などにて把持づるこどが
可能な比較的人仔の筒状に形成ざれた操作部７どを有し
てａ３り、この操作部７の一側からゴ７−バーリル」一
ド８が延設されている。

５ このユニバーザル＝１−ド８の先端にはー」ネクタ装１
ｉ１８ａが設けられており、該ユニバー勺ルコド８はこ
のコネクタ装置８ａを介して光源装Ｚ？２に接続ざれる
よう構成されている。そして、このコネクタ装＠８ａが
光源装置２に接続されると、この光源装置２内に配設さ
れているモータ制御ユニット４及びビデオ信号処理ユニ
ット５が上記コネクタ装置８ａを介して内視鏡１に自動
的に接続ざれるど共に、上記コネクタ装置８ａに設（ノ
られでいる照明光の入躬端８ｂが上記光源ランブ３に対
向されるようなっており、この光源ランブ３による照明
光が上記ユニバーサルコード８を介して上記挿入部６の
先端側まで導かれるようになっている。

この挿入部６の先端側には照明用透孔及び観察用透孔を
有する先端部９が配設されており、上記照明光は照明用
透孔を介して体腔内等の被観察部位へ照躬されるよう構
成ざれている。

このようにして照明ざれた被観察部位の映像信母は−１
二記ユニバーザルニ１−ド８を介して光源装防６ ２内のビデ詞信号処理コニット５へ伝達され、このビデ
オ信号処理コニット５にて信号処理されてモニタ５ａへ
出力されることにＪ、り上記被観察部位の映像をこの七
：夕５の画面にて観察するこどが再能どなっている。

また、この先端部９よりも操作部７側には例えばＴｌい
に回動が川能へ複数の節輪にて構成ざれた湾曲部１１が
設りられており、この湾西部１１を湾曲操作り−ること
により上記先端部９の被観察１１１（位への指向が可能
である。

上記湾曲部１１を構成りる報数の節輪のうち、最も先端
部９側に配設されている節輪は先端部９に固定ざれてい
ると共に、この節輪９の内側の上下及び左右に、アング
ルワイヤ１２の一端がそれぞれ固定ざれてい（、これら
のアングルワイヤ１２の他端は−１二記挿入部６を介し
て操作部７内へ延設されでいる。

第１図に示す如く、この操作部７を構成するケース１３
内に（よ操作部７の軸心ど略平行に設（プられたメイン
フレーム１４ａどこのメインフレーム１４ａに所定の間
隙１４ｃを有して平行に固定されたザブフレーム１／Ｉ
ｂとからなるフレーｌ）１１が固定されている。

該フレーム１４は、上記操作部７の長手方向に刻して左
右対称に一対設ｔノられており、一方のフレーム１４に
上記湾曲部１１を上下に湾曲ざ仕る湾曲操作部１５が、
また他方の図示されていないフレーム１４には湾曲部１
１を左右に湾曲させる他の湾曲操作部１５が設｛プられ
ている。尚、これら一対の湾曲操作部１５は同一の構或
を右しているため、本実施例では上下に湾曲させる湾曲
操作装置１５について説明し、他方の湾曲操作装置につ
いての説明は省略する。

上記メインフレーム１４ａとり゜ブフレーム１４ｂとの
間にはビス１６ａにて因定ざれたシャフト１６が上記操
作部７の軸心に対して直交して挿通されており、このシ
ャフト１６の−Ｌ記間隙１　／ｌ．　Ｃに露呈された部
位に移動部材の一例であるスプロケッｉ−１７と、従動
側ギャ１８どが回動自在に枢止されている。これらスブ
［１／／ッ１へ１７及び従動側ギャ１８は例えば圧入等
により互いに一体化されているど共【，二、上記スブ【
コクット１７にはブ工一ン１９が巻装されている。そし
て内視鏡１が操作される際に下方となるυブフレーケ１
４［）と、このリブフレーム１４ｂ側に位置づる上記従
属側ギ−１７１８との間に｛よ，Ｔンジニャプラスチッ
ク哲のプラスヂック部材２０が介装ざれていて、上記従
動側４゛ヤ１８及びスプ１」ケッ１−１７がスムーズに
回動づるよう配慮されている。第２図に示す如く、この
ブ−コ−−ン１９の両端は上記挿入部側へ延設されてい
て、この延設ざれた端部がリンク部材２１を介して上記
アンプルワイヤー２の一端に固定されている。

そのため、上記従動側ギャ１８を介してスブロケッ１へ
１７が回動されるどチ』４−ン１９を介してアングルワ
イヤー２が引張或いは弛緩されることにより、第４図に
示す如く、上記湾曲部１１が湾曲されて、先端部９が例
えば上下方向に揺動されるようになっている。尚、上記
アングルワイヤー２，チ−丁一ン１９及びリンク部＄Ｊ
　２　１にＪ：り牽弓９ 部材２２が構威されている。

この牽引部材２２の両側と、該牽引部刊２２の上記メイ
ンフレーム１４ａと反対側の面は、このメインフレーム
２２に固定されでいるカバ一部材２３にて囲繞ざれてい
ると共に、上記スブロゲット１７の挿入部６と反幻側に
は該スプロケット１７を半円状に囲繞する他のカバ一部
材２３ａが固定されていて、上記牽引部材２２が移動す
る際に操作部７内に配設されている他の部材に接触する
ことがないように配慮ざれている。また、上記スプロケ
ット１７とチェーン１９とが保合或いは朗間づる部位に
はガイド部材２４が配設されており、ヂエーン１９のス
ブロケット１７からの離合がスムーズに行われるように
なっている。

一方、上記メインフレーム１４ａのスブロケット１７よ
りも挿入部６側にはベアリングボックス２５が固定され
ており、このベアリングボックス２５に、上記スプ【コ
ケット１７を枢止ずるシ１ｌフト１６と平行な他のシャ
フト２６がベアリング２６ａを介して回動自在に設りら
れてぃる。

１０ このシ＋７−ノ１−２６の、ト記チェーン１９にて挟ま
れた部位ｊこりちりブフレーム１４ｂ側へ延出された部
位には、ギー２７ａを介して駆動側ギャ２７が軸装され
、該駆動側ギャ２７と上記従動側ギャ１８が噛合ざれて
いる。この駆動側ｊ”　ｔ＝　２　７の直径は上記従動
側ギ一ｌ１８の直径よりも小さく設定されていで、該駆
動側ギャ２７の回転は従動側ギャ１８に減速されて伝達
ざれるようになっている。

また、上記シャフト２６の一端は、サブフレム１　／ｌ
．　ｂに形或ざれた孔２８を介してメインフレーム１４
ａと反対側へ突出ざれており、この突出された部位に従
動側傘南ｌ』２９が形或ざれている。

この従動側傘南車２９に噛合する駆動側傘歯車３０は、
上記サブフレーム１　４　ｂのメインフレーム１４ａど
反対側の面に図示しないビス等にて固定されたモータ３
１の出力ＩＩＩｌｌＩ３１ａに設【プられていて、該モ
ータ３１により前述した複数のギヤを介して上記スブロ
クット１７が回動ざれるよう構成ざれている．， ′１１ このモータ３１はＤ　Ｃモータとして構成ざれていると
共に、その中心軸が上記操作部７の軸心ど平行になるよ
うに固定ざれている。そのため、該モータ３１の出力軸
３１ａと反苅側の部伶が操作部７を構或づるケース１３
．．ｌ、り突出ざＵたり、或いはケース１３のこの部位
を外側へ湾西させるなどの必要性が回避され、その分、
該操作部７が太径化することが防止されている。

ところで、上記モータ３１を操作する操作釦３２は、操
作部７の外側に配設されている。即ち、第３図に示す如
く、この操作部７の基端側に例えば４個設けられていて
、それぞれ、上方向湾曲釦３２ａ，下方向湾曲釦３２ｂ
，右方向湾曲釦３２Ｃ，左方向湾曲釦３２ｄとして設定
されている。

これらの操作釦３２は上記光源装ｉｔ　２内に配設され
ているモータ制御ユニット４を介して上記モタ３１及び
このモータ３１に平行に配設された図示しない他のモー
タヘ接続されていて、必要に応じて操作釦３２を操作−
４ることによりモータ制御コニット４を介して上記モー
タ３１を駆動させ１２ ることかできるＪ：うになっている。

また、上記操作釦３２の近傍に（よ送気・送水釦３３，
吸引釦３４等も配設されていて、操作部３２を把持しな
おすことなくこれらの釦を操作することができるように
配庵ざれている。

次に、前連の構或による実施例の作用を説明づる。

］ネクタ装置８ａを介してユニバーυル］一ド８を光源
装涌２に接続１ると、この＝１ネクタ装置８ａの照明光
入射端８ｂが上記光源装置２内の光源ランブ３に幻内ざ
れるど共に、モータ制御ユット４及びビデＡ信号処理ユ
ニット５が内視鏡１に接続される。

次いで、上記内視鏡１の挿入部６を体腔内等へ仲入づる
と共に光源装若２の電源をオンづると、光源ランプ３に
より発生ざれ反則板３ａにて反剣された照明光が上記人
剖端８ｂを介して内視鏡１内へ案内され、先端部９に形
或された照明用透孔から上記体腔内等の被観察部｛ｆ７
へ照銅ざれる。

この被観察部イｆｌの映像伝目は観察川透孔を介し′１
３ て内視鏡１内に取入れられてビデオ信号処理ユニット５
へ人ノＪざれる。そして、該ビデ１信号処理ユニット５
にて信号処理されて七ニタ５ａへ出力されることにより
、上記被観察部位の像をこのセ二夕５ａの画面を介して
観察することが可能となる。

また、被観察部位が挿入部６の軸心に対して側方に存在
づる場合、操作釦３２を操作し′Ｃ湾曲部１１を湾曲さ
せることにより、上記先端部９を被観察部位へ指向させ
る。

即ち、上記操作釦３２のうら、例えば下方向湾曲操作釦
３２ｂをオンづると、光源装置２内のモータ制御ユニッ
ト４を介してＤＣモータとして構成ざれたモータ３１に
電流が供給ざれ、このモタ３１の出力軸３１ａの所定の
方向への回転が開始ざれる。

するど、この出力軸３１ａにて駆動側傘歯車３０が回転
ざれ、この回転が従動側傘歯車２９を介してシャフト２
６へ伝達され、このシャフ１〜２６に【駆動側ギ１７２
７が回転される。更に、この駆１／Ｉ 動側ギＦ２７にて従動側１’　Ｘ７１　８が回転されて
、この従動側ギャ１８ど一体化ざれているスプロケット
１７が回転ざれる。すると、このスブロケット１７にて
ヂエーン１９が挿入部７の軸方向へ移動ざれることに１
、り、該ヂエーン１９にリンク部）Ａ２１を介して囚定
されているアングルワイヤ１２が引張或いは弛緩ざれる
。

このアングルワイヤ１２のリンク部材２１と反対側の端
部（よ、湾曲部１１を構成づる複数の節輪の、最も先端
部９側に配設されている節輸に固定されでいるため、こ
の固定された部位のそれぞれが引張或いは弛緩ざれると
、第４図に示す如く上記湾曲部１１が上記スプ［１クッ
ト１７の回転角度に応じて例えば下方へ湾曲される。そ
の結果、上記先端部９が被観察部位へ指向されて、この
被観察部位を上記モニター５８にて観察することが可能
となる。

そして、上記先端部９が被観察部位へ指向ざれた際に、
上記下方内湾曲釦３２ｂの操作を停止づると、モータ３
１の稼動が停＋ｈされることにより１５ 湾曲部１１が湾曲されたままの状態で停止されるため、
上記被観察部位の観察を続行づることがｉ′ｉ１能であ
る。

このような作用は、図示しない湾曲操作部を介して上記
湾曲部を左右方向へ湾曲させる場合も同様である。

一方、この湾西部１１を直線状にづ”る必要が生じた際
には、上方向湾曲釦３２ａを操作づることにより容易に
直線状とづることかできる。尚、この場合、上記スプロ
ケット１７の回動方向の位置を検知することができるよ
うに構或しておき、このスブロケット１７の回動方向の
位置が初期状態に復帰すると操作部７等に配設された表
示ランプが点灯１るようにしておくと、上記湾曲分１１
の状態を容易に知ることが可能となる。

本実施例ではモータ３１にＤＣモータが使用ざれている
例を説明したが、このモータ３１はＤＣモータに限定さ
れるべき必要性はなく、例えばＡＣモータ，パルスモー
タ，定在波型超音波モータ等他の型式のモータであって
もさしつえない。

１６ ？Ｉこ本実施例■では牽引部月２２がアングルワイヤ１
２，ヂエーン１９の複合体として構成され、上記チェー
ン１つが移動部材の一例であるスブロケット１７に係合
されている例を説明したが、上記寿引部材２２及び移動
部材はこの構或に限らず、例えば上記移動部材をドラム
どして構成し、このドラムにワイ１７１２のみにて構成
した牽引部材を巻装することも可能であり、また、上記
移動部材を操作部７の軸方向へ移動づることか可能なラ
ック状の部利どして構或し、このラック状の部材を操作
部７の軸方向に配設した送りねじにて移動づるよう構或
ずることも可能である。

尚、本実施例では牽引部材２２の操作部７に配設されて
いる部位がカバ一部材２２．２２ａにてＩＩＩＩ繞され
ているため、この牽引部材２２の移動に際して操作部７
内に配設されている他の部材に接触号ることがない。ま
た、スブロケット１７とチェーン１９とが離合する部位
にガイド部材２４が配設ざれているため、該チｒ−ン１
９のスプロケッ１〜１７からの朗１合が容易にてあり、
それだけ湾１７ 曲部１１の湾曲動作がスムーズであるという効果を有づ
る。

第５図及び第６図は本発明の第二実施例に係り、第５図
は湾曲操作装暇の側面図、第６図は湾西操作装置の平面
図である。尚、前述の第一実施例にで説明したものと同
じ部相及び同一の作用をなづ部材には同一の符号を付し
て説明を省略する。

この実施例は、本発明による湾曲操作装置が接眼部３５
を有するファイバースコープに用いられていると共に、
モータ３１がヂエーン１９にて挟まれた部位に配設され
ているものである。

即ち、第５図に示す如く、メインフレーム１４ａのスプ
ロケット１７が配設されている部位よりも挿入部６側に
は開口部３６が形成されており、この開口部３６内に上
記モータ３１の一部が挿入ざれて固定されている。該モ
ータ３１は頭部にギヤヘッド３１ｂを有ずるギャードモ
ータとして構威されており、出力＠３１ａをトルクを高
めて回転させることが可能になっている。

））６図に示り知く、この七−ク３１のｉｌ′ｌ桿Ｅ）
【１１Ｂ 上記スブ［Ｊケット１７の径、１１１］ち該スプロケツ
［一１７に巻装されている上記ヂエーン１９の両端部間
のｒ．ｌｊ＃ｌ．　ｂよりし知く形或ざれていて、該モ
ータ３０の両側と上記チェーン１９等の牽引部材２２と
の間に所定の間隙が形成されでＪ３り、上記牽弓部材２
２が移動されても、このモータ３０に接触づることがな
いようになっている。

また、上記メインノレーム１４ａど４ノブフレーム１　
４．　ｂとにはそれぞれベアリングボックス２５が固定
されていて、このベアリングボックス２５にベアリング
２５ａを介してシＩＩノ１・２６が同動自在に設けられ
ている。該シレフト２６の間隙１４Ｃ内に配設された略
中央部には従動側傘南車２９が例えば圧入等により固定
して設けられ、この従動側傘崗車２９ど−ｌ二記モータ
３１の出力軸３１ａに設けられている駆動側傘歯車３０
と噛合されている。

上記シャフト２６の従動側傘歯車２９とザブフレーム１
４ｂとの間には駆動側ギャ２７が例えばギー２７ａ等に
より囚定されていると共に、該駆１９ 動側ギャ２７と上記ザブフレーム１４［）との間にはエ
ンジニアプラスチック智のブラスヂツク部｛Ａ２０が介
装ざれていて、該駆動側ギャ２７の回転が円滑であるよ
う配慮され（いる。

また、上記駆動側ギャ２７は上記間隙１４ｃに回動自在
に配設ざれた従動側ギャ１８に噛合され、この従動側ギ
ψ１８に上記ヂエーン１９が係合されたスプロケット１
７が圧入６１ＹにＪ、り−・体化されている。

かかる構成によりモータ３０のギヤヘッド３０ｂを介し
て出力軸３　１　ａが回中入ざれると、この回転が駆動
側ギャ２７，従動側ギャ１８等を介してスプロケット１
７へ伝達ざれる。するとこのスブロケット１７が回転さ
れるこどにより牽引部材２２が引張或いは弛緩されて湾
曲部１１が湾ｄｉ＋される。

本実施例では、モータ３１がメインフレーム１４ａとザ
ブフレーム１　＝１．　ｂどの間の間隙１　／Ｉ．　Ｃ
に配設されているのみならず、上記モータ３１の一部が
メインフレーム１　４　ａに形成され！ζ聞１］部３２
０ ６に１１１１人ざれているため、操作部７を小径化する
ことが可能であるという効果を有する。

また、上記モータ３１がギ＼ソードモータとして設定ざ
れているため、該モータ３１に供給される電圧が低いら
のであってもの出力を大きく設定づることが可能であり
、その分、このモータ３１を小型化１るこどが旬能一Ｃ
あると共に、操作部７の更なる小形化が可能である。

第７図は本発明の第三実施例に係る湾曲操作部の側面図
である。

この実施例では、スプロケット１７と一体化された従動
側ギャがクラウンギャ１８として構成されている一方、
ギャードモータとして構威されたモータ３１がメインフ
レーム１　４　ａのサブフレーム側１４ｂ側の面に固定
され、このモータ３１の出ノｊ軸３１ａに、上記クラウ
ンギャ１８に噛合ずるピニオン３０が例えば圧入等によ
り設けられている。

そして、モータ３１の出力軸３１ａが回転ざれると、こ
の出力軸３　１　ａのピニ調ン３０にてクラ２１ ウンギャ１８が回転ざれ、該クラウンギャ１８に一休化
されているスプロケット１７が回転されることにＪ：り
牽引部祠２２が引張，弛緩ざれて湾曲部１１が湾曲され
る。

本実施例の如く構或ずると、従動側傘歯車，駆動側ギヤ
等の部｝Ａを省略ずることが司能であり、それだけ構戒
を簡単にすることが可能であると共に、操作部７の更な
る小径化、重量の軽減化を図ることが可能である。

尚、モータ３０によってスプロケット１７を駆動させる
手段は、本実施例の如くピニオン３０とクラウンギャ１
８とで構戒するのみならず、摩擦牛として構成すること
も可能である。

第８図は本発明の第４実施例に係る湾曲操作装衛の側面
図である。

この実施例では、スプロケット１７とこのスプロケット
１７に一休化された従動側ギャ１８とが操作部７の挿入
部６側に配設されていると共に、シャフト２６に枢止さ
れた駆動側ギャ２７及び従動側傘歯車３０どが、上記ス
ブロケッ１〜１７の仲２２ 入部６と反対側に配設されている。また、上記シＸ？７
１へ２６の仲人部６と反夕４側のメイフレーム１４ａに
は間口部６が形或ざれていて、この開口部３６にキャー
ドモータとして構成ざれたモータ３１の一部が挿入され
て固定されている。

このような構成によると、スブロケット１７に巻装され
たチ１−ン１９の両端部間の距離（第６図に“ｂ　”に
て示す距１１１ｔ　）を、モータ３１の径に関係なく小
さくすることができるため、上記スプ［１クット１７の
径も小さくすることが可能であり、それだけ、操作部７
を小径化することが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の内視鏡の湾曲操作装置に
よると、移動部材を駆動づ”るモータが操作部の軸心と
略平行に配設されているため、該モタに縦長のものを使
用することができ、上記操作部を小径化することが可能
であると共に、操作部の小径化にＪ；り操作性を向上さ
せることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は湾曲操作Ｓ！！ｉ＠の側面図、第２図は湾曲操作装置
の平面図、第３図は内視鏡装匝の全体図、第４図は湾曲
部の動作状態説明図、第５図及び第６図は本発明の第二
実施例に係り、第５図は湾曲操作装置の側面図、第６図
は湾曲操作装’Ｉｔの平面図、第７図は本発明の第三実
施例に係る湾曲操作装圃の側商図、第８図は本発明の第
四実実施例に係る湾曲操作装置の側面図である。 ７・・・操作部 ９・・・挿入部 １１・・湾曲部 １７・・移動部祠 ２２・・牽引部制 ３１・・モータ ２３ ２／Ｉ 手続ネ甫正書（自発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 湾曲部を有する挿入部の基端側に操作部を設け、この操
   作部内に移動部材を配設して、該移動部材に上記湾曲部
   を湾曲させる牽引部材を係合すると共に、移動部材を駆
   動するモータを上記操作部に設けた内視鏡の湾曲操作装
   置において、 上記モータの中心軸が操作部の中心軸と略平行になるよ
   う該モータを配設したことを特徴とする内視鏡の湾曲操
   作装置。