JPH03155362A - 可動コイル型リニアモータ - Google Patents
可動コイル型リニアモータInfo
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- JPH03155362A JPH03155362A JP29424489A JP29424489A JPH03155362A JP H03155362 A JPH03155362 A JP H03155362A JP 29424489 A JP29424489 A JP 29424489A JP 29424489 A JP29424489 A JP 29424489A JP H03155362 A JPH03155362 A JP H03155362A
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- stator
- magnetic field
- circuit
- magnet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は可動コイル型リニアモータに関する。
従来の技術
現在、可動コイル型リニアモータとしては各種のものが
存している。そこで、特開昭５９−７０１７８号公報に
開示されている装置を可動コイル型リニアモータの従来
例として第６図ないし第８図に基づいて説明する。この
可動コイル型リニア直流モータは可動子１と固定子２と
よりなる。まず、前記可動子１は、ヨーク３と、このヨ
ーク３の底面に取付けられたコイル基板４と、ヨーク３
の四隅に固定された軸５と、各軸５に回転自在に取付け
られたホイール６と、前記コイル基板４の下面に固定さ
れて、前記可動子１の移動方向に連続的に配設された三
個のコイル導線７８〜７Ｃによる電機子コイル部７とよ
りなる。そして、これらのコイル導線７ａ〜７Ｃは、コ
イル基板４に形成された所定パターンのプリント配線８
でコネクタ９中の端子（図示せず）に引出されている。
存している。そこで、特開昭５９−７０１７８号公報に
開示されている装置を可動コイル型リニアモータの従来
例として第６図ないし第８図に基づいて説明する。この
可動コイル型リニア直流モータは可動子１と固定子２と
よりなる。まず、前記可動子１は、ヨーク３と、このヨ
ーク３の底面に取付けられたコイル基板４と、ヨーク３
の四隅に固定された軸５と、各軸５に回転自在に取付け
られたホイール６と、前記コイル基板４の下面に固定さ
れて、前記可動子１の移動方向に連続的に配設された三
個のコイル導線７８〜７Ｃによる電機子コイル部７とよ
りなる。そして、これらのコイル導線７ａ〜７Ｃは、コ
イル基板４に形成された所定パターンのプリント配線８
でコネクタ９中の端子（図示せず）に引出されている。
なお、このコネクタ９はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の制御回路（図示せず
）に接続されている。
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の制御回路（図示せず
）に接続されている。
一方、前記固定子２は、前記ホイール６の転勤をガイド
する溝又は段差状のガイド部１０ａを有する長尺状のベ
ース板ｌＯと、このベース板ｌＯ上の中心線上に固定さ
れた固定子ヨーク１１と、この固定子ヨークｌｌ上に設
けた多数のマグネット１２とよりなる。各マグネット１
２はベース板ｌＯの幅方向を長手方向とする短冊状のも
のであり、ベース板１０の長手方向にＮ極とＳ極とを交
互に着磁配列させたものである。このようなマグネット
１２に対して前記電機子コイル部７は常に一定の間隙を
介して対向している。
する溝又は段差状のガイド部１０ａを有する長尺状のベ
ース板ｌＯと、このベース板ｌＯ上の中心線上に固定さ
れた固定子ヨーク１１と、この固定子ヨークｌｌ上に設
けた多数のマグネット１２とよりなる。各マグネット１
２はベース板ｌＯの幅方向を長手方向とする短冊状のも
のであり、ベース板１０の長手方向にＮ極とＳ極とを交
互に着磁配列させたものである。このようなマグネット
１２に対して前記電機子コイル部７は常に一定の間隙を
介して対向している。
さらに、この可動コイル型リニアモータでは、コイル基
板４下面に各コイル導線７８〜７Ｃ毎に取付けられた各
々磁界変換素子であるホール素子１３ａｘ１３ｃが、コ
ネクタ９の端子を介してＣＰＵの制御回路に接続されて
いる。
板４下面に各コイル導線７８〜７Ｃ毎に取付けられた各
々磁界変換素子であるホール素子１３ａｘ１３ｃが、コ
ネクタ９の端子を介してＣＰＵの制御回路に接続されて
いる。
このような構成において、外部ドライブ制御回路からコ
ネクタ９を介して駆動電流がコイル導線７８〜７ｃに印
加され、マグネット１２との間の磁気作用により可動子
１が固定子２上を線形移動する。
ネクタ９を介して駆動電流がコイル導線７８〜７ｃに印
加され、マグネット１２との間の磁気作用により可動子
１が固定子２上を線形移動する。
なお、上述した可動コイル型リニア直流モータでは、励
磁切換えタイミングを制御するため、ＣＰＵの制御回路
に接続されたホール素子１３ａ〜１３ｃで相対向するマ
グネット１２が発生する磁界を検知しており、ブラシを
用いることなく可動子１の位置が検出されるようになっ
ている。
磁切換えタイミングを制御するため、ＣＰＵの制御回路
に接続されたホール素子１３ａ〜１３ｃで相対向するマ
グネット１２が発生する磁界を検知しており、ブラシを
用いることなく可動子１の位置が検出されるようになっ
ている。
発明が解決しようとする課題
上述したような可動コイル型リニアモータは、ＣＰＵの
制御回路により各コイル導線７８〜７Ｃへの通電がプロ
グラム制御されることで可動子ｌが自在に線形移動する
。だが、上述のような機器のＣＰＵは外部ノイズ等のた
めに暴走することがあり、この場合、プログラム制御さ
れている各コイル導線７８〜７ｃへの通電に誤動作が生
じることになる。すると、可動子１は制御不能となり。
制御回路により各コイル導線７８〜７Ｃへの通電がプロ
グラム制御されることで可動子ｌが自在に線形移動する
。だが、上述のような機器のＣＰＵは外部ノイズ等のた
めに暴走することがあり、この場合、プログラム制御さ
れている各コイル導線７８〜７ｃへの通電に誤動作が生
じることになる。すると、可動子１は制御不能となり。
例えば、固定子２上をオーバランしてベース板ｌＯの上
から外れるなどして装置を破損することになる。
から外れるなどして装置を破損することになる。
課題を解決するための手段
請求項１記載の発明は、長手方向にＮ極とＳ極とのマグ
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子上
に移動自在に配置された可動子にマグネットに対向する
コイルを取付け、この可動子のコイルに駆動電流を入力
する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を制御する制
御回路を設けた可動コイル型リニアモータにおいて、他
のマグネットより磁束密度が大きい末端指示用マグネッ
トを固定子の両端近傍に設け、この固定子のマグネット
に対向する磁界変換素子を可動子に取付け、制御回路と
並列に接続された駆動回路の出力を磁界変換素子の末端
指示用マグネットの検知に対応して規制するオーバラン
防止回路を設け、磁界変換素子からオーバラン防止回路
に至る配線中に末端指示用マグネットを検知した磁界変
換素子の検知信号を保持する保持回路を特徴する 請求項２記載の発明は、長平方向にＮ極とＳ極とのマグ
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子上
に移動自在に配置された可動子に固定子上の位置に対応
した検出値を出力する磁界変換素子とマグネットに対向
するコイルとを取付け、この可動子のコイルに駆動電流
を入力する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を磁界
変換素子の検出値に基づいて制御する制御回路を設けた
可動コイル型リニアモータにおいて、他のマグネットよ
り磁束密度が大きい末端指示用マグネットを固定子の両
端近傍に設け、制御回路と並列に接続された駆動回路の
出力を磁界変換素子の末端指示用マグネットの検知に対
応して規制するオーバラン防止回路を設け、磁界変換素
子からオーバラン防止回路に至る配線中に末端指示用マ
グネットを検知した磁界変換素子の検知信号を保持する
保持回路を接続する。
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子上
に移動自在に配置された可動子にマグネットに対向する
コイルを取付け、この可動子のコイルに駆動電流を入力
する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を制御する制
御回路を設けた可動コイル型リニアモータにおいて、他
のマグネットより磁束密度が大きい末端指示用マグネッ
トを固定子の両端近傍に設け、この固定子のマグネット
に対向する磁界変換素子を可動子に取付け、制御回路と
並列に接続された駆動回路の出力を磁界変換素子の末端
指示用マグネットの検知に対応して規制するオーバラン
防止回路を設け、磁界変換素子からオーバラン防止回路
に至る配線中に末端指示用マグネットを検知した磁界変
換素子の検知信号を保持する保持回路を特徴する 請求項２記載の発明は、長平方向にＮ極とＳ極とのマグ
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子上
に移動自在に配置された可動子に固定子上の位置に対応
した検出値を出力する磁界変換素子とマグネットに対向
するコイルとを取付け、この可動子のコイルに駆動電流
を入力する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を磁界
変換素子の検出値に基づいて制御する制御回路を設けた
可動コイル型リニアモータにおいて、他のマグネットよ
り磁束密度が大きい末端指示用マグネットを固定子の両
端近傍に設け、制御回路と並列に接続された駆動回路の
出力を磁界変換素子の末端指示用マグネットの検知に対
応して規制するオーバラン防止回路を設け、磁界変換素
子からオーバラン防止回路に至る配線中に末端指示用マ
グネットを検知した磁界変換素子の検知信号を保持する
保持回路を接続する。
作用
結求項ｌ記載の発明は、長平方向にＮ極とＳ極とのマグ
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子上
に移動自在に配置された可動子にマグネットに対向する
コイルを取付け、この可動子のコイルに駆動電流を入力
する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を制御する制
御回路を設けた可動コイル型リニアモータにおいて、他
のマグネットより磁束密度が大きい末端指示用マグネッ
トを固定子の両端近傍に設け、この固定子のマグネット
に対向する磁界変換素子を可動子に取付け、制御回路と
並列に接続された駆動回路の出力を磁界変換素子の末端
指示用マグネットの検知に対応して規制するオーバラン
防止回路を設けたことにより、制御回路が暴走するなど
して可動子が制御不能になっても、この可動子が固定子
の末端近傍まで移動すると磁界変換素子が末端指示用マ
グネットを検知してオーバラン防止回路が作動し、駆動
回路の出力が規制されて可動子の移動が停止されるので
、可動子がオーバランして装置が破損することが防止さ
れ、さらに、磁界変換素子からオーバラン防止回路に至
る配線中に末端指示用マグネットを検知した磁界変換素
子の検知信号を保持する保持回路を接続したことにより
、オーバラン防止回路の作動により停止する可動子の停
止位置がずれて磁界変換素子が末端指示用マグネットの
上から外れてもオーバラン防止回路の作動が持続するの
で、可動子は停止位置に係わりなく確実に停止する。
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子上
に移動自在に配置された可動子にマグネットに対向する
コイルを取付け、この可動子のコイルに駆動電流を入力
する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を制御する制
御回路を設けた可動コイル型リニアモータにおいて、他
のマグネットより磁束密度が大きい末端指示用マグネッ
トを固定子の両端近傍に設け、この固定子のマグネット
に対向する磁界変換素子を可動子に取付け、制御回路と
並列に接続された駆動回路の出力を磁界変換素子の末端
指示用マグネットの検知に対応して規制するオーバラン
防止回路を設けたことにより、制御回路が暴走するなど
して可動子が制御不能になっても、この可動子が固定子
の末端近傍まで移動すると磁界変換素子が末端指示用マ
グネットを検知してオーバラン防止回路が作動し、駆動
回路の出力が規制されて可動子の移動が停止されるので
、可動子がオーバランして装置が破損することが防止さ
れ、さらに、磁界変換素子からオーバラン防止回路に至
る配線中に末端指示用マグネットを検知した磁界変換素
子の検知信号を保持する保持回路を接続したことにより
、オーバラン防止回路の作動により停止する可動子の停
止位置がずれて磁界変換素子が末端指示用マグネットの
上から外れてもオーバラン防止回路の作動が持続するの
で、可動子は停止位置に係わりなく確実に停止する。
請求項２記載の発明は、長平方向にＮ極とＳ極とのマグ
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子上
に移動自在に配置された可動子に固定子上の位置に対応
した検出値を出力する磁界変換素子とマグネットに対向
するコイルとを取付け、この可動子のコイルに駆動電流
を入力する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を磁界
変換素子の検出値に基づいて制御する制御回路を設けた
可動コイル型リニアモータにおいて、他のマグネットよ
り磁束密度が大きい末端指示用マグネットを固定子の両
端近傍に設け、制御回路と並列に接続された駆動回路の
出力を磁界変換素子の末端指示用マグネットの検知に対
応して規制するオーバラン防止回路を設けたことにより
、既存の可動コイル型リニアモータにオーバラン防止回
路と末端指示用マグネットとを設けるだけで可動子のオ
ーバランが防止された可動コイル型リニアモータを得る
ことができ、しかも、磁界変換素子からオーバラン防止
回路に至る配線中に末端指示用マグネットを検知した磁
界変換素子の検知信号を保持する保持回路を接続したこ
とにより、オーバラン防止回路の作動により停止する可
動子は停止位置に係わりなく確実に停止する。
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子上
に移動自在に配置された可動子に固定子上の位置に対応
した検出値を出力する磁界変換素子とマグネットに対向
するコイルとを取付け、この可動子のコイルに駆動電流
を入力する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を磁界
変換素子の検出値に基づいて制御する制御回路を設けた
可動コイル型リニアモータにおいて、他のマグネットよ
り磁束密度が大きい末端指示用マグネットを固定子の両
端近傍に設け、制御回路と並列に接続された駆動回路の
出力を磁界変換素子の末端指示用マグネットの検知に対
応して規制するオーバラン防止回路を設けたことにより
、既存の可動コイル型リニアモータにオーバラン防止回
路と末端指示用マグネットとを設けるだけで可動子のオ
ーバランが防止された可動コイル型リニアモータを得る
ことができ、しかも、磁界変換素子からオーバラン防止
回路に至る配線中に末端指示用マグネットを検知した磁
界変換素子の検知信号を保持する保持回路を接続したこ
とにより、オーバラン防止回路の作動により停止する可
動子は停止位置に係わりなく確実に停止する。
実施例
請求項１記載の発明の実施例を第１図ないし第４図に基
づいて説明する。なお、第６図ないし第８図に例示した
可動コイル型リニアモータと同一の部分は同一の名称及
び符号を用いて説明も省略する。まず、本実施例の可動
コイル型リニアモータ１４では、可動子１５は底面に磁
界変換素子であるホール素子１６が取付けられて側面に
はセンサプローブ１７が取付けられている。
づいて説明する。なお、第６図ないし第８図に例示した
可動コイル型リニアモータと同一の部分は同一の名称及
び符号を用いて説明も省略する。まず、本実施例の可動
コイル型リニアモータ１４では、可動子１５は底面に磁
界変換素子であるホール素子１６が取付けられて側面に
はセンサプローブ１７が取付けられている。
また、固定子１８の両端近傍には他のマグネット１２よ
り磁束密度が大きい同極性の末端指示用マグネット１２
ａが設けられており、これらの末端指示用マグネット１
２ａは前記可動子１５が移動領域の末端に位置した時に
前記ホール素子１６と対向するようになっている。また
、前記固定子１８の側部には、前記可動子１５のセンサ
プローブ１７と対向する位置にレール状の位置検出セン
サ１９が設けられている。
り磁束密度が大きい同極性の末端指示用マグネット１２
ａが設けられており、これらの末端指示用マグネット１
２ａは前記可動子１５が移動領域の末端に位置した時に
前記ホール素子１６と対向するようになっている。また
、前記固定子１８の側部には、前記可動子１５のセンサ
プローブ１７と対向する位置にレール状の位置検出セン
サ１９が設けられている。
つぎに、この可動コイル型リニアモータ１４の回路構造
を第３図に基づいて説明する。まず、前記位置検出セン
サ１９が接続された制御回路であるＣＰＵ２０は、可動
子１５の各コイル導線７ａＸ？Ｃにドライブ回路２１を
介して接続された駆動ＩＣ２２に接続されており、これ
らの回路部品２１．２２により駆動回路２３が形成され
ている。
を第３図に基づいて説明する。まず、前記位置検出セン
サ１９が接続された制御回路であるＣＰＵ２０は、可動
子１５の各コイル導線７ａＸ？Ｃにドライブ回路２１を
介して接続された駆動ＩＣ２２に接続されており、これ
らの回路部品２１．２２により駆動回路２３が形成され
ている。
一方、前記ホール素子１６と基準電圧＠＠２４とが接続
されたコンパレータ２５は、保持回路であるＦＦ（フリ
ップフロップ）回路２６な介して前記ＣＰＵ２０と並列
にアンドゲート２７に接続され、このアンドゲート２７
が前記駆動ＩＣ２２に接続されることで前記回路部品２
４〜２７によりオーバラン防止回路２８が形成されてい
る。
されたコンパレータ２５は、保持回路であるＦＦ（フリ
ップフロップ）回路２６な介して前記ＣＰＵ２０と並列
にアンドゲート２７に接続され、このアンドゲート２７
が前記駆動ＩＣ２２に接続されることで前記回路部品２
４〜２７によりオーバラン防止回路２８が形成されてい
る。
このような構成において、この可動コイル型リニアモー
タ１４では、可動子１５に取付けられたセンサプローブ
１７の位置に対応して位置検出センサ１９から位置検出
信号が出力され、この位置検出信号に基づいてＣＰＵ２
０が駆動ＩＣ２２をプログラム制御する。すると、この
駆動ＩＣ２２によりドライブ回路２１から各コイル導線
７ａ〜７ｃに供給される電力が制御され、可動子１５は
所定方向への移動や停止などの動作を行なうことになる
。
タ１４では、可動子１５に取付けられたセンサプローブ
１７の位置に対応して位置検出センサ１９から位置検出
信号が出力され、この位置検出信号に基づいてＣＰＵ２
０が駆動ＩＣ２２をプログラム制御する。すると、この
駆動ＩＣ２２によりドライブ回路２１から各コイル導線
７ａ〜７ｃに供給される電力が制御され、可動子１５は
所定方向への移動や停止などの動作を行なうことになる
。
なお、ＣＰＵ２０による駆動ＩＣ２２のプログラム制御
は、例えば、Ｓ ｔａｒｔ／ Ｓ ｔｏｐ信号とＣＷ／
ＣＣＷ信号（Ｃ１ｏｃｋ Ｗｉｓｅ／ Ｃｏｕｎｔｅｒ
Ｃ１ｏｃｋＷｉｓｅ）とを、各々Ｈｉ／Ｌｏｗ信号で
出力することなどで実行される。
は、例えば、Ｓ ｔａｒｔ／ Ｓ ｔｏｐ信号とＣＷ／
ＣＣＷ信号（Ｃ１ｏｃｋ Ｗｉｓｅ／ Ｃｏｕｎｔｅｒ
Ｃ１ｏｃｋＷｉｓｅ）とを、各々Ｈｉ／Ｌｏｗ信号で
出力することなどで実行される。
ここで、この可動コイル型リニアモータ１４では、例え
ば、ＣＰＵ２０が暴走するなどして制御不能になった可
動子１５が固定子１８の末端近傍まで移動すると、末端
指示用マグネット１２ａがホール素子１６により検知さ
れる。つまり、第４図に例示するように、ホール素子１
６は可動子１５の移動に応じて対向する各マグネット１
２の磁束密度を常時検出しており、この検出信号と基準
電圧電源２４の基準電圧との差がコンパレータ２５で算
出されている。そこで、この算出値は通常のマグネット
１２と磁束密度が大きい末端指示用マグネット１２ａと
に対し、各々Ｈｉ倍信号Ｌｏｗ信号とになる。ここで、
前述のようにＣＰＵ２０によるＳ ｔａｒｔ／ Ｓ ｔ
ｏｐ信号も各々Ｈｉ／Ｌｏｗ信号で出力されているので
、この信号とＦＦ回路２６を経たコンパレータ２５の出
力信号とが７ンドゲート２７で合成されて駆動ＩＣ２’
２に入力される。
ば、ＣＰＵ２０が暴走するなどして制御不能になった可
動子１５が固定子１８の末端近傍まで移動すると、末端
指示用マグネット１２ａがホール素子１６により検知さ
れる。つまり、第４図に例示するように、ホール素子１
６は可動子１５の移動に応じて対向する各マグネット１
２の磁束密度を常時検出しており、この検出信号と基準
電圧電源２４の基準電圧との差がコンパレータ２５で算
出されている。そこで、この算出値は通常のマグネット
１２と磁束密度が大きい末端指示用マグネット１２ａと
に対し、各々Ｈｉ倍信号Ｌｏｗ信号とになる。ここで、
前述のようにＣＰＵ２０によるＳ ｔａｒｔ／ Ｓ ｔ
ｏｐ信号も各々Ｈｉ／Ｌｏｗ信号で出力されているので
、この信号とＦＦ回路２６を経たコンパレータ２５の出
力信号とが７ンドゲート２７で合成されて駆動ＩＣ２’
２に入力される。
そこで、この可動コイル型リニアモータ１４のコンパレ
ータ２５とＣＰＵ２０との出力により制御される駆動Ｉ
Ｃ２２の出力状態を下記のテーブルに例示する。
ータ２５とＣＰＵ２０との出力により制御される駆動Ｉ
Ｃ２２の出力状態を下記のテーブルに例示する。
つまり、この可動コイル型リニアモータ１４では、常時
はコンパレータ２５の出力信号が１■ｉ状態なので可動
子１５の駆動はＣＰＵ２０にルＪ御されており、可動子
１５が移動領域の末端まで移動すると、必然的にコンパ
レータ２５の出ツノ信号がＬｏｗ状態となって、ＣＰＵ
２０の出力信号に関係なく可動子１５は停止することに
なる。
はコンパレータ２５の出力信号が１■ｉ状態なので可動
子１５の駆動はＣＰＵ２０にルＪ御されており、可動子
１５が移動領域の末端まで移動すると、必然的にコンパ
レータ２５の出ツノ信号がＬｏｗ状態となって、ＣＰＵ
２０の出力信号に関係なく可動子１５は停止することに
なる。
上述のように、この可動コイル型リニアモータ１４は、
可動子１５底面のホール素子１６が末端指示用マグネッ
ト１２ａを検知することで可動子１５のオーバランを防
止するので、例えば、慣性が大きいなどして可動子Ｉ５
の停止位置がずれた場合、ホール素子１６が末端指示用
マグネット１２ａの上から外れて磁束密度が小さいマグ
ネット１２や外部を検出し、コンパレータ２５の出力信
号が再度Ｈｉ状態となって可動子１５の暴走が再開され
る懸念がある。だが、この可動コイル型リニアモータ１
４では、コンパレータ２５からアンドゲート２７に至る
配線中に接続したＦＦ回路２６により、−度Ｌｏｗ状態
になったコンパレータ２５の出力信号は保持されてアン
ドゲート２７に出力され続けるので、可動子１５は停止
位置に係わりなく確実に停止することになる。
可動子１５底面のホール素子１６が末端指示用マグネッ
ト１２ａを検知することで可動子１５のオーバランを防
止するので、例えば、慣性が大きいなどして可動子Ｉ５
の停止位置がずれた場合、ホール素子１６が末端指示用
マグネット１２ａの上から外れて磁束密度が小さいマグ
ネット１２や外部を検出し、コンパレータ２５の出力信
号が再度Ｈｉ状態となって可動子１５の暴走が再開され
る懸念がある。だが、この可動コイル型リニアモータ１
４では、コンパレータ２５からアンドゲート２７に至る
配線中に接続したＦＦ回路２６により、−度Ｌｏｗ状態
になったコンパレータ２５の出力信号は保持されてアン
ドゲート２７に出力され続けるので、可動子１５は停止
位置に係わりなく確実に停止することになる。
つぎに、請求項２記載の発明の実施例を第５図に基づい
て説明する。この可動コイル型リニアモータ２９は、機
械的構造は第６図ないし第８図に例示した可動コイル型
リニアモータと同様になっており、励磁切換えのタイミ
ング検出用のホール素子１３ａ−１３ｃの一つがオーバ
ラン防止回路２８のコンパレータ２５に接続されている
。
て説明する。この可動コイル型リニアモータ２９は、機
械的構造は第６図ないし第８図に例示した可動コイル型
リニアモータと同様になっており、励磁切換えのタイミ
ング検出用のホール素子１３ａ−１３ｃの一つがオーバ
ラン防止回路２８のコンパレータ２５に接続されている
。
このような構成において、この可動コイル型リニアモー
タ２９は前述の可動コイル型リニアモータ１４と同様に
機能する。
タ２９は前述の可動コイル型リニアモータ１４と同様に
機能する。
ここで、この可動コイル型リニアモータ２９は、励磁切
換えのタイミング検出に用いるホール素子１３ａの検出
値を利用して可動子１５のオーバランを防止する。つま
り、本実施例の可動コイル型リニアモータ２９は、例え
ば、既存の可動コイル型リニアモータにコンパレータ２
５やアンドゲート２７等からなるオーバラン防止回路２
８を設け、固定子２に磁束密度が大きい末端指示用マグ
ネット１２ａを設けることで実施可能であり、極めて簡
易な構造で可動子１５のオーバランが防止された可動コ
イル型リニアモータ２９を製作することができる。
換えのタイミング検出に用いるホール素子１３ａの検出
値を利用して可動子１５のオーバランを防止する。つま
り、本実施例の可動コイル型リニアモータ２９は、例え
ば、既存の可動コイル型リニアモータにコンパレータ２
５やアンドゲート２７等からなるオーバラン防止回路２
８を設け、固定子２に磁束密度が大きい末端指示用マグ
ネット１２ａを設けることで実施可能であり、極めて簡
易な構造で可動子１５のオーバランが防止された可動コ
イル型リニアモータ２９を製作することができる。
なお、この可動コイル型リニアモータ２９も、オーバラ
ン防止回路２８中に設けたＦＦ回路２６により可動子１
５は停止位置に係わりなく確実に停止するようになって
いる。
ン防止回路２８中に設けたＦＦ回路２６により可動子１
５は停止位置に係わりなく確実に停止するようになって
いる。
また、固定子２に磁束密度が大きい末端指示用マグネッ
ト１２ａを設ける方法としては、磁気力が大きいマグネ
ットを移植することや、所定のマグネット厚みを増して
やることなどで簡易に実現できる。
ト１２ａを設ける方法としては、磁気力が大きいマグネ
ットを移植することや、所定のマグネット厚みを増して
やることなどで簡易に実現できる。
発明の効果
請求項ｌ記載の発明は、長平方向にＮ極とＳ極とのマグ
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定そ上
に移動自在に配置された可動子にマグネットに対向する
コイルを取付け、この可動子のコイルに駆動電流を入力
する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を制御する制
御回路を設けた可動コイル型リニアモータにおいて、他
のマグネットより磁束密度が大きい末端指示用マグネッ
トを固定子の両端近傍に設け、この固定子のマグネット
に対向する磁界変換素子を可動子に取付け、制御回路と
並列に接続された駆動回路の出力を磁界変換素子の末端
指示用÷グネットの検知に対応して規制するオーバラン
防止回路を設けたことにより、制御回路が暴走するなど
して可動子が制御不能になっても、この可動子が固定子
の末端近傍まで移動すると磁界変換素子が末端指示用マ
グネットを検知してオーバラン防止回路が作動し、駆動
回路の出力が規制されて可動子の移動が停止されるので
、可動子がオーバランして装置が破損することが防止さ
れ、しかも、オーバラン防止回路と制御回路とが並列に
駆動回路に接続されているので、平常時は可動子の駆動
は制御回路に制御されて機器の異常時のみ制御回路の出
力に関係なく可動子が停止されることになり、平常時の
性能を阻害することなく装置の信頼性を向上させること
ができ、さらに、磁界変換素子がらオーバラン防止回路
に至る配線中に末端指示用マグネットを検知した磁界変
換素子の検知信号を保持する保持回路を接続したことに
より、オーバラン防止回路の作動により停止する可動子
の停止位置がずれて磁界変換素子が末端指示用マグネッ
トの上から外れてもオーバラン防止回路の作動が持続す
るので、可動子は停止位置に係わりなく確実に停止する
ことになり、極めて信頼性が高い装置を得ることができ
、請求項２記載の発明は、長子方向にＮ極とＳ極とのマ
グネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子
上に移動自在に配置された可動子に固定子上の位置に対
応した検出値を出力する磁界変換素子とマグネットに対
向するコイルとを取付け、この可動子のコイルに駆動電
流を入力する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を磁
界変換素子の検出値に基づいて制御する制御回路を設け
た可動コイル型リニアモータにおいて、他のマグネット
より磁束密度が大きい末端指示用マグネットを固定子の
両端近傍に設け、制御回路と並列に接続された駆動回路
の出力を磁界変換素子の末端指示用マグネットの検知に
対応して規制するオーバラン防止回路を設けたことによ
°す、既存の可動コイル型リニアモータにオーバラン防
止回路と末端指示用マグネットとを設けるだけで可動子
のオーバランが防止された可動コイル型リニアモータを
得ることができ、しかも、磁界変換素子からオーバラン
防止回路に至る配線中に末端指示用マグネットを検知し
た磁界変換素子の検知信号を保持する保持回路を接続し
たことにより、オーバラン防止回路の作動により停止す
る可動子は停止位置に係わりなく確実に停止するので、
極めて信頼性が高い可動コイル型リニアモータを簡易な
構造で製作することができる等の効果を有するものであ
る。
ネットが交互に配列された固定子を設け、この固定そ上
に移動自在に配置された可動子にマグネットに対向する
コイルを取付け、この可動子のコイルに駆動電流を入力
する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を制御する制
御回路を設けた可動コイル型リニアモータにおいて、他
のマグネットより磁束密度が大きい末端指示用マグネッ
トを固定子の両端近傍に設け、この固定子のマグネット
に対向する磁界変換素子を可動子に取付け、制御回路と
並列に接続された駆動回路の出力を磁界変換素子の末端
指示用÷グネットの検知に対応して規制するオーバラン
防止回路を設けたことにより、制御回路が暴走するなど
して可動子が制御不能になっても、この可動子が固定子
の末端近傍まで移動すると磁界変換素子が末端指示用マ
グネットを検知してオーバラン防止回路が作動し、駆動
回路の出力が規制されて可動子の移動が停止されるので
、可動子がオーバランして装置が破損することが防止さ
れ、しかも、オーバラン防止回路と制御回路とが並列に
駆動回路に接続されているので、平常時は可動子の駆動
は制御回路に制御されて機器の異常時のみ制御回路の出
力に関係なく可動子が停止されることになり、平常時の
性能を阻害することなく装置の信頼性を向上させること
ができ、さらに、磁界変換素子がらオーバラン防止回路
に至る配線中に末端指示用マグネットを検知した磁界変
換素子の検知信号を保持する保持回路を接続したことに
より、オーバラン防止回路の作動により停止する可動子
の停止位置がずれて磁界変換素子が末端指示用マグネッ
トの上から外れてもオーバラン防止回路の作動が持続す
るので、可動子は停止位置に係わりなく確実に停止する
ことになり、極めて信頼性が高い装置を得ることができ
、請求項２記載の発明は、長子方向にＮ極とＳ極とのマ
グネットが交互に配列された固定子を設け、この固定子
上に移動自在に配置された可動子に固定子上の位置に対
応した検出値を出力する磁界変換素子とマグネットに対
向するコイルとを取付け、この可動子のコイルに駆動電
流を入力する駆動回路を設け、この駆動回路の出力を磁
界変換素子の検出値に基づいて制御する制御回路を設け
た可動コイル型リニアモータにおいて、他のマグネット
より磁束密度が大きい末端指示用マグネットを固定子の
両端近傍に設け、制御回路と並列に接続された駆動回路
の出力を磁界変換素子の末端指示用マグネットの検知に
対応して規制するオーバラン防止回路を設けたことによ
°す、既存の可動コイル型リニアモータにオーバラン防
止回路と末端指示用マグネットとを設けるだけで可動子
のオーバランが防止された可動コイル型リニアモータを
得ることができ、しかも、磁界変換素子からオーバラン
防止回路に至る配線中に末端指示用マグネットを検知し
た磁界変換素子の検知信号を保持する保持回路を接続し
たことにより、オーバラン防止回路の作動により停止す
る可動子は停止位置に係わりなく確実に停止するので、
極めて信頼性が高い可動コイル型リニアモータを簡易な
構造で製作することができる等の効果を有するものであ
る。
第１図は請求項ｌ記載の発明の実施例を示す平面図、第
２図は正面図、第３図はブロック図、第４図は磁束密度
の検出値を示す特性図、第５図は請求項２記載の発明の
実施例を示すブロック図、ｆｆ１６図は従来例を示す平
面図、第７図は側面図、ｊｌＩ８図は平面図である。 １．１５・・・可動子、２，１８・・・固定子、７・・
・コイル、１２・・・マグネット、１２ａ・・・末端指
示用マグネット、１３．１６・・・磁界変換素子、１４
，２９・・・可動コイル型リニアモータ、２０・・・制
御回路、２３・・・駆動回路、２６・・・保持回路、２
８・・・オーバラン防止回路
２図は正面図、第３図はブロック図、第４図は磁束密度
の検出値を示す特性図、第５図は請求項２記載の発明の
実施例を示すブロック図、ｆｆ１６図は従来例を示す平
面図、第７図は側面図、ｊｌＩ８図は平面図である。 １．１５・・・可動子、２，１８・・・固定子、７・・
・コイル、１２・・・マグネット、１２ａ・・・末端指
示用マグネット、１３．１６・・・磁界変換素子、１４
，２９・・・可動コイル型リニアモータ、２０・・・制
御回路、２３・・・駆動回路、２６・・・保持回路、２
８・・・オーバラン防止回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長手方向にＮ極とＳ極とのマグネットが交互に配列
された固定子を設け、この固定子上に移動自在に配置さ
れた可動子に前記マグネットに対向するコイルを取付け
、この可動子のコイルに駆動電流を入力する駆動回路を
設け、この駆動回路の出力を制御する制御回路を設けた
可動コイル型リニアモータにおいて、他のマグネットよ
り磁束密度が大きい末端指示用マグネットを固定子の両
端近傍に設け、この固定子のマグネットに対向する磁界
変換素子を可動子に取付け、前記制御回路と並列に接続
された前記駆動回路の出力を前記磁界変換素子の末端指
示用マグネットの検知に対応して規制するオーバラン防
止回路を設け、前記磁界変換素子から前記オーバラン防
止回路に至る配線中に前記末端指示用マグネットを検知
した前記磁界変換素子の検知信号を保持する保持回路を
接続したことを特徴とする可動コイル型リニアモータ。 ２、長手方向にＮ極とＳ極とのマグネットが交互に配列
された固定子を設け、この固定子上に移動自在に配置さ
れた可動子に前記固定子上の位置に対応した検出値を出
力する磁界変換素子と前記マグネットに対向するコイル
とを取付け、この可動子のコイルに駆動電流を入力する
駆動回路を設け、この駆動回路の出力を前記磁界変換素
子の検出値に基づいて制御する制御回路を設けた可動コ
イル型リニアモータにおいて、他のマグネットより磁束
密度が大きい末端指示用マグネットを固定子の両端近傍
に設け、前記制御回路と並列に接続された前記駆動回路
の出力を前記磁界変換素子の末端指示用マグネットの検
知に対応して規制するオーバラン防止回路を設け、前記
磁界変換素子から前記オーバラン防止回路に至る配線中
に前記末端指示用マグネットを検知した前記磁界変換素
子の検知信号を保持する保持回路を接続したことを特徴
とする可動コイル型リニアモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29424489A JP2783620B2 (ja) | 1989-11-13 | 1989-11-13 | 可動コイル型リニアモータ |
| US07/610,571 US5130583A (en) | 1989-11-13 | 1990-11-08 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29424489A JP2783620B2 (ja) | 1989-11-13 | 1989-11-13 | 可動コイル型リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03155362A true JPH03155362A (ja) | 1991-07-03 |
| JP2783620B2 JP2783620B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=17805220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29424489A Expired - Fee Related JP2783620B2 (ja) | 1989-11-13 | 1989-11-13 | 可動コイル型リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783620B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0711890U (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-21 | 日本トムソン株式会社 | リニア直流モータ |
| WO2006072472A1 (de) * | 2004-09-27 | 2006-07-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Geschwindigkeitsmessung bei einer elektrischen permanenterregten synchronmaschine |
| JP2014217076A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | 村田機械株式会社 | 移動体システム及び移動体の駆動方法 |
-
1989
- 1989-11-13 JP JP29424489A patent/JP2783620B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0711890U (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-21 | 日本トムソン株式会社 | リニア直流モータ |
| WO2006072472A1 (de) * | 2004-09-27 | 2006-07-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Geschwindigkeitsmessung bei einer elektrischen permanenterregten synchronmaschine |
| US7746064B2 (en) | 2004-09-27 | 2010-06-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Speed measurement for an electrical permanent-magnet synchronous machine |
| JP2014217076A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | 村田機械株式会社 | 移動体システム及び移動体の駆動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2783620B2 (ja) | 1998-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |