JPH03155465A - 噴流式ハンダ付装置の噴流調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、噴流式ハンダ付装置において、溶融ハンダ
の噴流を調整する調整方法に関するものである。

〔従来の技術〕

電子回路装置は、一般に導電パターンを形成したプリン
ト配線板に各種電子部品を実装し、これら電子部品の電
極と前記導電パターンとを接続して構成されている 上記接続はハンダ付けによって行われるのが通例で、量
産する場合には、例えば第３図に示す様な噴流式ハンダ
付装置が使用される。

上記噴流式ハンダ付装置は、ヒータ（２）を備えた溶融
ハンダ槽（１）に噴流ノズル（３）をその開口端が静止
ハンダ面より上方へ突出するように設け、溶融ハンダ槽
（１）内の溶融ハンダ（４）をポンプ（５）にて循環さ
せて噴流ノズル（３）から噴流させるようにしたもので
、リード付部品（６）やチップ部品（７）等の各種電子
部品を実装したプリント配線板（８）を−点鎖線で示す
軌跡に沿って送り、噴流ノズル（３）から溢れる溶融ハ
ンダ（４）の噴流（４ａ）に当ててハンダ付けを行う。

上記噴流式ハンダ付装置は、プリント配線板（８）と溶
融ハンダ（４）の噴流（４ａ）とを−定範囲内で確実に
接触させ、かつ噴流（４ａ）がプリント配線板（８）の
上面を越えないようにしなければならない。そのため、
噴流の高さが一定になるようにポンプ（５）の駆動モー
タ（図示せず）の回転を調整しなければならない。

上記調整時、噴流（４ａ）の状態を目視で見ただけでは
正常か否か確認するのが困難で、従来実開昭６３−１８
０１５７号公報にて開示された方法で噴流（４ａ）の状
態を確認している。これは第４図及び第５図に示す様に
、透明なガラス板（９）をプリント配線板（８）と同じ
経路で流し、ガラス板（９）と噴流（４ａ）との接触面
積を上面から目視して確認するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記方法であれば、ガラス板（９）と噴流（４ａ）との
接触状態を直接確認するので有効であるが、作業者の目
視に頼っているため、調整が非常に難しかった。即ち、
噴流（４ａ）はポンプ（５）の吐出圧の変動やその他の
要因によって刻々と変化するので、判断が難しく、熟練
を要し、また作業者によって判断が異なり、常に一定に
調整できなかった。このように作業者に面倒な作業を強
いることになり、調整作業の自動化が望まれていた。

この発明は、噴流の調整作業を自動的に行う方法を提−
供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明における調整方法は、噴流式ハンダ付装置の噴
流ノズルからポンプにて噴出させられる溶融ハンダの噴
流に対して、透明な耐熱ガラス板をハンダ付けと同じ状
態で接触させ、上方から撮像カメラにて透明ガラス板を
撮像し、そのデータを基に画像処理装置にて、透明ガラ
ス板と噴流との接触面積を求め、この接触面積が一定範
囲になるようにポンプ駆動用モータを制御するようにし
たものである。

〔作用〕

上記調整方法は、撮像カメラにて撮像さた透明ガラス板
と噴流との接触面積を、画像処理装置にて求め、この接
触面積が一定範囲内になるように噴流を調整するので、
誤差が少なく安定した調整を行える。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する。

この発明における調整方法は、第１図に示す様に、噴流
式ハンダ付装置の噴流ノズル（３）上に透明な耐熱ガラ
ス板（１１）を配置させ、該耐熱ガラス板（１１）と噴
流ノズル（３）から噴出されている溶融ハンダ（４）の
噴流と接触させる。前記耐熱ガラス板（１１）は噴流ノ
ズル（３）に対してプリント配線板（８）と同じ状態に
配置させる。そして上方から撮像カメラ、例えばＣＯＤ
カメラ（１２）にて耐熱ガラス板（１１）と噴流ノズル
（３）との接触部（Ａ）を撮像し、そのデータを画像処
理装置（１３）へ伝達する。画像処理装置（１３）では
、ＣＯＤカメラ（１２）からのデータに基づいて耐熱ガ
ラス（１１）と噴流（４ａ）との接触面積（Ｓ）を求め
る。そして、求めた接触面積（Ｓ）を予め与えられてい
る正常な値と比較して良否の判定を行う。判定の結果、
不良となった場合は、モータ駆動回路（１４）を介して
ポンプ（５）を駆動しているモータ（１５）の回転数を
制御して、噴流（４ａ）の高さを調整する。この調整時
、一定時間内に数回画像処理装置（１３）にて耐熱ガラ
ス（１１）と噴流（４ａ）との接触面積を求め、これが
一定範囲内に入ると、調整を終る。

上記耐熱ガラス（１１）と噴流（４ａ）との接触部（Ａ
）は第２図に示す様になっており、接触面積（Ｓ）は＠
（Ｗ）と長さ（Ｌ）の積で求まる。この場合、幅（Ｗ）
は一定となっており、長さ（Ｌ）のみが変化する。従っ
て、上記画像処理装置（１３）では、長さ（Ｌ）によっ
て判定する。向、この判定は、一定時間内で数回画像処
理を行い、各処理毎の長さ（Ｌ）の平均値で行ったり、
或いは長さ（Ｌ）の最小値（Ｌｍｉｎ）で行ったり、或
いは最小値（Ｌａｔｉｎ）と最大（Ｌｍａｘ）との差で
行ったりする。

〔発明の効果〕

この発明によれば、噴流式ハンダ付装置の噴流の高さを
自動調整できるので、作業者を面倒な作業から開放でき
る。また耐熱ガラス板を噴流に接触させることにより、
実際のハンダ付は時と同じ状態で判断でき、しかも画像
処理装置にて耐熱ガラスと噴流との接触面積を測定して
いるので、誤差がほとんどなく、安定した調整を行える
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の調整方法を実施する装置例を示す概略
図、第２図は撮像カメラで撮像した像を示す図面、第３
図は噴流式ハンダ付装置を示す断面図、第４図は従来の
調整方法を示す平面図、第５図はその断面図である。 （３）〜・噴流ノズル２、（４）　−溶融ハンダ、（４
ａ）・−噴流、　　　　（１１：ｌ−耐熱ガラス板、（
１２）　−撮像カメラ、（１３）−画像処理装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）噴流式ハンダ付装置の噴流ノズルからポンプにて
   噴出させられる溶融ハンダの噴流に対して、透明な耐熱
   ガラス板をハンダ付けと同じ状態で接触させ、上方から
   撮像カメラにて透明ガラス板を撮像し、そのデータを基
   に画像処理装置にて、透明ガラス板と噴流との接触面積
   を求め、この接触面積が一定範囲になるようにポンプ駆
   動用モータを制御するようにしたことを特徴とする噴流
   式ハンダ付装置の噴流調整方法。