JPH0315551B2

JPH0315551B2 -

Info

Publication number: JPH0315551B2
Application number: JP20165083A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Kato
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1991-03-01
Also published as: JPS6092879A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はサーマルプリンタに係り、特にその端
点および孤立点の部分が印字品質よく印刷できる
ようにして印字品質を向上させたサーマルプリン
タに関する。

〔技術の排景〕

例えばワードプロセツサの如きデータ処理装置
の出力装置としてサーマルプリンタが使用されて
いる。このサーマルプリンタには用紙面に加熱さ
れたとき発色する感熱発色剤が塗布された用紙を
使用する発色式のものと、加熱されたときリボン
上のインクが溶融されて用紙上に転写するサーマ
ル・インクの塗布されたサーマル・インク・リボ
ンを使用する転写式のものが存在する。このよう
なサーマルプリンタにおいて、シリアルヘツドを
有するシリアル型のものでは、サーマル・ヘツド
に設けられた、縦方向に配置された複数の発熱素
子のうち必要な発熱素子を選択的に通電させてサ
ーマル・ヘツドを移動しつつ任意の印刷を行う。
そしてこのとき印刷の濃度はサーマル・ヘツドの
発熱部の温度により決定される。

第１図ａに転写式のサーマルプリンタの一部を
示す。

プラテン１上に通常の用紙２を載置し、これに
サーマル・インク・リボン３を配置してこの上よ
りサーマル・ヘツド４で印刷する。このサーマ
ル・ヘツド４には、第１図ｂで示す如く、細長い
発熱部５が設けられている。この発熱部５は、複
数の発熱体、例えば１６ドツト印刷の場合には１
６個の発熱体が設けられ、これらを選択的に加熱
することにより文字、記号、図形等を印刷するこ
とができる。

〔従来技術と問題点〕

ところで、このようなシリアル型のサーマルプ
リンタを使用する場合、第１図ｅに示す如く、縦
罫線を印刷する場合にその接続部分Ｌが接続せず
に切れた状態で印刷されたり、同ｆに示す如く孤
立点Ｐの部分が薄く印刷される等の印字品質が部
分的に悪いという問題が存在する。この理由は、
例えば第１図ｃの如く、縦線を印刷するとき、そ
の両端部分が同ｄの拡大図のＥで示す如く、丸く
なり、本来は点線の如く角が矩形状に印刷されな
ければならないのがこのため断線状態になる。そ
してこのような現象の生ずる理由は各発熱素子の
通電を同一に行つても、隣接する発熱素子等の影
響により、温度差を生じ、端点部分の温度が低下
していることによることがわかつた。これは、第
１図ｆに示す孤立点Ｐにおける印字品質の劣化に
ついても同じ理由である。

すなわち、従来の此種サーマルプリンタの印字
制御は、第２図に示す如く、印字データを印字す
る際に、通電時間制御部が各ドライバに対してサ
ーマル・ヘツドの発熱素子に対する通電時間を均
一に制御していたことに起因する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、此種のサーマルプリンタにお
ける端点および孤立点の印字品質が劣化する場合
があるという前記問題点を改善したサーマルプリ
ンタを提供することである。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために本発明のサーマルプ
リンタでは、各々隣接して配置された複数の発熱
素子を有するサーマル・ヘツドと、印字媒体に対
し、サーマル・ヘツドを相対的に移送する手段
と、印刷パターンの端点又は孤立点を検出する端
点検出部と、該端点又は孤立点の印刷時点以前に
印刷される印刷パターンから、該端点又は孤立点
の近傍の印刷パターンの有無を検出する手段と、
端点又は孤立点に対応する発熱素子の発熱量を端
点又は孤立点近傍の印刷パターンの有無に応じて
制御する手段とを備えることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明を一実施例にもとずき詳述するに先立ち
その概略を説明する。本発明では、印刷パターン
のうち端点（孤立点）を検出して、この端点の周
縁部分がその印字の前々回までに印字されなかつ
たときにその通電時間を長くする或はより高温を
発生し得るように制御する。これにより端点（孤
立点）部分の温度の低下を防止できるので、前記
の如き印字品質の劣化を防止することができる。

本発明の一実施例を第３図〜第２７図にもとづ
き説明する。

本発明のサーマルプリンタの外観は第３図に示
される。第３図において、用紙２は上部カバー１
０の挿入口より挿入され、用紙ホルダー１１より
印字されたものが受けられる。第４図はサーマル
プリンタの内部を説明するものであり、サーマ
ル・インク・リボン１２が使用され、スペース・
モータ１３によりサーマル・ヘツド１４を有する
キヤリア１５が走行制御される。サーマルプリン
タにはその内部に用紙送り用のライン・フイー
ド・モータ（LE）や、サーマル・インク・リボ
ンが送られるとき用紙上に付着しないよう、用紙
と該リボンとの接近状態を制御するアプローチ・
エスケープ・モータ（AE）等の図示省略した機
構が設備されている。なお第３図，第４図は転写
式サーマルプリンタの例を示すものである。

次に本発明の制御の概略を説明する。

例えば第５図に示す如く、レジスタR₁に斜線
部で示す如く、ドツト４〜16まで示される印字パ
ターンにより直線状の印字を行う場合、後述詳記
する動作を行う端点検出部EDによりこの印字パ
ターンの上下の端点E₁，E₂を抽出してこれをレ
ジスタR₂にセツトする。そしてこの端点E₁，E₂
に対する通電時間を通常の通りにするか、通常よ
り長くするかの判定を、第７図に示す端点通電判
定部TDで行う。

この通電時間の判定は、第６図に示す如く、判
定対象端点をE₁としたとき印刷データバツフア
BUに記憶されている前回の印刷データd₂および
前々回の印刷データd₁を読み出し、端点E₁に対し
てその上下各２ドツトずつの領域で印刷があつた
か否かをチエツクする。すなわち、第６図のチエ
ツク領域CH内の〜の合計10ドツトをチエツ
クする。そしてこのチエツク領域CH内に１ドツ
ト分の印刷もなければ端点E₁の通電時間を増加
させる判定を行う。しかしこのチエツク領域CH
内の１ビツトでも印刷が行なわれていれば、端点
E₁の通電時間は増加せず、通常の通電時間で加
熱を行う。

それ故、第７図に示す如く、レジスタR_1-3に
おける端点E₁，E₂の通電を判定するとき、レジ
スタR_1-1，R_1-2に示す如き前々回の印刷データ
および前回の印刷データをチエツクする。端点
E₁についてはそのチエツク領域CH₁に印刷データ
が存在しないが端点E₂についてはそのチエツク
領域CH₂に印刷データが存在するので、この場
合、端点E₁についてのみ通電時間を長くするよ
うに端点通電判定部TDは判定し、その判定結果
をレジスタR_2-1に出力する。これにより端点E₁
について通電時間を長くする制御が行われる。

第８図は本発明のサーマルプリンタのブロツク
図である。第８図において、２０はMPU（マイク
ロプロセツサ）でありこのサーマルプリンタの総
括的制御部、２１はROMであつてMPU２０を
動作するのに必要なプログラム等が格納されるも
の、２２はRAMであつて入力データを保持した
り、MPU２０が動作するためのデータ処理用の
レジスタとして使用するもの、２３は入出力ポー
トであり、このサーマルプリンタと外部装置とを
接続するものであり、サーマルプリンタで印字す
べき印刷データが入力されたり、印字結果を報告
する報告信号が出力されるもの、２４は出力ポー
トであつてサーマルプリンタで使用される各種装
置、例えばスペース・モータ１３、サーマル・ヘ
ツド１４，アプローチ・エスケープ・モータ２
７、ライン・フイード・モータ２８等を制御する
バツフア２６−１〜２６−４に対する制御信号等
を出力するもの、２５は入力ポートであつてサー
マルプリンタに内蔵されている各種センサや応動
スイツチ等からの信号が入力されるものであり、
例えばサーマル・ヘツド１４が用紙とどのような
状態にあるのかつまりサーマル・ヘツド１４がど
こまで下つているのか、どこまで上つているのか
を検出するアプローチ検出用のマイクロスイツチ
３０、キヤリア１５が左端に位置しているかどう
かを検出する左端センサ３１、用紙２の有無を検
出する用紙セツト・センサ３２、サーマル・イン
ク・リボンがリボン・エンド状態であることをリ
ボンの最終端に設けられた銀紙等により検出する
リボン・エンド・センサ３３等からの出力信号が
入力されるものである。このうち左端センサ３
１、用紙セツト・センサ３２およびリボン・エン
ド・センサ３３はフオトセンサで構成されている
ので、フオト・アンプ２９のそれぞれのアンプ２
９−１〜２９−３にて増幅された検出信号が入力
される。

次にこの第８図の動作について説明する。

上位装置より入出力ポート２３に対して印刷デ
ータが伝達されたとき、MPU２０は一度これを
RAM２２に記憶させ、ROM２１の制御指示に
したがつてサーマル・ヘツド１４に対して印字デ
ータを１ラインずつ供給して印字を行う。このと
きサーマル・ヘツド１４が最初左端に位置してい
たかを左端センサ３１が検出し、以降スペース・
モータ１３がこのサーマル・ヘツド１４を順次印
字方向に駆動する。そして１行分の印字が終る
と、アプローチ・エスケープ・モータ２７がサー
マル・ヘツド１４を用紙上より離し、スペース・
モータ１３はサーマル・ヘツド１４とサーマル・
インク・リボンを一緒に左端に移行させ、次行の
印刷を行う。勿論このときライン・フイード・モ
ータ２８により用紙は改行される。用紙のなくな
つたときこれが用紙セツト・センサ３２により検
知され、またサーマル・インク・リボンの取替が
必要になれば、これをリボン・エンド・センサ３
３が検出し、それぞれMPU２０に報告すること
になる。

ところでMPU２０には、第９図に示す如く、
端点検出部４０、端点通電判定部４１、通電時間
制御部４２、レジスタ部４３等が設けられてい
る。端点検出部４０および端点通電判定部４１の
構成については後述詳記する。

例えば第５図に示す如き入力データに対して端
点検出が端点検出部４０にて行われて端点E₁，
E₂が検出され、第７図に示す如き状態で端点通
電判定部４１が端点E₁の通電時間を長くすべき
ものと判定したとき、第１１図に示す如く、第５
図のレジスタR₁の１〜３ドツトについては印字
制御は行われず、５〜16ドツトについては従来通
りの通電時間T₀でサーマル・ヘツドの発熱素子
に対する通電制御が行われるが、第４のドツトに
対してはT₀より前後に△Ｔだけ延長された時間
で発熱素子が通電されるので、この端点E₁に対
する温度低下は防止され、正しい濃度、形状で印
字が行われることになる。なお第１０図は本発明
との比較のために、従来の通電状態を示す。従来
の場合には、端点であろうと否とにかかわらず文
字パターン部分に対しては均一のT₀の通電時間
で発熱素子を制御しているので、レジスタR₁の
文字パターンに対しては、第１０図に示す如く、
１〜３ドツトに対しては通電せず、４〜16ドツト
に対してはいずれも通電時間T₀で通電制御する
ことを示しているところで第１２図に示す如く、サーマル・ヘツ
ド１４には、各ドツト対応に16個の発熱素子h₁〜
h₁₆が設けられ、各発熱素子は一方にはそれぞれ
ドライバー（ダーリントン回路構成のトランジス
タ）D₁〜D₁₆が接続されている。したがつてこの
ドライバーに選択的にパルス信号を入力すれば、
このパルス幅に応じた時間だけ各発熱素子は発熱
される。

またスペース・モータ１３はＡ相〜Ｄ相の４相
パルス・モータで構成され、それぞれ各相コイル
Ａ〜Ｄに接続されたドライバー（ダーリントン回
路構成のトランジスタ）D_a〜D_dを選択的にオ
ン・オフ制御することにより各相コイルＡ〜Ｄに
選択的に電流が流れ、例えば第１４図に示す如
く、１・２相方式で制御されることになる。

スペース・モータ１３は、起動のときＡ相が長
時間励磁され、次いでAB相、Ｂ相、BC相……
と順次励磁時間が短くなりこの加速時間が経過す
ると印字速度で定速運転される。この定速運転時
もＡ相、AB相、Ｂ相……と１・２相方式で制御
される。そして、第１５図に示す如く、このスペ
ース・モータの相切換時点を基準としてサーマ
ル・ヘツド通電が行われる。サーマル・ヘツドの
発熱素子に対する通電は、この相切換時点よりt₁
だけおくれて行われるが、端点通電制御を行う場
合にはこの相切換時点よりt₂（t₁＞t₂）だけおくれ
たときに通電開始される。

次に本発明の特徴的な端点検出制御および端点
通電判定制御について説明する。

端点検出制御および端点通電判定制御は、第１
６図に示す如く、端点検出部４０、端点通電判定
部４１および第１バツフアBU１〜第３バツフア
BU３、第１処理レジスタr₁〜第４処理レジスタ
r₄等により行われ、処理された結果得られた印刷
データを出力ボートｐにセツトすることによりサ
ーマル・ヘツドの通電を行う。

Ａまず端点検出処理について２つの実施例を説
明する。

(1) 端点検出処理（第１実施例）この第１実施例では、第１７図に示す如く、今
回印刷データが記入されている第３バツフアBU
３と、第１処理レジスタr₁〜第３処理レジスタr₃
を使用する。この第１処理レジスタr₁はキヤリイ
が出力するように構成されている。

第１８図のフローチヤートに示す如く、第３処
理レジスタr₃をクリアし、次に第３バツフアBU
３にセツトされている今回印刷データを第１処理
レジスタr₁に転記する。このとき第１処理レジス
タr₁にセツトされた印刷データがオール「〓」で
なければ第２処理レジスタr₂に16進で「0001」を
記入する。この結果、第２処理レジスタr₂の最下
位ビツト１に「１」がセツトされ、第１７図およ
び第１９図ａの状態になる。

この状態で第１処理レジスタr₁を右方向にロー
テートする。このとき第１処理レジスタr₁からキ
ヤリイが出力しないとき第２処理レジスタr₂を左
方向にローテートする。この結果、第１処理レジ
スタr₁及び第２処理レジスタr₂は第１９図ｂの如
くなる。

これで第１処理レジスタr₁を右方向にローテー
トする。このときもキヤリイが出力しないので第
２処理レジスタr₂は左方向にローテートされ、第
１９図ｃの状態となる。それから第１処理レジス
タr₁を右方向にローテートするがキヤリイが出力
されないので、第２処理レジスタr₂も左方向にロ
ーテートされる。このようにして第１９図ｄの状
態となる。そして第１処理レジスタr₁を右方向に
出力すれば、第１９図ｅの如く第１処理レジスタ
r₁からキヤリイCR＝「１」が出力されるので、こ
の時点で第２処理レジスタr₂のデータを第３処理
レジスタr₃にセツトする。このとき第１９図ｄに
示す如く、第２処理レジスタr₂はビツト４の部分
に「１」が存在しているので、これが第３バツフ
アBU３にセツトされた上端の端点E₁を示してい
る。

次に第３バツフアBU３のデータを再び第１処
理レジスタr₁にセツトし、第２処理レジスタr₂に
16進表示で「8000」、つまり２進表示で「100……
00」をセツトする。これにより第１処理レジスタ
r₁および第２処理レジスタr₂は、第２０図ａの状
態にデータがセツトされる。そして第１処理レジ
スタr₁を今度は左にローテートする。このとき第
１処理レジスタr₁から第２０図ｂに示す如くキヤ
リイCR＝「１」が出力されるので、このとき第２
処理レジスタr₂にセツトされたデータが下方端点
を示すことになるので、第２処理レジスタr₂の状
態から第３バツフアBU３にセツトされた今回印
刷データの下端端点は最上位ビツト１６であるこ
とがわかる。

(2) 端点検出処理（第２実施例）端点検出の第２実施例を第２１図および第２２
図により説明する。この第２実施例では第３バツ
フアBU３に保持されている印刷データを第１処
理レジスタr₁にセツトするとともに、カウンタと
して使用する第４処理レジスタr₄に初期値をセツ
トし、第１処理レジスタr₁をローテートする毎に
＋１または−１し、キヤリイが出力するまでこれ
を続けるものである。以下これを第２２図のフロ
ーチヤートを参照しつつ説明する。

まず、第２処理レジスタr₂〜第４処理レジスタ
r₄をクリヤし、第３バツフアBU３に記入されて
いる印刷データを第１処理レジスタr₁に転記す
る。このとき第１処理レジスタr₁にセツトされた
印刷データがオール「０」でなければ、第４処理
レジスタr₄に「１」を加算する。これにより第４
処理レジスタr₄に数値１が記入される。この状態
で第１処理レジスタr₁を右方向にローテートす
る。このとき第１処理レジスタr₁からキヤリイが
出力されないと、第４処理レジスタr₄に更に＋１
する。そして第１処理レジスタr₁を右方向にロー
テートする。このようなことを第１処理レジスタ
r₁からキヤリイCR＝「１」が出力されるまで繰返
す。そしてキヤリイCR＝「１」が出力されたとき
第４処理レジスタr₄に記入された数値が第３バツ
フアBU３にセツトされた印刷データの上端端点
の位置を示すことになる。第２１図の例では、第
１処理レジスタr₁が４回右にローテートされたと
き、キヤリイCR＝「１」が出力されるので、この
とき第４処理レジスタr₄に記入された数値「４」
がこの印刷データの上端端点を示している。した
がつて第３処理レジスタr₃に対してこの第４処理
レジスタr₄のカウント値に相当するビツトを
「１」にすれば、第３処理レジスタr₃に上端端点
をセツトすることができる。

このようにして上端端点がセツトされたら次に
下端端点をセツトする。このため、第３バツフア
BU３にセツトされた印刷データを再び第１処理
レジスタr₁にセツトし、第４処理レジスタr₄に今
度は数値１７を初期セツトする。この数値１７は
１列の印字データのビツト数より＋１した数値を
示している。次にこの第４処理レジスタr₄にセツ
トされた数値を−１し、それから第１処理レジス
タr₁を左にローテートする。このときキヤリイ
CR＝「１」が出力されるので、そのとき第４処理
レジスタr₄のカウントした数値（このときは17−
１＝16）に相当する第２処理レジスタr₂のビツト
を「１」にする。つまり第２処理レジスタr₂の16
番目のビツトが「１」にセツトされ、これが下端
端点の位置を示すことになる。

Ｂ端点通電判定制御について２つの実施例を説
明する。

(1) 端点通電判定制御（第１実施例）この第１実施例では、第２３図に示す如く、
前々回印刷データが記入されている第１バツフア
BU１と、前回印刷データが記入されている第２
バツフアBU２と、第１処理レジスタr₁〜第３処
理レジスタr₃を使用する。この場合、第２処理レ
ジスタr₂には前記Ａにより下端端点E₂がセツトさ
れ、第３処理レジスタr₃には上端端点E₁がセツト
されている。

第２４図ａのフローチヤートに示す如く、第
３処理レジスタr₃の上端端点E₁を第１処理レジ
スタr₁に転記する。そして第１バツフアBU１
の前々回印刷データと、第１処理レジスタr₁の
データとを、各ビツト対応で論理積を求め、こ
の演算結果を第１処理レジスタr₁にセツトす
る。そしてこれが、オール零か否か判定する。
この場合、前々回の印刷データは、第７図
R_1-1に示され、また第１処理レジスタr₁にはビ
ツト４の位置に上端端点E₁を示す「１」が記
入されているのみで他のビツト１〜３，５〜16
は「０」である。それ故、上記第１処理レジス
タr₁と第１バツフアBU１の各ビツト対応の論
理積はいずれも「０」である。もしこの論理積
の結果、「１」が出力されるということは、
前々回の印刷データのビツト４部分に「１」が
存在しており、印刷され加熱したことを示すの
で、この場合はE₁の通電時間を長くする必要
はなく、第３処理レジスタr₃にセツトされてい
る上端端点E₁をクリアすることになる。

次に再び第３処理レジスタr₃の上端端点E₁を
第１処理レジスタr₁にセツトし、今度は第２バ
ツフアBU２とビツト対応に論理積を求め演算
結果を第１処理レジスタr₁にセツトする。この
結果「１」があれば第３処理レジスタr₃をクリ
アすることになるが、第２バツフアBU２の前
回印刷データが、第７図のレジスタR_1-2に示
される場合には、オール「０」となる。

次に第６図の領域，に印刷データが存在
するか否かがチエツクされる。このため第３処
理レジスタr₃の上端端点E₁を第１処理レジスタ
r₁にセツトし、次にこれを左方向に１ビツトだ
けローテートする。そして第１処理レジスタr₁
と第１バツフアBU１との論理積を求め、この
演算結果を第１処理レジスタr₁にセツトしこれ
が「０」ならば、再び第３処理レジスタr₃の上
端端点E₁第１処理をレジスタr₁にセツトしてこ
れを左方向に１ビツトローテートし、第２バツ
フアBU２の論理積を求めこの演算結果を第１
処理レジスタr₁にセツトする。そしてこれが
「０」ならば次ので第６図の領域，のチ
エツクを行う。

このため第３処理レジスタr₃の上端端点E₁を
第１処理レジスタr₁にセツトしてこれを左方向
に２ビツトローテートし、第１バツフアBU１
との論理積を求めこの演算結果を第１処理レジ
スタr₁にセツトする。これが「０」ならば再び
第３処理レジスタr₃の上端端点E₁を第１処理レ
ジスタr₁にセツトし、これを左方向に２ビツト
ローテートし、今度はは第２バツフアBU２と
の論理積を求め、この演算結果を第１処理レジ
スタr₁にセツトし、これが「０」か否か判定す
る。これが「０」ならば次ので第６図の領域
〜のチエツクを行うことになる。

前記〜と同様に第３処理レジスタr₃の上
端端点E₁を第１処理レジスタr₁に転記してこれ
を今度は右に１ビツトだけローテートし、第１
バツフアBU１および第２バツフアBU２との
論理積を求める。これらの演算結果の少くとも
一方が「０」でなければ第３処理レジスタr₃の
上端端点E₁をクリアするが、両方とも「０」
ならば、第３処理レジスタr₃の上端端点E₁を第
１処理レジスタr₁に転記してこれを右に２ビツ
ドローテートし、第１バツフアBU１、第２バ
ツフアBU２との論理積を求め、同様の処理を
行う。このようにして上端端点E₁に関する演
算がすべて「０」の場合には、第３処理レジス
タr₃に記入されている上端端点E₁をそのまま残
して今度は下端端点E₂に対する端点通電判定
制御に移行する。

今度は第２４図ｂのフローチヤートに示す如
く、第２処理レジスタr₂に記入されている下端
端点E₂のデータを第１処理レジスタr₁にセツト
し、第１バツフアBU１にセツトされている
前々回印刷データとの論理積を求める。前々回
印刷データが第７図のレジスタR_1-1にセツト
されている状態の場合には、この演算結果に
「１」が存在するので、第２処理レジスタr₂を
クリアして下端端点E₂のデータを消去し、下
端端点E₂の印字のとき通電時間を延長しない。

しかしこの論理積が「０」の場合には、再び
第２処理レジスタr₂の下端端点E₂のデータを第
１処理レジスタr₁にセツトして、次に第２バツ
フアBU２にセツトされている前回印刷データ
との論理積を求める。これも「０」の場合には
前記上端端点E₁に対する〜と同様に第２
処理レジスタr₂の下端端点E₂のデータを第１処
理レジスタr₁にセツトしてこれを１ビツト、ま
たは２ビツト左または右にシフトして第１バツ
フアBBU１または第２バツフアBU２との論理
積を求める。そしてこれらのチエツクの結果い
ずれか１回でも「１」があれば、第２処理レジ
スタr₂をクリアする。しかしいずれも「０」で
あれば、この下端端点E₂を通電時間延長すべ
きものと判定することになる。

このようにして第２処理レジスタr₂にセツト
された下端端点E₂のデータと、第３処理レジ
スタr₃にセツトされた上端端点E₁のデータの論
理和を求め、これを第１処理レジスタr₁にセツ
トする。そしてこの第１処理レジスタr₁に記入
された端点のみを通電時間延長すべきものとし
て判定制御する。

ところでこの第２４図ａ，ｂで示した手順は基
本的な考え方に沿つたものであつて単純な処理の
繰返しのため、処理時間がかかる。それ故、処理
レジスタを１つ追加して、第６図のチエツク領域
10ドツトをまとめてチエツクする手順にすれば処
理時間は大幅に短縮できる。次にこれを第２５
図、第２６図ａ，ｂにもとづき、端点通電判定制
御の第２実施例として説明する。この第２実施例
では第２処理レジスタr₂または第３処理レジスタ
r₃の端点データからウインドウとなるデータを第
４処理レジスタr₄に作成し、第１バツフアBU１、
第２バツフアBU２にセツトされている前々回、
前回の印刷データを論理和としてまとめて第１処
理レジスタr₁に移行し、第１処理レジスタr₁と第
４処理レジスタr₄にてチエツクを行うようにした
ものであり、判定は上端と下端に分けて行う。

(2) 端点通電判定制御（第２実施例）まず第３処理レジスタr₃の上端端点E₁のデー
タを第１処理レジスタr₁および第４処理レジス
タr₄にセツトする。そして第１処理レジスタr₁
を右に１ビツトだけローテートする。そしてこ
の状態で第１処理レジスタr₁と第４処理レジス
タr₄とのデータの論理和を演算してこれを第４
処理レジスタr₄に記入する。

前記演算の終了後第１処理レジスタr₁を更に
右に１ビツトローテートする。この状態で第１
処理レジスタr₁と第４処理レジスタr₄とのデー
タの論理和を演算してこれを第４処理レジスタ
r₄に記入する。

次に再び第３処理レジスタr₃の上端端点E₁の
データを第１処理レジスタr₁にセツトして、今
度はこれを左方向に１ビツトローテートする。
この状態で第１処理レジスタr₁と第４処理レジ
スタr₄との論理和を求めこの演算結果を第４処
理レジスタr₄に記入する。

そして前記の演算終了後第１処理レジスタ
r₁を更に左に１ビツトローテートする。この第
１処理レジスタr₁と第４処理レジスタr₄との論
理和を求めこれを第４処理レジスタr₄に記入す
る。このようにして、第４処理レジスタr₄には
上端端点E₁を含めてその左右２ドツトの領域
に「１」が記入されたものとなる。

それから第１バツフアBU１にセツトされた
前々回印刷データを第１処理レジスタr₁に転記
してこれと第２バツフアBU２とのデータをビ
ツト対応に論理和を求め、その演算結果を第１
処理レジスタr₁に記入する。

この第１処理レジスタr₁と前記の演算結果
の記入された第４処理レジスタr₄のデータとを
ビツト対応で論理積を求め、その演算結果を第
１処理レジスタr₁にセツトする。このとき、第
６図においてCHで示される10ビツトのチエツ
ク領域に前々回または前回の印刷データが存在
すれば、この演算結果には「１」が存在するの
で、このときは第３処理レジスタr₃にセツトさ
れている上端端点E₁をクリアするが、印刷デ
ータが存在しなければこの演算結果はオール
「０」となり、上端端点E₁は通電時間を延長す
べきものであると判定される。このようにして
上端端点E₁についての判定が終了するので今
度は第２６図ｂで示される下端端点E₂に対す
る判定が行われる。

下端端点E₂に対する判定は、下端端点E₂が
記入されている第２処理レジスタr₂のデータを
第１処理レジスタr₁および第４処理レジスタr₄
にそれぞれセツトし、以降は前記上端端点E₁
に対する判定と同一の手順で行われるのでその
詳細は省略する。この結果、下端端点E₂は通
電時間の延長が必要でない場合には、第２処理
レジスタr₂がクリアされることになる。

このようにして上端端点E₁および下端端点
E₂に関する判定が終了したとき、第２処理レ
ジスタr₂と第３処理レジスタr₃の各データの論
理和が演算され、その演算結果が第１処理レジ
スタr₁にセツトされる。このようにして最終的
に第１処理レジスタr₁にセツトされたデータに
対してのみ端点通電時間延長が行われることに
なる。

本発明のサーマルプリンタにより例えば「Ｈ」
を印字するときは、第２７図に示す如く、Ｈの左
右両側の上下端点のみ他の印刷データよりサーマ
ル素子の通電時間を長くする。これにより端点部
分も正しく印刷された印字品質のすぐれた印刷を
行うことができる。

なお本発明では、第１１図に示す如く、通電時
間を延長するとき、通常の期間の前後にそれぞれ
△Ｔだけ延長することが望ましい。これは前、ま
たは後の一方にのみ延長したときその延長した部
分の方に少し突出部分が存在し、印字形態がやゝ
不自然な状態になることがあることを避けること
による。

〔発明の効果〕

本発明によれば端点や孤立点を抽出して、これ
らの部分を、それまでの印刷状態にもとづき通電
時間を長くするように制御して印字するので、端
点の欠除や孤立点が薄いという状態を改善するこ
とができる。したがつて印字品質のすぐれたサー
マルプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはサーマルプリンタの印字部分説
明図、同ｃ，ｄ，ｅ，ｆは従来のサーマルプリン
タの問題点説明図、第２図は従来のサーマルプリ
ンタのヘツド制御状態説明図、第３図および第４
図はサーマルプリンタの構成図、第５図は端点検
出状態説明図、第６図、第７図は本発明における
端点通電判定状態説明図、第８図は本発明の概略
構成図、第９図は本発明の要部詳細図、第１０図
は従来のサーマルプリンタの動作説明図、第１１
図は本発明のサーマルプリンタの動作説明図、第
１２図はサーマルヘツド制御部、第１３図はスペ
ースモータ制御部、第１４図はスペースモータ制
御状態説明図、第１５図はサーマルヘツド通電状
態説明図、第１６図は本発明の要部構成図、第１
７図〜第２０図は端点検出第１実施例説明図、第
２１図、第２２図は端点検出第２実施例説明図、
第２３図は端点通電判定の第１実施例に使用され
るバツフアおよびレジスタ、第２４図は端点通電
判定第１実施例動作説明図、第２５図は端点通電
判定第２実施例に使用されるバツフアおよびレジ
スタ、第２６図は端点通電判定第２実施例動作説
明図、第２７図は本発明における印字状態説明図
である。図中、１はプラテン、２は用紙、３はサーマ
ル・インク・リボン、４はサーマル・ヘツド、５
は発熱部、１０は上部カバー、１１は用紙ホルダ
ー、１２はサーマル・インク・リボン、１３はス
ペース・モータ、１４はサーマル・ヘツド、１５
はキヤリア、２０はマイクロプロセツサ、２１は
ROM、２２はRAM、２３は入出力ポート、２
４は出力ポート、２５は入力ポート、２６はドラ
イバ、２７はアプローチ・エスケープ・モータ、
２８はライン・フイード・モータ、２９はフオ
ト・アンプ、３０はアプローチ検出用のマイクロ
スイツチ、３１は左端センサ、３２は用紙セツ
ト・センサ、３３はリボン・エンド・センサ、４
０は端点検出部、４１は端点通電判定部、４２は
通電時間制御部、４３はレジスタ部を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１各々隣接して配置された複数の発熱素子を有
するサーマル・ヘツドと、印字媒体に対し、サー
マル・ヘツドを相対的に移送する手段と、印刷パ
ターンの端点又は孤立点を検出する端点検出部
と、該端点又は孤立点の印刷時点以前に印刷され
る印刷パターンから、該端点又は孤立点の近傍の
印刷パターンの有無を検出する手段と、端点又は
孤立点に対応する発熱素子の発熱量を端点又は孤
立点近傍の印刷パターンの有無に応じて制御する
手段とを備えることを特徴とするサーマルプリン
タ。