JPS6092879A

JPS6092879A - サ−マルプリンタ

Info

Publication number: JPS6092879A
Application number: JP58201650A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Kato; 一郎加藤
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1985-05-24
Also published as: JPH0315551B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はサーマルプリンタに係り、特にその端点および
孤立点の部分が印字品質よく印刷できるようにして印字
品質を向上させたサーマルプリンタに関する。

〔技術の背景〕

例えばワードプロセッサの如きデータ処理装置の出力装
置としてサーマルプリンタが使用されている。このサー
マルプリンタには用紙面に加熱されたとき発色する感熱
発色剤が塗布された用紙を使用する発色式のものと、加
熱されたときリボン上のインクが溶融されて用紙上に転
写するサーマル会インクの塗布されたサーマル・インク
φリボンを使用する転写式のものが存在する。このよう
なサーマルプリンタにおいて、シリアルヘッドを有する
シリアル型のものでは、サーマル・ヘッドに設けられた
。縦方向に配置された複数の発熱素子のうち必要な発熱
素子を選択的に通電させてサーマル・ヘッドを移動しつ
つ任意の印刷を行う。

そしてこのとき印刷の濃度はサーマル・ヘッドの発熱部
の温度により決定される。

第１図（ａｌ　Ｋ転写式のサーマルプリンタの一部を示
す。

プラテン１上に通常の用紙２を載置し、これにサーマル
・インク・リボン５を配置してこの上よりサーマル・ヘ
ッド４で印刷する。このサーマル・ヘッド４には、第１
図（ｂｌで示す如く、細長い発熱部５が設けられている
。この発熱部５は、複数の発熱体１例えば１６ドツト印
刷の場合には１６個の発熱体が設けられ、これらを選択
的に加熱することにより文字、記号９図形等を印刷する
ことができる。

〔従来技術と問題点〕

ところで、このようなシリアル型のサーマルプリンタを
使用する場合、第１図（ｅｌ　Ｋ示す如く、縦罫線を印
刷する場合にその接続部分りが接続せずに切れた状態で
印刷されたり、同（ｆｌに示す如く孤立点Ｐの部分が薄
く印刷される等の印字品質が部分的に悪いという問題が
存在する。この理由は。

例えば第１図（ｃｌの旬＜、縦線を印刷するとき、その
両端部分が同（ｄ）の拡大図のＥで示す如く、丸くカリ
、本来社点線の如く角が矩形状に印刷されなければ表ら
ないのがこのため断線状態になる。そしてこのような現
象の生ずる理由は各発熱素子の通電を同一に行っても、
隣接する発熱素子等の影響により、温度差を生じ、端点
部分の温度が低下していることによることがわかった。

これ線、第１図（ｆｌに示す孤立点Ｐにおける印字品質
の劣化についても同じ理由である。

すなわち、従来の此種サーマルプリンタの印字制御は、
第２図に示す如く、印字データを印字する際に９通電時
間制御部が各ドライバに対してサーマル・ヘッドの発熱
素子に対する通電時間を均一に制御していたことに起因
する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、此種のサーマルプリンタにおける端点
および孤立点の印字品質が劣化する場合があるという前
記問題点を改善したサーマルプリンタを提供することで
おる。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために本発明のサーマルプリンタで
は、各々隣接して配置された複数の発熱素子を有するサ
ーマル・ヘッドと、印字媒体に対し、サーマル噛ヘッド
を相対的に移送する手段と。

印刷パターンの端点又は孤立点を検出する端点検出部と
、核端点又は孤立点の印刷時点以前に印刷される印刷パ
ターンから、＃端点又は孤立点の近傍の印刷パターンの
有無を検出す３手段と、端点又は孤立点に対応する発熱
素子の発熱量を端点又は孤立点近傍の印刷パターンの有
無に応じて制御する手段とを備えることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明を一実施例にもとづき詳述するに先立ちその概略
を説明する。本発明で杜、印字パターンのうち端点（孤
立点）を検出して、この端点の周縁部分がその印字の前
々回までに印字されなかったときＫその通電時間を長く
する或はより高温を発生し得るように制御する。これに
より端点（孤立点）部分の温度の低下を防止できるので
、前記の如き印字品質の劣化を防止することができる。

本発明の一実施例を第３図〜第２７図にもとづき説明す
る。

本発明のサーマルプリンタの外観は第３図に示される。

第３図において、用紙２は上部カバー１０の挿入口より
挿入され、用紙ホルダー１１より印字されたものが受け
られる。第４図はサーマルプリンタの内部を説明するも
のでアリ、サーマル・インク・リボン１２が使用され、
スペース・モータ１３によりサーマル・ヘッド１４を有
するキャリア１５が走行制御される。サーマルプリンタ
にはその内部に用紙送り用のライン拳フィード・モータ
（ＬＰ）や、サーマル・イ／り・リボンが送られるとき
用紙上に付着しないよう、用紙と核リボンとの接近状態
を制御するアプローチ・エスケープ・モータ（ＡＥ）等
の図示省略した機構が設備されている。なお第３図、第
４図は転写式サーマルプリンタの例を示すものである。

次に本発明の制御の概略を説明する。

例えば第５図に示す如く、レジスタＲ１に斜線部で示す
如く、ドツト４〜１６まで示される印字パターンによシ
直線状の印字を行う場合、後述詳記する動作を行う端点
検出部ＥＤＫよりこの印字パターンの上下の端点Ｅｌｙ
　ｇ、を抽出してこれをレジスタＲ２にセットする。そ
してこの端点Ｅ１＋　ｇ、に対する通電時間を通常の通
りにするか９通常より長くするかの判定を、第７図に示
す端点通電判定部ＴＤで行う。

この通電時間の判定は、第６図に示す如く９判定対象端
点を烏としたとき印刷データバッファＢＵに記憶されて
いる前回の印刷データｄ、および前々回の印刷データｄ
、を読み出し、端点Ｅ１に対してその上下台２ドツトず
つの領域で印刷があったか否かをチェックする。すなわ
ち、第６図のチェック領域ＣＨ内の■〜００合計１０ド
ツトをチェックする。そしてこのチェック領域ＣＨ内に
１ビツト分の印刷もなければ端点Ｅ、の通電時間を増加
させる判定を行う。しかしこのチェック領域ＣＨ内の１
ビツトでも印刷が行われていれば、端点鳥の通電時間は
増加せず１通常の通電時間で加熱を行う。

それ故、第７図に示す如く、レジスタＲト３における端
点ＥＩｓ　”＊の通電を判定するとき、レジスタＲ１４
＋　Ｒ１４に示す如き前々回の印刷データおよび前回の
印刷データをチェックする。端点Ｅ１についてはそのチ
ェック領域ＣＨｌに印刷データが存在しないが端点Ｂ２
についてはそのチェック領域ＣＨ，に印刷データが存在
するので、この場合、端点Ｅ、についてのみ通電時間を
長くするように端点通電判定部ＴＤｉｌｔ判定し、その
判定結果をレジスタＲトｌに出力する。これにより端点
Ｅ、について通電時間を長くする制御が行われる。

第８図は本発明のサーマルプリンタのプルツク図である
。第８図において、２０はＭＰＵ（マイクロプロセッサ
）でありこのサーマルプリンタの総括的制御部、２１は
ＲＯＭであってＭＰＵ２０を動作するのに必要なプログ
ラム等が格納されるもの、２２はＲＡＭでおって入力デ
ータを保持したり、ＭＰＵ２０が動作するためのデータ
処理用のレジスタとして使用するもの、２６は入出力ボ
ートでおり、このサーマルプリンタと外部装置とを接続
するものでおり、サーマルプリンタで印字すべき印刷デ
ータが入力されたり、印字結果を報告する報告信号が出
力されるもの、２４は出力ポートであってサーマルプリ
ンタで使用される各種装置。

例エバスペース・モータ１３．サーマル・ヘッド１４、
アブｐ−チ・エスケープΦモータ２７．ライン・フィー
ド・モータ２Ｂ％を制御するバッファ２６−１〜２６−
４に対する制御信号等を出力するもの、２５は入力ポー
トであってサーマルプリンタに内蔵されている各種セン
サや応動スイッチ等からの信号が入力されるものであり
１例えばサーマル・ヘッド１４が用紙とどのような状態
にらるのかつまりサーマル・ヘッド１４がどこまで下っ
ているのか、どこまで上っているのかを検出するアプロ
ーチ検出用のマイクロスイッチ５０．キャリア１５が左
端に位置しているかどうかを検出する左端センサ３１．
用紙２の有無を検出する用紙セット・センサ３２．サー
マル・イ／り・リボンがリボン・エンド状態であること
をリボンの最終端に設けられた銀紙等により検出するリ
ボン・エンド−センサ３３等からの出力信号が入力され
るものである。このうち左端センサ５１．用紙セット・
センサ３２およびリボン嚢エンドΦセンサ３３はフォト
・センサで構成されているので、フォト・アンプ２９の
それぞれのアンプ２９−１〜２９−３にて増幅された検
出信号が入力される。

次にこの第８図の動作について説明する。

上位装置より入出力ボート２６に対して印刷データが伝
達されたとき、ＭＰＵ２０は一度とれをＲＡＭ２２に記
憶させ、ＲＯＭ２１の制御指示にしたがってサーマル・
ヘッド１４に対して印字データを１ラインずつ供給して
印字を行う。このときサーマル・ヘッド１４が最初左端
に位置していたかを左端センサ５１が検出し、以降スペ
ース・モータ１６がこのサーマル・ヘッド１４を順次印
字方向に駆動する。そして１行分の印字が終ると、アプ
ローチ・エスケープ・モータ２７がサーマル・ヘッド１
４を用紙上より離し、スペースｅモータ１３はサーマル
・ヘッド１４とサーマル・インク・リボンを一緒に左端
に移行させ１次行の印刷を行う。

勿論このときライン・フィード−モータ２８により用紙
は改行される。用紙のなくなったときこれが用紙セット
拳センサ３２により検知され、ま九サーマル・インク・
リボンの取替が必要になれば。

これをリボン・エンド−センサ３６が検出し、それぞれ
ＭＰＵ２０に報告することになる。

ところでＭＰＵ２０に鉱、第９図に示す如く、端点検出
部４０．端点通電判定部４１９通電時間制御部４２．レ
ジスタ部４３等が設けられている。

端点検出部４０および端点通電判定部４１の構成につい
ては後述詳記する。

例えば第５図に示す如き入力データに対して端点検出が
端点検出部４０にて行われて端点Ｅ１．　Ｅ。

が検出され、第７図に示す如き状態で端点通電判定部４
１が端点Ｅｌの通電時間を長くすべきものと判定したと
き、第１１図に示す如く、第５図のレジスタＲ１の１〜
３ドツトについては印字制御は行われず、５〜１６ドツ
トについては従来通りの通電時間Ｔ。でサーマル・ヘッ
ドの発熱素子に対する通電制御が行われるが、第４のド
ツトに対してはＴｏより前後に△Ｔだけ延長された時間
で発熱素子が通電されるので、この端点Ｅ１に対する温
度低下は防止され、正しい濃度、形状で印字が行われる
ことになる。なお第１０図は本発明との比較のために、
従来の通電状態を示す。従来の場合には。

端点てあろうと否とにかかわらず文字パターン部分に対
しては均一のＴ。の通電時間で発熱素子を制御している
ので、レジスタＲ８の文字パターンに対しては、第１０
図に示す如く、１〜３ドツトに対しては通電せず、４〜
１６ドツトに対してはいずれも通電時間Ｔ。で通電制御
することを示している。

ところで第１２図に示す如く、サーマル・ヘッド１４に
は、各ドツト対応に１６個の発熱素子ｈ１〜ｈ１ｇが設
けられ、各発熱素子は一方にはそれぞれドライバー（ダ
ーリントン回路構成のトランジスタ）Ｄ１〜Ｄ□６が接
続されている。したがってこのドライバーに選択的にパ
ルス信号を入力すれば、このパルス幅に応じた時間だけ
各発熱素子は発熱される。

またスペース・モータ１３はＡ相〜Ｄ相の４相パルス・
モータで構成され、それぞれ各相コイルＡ−Ｄに接続さ
れたドライバー（ダーリントン回路構成のトランジスタ
）　Ｄ４〜Ｄｄ、を選択的にオン−オフ制御することＫ
より各相コイルＡ−Ｄに選択的に電流が流れ２例えば第
１４図に示す如く、１・２相方式で制御されることにな
る。

スペース・モータ１３は、起動のとき人相が長時間励磁
され２次いでＡＢ相、Ｂ相、ＢＣ相・・・・・・と順次
励磁時間が短くなりこの加速期間が経過すると印字速度
で定速運転される。この定速運転時もＡ相、ＡＢ相、Ｂ
相・・・・・・と１・２相方式で制御サレル。そして、
第１５図に示す如く、このスペース・モータの相切換時
点を基準としてサーマル・ヘッド通電が行われる。サー
マル・ヘッドの発熱素子に対する通電は、との相切換時
点よりｔ、たけおくれて行われるが、端点通電制御を行
う場合にはとの相切換時点よりｂ　（ｂ＞　ｔ２）だけ
おくれたときに通電開始される。

次に本発明の特徴的な端点検出制御および端点通電判定
制御について説明する。

端点検出制御および端点通電判定制御は、第１６図に示
す如く、端点検出部４ｏ、端点通電判定部４１お！びｉ
１／（ッファＢＵ１〜第３バッファＢＵ５．第１処理レ
ジスタｒ、〜第４処理レジスタｒ４等により行われ、処
理された結果得られた印刷データを出力ボートｐにセッ
トすることによりサーマル・ヘッドの通電を行う。

Ａ、まず端点検出処理について２つの実施例を説明する
。

ｆｉ＋　端点検出処理（第１実施例）　′この第１実施
例では、第１７図に示す如く、今回印刷データが記入さ
れている第３バツフアＢＵ６と、第１処理レジスタｒ１
〜第３処理レジスタｒ３を使用する。この第１処理レジ
スタｒ１はキャリイが出力するように構成されている。

第１８図のフローチャートに示す如く、第３処理レジス
タｒ３をクリアし１次に＄３バッファＢＵ３にセットさ
れている今回印刷データを第１処理レジスタ「□に転記
する。このとき第１処理レジスタｒ１にセットされた印
刷データがオールｒＯＪでなければ第２処理レジスタｒ
２に１６進でｒｏｏｏｌＪを記入する。この結果、第２
処理レジスタｒ２の最下位ビット１に「１」がセットさ
れ、第１７図および第１９図（ａｌの状態になる。

この状態で第１処理レジスタｒ１を右方向にローデート
する。このとき第１処理レジスタｒ１がらキャリイが出
力しないとき第２処理レジスタｒ２を左方向にローテー
トする。この結果、第１処理レジスタｒＩ及び第２処理
レジスタｒ２は第１９図（ｂｌの如く　オ辷　る。

これで第１処理レジスタｒ１を右方向にローデートする
。このときもキャリイが出方しないので第２処理レジス
タｒ２は左方向にローデートされ、第１９図（ｃｌの状
態となる。それから第１処理レジスタｒ１を右方向にロ
ーデートするがキャリイが出力されないので、第２処理
レジスタｒ２も左方向にローテートされる。このように
して第１９図（ｄｉの状態となる。そして第１処理レジ
スタｒ１を右方向に出カーｊｔＬｔ！、、第１９図（ｅ
）の如く第１処理レジスタｒ□からキャリイｃＲ−ｒＢ
が出力されるので、この時点で第２処理レジスタｒ２の
データを第６処理レジスタｒ３　ＶＣセットする。この
とき第１９図ｆａｌに示す如く、第２処理レジスタｒ２
はビット４の部分に「１」が存在しているので、これが
６１Ｓ３バツフアＢＵ５にセットされた上端の端点Ｅ、
を示している。

次に第３バツフアＢＵ３のデータを再び第１処理レジス
タｒ１にセットし、第２処理レジスタｒ２に１６進表示
でｒ８０００ｊ　、つまり２進表示で「１００・・・・
・・００」　をセットする。これにより第１処理レジス
タｒ１および第２処理レジスタｒ２は、第２０図（ａｌ
の状態にデータがセットされる。そして第１処理レジス
タｒ０を今度は左にローデートする。このとき第１処理
レジスタｒ１から第２０図ｆｂｌに示す如くキャリイＣ
Ｒ−ｒＩＪが出力されるので、このとき第２処理レジス
タｒ２にセットされたデータが下方端点を示すことにな
るので、第２処理レジスタｒ２の状態から第３バツフア
ＢＵ３にセットされた今回印刷データの下端端点は最上
位ビット１６であることがわかる。

（２）　端点検出処理（第２実施例）端点検出の第２実施例を第２１図および第２２図により
説明する。この第２実施例では第３バツフアＢＵ３に保
持されている印刷データを第１処理レジスタｒｌにセッ
トするとともに、カウンタとして使用する第４処理レジ
スタｒ４に初期値をセリトンャ第１処理レジスタｒ、を
ローテートする毎ニ＋１または−１し、キャリイが出力
するまでこれを続けるものである。以下これを第２２図
のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、第２処理レジスタｒ、〜第４処理レジスタｒ４を
クリヤし、第６パツフアＢＵ３に記入されている印刷デ
ータを第１処理レジスタｒｌに転記する。

このとき第１処理レジスタｒ１にセットされた印刷デー
タがオール「０」でなければ、第４処理レジスタｒ４に
「１」を加算する。これにより第４処理レジスタｒ４に
数値１が記入される。この状態で第１処理レジスタｒ１
を右方向にローテートする。このとき第１処理レジスタ
ｒ１からキャリイが出力されないと、第４処理レジスタ
ｒ４に更に＋１する。そして第１処理レジスタｒ１を右
方向にローテートする。

このようなことを第１処理レジスタｒ１からキャリイＣ
Ｒ−ｒＩＪが出力されるまで繰返す。そしてキャリイＣ
Ｒ＝　ｒＩＪが出力されたとき第４処理レジスタｒ４に
記入された数値が第６バツ７アＢＵ３にセットされた印
刷データの上端端点の位置を示すことになる。第２１図
の例では、第１処理レジスタｒ１が４回右にローテート
されたとき、キャリイＣＲ＝ｒ１Ｊが出力されるので、
このとき第４処理レジスタｒ４に記入された数値「４」
がこの印刷データの上端端点を示している。したがって
第３処理レジスタｒ３に対してこの第４処理レジスタｒ
４のカウント値に相轟するビットを「１」にすれば、第
３処理レジスタｒ、に上端端点をセットすることができ
る。

このようにして上端端点がセットされたら次に下端端点
をセットする。このため、第３バツフアＢＵ３にセット
された印刷データを再び第１処理レジスタｒ１にセット
し、第４処理レジスタｒ４に今度は数値１７を初期セッ
トする。この数値１７は１列の印字データのピット数よ
り＋１した数値を示している。次にこの第４処理レジス
タｒ４にセットされた数値を−１し、それから第１処理
レジスタｒ１を左にローデートする。このときキャリイ
ＣＲ−ｒＩＪが出力されるので、そのとき第４処理レジ
スタ【４のカウントした数値（このときは１７−１−Ｉ
Ｓ）に相当する第２処理レジスターのビットを「１」に
する。つまシ第２処理レジスタｒ、の１６番目のビット
が「１」にセットされ、これが下端端点の位置を示すと
とＫなる。

Ｂ、端点通電判定制御について２つの実施例を説明する
。

１１１　端点通電判定制御（第１実施例）この第１実施
例では、第２３図に示す如く、前々回印刷データが記入
されている第１バツフアＢＵ１と、前回印刷データが記
入されている第２バツフアＢＵ２と、第１処理レジスタ
ｒ１〜第３処理レジスタｒ、を使用する。この場合、第
２処理レジスタｒ２に杜前記人により下端端点Ｅ２がセ
ットされ。

第３処理レジスターには上端端点Ｅ、がセットサしてい
る。

■　第２４図（ａｌの７０−チャートに示す如く。

第３処理レジスタｒｌの上端端点Ｅ！を第１処理レジス
タｒ、に転記する。そして第１バツフアＢＵ１の前々回
印刷データと、第１処理レジスタｒ１のデータとを、各
ビット対応で論理積をめ、この演算結果を第１処理レジ
スタｒ１にセットする。そしてこれが、オール零か否か
判定する。この場合、前々回の印刷データは、第７図Ｌ
−１に示され、また第１処理レジスタｒ１にはビット４
の位置に上端端点Ｅ１を示す「１」が記入されているの
みで他のビット１〜３，５〜１６ＵｒＯＪである。それ
故、上記第１処理レジスタｒ１と第１バツフアＢＵ１の
各ビット対応の論理積はいずれも「０」でおる。もしこ
の論理積の結果、「１」が出力されるということは。

前々回の印刷データのビット４部分に「１」が存在して
おり、印刷され加熱したことを示すので、この場合はＥ
ｌの通電時間を長くする必要はなく、第３処理レジスタ
ｒ３にセットされている上端端点Ｅ１をクリアすること
になる。

■　次に再び第３処理レジスタｒ、の上端端点Ｂ。

を第１処理レジスタｒ１にセットし、今度は′ｓ２バッ
ファＢＵ２とビット対応に論理積をめ演算結果を第１処
理レジスタｒ、にセットする。この結果「１」がｂｔ′
ＬＦ！第３処理レジスタｒ８をクリアすることになるが
、第２バツフアＢＵ２の前回印刷データが、第７図のレ
ジスタＲ８−３に示される場合には。

オールｒＯＪとなる。

■　次に第６図の領域■、■に印刷データが存在するか
否かがチェックされる。このため第３処理レジスターの
上端端点Ｅ、をＩＪ１処理レジしタｒ１にセットし１次
にこれを左方向に１ビツトだけローデートする。そして
第１処理レジスタｒ、とｇＫ１バッファＢＵ１との論理
積をめ、この演算結果を第１処理レジスタｒｌにセット
しこれが「０」ならば、再び第６処理レジスタｒ、の上
端端点Ｅ１を第１処理レジスタｒＩＫセツトしてこれを
左方向に１ピットローデートシ、第２バツフアＢＵ２の
論理積をめこの演算結果をｇ１１処理レジスタｒ１にセ
ットする。そしてこれが「０」ならば次の■で第６図の
領域■、■のチェックを行う。

■　このため第３処理レジスタｒ３の上端端点Ｂ。

を第１処理レジスタｒ！にセットしてこれを左方向に２
ビツトローテートし、第１バツフアＢＵ１との論理積を
めこの演算結果を第１処理レジスタｒ１にセットする。

これが「０」ならば再び第３処理レジスタｒ、の上端端
点Ｅ８を第１処理レジスタｒｌ　ｔｆｃセットし、これ
を左方向に２ビツトローテートし。

今度は第２バツフアＢＵ２との論理積をめ、この演算結
果を第１処理レジスタｒ１にセットし、これが「０」か
否か判定する。これが「０」ならば次の■で第６図の領
域■〜［株］のチェックを行うことになる。

■　前記■〜■と同様に第３処理レジスタｒ３の上端端
点Ｅ１を第１処理レジスタｒ１に転記してこれを今度は
右に１ビツトだけローテートし、第１バツフアＢＵ１お
よび第２バツフ７ＢｔＪ２との論理積をめる。これらの
演算結果の少くとも一方が「０」でなければ第３処理レ
ジスタｒ３の上端端点Ｅ１をクリアするが１両方とも「
０」ならは、第３処理レジスタｒ３の上端端点Ｂ８を第
１処理レジスタｒ１に転記してこれを右に２ビットロー
テートシ、第１バッファＢＵ１．第２バツフアＢＵ２と
の論理積をめ、同様の処理を行う。このようＫして上端
端点Ｅ１に関する演算がすべて「０」の場合には、’Ｉ
Ｊ３処理レジスタｒｓＫ記入されている上端端点Ｅ！を
そのまま残して今度は下端端点Ｂ！に対する端点通電判
定制御に移行する。

■　今度は第２４図（ｂｌの７ｍ−チャートに示す如く
、第２処理レジスタｒ２に記入されている下端端点Ｂ２
のデータを第１処理レジスタｒ１にセットし。

第１バツフアＢＵ１にセットされている前々回印刷デー
タとの論理積をめる。前々回印刷データが第７図のレジ
スタＲ１−８にセットされている状態の場合には、この
演算結果に「１」が存在するので。

第２処理レジスタｒ２をクリアして下端端点Ｅ２のデー
タを消去し、下端端点Ｅ２の印字のとき通電時間を延長
しない。

しかしこの論理積が「０」の場合には、再び第２処理レ
ジスタｒ２の下端端点Ｅ２のデータを第１処理レジスタ
ｒ１にセットして１次に第２バツフアＢＵ２にセットさ
れている前回印刷データとの論理積をめる。これも「０
」の場合には前記上端端点Ｅユに対する■〜■と同様に
第２処理レジスタｒ２の下端端点Ｅ、のデータを第１処
理レジスタｒ１にセットしてこれを１ビツト、ｔたは２
ビツト左または右にシフトして第１バツフアＢＵ１また
は第２バツフアＢＵ２との論理積をめる。そしてこれら
のチェックの結果いずれか１回でも「１」があれば。

第２処理レジスタｒ、をクリアする。しかしいずれも「
０」であれば、この下端端点Ｅ３を通電時間延長すべき
ものと判定することになる。

■　このようにして第２処理レジスタｒ、にセットされ
た下端端点Ｅ３のデータと、第３処理レジスタｒ、にセ
ットされた上端端点Ｅ、のデータの論理和をめ、これを
第１処理レジスタｒｌにセットする。

そしてこの第１処理レジスタｒ１に記入された端点のみ
を通電時間延長すべきものとして判定制御する。

ところでこの第２４図（ａｌ、　ｌｂｌで示した手順は
基本的な考え方に治ったものであって単純な処理の繰返
しのため、処理時間がかかる。それ故、処理レジスタを
１つ追加して、第６図のチェック領域１０ドツトをまと
めてチェックする手順にすれば処理時間は大幅に短縮で
きる。次にこれを第２５図、第２６図ｉａ）　＋　（ｂ
ｌにもとづき、端点通電判定制御の第２実施例として説
明する。この第２実施例では第２処理レジスタｒ２また
は第６処理レジスタｒ３の端点データからウィンドウと
なるデータを第４処理レジスタｒ４に作成し、第１バツ
フアＢＵ１゜第２バツフアＢＵ２にセットされている前
々回。

前回の印刷データを論理和としてまとめて第１処理レジ
スタｒ１に移行し、第１処理レジスタｒ１と第４処理レ
ジスタｒ４にてチェックを行うようにしたもので６転９
判定社上端と下端に分けて行う。

（２）　端点通電判定制御（第２実施例）■　まず第６
処理レジスタｒ、の上端端点Ｅ８のデータを第１処理レ
ジスタハおよび第４処理レジスタｒ４にセットする。そ
して第１処理レジスタｒ、を右に１ビツトだけローテー
トする。そしてこの状態で第１処理レジスタｒ１と第４
処理レジスタｒ４とのデータの論理和を演算してこれを
第４処理レジスタｒ４に記入する。

■　前記演算の終了後第１処理レジスタｒ１を爽に右に
１ビツトローデートする。この状態で第１処理レジスタ
ｒ１と第４処理レジスタ「４とのデータの論理和を演算
してこれを第４処理レジスタｒ４に記入する。

■　次に再び第５処理レジスタｒ、の上端端点Ｅ１のデ
ータを第１処理レジスタｒ１にセットして、今度はこれ
を左方向に１ビツトローテートする。この状態で第１処
理レジスタｒ１と第４処理レジスタｒ４との論理−和を
めこの演算結果を第４処理レジスタｒ４に記入する。

■　そして前記■の演算終了後＄１処理レジスタｒ１を
更に左に１ビツトローデートする。この第１処理レジス
タｒ１と第４処理レジスタｒ４との論理和をめこれを第
４処理レジスタｒ４に記入する。

このようＫして、第４処理レジスタｒ４には上端端点Ｅ
１を含めてその左右２ドツトの領域に「１」が記入され
たものとなる。

■　それから第１バツフアＢＵ１にセットされた前々回
印刷データを第１処理レジスタｒ１に転記してこれと第
２バツフアＢＵ２とのデータをビツト対応に論理和をめ
、その演算結果を第１処理レジスタｒ１に記入する。

■　この第１処理レジスタｒ、と前記■の演算結果の記
入されたｊｓ４処理レジしタｒ４のデータとをビット対
応で論理積をめ、その演算結果を第１処理レジスタｒ８
にセットする。このとき、第６図においてＣＨで示され
る１０ビツトのチェック領域に前々回または前回の印刷
データが存在すれは。

この演算結果には「１」が存在するので、このときは第
６処理レジスタｒ３にセットされている上端端点Ｂ８を
クリアするが、印刷データが存在しなければこの演算結
果はオール「０」となり、上端端点Ｂ。

は通電時間を延長すべきものであると判定される。

このようにして上端端点Ｅｌについての判定が終了する
ので今度は第２６図ｔｂｌで示される下端端点Ｅ２に対
する判定が行われる。

■　下端端点′Ｂ２に対する判定は、下端端点Ｅ２が記
入されている第２処理レジスタｒ２のデータを第１処理
レジスタｒ１および第４処理レジスタｒ４にそれぞれセ
ットし、以降は前記上端端点Ｅｌに対する判定と同一の
手順で行われるのでその詳細は省略する。この結果、下
端端点Ｅ２は通電時間の延長が必要でない場合には、第
２処理レジ誠りｒ２がクリアされることになる。

■　このようにして上端端点Ｅ１および下端端点Ｅ２に
関する判定が終了したとき、！４２処理レジスタｒ２と
第３処理レジスタｒ３の各データの論理和が演算され、
その演算結果が第１処理レジスタｒ１にセットされる。

このようにして最終的に第１処理レジスタｒ□に中ツト
されたデータに対してのみ端点通電時間延長が行われる
ことになる。

本発明のサーマルプリンタにより例えば［ＨＪを印字す
るときは、第２７図に示す如（、Ｈの左右両側の上下端
点のみ他の印刷データよりサーマル素子の通電時間を長
くする。これにより端点部分も正しく印刷された印字品
質のすぐれた印刷を行うことができる。

なお本発明では、第１１図に示す如く１通電時間を延長
するとき１通常の期間の前後にそれぞれΔＴだけ延長す
ることが望ましい。これは前、または後の一方にのみ延
長したときその延長した部分の方に少・し突出部分が存
在し、印字形態かや＼不自然な状態になることがあるこ
とを避けることによる。

〔発明の効果〕

本発明によれば端点や孤立点を抽出して、これらの部分
を、それまでの印刷状態にもとづき通電時間を長くする
ように制御して印字するので、端点の欠除や孤立点が薄
いという状態を改善することができる。したがって印字
品質のすぐれたサーマルプリンタを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｔ、　（ｂｌはサーマルプリンタの印字部分
説明図、同ｔｃＬ　（ｄＬ　（ｅｆｔ　（ｒｌは従来の
サーマルプリンタの問題点説明図、第２図は従来のサー
マルプリンタのヘッド制御状態説明図、第３図および第
４図はサーマルプリンタの構成図、第５図は端点検出状
態説明図、第６図、第７図は本発明における端点通電判
定状態説明図、第８図は本発明の概略構成図、第９図は
本発明の要部詳細図、第１０図は従来のサーマルプリン
タの動作説明図、第１１図は本発明のサーマルプリンタ
の動作説明図、第１２図線サーマルヘッド制御部、第１
３図はスペースモータ制御部、第１４図はスペースモー
タ制御状態説明図、第１５図はサーマルヘッド通電状態
説明図、第１６図は本発明の要部構成図、第１７図〜第
２０図は端点検出第１実施例説明図、第２１図、第２２
図は端点検出第２実施例説明図、第２６図は端点通電判
定の第１実施例に使用されるバッファおよびレジスタ、
第２４図は端点通電判定第１実施例動作説明図、第２５
図は端点通電判定第２実施例に使用されるバッファおよ
びレジスタ。第２６図は端点通電判定第２実施例動作説明図。第２７図り本発明における印字状態説明図である。図中、１はプラテン、２は用紙、６はサーマル・インク
・リボン、４はサーマル・ヘッド、５は発熱部、１０は
上部カバー、１１は用紙ホルダー。１２はサーマル・インク・リボン、１３はスペース・モ
ータ、１４はサーマル・ヘッド、１５はキヤリア、２０
はマイクロプロセッサ、２１はＲＯＭ、２２はＲＡＭ、
２３は入出力ボート、２４は出力ボート、２５は入力ポ
ート、２６はドライバ。２７はアプローチ−エスケープ・モータ、２８はライン
番フィードΦモータ、２９はフォト・アンプ、３０はア
プローチ検出用のマイクロスイッチ。３１は左端センナ、３２は用紙セット・センサ。３３はリボン・エンド−センサ、４０は端点検出部、４
１は端点通電判定部、４２は通電時間制御部、４３はレ
ジスタ部を示す。特許出願人　富士通株式会社代理人弁理士　山　谷　晧　榮第５図第７１図Ｒｔ−ｌ／？ｌ−２Ｒｔ−ｓ／？２−１１〜３　ドツト□ Ｉ〜３ドツト第１２図第１６ｒｇＪ第１７図第２３図【ど！Ｚμ止−−ｒ３第２４図（０）第２４図（ｂ）第２６５Ａ（ｏン第２６図（ｂ）第２７図

Claims

【特許請求の範囲】各々隣接して配置された複数の発熱素子を有するサーマ
ル・ヘッドと、印字媒体に対し、サーマル・ヘッドを相
対的に移送する手段と、印刷ノくターンの端点又は孤立
点を検出する端点検出部と。該端点又は孤立点の印刷時点以前に印刷される印刷パタ
ーンから、咳端点又は孤立点の近傍の印刷パターンの有
無を検出する手段と、端点又は孤立点に対応する発熱素
子の発熱量を端点又は孤立点近傍の印刷パターンの有無
に応じて制御する手段とを備えることを特徴とするサー
マルプリンタ。