JPH03155993A - 書籍の方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、書籍の方向検出装置に係り、特に鋭利な針状
の検出具を書籍の綴代側又はめくり側に当接させること
により、書籍の厚さ、大きさ、色等に関係な（、また検
出具を往復させるだけで書籍に無理な力をかけることな
く、常に安定した状態で書籍の綴代側又はめくり側を高
速度で検出できるようにした書籍の方向検出装置に関す
る。

従来の技術 従来、書籍を出荷するにはその天地方向と、綴代側及び
めくり側の方向とを揃える必要があり、そのための書籍
の方向検出装置が種々提案されている。その−例として
は、書籍に当てられた光の反射を利用して綴代側とめく
り側とを判別するものがあるが、該従来例は、書籍の色
によって誤判定を引き起こしたりして安定した検出がで
きないという欠点があった。また他の一例としては、書
籍を機械的にめくり、その可能なめくり量の大小によっ
て綴代側とめくり側とを判別するものがあるが、該従来
例は、装置が複雑となるため装置自体のコストが高い上
に、めくるのに相当な時間を要するため、高速検出が不
可能で能率が悪く、検出コストが非常に高くつくという
欠点があった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、天地方向を
前後方向にして搬送路上を搬送される書籍の進行方向に
対して直角方向に摺動自在に基台に取り付けられその先
端が該書籍の綴代側又はめくり側に当接するように構成
された押圧体と、該押圧体に対して摺動自在に装着され
先端に鋭利な針状検出具が取り付けられた移動軸と、該
移動軸に装着され該移動軸を書籍に対して押圧付勢する
ばねと、検出具が書籍の綴代側とめくり側とに当接する
際に生ずる押圧体に対する該検出具の相対変位を検出す
べく該押圧体に固定されたセンサと、押圧体を往復動さ
せる駆動装置とを備え、鋭利な針状の検出具を書籍の綴
代側又はめくり側に当接させることにより、綴代側では
該検出具が書籍に突き刺さらず、めくり側では該検出具
が書籍に突き刺さることを利用して、書籍の厚さ、大き
さ、色等に関係なく、また検出具を往復させるだけで書
籍に無理な力をかけることなく、常に安定した状態で書
籍の綴代側又はめくり側を高速度で判別できるようにす
ることである。また他の目的は、押圧体を駆動する流体
圧シリンダのピストンロッドを圧縮ばねを介して該押圧
体に取り付けることにより、流体圧シリンダの強力な力
が直接書籍に作用しないようにして書籍が破損すること
なく、しかも高速度で書籍の方向検出ができるようにす
ることである。

構成 要するに本発明（請求項１）は、天地方向を前後方向に
して搬送路上を搬送される書籍の進行方向に対して直角
方向に摺動自在に基台に取り付けられその先端が該書籍
の綴代側又はめくり側に当接するように構成された押圧
体と、該押圧体に対して摺動自在に装着され先端に鋭利
な針状検出具が取り付けられた移動軸と、該移動軸に装
着され該移動軸を前記書籍に対して押圧付勢するばねと
、前記検出具が前記書籍の綴代側とめくり側とに当接す
る際に生ずる前記押圧体に対する該検出具の相対変位を
検出すべく該押圧体に固定されたセンサと、前記押圧体
を往復動させる駆動装置とを備えたことを特徴とするも
のである。

また本発明（請求項２）は、天地方向を前後方向にして
搬送路上を搬送される書籍の進行方向に対して直角方向
に摺動自在に基台に取り付けられその先端が該書籍の綴
代側又はめくり側に当接するように構成された押圧体と
、該押圧体に対して摺動自在に装着され先端に鋭利な針
状検出具が取り付けられた移動軸と、該移動軸に装着さ
れ該移動軸を前記書籍に対して押圧付勢するばねと、前
記検出具が前記書籍の綴代側とめくり側とに当接する際
に生ずる前記押圧体に対する該検出具の相対変位を検出
すべく該押圧体に固定されたセンサと、前記押圧体が装
着されて基台に対して摺動自在なスライダと、該スライ
ダに圧縮ばねを介してピストンロッドが取り付けられ前
記基台に本体が固定された流体圧シリンダとを備えたこ
とを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図において、本発明に係る書籍の方向検出装置１は、押
圧体２と、移動軸３と、ばね４と、センサ５と、駆動装
置の一例たる流体圧シリンダ６とを備えている。

押圧体２は、天地方向を前後方向にして搬送路９上を搬
送される書籍８の進行方向に対して直角方向に摺動自在
に基台１０に取り付けられ、その先端２ａが該書籍の綴
代側８ａ又はめくり側８ｂに当接するように構成されて
おり、一対の押圧板２ｂが中央のブロック２ｃに固定さ
れてコの字形に形成され、基台１０に固定されたレール
１２に摺動自在に装着されたスライダ１４に該ブロック
２ｃが固定されている。

移動軸３は、押圧体２に対して摺動自在に装着され、先
端３ａに鋭利な針状の検出具１６が取り付けられており
、その軸方向の２箇所にストッパリング１８．１９が固
定され、該ストッパリングによりストロークが規制され
ている。そして移動軸３は押圧体２からセンサ５側に適
宜な長さだけ突出しており、該センサに形成された溝５
ａに挿入されて該センサを遮断し得るように構成されて
いる。

ばね４は、移動軸３に固定されたストッパリング１９と
ブロック２ｃとの間に装着され、該移動軸を書籍８に対
して押圧付勢するようにしたもので、圧縮ばねで構成さ
れ、検出具１６が適宜な大きさの力で書籍８に押圧され
るようにすると共に、該検出具が書籍８の綴代側８ａに
当接した場合には撓んで移動軸３が押し戻されるように
なっている。

センサ５は、検出具１６が書籍８の綴代側８ａとめくり
側８ｂとに当接する際に生ずる押圧体２に対する該検出
具の相対変位を検出すべく該押圧体にブラケット２０を
介して固定されており、コの字形に形成され、溝５ａを
中心として、例えば上側に光源（図示せず）を、下側に
フォトトランジスタ（図示せず）を配設して光の透過の
如何により移動軸３の存否を判別して検出具１６の書籍
８に対する位置を検出し得るようになっている。

流体圧シリンダ６は、押圧体２を往復動させるために配
設されており、押圧体２が装着されて基台１０に対して
摺動自在なスライダ１４に圧縮ばね２２を介してピスト
ンロッド２３が取り付けられ、基台１０に本体６ａが固
定されてなるものである。圧縮ばね２２は、ピストンロ
ッド２３に固定されたストッパリング２５と、スライダ
１４に固定されたブラケット２６との間に装着されてお
り、ピストンロッド２３の力が該圧縮ばねを介してのみ
スライダ１４、即ち押圧体２に作用するようになってい
る。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図に−おいて、書籍８は搬送路
９上をその天地を前後方向にして搬送されて来るが、綴
代側８ａとめくり側８ｂとが夫々進行方向左側にあるか
、右側にあるかは定まっていない。これは搬送されて来
る書籍８によって異なるものである。そこでこの書籍の
綴代側８ａとめくり側８ｂとに関する方向を検出して書
籍８が何れの方向を向いているかを判別しなければなら
ない。

書籍８が本発明書籍の方向検出装置１の所に到達すると
、搬送が停止し、流体圧シリンダ６が作動し、そのピス
トンロッド２３が本体６ａから突出し、圧縮ばね２２を
介して駆動力がスライダ１４に伝達され、該スライダを
介して押圧体２が前進し、まず鋭利な針状の検出具１６
の先端が書籍８に当接する。その後両押圧板２ａが書籍
８に当接する。なお、圧縮ばね２２の弾発力以上の押圧
力は押圧体２及び検出具１６には作用しないので、無理
な力が書籍８にかかるおそれはない。

この場合、もし書籍８の綴代側８ａが検出具１６に対向
していれば、第２図に示すように、検出具１６は書籍８
に刺さることはなく、従って押圧体２の押圧板２ａが書
籍８に当接するまで静止しており、これに対してセンサ
５は押圧体２と共にばね４に抗して前進するからセンサ
５の溝５ａ内に移動軸３が入り込み、該センサを遮断す
る。

これによって移動軸３の押圧体２に対する相対的な変位
が検出され、書籍８の綴代側８ａが検出され、書籍８は
その綴代側８ａを進行方向左側にして搬送されているこ
とが判別される。なお、この０ 場合、検出具１６はばね４の弾発力により書籍８の綴代
側８ａに押圧されるが、この弾発力はそれ程強くないの
で、書籍８に目立つような傷がつくおそれはない。

次に、もし書籍８のめくり側８ｂが検出具１６に対向し
ていれば、第３図に示すように、検出具１６は書籍８に
容易に刺さることになり、押圧体２の押圧板２ａが書籍
８に当接するまで該押圧体と共に前進するので、ばね４
が圧縮されることはなく、従って移動軸３の押圧体２に
対する相対的な変位は生ぜず、結果として移動軸３がセ
ンサ５の溝５ａに入り込むことはなく、該センサは遮断
されない。これによって書籍８のめくり側８ｂが検出さ
れ、書籍８はそのめくり側８ｂを進行方向左側にして搬
送されていることが判別される。なお、この場合、検出
具４が書籍８のめくり側８ｂに刺さっても、該検出具は
先端が針状に鋭利であるため、滑らかに適宜なページ間
に刺さり、該書籍の紙を傷つけるおそれはない。

また第４図及び第５図に示すように、押圧板１ ２ａからの自由状態における検出具１６の突出量を一定
にしておくことによって、書籍８に対して常に一定の力
で検出具１６が当たることになるので、書籍８に無理な
力かけることがなく、書籍８を傷めることはない。

効果 本発明は、上記のように天地方向を前後方向にして搬送
路上を搬送される書籍の進行方向に対して直角方向に摺
動自在に基台に取り付けられその先端が該書籍の綴代側
又はめくり側に当接するように構成された押圧体と、該
押圧体に対して摺動自在に装着され先端に鋭利な針状検
出具が取り付けられた移動軸と、該移動軸に装着され該
移動軸を書籍に対して押圧付勢するばねと、検出具が書
籍の綴代側とめくり側とに当接する際に生ずる押圧体に
対する該検出具の相対変位を検出すべく該押圧体に固定
されたセンサと、押圧体を往復動させる駆動装置とを備
え、鋭利な針状の検出具を書籍の綴代側又はめくり側に
当接させるようにしたので、綴代側では該検出具が書籍
に突き刺さらず２ 、めくり側では該検出具が書籍に突き刺さることを利用
して、書籍の厚さ、大きさ、色等に関係なく、また検出
具を往復させるだけで書籍に無理な力をかけることなく
、常に安定した状態で書籍の綴代側又はめくり側を高速
度で判別できるという効果が得られる。また押圧体を駆
動する流体圧シリンダのピストンロンドを圧縮ばねを介
して該押圧体に取り付けたので、流体圧シリンダの強力
な力が直接書籍に作用せず書籍が破損することなく、し
かも高速度で書籍の方向検出ができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は書籍の方向検出
装置の斜視図、第２図は書籍の綴代側を検出している状
態を示す部分側面図、第３図は書籍のめくり側を検出し
ている状態を示す部分側面図、第４図及び第５図は押圧
板からの検出具の突出量の程度とその作用を示す部分平
面図である。 １は書籍の方向検出装置、２は押圧体、２ａは押圧板、
３は移動軸、４はばね、５はセンサ、６は駆動装置の一
例たる流体圧シリンダ、６ａは本体、８は書籍、８ａは
綴代側、８ｂはめくり側、９は搬送路、１０は基台、１
４はスライダ、１６は検出具、２２は圧縮ばね、２３は
ピストンロンドである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　天地方向を前後方向にして搬送路上を搬送される書
   籍の進行方向に対して直角方向に摺動自在に基台に取り
   付けられその先端が該書籍の綴代側又はめくり側に当接
   するように構成された押圧体と、該押圧体に対して摺動
   自在に装着され先端に鋭利な針状検出具が取り付けられ
   た移動軸と、該移動軸に装着され該移動軸を前記書籍に
   対して押圧付勢するばねと、前記検出具が前記書籍の綴
   代側とめくり側とに当接する際に生ずる前記押圧体に対
   する該検出具の相対変位を検出すべく該押圧体に固定さ
   れたセンサと、前記押圧体を往復動させる駆動装置とを
   備えたことを特徴とする書籍の方向検出装置。 ２　天地方向を前後方向にして搬送路上を搬送される書
   籍の進行方向に対して直角方向に摺動自在に基台に取り
   付けられその先端が該書籍の綴代側又はめくり側に当接
   するように構成された押圧体と、該押圧体に対して摺動
   自在に装着され先端に鋭利な針状検出具が取り付けられ
   た移動軸と、該移動軸に装着され該移動軸を前記書籍に
   対して押圧付勢するばねと、前記検出具が前記書籍の綴
   代側とめくり側とに当接する際に生ずる前記押圧体に対
   する該検出具の相対変位を検出すべく該押圧体に固定さ
   れたセンサと、前記押圧体が装着されて基台に対して摺
   動自在なスライダと、該スライダに圧縮ばねを介してピ
   ストンロッドが取り付けられ前記基台に本体が固定され
   た流体圧シリンダとを備えたことを特徴とする書籍の方
   向検出装置。