JPH0315715A - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮権廷艷 本発明は、移動体の現在位置を求めながら，予め画面に
写し出された道路地図上に移動体の現在位置を表示する
移動体の現在位置表示装置に関する． 鵞』１Ｌ轡 最近，例えば不案内地域などにおける自動車等の移動体
の運転時に、走行予定コースから外れて運転者が道に迷
うことがないように適切なガイダンスを行なわせるため
、移動体の走行にともない，距離センサと方向センサと
を用いて移動体の走行距離と進行方向とをそれぞれ検出
しながら、移動体の２次元座標上における現在位置を累
積的な演算によって求め、その移動体の走行にともない
刻々と変化する現在位置を予め画面に写し出されている
道路地図上に点情報によって逐次更新しながら表示させ
ることにより、運転者に現在位置の確認を行なわせるこ
とができるようにした移動体の現在位置表示装置が開発
されている。

この種の移動体の現在位置表示装置にあっては、ガイダ
ンスの便に供するため、予め道路地図上に目的地をセッ
トして、そのセットされた目的地と現在位置とを誘導ラ
インで結んで目的地の方向を表示させるようにしたり、
また画面に写っていない先行の道路や目的地の周辺の道
路がどうなっているのかをみるため、画面に写し出され
る道路地図をスクロールさせて道路地図の検索を行なわ
せることができるようにしている。

しかして従来では、道路地図上に移動体の現在位置を表
示する現在位置表示モードと，道路地図上に目的地をセ
ットすることのできる目的地入力モードと、道路地図を
検索することのできる地図検索モードとがそれぞれ相関
性のない独立したものとなっている． そのため，現在位置表示モードから地図検索モードに切
り換えると、画面には道路地図だけが表示されるだけで
、現在位置のマークや目的地への誘導ラインなどが消え
てしまい、画面にスクロールされる道路地図と現在位置
との対応がとりにくくなったり、道路地図をスクロール
させる方向がわかりにくくなったりして，道路地図の検
索がしすらいものとなっている。

且煎 本発明は以上の点を考慮してなされたもので，現在位置
との対応をとりながら、目的地の方向を失なうようなこ
となく，道路地図の検索を適切に行なわせることができ
るようにした移動体の現在位置表示装置を提供するもの
である。

兇壕 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の基本
的な構或を示しており、移動体のタイヤの回転に応じて
単位走行距離ごとにパルス信号を出力する距離センサ１
と、ヨ一方向変化の角速度を検出して移動体の走行にと
もなう方向の変化量に比例した信号を出力するレート式
による方向センサ２と，距離センサｌからのパルス信号
数を力ウントして移動体の走行距離を計４１リするとと
もに，方向センサ２の出力信号にしたがってその進行方
向をわり出すことにより、移動体の一定走行距離ごとに
おけるＸ−Ｙ座標上の現在位置を演算によって累積的に
求める第１の演算処理装置（マイクロコンピュータ）３
と、移動体の走行にしたがって刻々変化する現在位置の
データを順次格納し、移動体の有限の連続位置情報とし
てそれを記憶保持する走行軌跡記憶装置４と，予め道路
地図のデータが格納されている地図情報記憶媒体５と５
その記憶媒体５から地図データを選択的に読み出す記憶
媒体再生装置６と、その読み出された地図データにもと
づいて所定の道路地図が写し出された画面上に移動体の
現在位置を、現在位置における移動体の進行方向および
走行軌跡などとともに表示する表示装！！７と、その表
示装置７における表示の制御を行なわせる表示制御装置
（ＭＭＩ）８と、表示装１ｉｉ７に写し出す道路地図の
セットを行なわせ、また走行軌跡などの表示指令を選択
的に与え、画面に表示されている地図の移動および走行
軌跡の回転，表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変
更などを適宜行なわせることのできる操作装置つと、走
行軌跡のデータと画面に写し出された道路地図のデータ
とにもとづいて移動体の走行軌跡と地図上の道路との各
パターンのマッチング処理をなして、そのマッチングが
とられた道路上に移動体の現在位置が表示されるように
前記第１の演算処理装置によって算出される現在位置の
データを修正する第２の演算処理装置（マイクロコンピ
ュータ）１０とによって構威されている．なお、表示制
御装置８は，道路地図のデータおよび現在位置のデータ
にもとづいて表示装ＩＥ７の画面に道路地図および移動
体の現在位置を表示させるとともに、操作装［９から入
力される操作指令に応じてその画面の表示形態を適宜変
化させる．このような移動体の現在位置表示装置では、
所定の道路地図が表示装置７の画面に映し出されるとと
もに、その地図上において出発点からの移動体の走行に
したがって、第Ｉの演算処理装Ｗｌ３により、予め設定
された地図の縮尺率に応じてＸーＹ座標上における現在
位置が刻々と演算によって求められていく。

その求められた現在位置のデータが第２の演算処理装［
１０に引き渡されたうえで，走行軌跡記憶装［４に逐次
送られて記憶され、一連の走行軌跡のデータとして更新
的に保持される．そして、第２の演算処理装［１０にお
いて、移動体の一定走行距離ごとに、移動体の走行軌跡
と地図上の道路との各パターンのマッチング処理が実行
され、そのマッチングがとられた道路上に現在位置およ
び走行軌跡がくるように、走行軌跡および移動体の現在
位置のデータ修正がなされる．その現在位ほの修正され
たデータが現在検出されている方向のデータとともに表
示制御装置８に与えられ，その制御下において、例えば
，第２図に示すように，表示装置７の画面に写し出され
た道路地図上に移動体の現在位置を示す表示マークＭ１
およびその現在位置における移動体の進行方向を示す表
示マークＭ２が，また走行軌跡の表示指令が出されてい
るときには走行軌跡の表示マ−クＭ３が移動体の走行状
態に追従して模擬的に表示される。

その際、移動体の現在位置のマークＭ１は，現在位置表
示モード時には常に画面の中央に表示されており、移動
体が走行するにしたがい，その進行方向に応じて道路地
図が適宜スクロールして、その道路地図上に移動体の現
在位置が表示されることになる． 本発明は、以上のように構戊された移動体の現在位置表
示装置にあって、現在位置表示モード、目的地入力モー
ドおよび地図検索モードの各モード切換手段と，目的地
入力モード時に道路地図上に目的地をセットする操作手
段と，地図検索モード時に道路地図を検索する操作手段
と，現在位置表示モード時に呪在位置と目的地とを結ぶ
誘導ラインを表示させる手段とを設け、地図検索モード
時に，道路地図上に現在位置，目的地および誘導ライン
を表示した状態で道路地図の検索を行なわせるようにし
たことを特徴としている。

現在位置表示モード、目的地入力モードおよび地図検索
モードの各モード切換手段は．実際には、操作装１９か
らの各モードへの切換の入力指令に応じて表示制御装置
８の制御下において実行される． また、目的地入力モード時に道路地図上に目的地をセッ
トする操作手段および地図検索モード時に道路地図を検
索する操作手段は、実際には，操作装＠９における入力
操作によって実行される。

また，現在位置表示モード時に現在位置と目的地とを結
ぶ誘導ラインを表示させる手段は、実際には、表示制御
装置８の制御下において実行される． さらに，表示制御装直８の制御下で、地図検索モード時
には道路地図上に現在位置、目的地の各マークおよび誘
導ラインが表示されるようにむっている． 道路地図上に目的地をセットする操作手段は，具体的に
は以下のようにして実行される．いま、現在位置表示モ
ードになっていて，第３図（．）に示すように，画面に
は道路地図上に移動体の現在位置およびその現在位置に
おける移動体の進行方向，現在位置に至るまでの移動体
の走行軌跡が表示されている状態において、操作装置９
に設けられた目的地キーを押下すると、目的地入力モー
ドに切り換わり，第３図（ｂ）に示すように、道路地図
はそのままの状態で、画面中央の位置にカーソルＣが固
定して表示された画面に切り換わる。

なお、その際、道路地図上に移動体の現在位置のマーク
Ｍ１を表示させておくようにすれば，移動体の現在位置
との対応をとりながら目的地のセットを容易に行なわせ
ることができるようになる．この目的地入力モード時に
は、道路地図がスクロールされるに応じて現在位置のマ
ークＭｌが一緒に移動する． 次に，その切り換えられた目的地入力モードにおいて、
操作装置９に設けられている画面に写し出されている道
路地図を上下，左右および斜め方向に自在にスクロール
させることのできるスティックを操作して、第３図（ｃ
）に示すように．画面の中央に表示されているカーソル
Ｃが道路地図上の目的地にくるように合せ込む。

次に、操作装置９に設けられたセットキーを押下すると
、第３図（ｄ）に示すように，画面中央のカーソルＣが
目的地の表示マークＭ４に変わる．そのとき，セットさ
れた目的地の道路地図上における位置のデータが表示制
御装置８の内部メモリに記憶される． そして、ユーザに目的地がセットされたことを確認させ
るために第３図（ｃｌ）の表示が５秒間ほど継続して行
なわれたのち，現在位置表示モードに自動的に復帰して
、第３図（ｅ）または第３図（ｆ）に示すように、もと
の道路地図上に移動体の現在位置およびその現在位置に
おける移動体の進行方向、現在位置に至るまでの移動体
の走行軌跡が表示されている画面に切り換わる。

なお，その際、表示制御装置８の制御下において、第３
図（ｅ）に示すように、道路地図上に設定された目的地
にそのマークＭ４が表示されるとともに、移動体の現在
位置からみた目的地の方向を示すために現在位置の表示
マークＭｔとその目的地の表示マークＭ４とを結ぶ誘導
ラインＬが表示される． 第３図（ｆ）は、道路地図上における画面の外に目的地
がセットされている場合を示している．目的地のセット
を誤まったり、セットされている目的地を変更したいと
きには，目的地入力モード時に操作装置９に設けられた
クリアキーを押下することによって、先にセットされた
目的地が消去される． また．道路地図を検索する操作手段は、具体的には以下
のようにして実行される。

いま，例えば、現在位置表示モードになっていて、第４
図（ａ）に示すように、画面には道路地図上に移動体の
現在位置、その現在位埴における移動体の進行方向、現
在位直に至るまでの移動体の走行軌跡の各マークＭｌ，
Ｍ２，Ｍ３および目的地につながる誘導ラインＬが表示
されている状態において，画面に写し出されていない目
的地の付近の道路状態をみたいとき，操作装！！！９に
設けられた地図検索キーを押下すると、地図検索モード
に切り換わり、第４図（ｂ）に示すように，道路地図が
そのままの状態で，画面中央の位置にカーソルＣが固定
して表示された画面に切り換わる。

その際、本発明によれば，地図検索モード時であっても
，道路地図上に現在位置，目的地の各マークＭｌ，Ｍ４
および誘導ラインＬが表示された状態に保持され，その
表示状態のまま、地図との相対関係を保ちながら，道路
地図の検索が行なわれる． したがって、移動体の現在位置との対応をとりながら目
的地に向かう先行の道路状態をみることができるととも
に、道路地図を目的地に向かって・スクロールさせる方
向を容易に認識させることなどができるようになる． なお、地図検索モードになると，地図検索キーの部分に
設けられたＬＥＤが点灯して、地図検索モードに切り換
わったことを報知する。

次に、その切り換えられた地図検索モードにおいて，操
作装置９に設けられている画面に写し出されている道路
地図を上下、左右および斜め方向に自在にスクローノレ
させることのできるスティックを操作して、第４図（ｃ
）に示すように、目的地のマークＭ４が表示されている
部分の道路地図を画面に写し出す． そして、地図検メ１が終了して地図検索キーを再び押下
する（または現在位置表示復帰キーを押下する）と、現
在位置表示モードに自動的に復帰して、第４図（ｄ）に
示すように、もとの表示画面に戻る． 現在位置表示モードに復帰すると、地図検索キーの部分
に設けられたＬＥＤが消灯する。

なお，地図検索モード時に、道路地図上に現在位置，進
行方向，走行軌跡、目的地の各マークＭ１，Ｍ２，Ｍ３
，Ｍ４および誘導ラインＬの全てを表示させるようにし
ても、また呪在位置のマークＭ１のみを表示させるよう
にしても，さらに現在位置および目的地の各マークＭｌ
，Ｍ４を表示させるようにしてもよい． 炎来 以上，本発明による移動体の現在位置表示装置にあって
は、地図検索モード時に、道路地図上に現在位置のマー
クを表示させ、また目的地がセットされているときには
目的地のマークを表示させ、また現在位置と目的地とを
結ぶ誘導ラインを表示させるようにして、現在位置との
対応をとりながら、また目的地の方向を失なうようなこ
となく、道路地図の検索を適切に行なわせることができ
るという優れた利点を有している．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明による移動体の現在位巴表示装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
表示画面の一例を示す図、第３図（．）〜（ｆ）は目的
地のセットを行なわせる際の手順に応じた表示画面の切
り換わる状態の一例を示す図，第４図（ａ）〜（ｄ）は
地図検索を行なわせる際の手順に応じた表示画面の切り
換わる状態の一例を示す図である， ｌ・・・距離センサ　２・・・方向センサ　３・・・第
ｌの演算処理装＠４・・・走行軌跡記憶装置　５・・・
地図情報記憶媒体　６・・・記憶媒体再生装１！７・・
・表示装ｌｉ　８・・・表示制御装ＩＥ９・・・操作装
［　　１０・・・第２の演算処理装［　　Ｍｌ・・・現
在位置表示マークＭ２・・・進行方向表示マーク　Ｍ３
・・・走行軌跡表示マーク　Ｍ４・・・目的地表示マー
ク　Ｌ・・・誘導ライン　　Ｃ・・・カーソノレ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体の走行距離および進行方向をそれぞれ検出し
   ながら、移動体の走行にともない刻々変化する２次元座
   標上の現在位置を逐次演算によって求め、その求められ
   た現在位置のデータに基いて、予め記憶媒体から道路地
   図のデータが読み出されて所定の道路地図が写し出され
   た画面上に移動体の現在位置の表示を行なわせる移動体
   の現在位置表示装置において、現在位置表示モードおよ
   び地図検索モードの各モード切換手段と、地図検索モー
   ド時に道路地図を検索する操作手段とを設け、地図検索
   モード時に、道路地図上に現在位置を表示した状態で道
   路地図の検索を行なわせるようにしたことを特徴とする
   移動体の現在位置表示装置。 ２、移動体の走行距離および進行方向をそれぞれ検出し
   ながら、移動体の走行にともない刻々変化する２次元座
   標上の現在位置を逐次演算によって求め、その求められ
   た現在位置のデータに基いて、予め記憶媒体から道路地
   図のデータが読み出されて所定の道路地図が写し出され
   た画面上に移動体の現在位置の表示を行なわせる移動体
   の現在位置表示装置において、現在位置表示モード、目
   的地入力モードおよび地図検索モードの各モード切換手
   段と、目的地入力モード時に道路地図上に目的地をセッ
   トする操作手段と、地図検索モード時に道路地図を検索
   する操作手段と、地図検索モード時に、道路地図上に現
   在位置および目的地をそれぞれ表示した状態で道路地図
   の検索を行なわせるようにしたことを特徴とする移動体
   の現在位置表示装置。 ３、現在位置表示モード時に現在位置と目的地とを結ぶ
   誘導ラインを表示させる手段を設け、地図検索モード時
   に、道路地図上に誘導ラインを表示した状態で道路地図
   の検索を行なわせるようにしたことを特徴とする前記第
   ２項の記載による移動体の現在位置表示装置。