JPH07113649A - 車両用ナビゲーション方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行に伴って現在位置を更新して地図
画面上に表示するナビゲーション装置において、必要な
情報を容易に把握可能とする。 【構成】 地磁気センサ１２および車輪速センサ１３に
よって検出された車両の方位および走行距離などに対応
して、中央処理装置３がＣＤ−ＲＯＭ装置４から現在位
置付近の地図情報を選択的に読出し、地図画面上に現在
位置を更新して表示し、あるいは設定された目的地まで
の経路を地図画面上に表示して案内を行うナビゲーショ
ン装置において、前記経路に関する、たとえば交差点名
や道路名などのキャラクタ情報をその経路順に抽出し、
表示する。これによって、従来からの地図画面表示だけ
では道路形状や接続関係が複雑であると前記経路を速や
かに認識することが困難であるのに対して、本発明では
容易に認識可能とすることができ、安全性を向上するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図画面上に自車位置
を表示し、経路誘導を行うなどして、運転者の進路決定
などに役立てられる車両用ナビゲーション方法および装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、地磁気センサに
よって検出された方位および車輪速センサによって検出
された走行距離などに基づいて自車位置を演算し、その
自車位置付近の地図情報を、コンパクトディスクを用い
たいわゆるＣＤ−ＲＯＭディスクから順次読出して地図
画面を作成し、その地図画面上に前記自車位置を表示し
たり、また目的地を入力することによって、現在位置か
ら目的地までの推薦経路を表示したりして、運転者の進
路決定に役立てられる。

【０００３】このようなナビゲーション装置において従
来では、前記地図画面は、実際の道路の形状や接続関係
を忠実に再現しており、目的地などを設定して経路を決
定しても、経路に関する情報以外の不必要な情報も表示
するので、表示が複雑である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって上述のよう
な従来技術では、経路に関する必要な情報を容易に把握
できないという問題があり、安全運転の面からも好まし
くない。

【０００５】本発明の目的は、経路に関する必要な情報
を容易に把握することのできる車両用ナビゲーション方
法および装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行し
た方位および距離を検出し、予め設定された初期位置か
ら、前記検出結果に対応して現在位置を演算するととも
に、予め記録されている地図情報から前記現在位置に対
応した地図情報を読出して、地図画面上に前記現在位置
を合成して表示する車両用ナビゲーション方法におい
て、前記初期位置から目的地または経由地までの経路を
設定可能とし、読出された地図情報から、前記経路に関
するキャラクタ情報をその経路順に抽出して表示するこ
とを特徴とする車両用ナビゲーション方法である。

【０００７】また本発明は、車両の走行した方位および
距離を検出する検出手段を備え、初期位置設定手段で設
定された初期位置から、それらの検出結果に対応して、
演算手段が車両の現在位置を演算するとともに、前記現
在位置に対応して、描画手段が記録媒体に記録されてい
る地図情報を読出して、地図画面上に前記現在位置を合
成した画像を更新しつつ表示手段に表示させる車両用ナ
ビゲーション装置において、前記初期位置から目的地ま
たは経由地までの経路を設定することができる経路設定
手段と、読出された地図情報から、前記経路に関するキ
ャラクタ情報をその経路順に抽出する抽出手段とを有
し、前記描画手段は、前記表示手段に前記キャラクタ情
報を表示させることを特徴とする車両用ナビゲーション
装置である。

【０００８】さらにまた本発明の前記キャラクタ情報
は、表示中の地図画面の、表示地域を狭くして、もしく
は縮尺を小さくして、捻出された表示画面の端部に表示
されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、車両用のナビゲーション装置
は、地磁気センサや車輪速センサなどで実現される検出
手段によって、方位および距離を検出し、この検出され
た検出結果に対応して、マイクロコンピュータなどを含
んで構成される演算手段が、初期位置設定手段で設定さ
れた初期位置から車両の現在位置を演算し、前記現在位
置に対応して描画手段がＣＤ−ＲＯＭディスクなどの記
録媒体に記録されている地図情報を読出して、地図画面
上に前記現在位置を合成した画像を更新しつつ表示手段
に表示させる装置である。

【００１０】上述のようなナビゲーション装置におい
て、経路設定手段によって、前記初期位置から目的地ま
たは経由地までの経路を設定すると、抽出手段が、読出
された地図情報から前記経路に関するたとえば道路名、
交差点名などのキャラクタ情報をその経路順に抽出し、
前記描画手段が、前記表示手段に前記キャラクタ情報を
表示させる。

【００１１】このようにして、前記経路に関するキャラ
クタ情報を抽出して表示手段に表示させるので、その間
の道路の形状や接続関係が簡略化されて見易くなり、し
たがって経路に関する必要な情報を容易に把握すること
ができる。

【００１２】また好ましくは、表示中の地図画面の、表
示地域を狭くして、もしくは縮尺を小さくして表示し、
これによって表示画面の端部にできる余白部分に、前記
キャラクタ情報を表示する。したがって地図画面と、前
記キャラクタ情報とが併せて表示され、情報の把握がさ
らに容易になる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のナビゲーション
装置１の電気的構成を示すブロック図である。このナビ
ゲーション装置１は、車両に搭載されて、現在位置表示
や目的地までの経路案内表示を行い、運転者の進路決定
などに役立てられる。

【００１４】したがって、概略的に、このナビゲーショ
ン装置１では、操作キー２への入力操作に応答して、マ
イクロコンピュータなどで実現され、演算手段であり描
画手段である中央処理装置３が、通信バス１０を介し
て、ＣＤ−ＲＯＭ装置４へ所望とする地域の地図情報の
読取りを支持する。その支持に応答して処理回路５がデ
コーダ６を介して、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭディス
ク７に記録されている地図情報から対応する地域の地図
情報を読出す。こうして処理回路５から前記通信バス１
０を介して入力された地図情報に対応して、前記中央処
理装置３が表示駆動回路８を介して、液晶表示装置など
で実現される表示装置９を表示駆動することによって、
前記所望とする地域の地図画面表示が実現される。

【００１５】また、後述するように現在位置設定が行わ
れると、中央処理装置３は、前記通信バス１０を介して
処理回路１１から入力される地磁気センサ１２および車
輪速センサ１３の検出結果に対応して、自車の走行した
方位および距離を演算し、自車の現在位置に対応した地
図画面の地図情報を前記ＣＤ−ＲＯＭ装置４から読出
し、前記地図画面をスクロールして現在位置とともに表
示する。

【００１６】また所定周期毎に、自車の走行軌跡と、前
記地図情報から求められる道路形状とを比較し、たとえ
ば交差点での右左折時に前記走行軌跡が道路形状に一致
するように現在位置補正を行うマッチング処理を行う。
こうして表示装置９には、図２（１）において参照符Ｐ
１１で示されるように、現在位置と自車の進行方向とを
示すマーカが、地図画面とともに自車の走行に従って更
新して表示される。

【００１７】さらに、現在位置の入力が行われ、その
後、地図画面のスクロールが行われて操作者が目的地を
検索してその目的地の位置を設定し、経路探索を選択す
ることによって、図２（２）で示すように、参照符Ｐ１
１で示される現在位置から参照符Ｐ１２で示される目的
地までの、たとえば距離が最短となる推薦経路が演算さ
れて表示される。

【００１８】上述のようにして経路が決定されると、以
下のようにして、前記経路に関するたとえば道路名、交
差点名などのキャラクタ情報をその経路順に抽出して表
示するデフォルメ地図が作成され表示される。

【００１９】図３は、前記デフォルメ地図の表示動作を
説明するための機能ブロック図である。前記操作キー２
や処理回路１１などの入力部２１から、現在位置および
目的地または経由地が入力されると、経路探索部２２
は、ＣＤ−ＲＯＭ装置４などから参照符２３で示すよう
に地図情報を読出し、その読出した地図情報を記憶部２
４で記憶するとともに、データ操作部２５で演算処理を
行い、前述のようにたとえば距離が最短となる経路を演
算し、経路案内部２６へ出力する。一方、前記地図情報
はまた現在位置検出部２７に与えられて、こうして現在
位置を併せた地図画面の画像が経路案内部２６に与えら
れる。

【００２０】上述のようにして、経路探索部２２によっ
て車両の初期位置から目的地または経由地までの経路が
決定されると、経路案内部２６からの出力は、デフォル
メ地図表示部２８内の抽出手段であるデフォルメ地図作
成部２９に与えられる。この地図作成部２９は、経路案
内部２６から与えられた前記地図情報から前記経路に関
するキャラクタ情報を、その経路順に抽出し、描画手段
３０を介して表示装置９に表示させる。

【００２１】上述のように構成されたナビゲーション装
置１において、前記操作キー２は、現在位置設定キー２
ａと、目的地設定キー２ｂと、経由地設定キー２ｃと、
デフォルメ表示キー２ｄと、方向キー２ｅと、表示切換
キー２ｆと、カーソルキー２ｇと、設定キー２ｈと、経
路探索キー２ｉと、スクロール選択キー２ｊとを備えて
構成されている。前述の設定動作をこれらのキー２ａ〜
２ｊを用いて以下に詳述する。

【００２２】操作者が現在位置設定キー２ａまたは目的
地設定キー２ｂもしくは経由地設定キー２ｃを操作する
と、カーソルが表示画面上に表示され、このカーソルを
カーソルキー２ｇを操作して、それぞれの所望とする位
置にまで動かした後、設定キー２ｈを操作し、現在位置
または目的地もしくは経由地を設定する。その後、経路
探索キー２ｉを操作すると、たとえば距離が最短となる
経路が演算されて求められる。さらにその後、デフォル
メ表示キー２ｄを操作すると、図４に示されるようなデ
フォルメ地図が表示装置９に表示される。

【００２３】図４で示される例は、一般道での表示画面
３５を示しており、デフォルメ地図３８と、従来の道路
地図３６とが同時に表示されている。この実施例では、
表示画面３５全体に表示中の道路地図３６の表示領域
を、該道路地図３６の端部を除くなどして狭くし、これ
によって表示画面３５の端部に生じる余白部分３７にデ
フォルメ地図３８を表示している。この場合のデフォル
メ地図３８は、キャラクタ情報として、交差点名３９
や、各交差点３９で進行方向を変化する必要があるとき
には次に向かう方向４０などをその経路順に表示してい
る。また、前述のように交差点名３９のデータがＣＤ−
ＲＯＭディスク７に記録されていない場合などは、交差
点間の距離と、次に向かう方向を表示するようにしても
よい。

【００２４】なお、道路地図３６の参照符３４は車両の
現在位置および進行方向を示すマーカである。また、デ
フォルメ地図３８において参照符Ｐ１は車両の現在位置
を表し、この自車位置はこの実施例では前記余白部分３
７のほぼ中央付近に固定表示され、車両の走行に伴って
このデフォルメ地図３８は図４の上方にスクロールされ
てゆく。

【００２５】このようにして、デフォルメ地図３８と道
路地図３６とを同時に表示することによって、経路に関
する情報を容易に知ることができるとともに、前記経路
周辺の情報も知ることができる。

【００２６】なお、この場合は、表示中の道路地図３６
の表示領域を狭くして表示画面３５に余白部分３７を形
成しているけれども、表示中の道路地図３６の縮尺を小
さくして、前記余白部分３７を形成するようにしてもよ
い。

【００２７】また、上述のようにデフォルメ地図３８と
道路地図３６を同時に表示したり、どちらか一方を表示
し使用者が任意に表示を切換える、自動的に切換わるな
どは可能である。

【００２８】図５で示される例は、高速道路での表示画
面４１を示している。高速道路では、デフォルメ地図４
２だけを表示し、この場合は前記経路は決定されてなく
てもよく、高速道路に乗ったことが判断されればよい。
この場合のキャラクタ情報は、インターチェンジ（Ｉ
Ｃ）４３ａ、ランプ（Ｒ）４３ｂ、パーキングエリア
（ＰＡ）４３ｃなどの分岐情報であり、またこれに併せ
て、ランプの場合には入口４４であるのか、または出口
４５であるのかが表示される。このデフォルメ地図４１
では、参照符Ｐ２で示される現在位置は画面中央付近に
固定表示され、車両の走行に伴ってこのデフォルメ地図
４１は図５の左方向にスクロールされてゆく。

【００２９】なお、図４および図５において、参照符Ｐ
１，Ｐ２で示される自車位置は表示画面３５，４１のほ
ぼ中央になっているけれども、車両より進行方向下流側
の領域を大きく表示するたとえばフロントワイド機能な
どに対応して、任意の場所に設定することができる。こ
のときの設定の方法を説明すると、操作者は、表示切換
キー２ｆを操作してカーソルを表示画面３５，４１上に
表示し、このカーソルをカーソルキー２ｇを操作して所
望とする位置まで動かした後、設定キー２ｈを操作し、
自車位置固定点を設定する。

【００３０】さらにまた、スクロール選択キー２ｊを操
作して、自車位置を固定して、デフォルメ地図３８，４
２をスクロールするか、または自車位置をスクロールす
るかを選択でき、そのスクロールの方向も、方向キー２
ｅの操作によって上下左右４種の設定ができる。

【００３１】図６は、上述の自車位置固定点，スクロー
ルの対象および方向の設定の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。ステップｎ１では、デフォルメ表示
キー２ｄが操作され、デフォルメ地図の表示要求が中央
処理装置３に与えられる。ステップｎ２では、中央処理
装置３において前記デフォルメ地図の表示が可能である
か否か、すなわち走行すべき経路が決定されているか否
か、あるいは高速道路を走行中であるか否かが判断さ
れ、可能でないときは、ステップｎ３に移り、従来にお
ける道路地図が表示画面に表示されて動作を終了する。

【００３２】ステップｎ２において、デフォルメ地図の
表示が可能であるときは、ステップｎ４に移り、自車位
置をスクロールするか否かが判断され、スクロール選択
キー２ｊが操作されて自車位置をスクロールすることが
選択されると、ステップｎ６に移る。ステップｎ４にお
いて、スクロール選択キー２ｊが操作されておらず、自
車位置をスクロールしないこと、すなわち地図画面をス
クロールすることが選択されると、ステップｎ５に移
り、表示切換キー２ｆ、カーソルキー２ｇおよび設定キ
ー２ｈが操作されて任意に自車位置固定点が設定され、
ステップｎ６に移る。ステップｎ６では、方向キー２ｅ
が操作されて自車位置またはデフォルメ地図３８，４２
のスクロールの方向が設定される。ステップｎ７では、
デフォルメ地図表示部２８内で、デフォルメ地図情報が
作成され、ステップｎ８に移り、デフォルメ地図３８，
４２が表示装置９に表示されて動作を終了する。

【００３３】このようにして、自車位置固定点，スクロ
ールの対象および方向を操作者の好みや必要に応じて設
定できるので、便利で使い勝手がよい。

【００３４】なお、上述の実施例では、自車の走行経路
を求めるために地磁気センサ１２および車輪速センサ１
３が用いられたけれども、本発明の他の実施例として、
地球周回軌道を回る衛星からの信号を受信して三角測量
によって現在位置を計測するいわゆるＧＰＳ(Global Po
sitioning System）を用いて現在位置を計測するように
してもよく、また地磁気センサ１２に代えて振動ジャイ
ロセンサや光ファイバジャイロセンサなど他の方位セン
サが用いられてよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、目的地ま
たは経由地までの経路を設定すると、その経路に関する
キャラクタ情報を経路順に抽出して表示するので、従来
における道路の形状や接続関係が簡略化されるので、経
路に関する必要な情報を容易に把握することができる。
したがって可読性や視認性が良好になり、安全性を向上
することができる。

【００３６】また好ましくは、前記キャラクタ情報と従
来の地図図面とを併せて表示させることによって、必要
な情報を容易に知ることができるとともに、それ以外の
情報も知ることができ、たとえば道を間違えた場合など
では、前記地図画面によって、現在の車両の位置周辺の
地理を知ることができ、車両を前記経路に軌道修正する
のに役立たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置１の電
気的構成を示すブロック図である。

【図２】地図画面の表示例を示す図である。

【図３】デフォルメ地図の表示動作を説明するための機
能ブロック図である。

【図４】一般道でのデフォルメ地図の表示例を示す図で
ある。

【図５】高速道路でのデフォルメ地図の表示例を示す図
である。

【図６】自車位置固定点，スクロールの対象および方向
の設定の動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 操作キー ３ 中央処理装置 ４ ＣＤ−ＲＯＭ装置 ５，１１ 処理回路 ９ 表示装置 １２ 地磁気センサ １３ 車輪速センサ ２２ 経路探索部 ２８ デフォルメ地図表示部 ２９ デフォルメ地図作成部 ３０ 描画手段 ３８，４２ デフォルメ地図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行した方位および距離を検出
   し、予め設定された初期位置から、前記検出結果に対応
   して現在位置を演算するとともに、予め記録されている
   地図情報から前記現在位置に対応した地図情報を読出し
   て、地図画面上に前記現在位置を合成して表示する車両
   用ナビゲーション方法において、 前記初期位置から目的地または経由地までの経路を設定
   可能とし、 読出された地図情報から、前記経路に関するキャラクタ
   情報をその経路順に抽出して表示することを特徴とする
   車両用ナビゲーション方法。
2. 【請求項２】 車両の走行した方位および距離を検出す
   る検出手段を備え、初期位置設定手段で設定された初期
   位置から、それらの検出結果に対応して、演算手段が車
   両の現在位置を演算するとともに、前記現在位置に対応
   して、描画手段が記録媒体に記録されている地図情報を
   読出して、地図画面上に前記現在位置を合成した画像を
   更新しつつ表示手段に表示させる車両用ナビゲーション
   装置において、 前記初期位置から目的地または経由地までの経路を設定
   することができる経路設定手段と、 読出された地図情報から、前記経路に関するキャラクタ
   情報をその経路順に抽出する抽出手段とを有し、 前記描画手段は、前記表示手段に前記キャラクタ情報を
   表示させることを特徴とする車両用ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 前記キャラクタ情報は、表示中の地図画
   面の、表示地域を狭くして、もしくは縮尺を小さくし
   て、捻出された表示画面の端部に表示されることを特徴
   とする請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。