JPH03158274A - 用紙押えローラ開閉用モータのステップ数補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、用紙押えローラをステッピングモータにより
開閉動作させるプリンタ装置に係り、該モータのステッ
プ数の補正方式に関憚る。

（ロ）従来の技術 一般に、プリンタ装置においては、セットされた用紙は
プラテンに巻回されて印字ヘッドまで搬送され、印字ヘ
ッドを通過した用紙は、プラテン上部において用紙押え
ローラによりプラテンに押し付けられる。

従来、特開昭６１−２６２１５７号公報に開示されてい
るように、用紙押えローラを支持するローラシャフトに
レバーを連結し、このレバーにステッピングモータの回
転力を伝達し、用紙の吸入に応じてステッピングモータ
を駆動して、用紙押えローラを自動開閉することが行わ
れていた。

このような装置においては、ローラの開成及び閉成に必
要なモータのステップ数を予めＲＯＭ等の記憶手段に記
憶しておくと共に、モータのホームポジションを検出す
るためのセンサを設け、電源投入時に一旦ホームポジシ
ョンを検出し、その後、ローラを開成もしくは閉成する
際、記憶手段から必要なステップ数を読出し、このステ
ップ数に基づきモータを回転させていた。

又、従来複数段に色分けされたカラーリボンを使用して
カラー切換を行うプリンタや、単色リボンを幅方向にず
らしながら分割使用するプリンタにおいては、ホストか
らのカラー指定あるいは制御部からの指示に応じて、印
字ヘッドに対してインクリボンを自動的に上下動させる
ことが行われており、このために、リボンカセットを揺
動させる機構と、この機構部分を駆動する駆動手段が設
けられていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記したローラの開閉動作と、インクリボンの切換動作
とを、同一のステッピングモータによっ行う場合、イン
クリボンの切換機構がモータのシャフトと連結されるた
め、リボンカセットが何らかの外力によって無理に揺動
されると、ステッピングモータが回転してしまい、その
結果、ローラの開閉動作時、確実に動作しなくなること
がある。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、プラテンに対して用紙を押し付ける用紙押え
ローラと、該ローラを開閉させるローラ開閉機構と、イ
ンクリボンを印字ヘッドに対して上下動させるリボン切
換機構と、該リボン切換機構及び前記ローラ開閉機構の
駆動源としてのステッピングモータと、該モータのホー
ムポジションを検出するためのセンサと、前記用紙押え
ローラを開成及び閉成するのに必要なステップ数を記憶
した記憶手段とを備えたプリンタ装置において、前記モ
ータの回転に応じて１ステップ毎にインクリメント及び
ディクリメントするカウンタを設け、前記記憶手段から
読出したステップ数に基づき、前記モータを回転させて
開成もしくは閉成動作を行う際、前記センサの出力を判
定してホームポジションの検出を行い、該ホームポジシ
ョンでの前記カウンタの値が所定値でないとき、前記開
成及び閉成に必要なステップ数を適正な値に補正するよ
うにしたものである。

（ネ）作用 本発明では、センサの出力に基づいて検出されたホーム
ポジションにおいて、前記カウンタの値が所定値である
か判定されるので、所定値でなければ、外力によりステ
ッピングモータが回転したことが判別でき、この際、ロ
ーラの開成もしくは閉成に必要なステップ数が適正値に
補正されるので、常に確実なローラ開閉動作を行うこと
ができる。

（へ）実施例 第１図乃至第３図は、実施例としてのプリンタ装置の機
構を示す図面であり、各々、側面図、平面図、要部分解
斜視図を示す。

図において、（１）はＬＦモータにより駆動されるプラ
テン、（２）はプラテンと連動して連続用紙を送るトラ
クタ、（３）は用紙ガイド、（４）はプラテン（１）の
上部において用紙を押える用紙押えローラ、（５）は印
字ヘッド、（６）は印字ヘッドを搭載しガイドシャフト
（７）（８）に保持され、プラテンと平行に移動可能な
キャリッジ、（９）はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）
、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の４段のカラーリボン
を収納するリボンカセット、（１０）はフレームである
。

フレーム（１０）には、ステッピングモータ（１１）が
固定されており、モータシャフトに取付けられたモータ
ギヤ（ｌｌａ）にカムギヤ＜１２）が噛み合う。カムギ
ヤ（１２）はフレーム（１０）に固定されたシャフト（
１３）に回動自在に軸支され、シャフト（１３）には、
更に、カムギヤ（１２）より径の大きいギヤ（１４）と
ホイール（１５）が回動自在に軸支されている。

又、シャフト（１３）と平行にフレーム（１０）に固定
されたシャフト（１６）には、大小２段の第１ギヤ部（
１７ａ）と第２ギヤ部（１７ｂ）を有し、第１ギヤ部（
１７ａ）の径がカムギヤ（１２）の径より小さいアイド
ルギヤ（１７）が回動自在に軸支されており、第１ギヤ
部（１７ａ）がカムギヤ（１２）と噛み合い、第２ギヤ
部（１７ｂ）がギヤ（１４）と噛み合う。つまり、アイ
ドルギヤ（１７）及びギヤ（１４）により減速機構を構
成している。

一方、用紙押えローラ（４）を支持するローラシャブト
（１８）は、支持ビン（１９）を支点として回動するア
ームク２０）の先端に固定され、アーム（２０）の他端
にはピンク２１）によってリンク（２２）が結合されて
いる。このアーム（２０）とフレーム（１０）に固定さ
れた支持ピン（４９）との間には引っ張りバネ（２３）
が掛けられており、バネ（２３）により用紙押えローラ
（４）をプラテン（１）に押し付ける方向にアーム（２
０〉が付勢されている。リンク（２２）の下端にはビン
（２４）が植設され、ビン（２４）は、ホイール（１５
）に穿設された貫通孔（２５）を貫通し、ギヤ（１４）
の表側面に形成された同一半径の略半円弧状のガイド溝
（２６）に嵌め込まれている。

又、ホイール（１５）の表側面には、略ハート型のカム
溝（２７）が形成され、フレーム（２８）とアイドルギ
ヤ（１７）との間には、シャフト＜１６）により支持さ
れたプレートスプリング（２９）が挾持され、プレート
スプリング（２９）の先端に設けられたビン（３０）が
、その弾性によりホイール（１５）のカム溝り２７）に
押し込まれている。このプレートスプリング（２９）に
は、更に、フレーム（２８）と当接してプレートスプリ
ング（２９）を矢印Ａで示す反時計方向に付勢する板バ
ネ（３１）が取り付けられている。

更に、カムギヤ（１２）の裏側面には、第５図に示すよ
うに、同一半径の円弧状溝部（３２ａ）と外方へ徐々に
広がるうす状溝部（３２ｂ）とが連続するカム溝り３２
）が形成され、支持ピン（３３）を支点として回動する
リンク（３４）の一端に設けられたビン（３５）が、カ
ム溝〈３２）に嵌め込まれている。このリンク〈３４）
の他端にはビン（３６）が植設され、リンク（３４）は
このビン（３６）によりリボンカセット（９〉を保持す
るカセットベース＜３７〉と係合されており、カセット
ベース＜３７）は支持ピン（３８）を支点として回動可
能に支持されている。

ここで、ハート型のカム溝（２７）について、更に言及
すると、第３図に示すように、カム溝り２７）は、曲線
状の第１溝＜２７ａ）とＶ字溝（２７ｂ）と曲線状の第
２溝（２７ｃ）より成り、Ｖ字溝（２７ｂ）と第２溝（
２７ｃ）との間には隔壁（２７ｄ　）が形成されており
、第１溝（２７ａ）と第２溝（２７ｃ）との間には段差
が設けられ、第１溝（２７ａ）の方がより深い溝として
形成されている。

以下、本実施例の機構の動作を、第４図及び第５図を参
照して説明する。

第４図（ａ）は、引っ張りバネ（２３）の抗力により、
用紙押えローラ（４）がプラテン（１）に押し付けられ
ている状態を示し、この状態では、プレートスプリング
（２９）のビン（３０）は、ハート型カム溝（２７）の
第１溝（２７ａ）の始点に位置している。

この第４図（ａ）の状態で、ステッピングモータ（１１
）が時計方向に回動駆動されると、カムギヤ（１２）が
反時計方向に回転し、この回転力がアイドルギヤ＜１７
）による減速機構で減速されてギヤ（１４）に伝達され
、ギヤ（１４）が反時計方向に回転する。すると、この
回転により、ガイド溝（２６）の一端部（２６ａ）がビ
ン（２４）を反時計方向に回転させ、これに伴い、リン
ク（２２）が下方へ移動し、アーム（２０）が支持ピン
（１９）を支点として引っ張りバネ（２３）の抗力に反
して、第４図（ｂ）の如く、時計方向に回動して、用紙
押えローラ（４）はプラテン（１）から離される。つま
り、ローラの開動作が行われる。

ビン（２４）はホイール（１５）の貫通孔（２５）を貫
通しており、カム溝（２７）の第１溝（２７ａ）は第２
溝（２７ｃ）より深いので、ローラの開動作中、ビン（
２４）の回転に応じてホイール（１５）も回転し、プレ
ートスプリング（２９）のビン（３０）は、第１溝（２
７ａ）に沿って移動する。そして、ローラの開動作があ
る一定角度まで進むと、プレートスプリング（２９）は
、板ばね〈３１）により図中左方へ付勢されているので
、ビン（３０）はカム溝（２７〉の第１溝からＶ字溝（
２７ｂ）の谷間（２７ｅ）に入り込む。

この状態から、ステッピングモータ（１１）を反時計方
向に回転駆動すると、ビン（２４）に対してガイド溝（
２６）が沿うようにギヤ（１４）は時計方向に回転する
が、ビ’／（３０）がカム溝（２７）（７）Ｖ字溝（２
７ｂ）ノ状態は保持される。所謂ロック状態となる。

第６図は、ステッピングモータ＜１１）のホームポジ９
３２２点からのステップ数と用紙押えローラフ４）の開
角度との関係を示す図であり、第４図（ａ）及び（ｂ）
の状態でのステップ数をＸａ、Ｘｂ、開角度を０１．θ
、とすれば、ローラの開動作は、図中イ→ロ→ハの経路
で表わされる。

次に、ローラの閉動作について説明する。

ローラ（４）がロック状態にあるとき、ステッピングモ
ータ（１１）を開動作と同一の時計方向に、ステップ数
ｘｂ以上のＸｃまで更に回転させると、ガイド溝（２６
）の一端部（２６ａ）がビン＜２４）を押し回し、アー
ム（２０）及びローラ（４）が更に大きく開くと共に、
ビン（２４）がカム溝（２７）内の隔壁（２７ｄ）を乗
り越え、第４図（ｃ）の如く、ビン（３０）は第２溝（
２７ｃ）に移り、ロック状態が解除きれる。

そこで、この状態から、ステッピングモータ（１１）を
反時計方向に回転駆動すると、ビン（３０）が第２溝（
２７ｃ　）に沿うようホイール（１５）は移動可能であ
り、且つ、アーム（２０）は引っ張りバネ（２３）によ
り反時計方向に付勢されているので、ギヤ（１４）の時
計方向への回転に伴って、ガイド溝（２６）の一端部（
２６ａ）にビン（２４）が接したまま、ビン（２４）及
びホイール（１５）が時計方向に回転する。従って、リ
ンク（２２）が上方へ移動し、アーム（２０）が反時計
方向に回動して、用紙押えローラ（４）はプラテン（１
）に押し付けられる。つまり、第４図（ａ）の状態に戻
る。

この閉動作は、第６図においては、ハ→二→ホ→イの経
路で表わされる。

ところで、ステッピングモータ（１１）のホームポジシ
ョンからのステップ数がＸａである第４図（ａ）の状態
のとき、カムギヤ（１２）の裏面側のカム溝（３２）と
リンク（３４）のビン（３５）との位置関係は、第５図
（ａ）に示すように、ビン（３５）が円弧状溝部（３２
ａ）とうす状溝部（３２ｂ）との境界に位置するように
設定されている。

上述のローラの開動作及び閉動作は、第５図（ａ）の状
態からカムギヤ（１２）が反時計方向に回転することに
より実行されるので、開動作及び閉動作中、ビン（３５
）はカム溝（３２）のうち同一半径の円弧状溝部（３２
ａ）のみを摺動し、このため、ビン（３５）は移動せず
、リボンカセット（９）の角度は、第６図チに示すよう
に変化しない。ところが、第５図（ａ）の状態からステ
ッピングモータ（１１）を反時計方向に回転駆動すると
、カムギヤ（１２）は時計方向に回転するため、ビン（
３５）が外方へ徐々に広がるうす状溝部（３２ｂ）を摺
動することとなり、このため、ビン（３５）が下方へ移
動する。従って、リンク（３４）が支持ビン（３３）を
支点として反時計方向に回動し、ビン（３６）にてリン
ク〈３４）と係合されたカセットベース（３７）は、ビ
ン（３８）を支点として時計方向に回動する。この回動
によってリボンカセット（９）が回動し、印字ヘッド（
５）に対してカラーリボンの切換が行われる。

ここでは、第６図に示すように、ステッピングモータ（
１１）のホームポジ９３２２点からのステップが−Ｘ＋
、−Ｘｓ、Ｘ３．Ｘ４（７）とき各々カラーＹ、Ｍ、Ｃ
，Ｂが選択されるように設定されており、従って、ホー
ムポジションからのステップ数がＸａ以下の範囲で、ス
テッピングモータ〈１１）を時計方向及び反時計方向に
回転させれば、任意のカラーを自由に選択できる。又、
ローラ（４〉が閉じてプラテン（１）に押し付けられて
いる状態、及び、ローラ（４）が開いてロックされてい
る状態で区 は、ステッピングモータ（１１）をＸａ下の範囲で回へ 転させても、ホイール（１５）及びビン（２４）は回転
せず、ギヤ（１４〉のみがビン（２４）に対してガイド
溝（２６）が沿うように回転するので、第６図ト、への
如く、ローラ開角度は変化せず、θ１及びθ、が保持き
れる。

以上のように、本実施例では、１つのステッピングモー
タ（１１）でリボンの上下動作とローラの開閉動作を行
うことができ、且つ、ローラを開いた状態にロックでき
る。

更に、操作者がリンク（２２）とアーム（２０）との結
合部分を第４図（ａ）の矢印Ｂで示す方向に手で押すと
、ギヤ（１４）は回転しないが、支持ビン（１９）を支
点としてアーム（２０）はプラテン（１）から離れる開
動作を行い、このとき、ビン（２４）は反時計方向に回
動し、この回動に伴いホイール＜１５）が回転すること
により、第４図（ｂ）のロック状態となる。

又、このロック状態において、手でリンク（２２）とア
ーム〈２０）の結合部分を更に図中矢印Ｂ方向へ押し、
次に手を離せば、ビン（２４）の回動によりホイール（
１５〉が回転してロック状態を解除し、解除後は引っ張
りバネ（２３）の抗力によりローラの閉動作が行われる
。つまり、手動によりローラの開閉動作を行うこともで
きる。

次に、ステッピングモータ（１１）の制御系について説
明する。

本実施例では、用紙の撤退に連動して自動的に用紙押え
ローラ（４）の開閉動作を行うために、第１図に示すよ
うに、プラテン（１）への用紙吸入口において、シャフ
ト（３９）にへ字状のアクチュエータ（４０）は、第７
図（ａ）に示すように、用紙が吸入されていない状態で
は第１フオトセンサ（４１）への光の通過を遮断してセ
ンサ（４１）をオンとし、単票（４２）もしくは連続用
紙（４３）が吸入されると、各々、第７図（ｂ）又は第
１図に示すように、回動することにより第１フオトセン
サ（４１）をオフとする。

又、ホームポジションを検出するために、第８図に示す
ように、フレームに第２フオトセンサ（４４）が固定さ
れ、カセットベース（３７）に第２フオトセンサ（４４
）への光の通過を遮断するシルツタ（４５）が取付けら
れている。そして、第６図に示したホームポジション２
点からのステップ数が正の範囲では、常に第２フオトセ
ンサ（４４）がオンとなるように、シャッタ（４５）の
幅が決定きれている。

第９図は、これら第１及び第２のフォトセンサ（４１）
（４４）を含む本実施例の制御系を示すブロック図であ
り、（５０）はＣＰＵ、（５１）はプログラム及び固定
データを記憶したＲＯＭ、（５２）はデータを記憶する
ためのＲＡＭ、（５３）及び（５４）はＬＦモータ（５
５）及びステッピングモータ（１１）を各々駆動するだ
めの第１及び第２のモータ駆動回路である。このＲＯＭ
（５１）には、ホームポジションからのステップ数−Ｘ
Ｉ＋−ｘ、、Ｘｓ、Ｘ４．Ｘｂ、Ｘｃが記憶されている
。

そこで操作者が単票（４２）もしくは連続用紙（４３）
をセットし、操作パネルの吸入ボタンを操作すると、第
１０図のフローチャートに示すように、ＣＰＵ（５０）
は第１モータ駆動回路（５３）に駆動信号を送出して、
ＬＦモータ（５５）を駆動し、これにより、プラテン（
１）及びトラクタ（２）が回動して、セットされた用紙
が吸入される。すると、第１フオトセンサ（４１）がオ
ンからオフに変化し、この変化に応じてＣＰＵ（５０）
はＬＦモータ（５５）の駆動を停止し、５ＴＥＰ−Ａの
ローラ開動作処理を実行する。即ち、現在の位置がホー
ムポジションであれば、ＲＯＭ（５１）よりｘｂを読出
して、ステッピングモータ（１１）をｘｂだけ正方向（
時計方向）に回転させ、この回転により用紙押えローラ
（４）をθ。

の角度まで開け、その後、負方向（反時計方向）に同一
のステップ数ｘｂだけステッピングモータ（１１）を回
転させる。もし、現在の位置がＹ（イエロー）を選択し
ている位置であれば、ｘｂと共にＲＯＭ（Ｅｌ）よりス
テップ数−Ｘ、を読出し、（Ｘｂ＋Ｘ、）のステップ数
だけステッピングモータ（１１）を正方向及び負方向に
回転させれば良い。言うまでもないが、を源投入時に、
ＣＰＵ（５０）は第２フオトセンサ（４４）の出力を判
定しながら、ホームポジションの検出を行う。

このようにしてローラの開動作が終了すると、操作パネ
ルから操作者によって予め設定されたフィード量だけ、
用紙がフィードされ、その後、印字が開始される。ＣＰ
　Ｕ（５０）は、第１フオトセンサ（４１）がオンから
オフに変化した後の、用紙のフィード量をＲＡＭ（５２
）内に積算し、このフィード量が所定量ｎに達したか否
かを検出しており、印字が進みフィード量が所定量ｎに
達すると、フィードを一旦停止して５ＴＥＰ−Ｃのロー
ラ閉動作処理を実行する。勿論、予め設定されたフィー
ド量が所定量ｎのときは、上記判定に基づき、印字を行
うことなく　５ＴＥＰ−Ｃへ移る。

この閉動作処理では、ＲＯＭ＜５１＞からＸｃが読出さ
れ、又、現在の位置により必要な場合はＲＯＭ（５１）
から−ｘｌ、−Ｘｓ、Ｘｓ、Ｘａのいずれかが更に読出
され、Ｘｃもしくは、ｘＣからこれらの値が減算された
ステップ数だけ、ステッピングモータ（１１）が正方向
に回転され、これによりローラの開口ツク状態が解除さ
れる。次に、同一のステップ数だけ負方向ステッピング
モータ（１１）が回転され、この回転により用紙押えロ
ーラ（４）が閉じる。

その後は、従来通り印字が行われるが、この閉状態での
印字動作のとき、及び、開口ツタ状態での印字動作時に
は、ホストからのカラー指定に応じて、ステッピングモ
ータ（１１）が回転し、前述のカラーリボン切換動作を
行う。

又、仮に、用紙吸入前にローラ（４）が手動で開けられ
ていたときでも５ＴＥＰ−Ｂの判定により、ローラ（４
）は自動的に閉じられ、閉め忘れは防止される。尚、リ
ボンカセット＜９）に収納するインクリボンは、カラー
リボンの他に単色リボンを使用し、上述のリボン上下動
作を利用して、単色リボンを複数段に分割使用するよう
にしても良い。

ところで、第１フオトセンサ（４１〉もしくはシルツタ
（４５）の取付は位置にずれが生じた場合、理論上のホ
ームポジションと実際のホームポジションとがずれてし
まい、このような場合には、ＲＯＭ（５１）に予め記憶
されたステップ数Ｘｂ、　Ｘｃを用いても、確実にロー
ラの開動作及び閉動作を行えないことが起こり得る。

そこで、本実施例では、第１１図のフローチャートで示
すように、を源投入時にＸｂ、Ｘｃを補正するようにし
ている。

即ち、電源が投入されると、ＣＰ　Ｕ　（５０）はＲＯ
Ｍ（５１）から読出した理論値Ｘｃに固定値αを加算し
たステップ数Ｘｃ＋αを、ＲＡＭ（５２）上の変数ｘｐ
にセットし、次に、第２フオトセンサ（４４）の出力を
判定しながらステッピングモータ（１１）を回転させて
、センサの出力が変化する位置でモータ（１１）を停止
し、この位置を実際のホームポジションとして検出し、
ＲＡＭ（５２）上のカウンタＸをクリアする。そして、
このホームポジションから正方向にＸｐステップだけス
テッピングモータ（１１）を回転させ、回転後、ＲＡＭ
（５２）上のカウンタＣＮＴをクリアする。続いて、モ
ータ（１１）を負方向に回転させると共に１ステップ毎
にカウンタＣＮＴをインクリメントして行き、第２フオ
トセンサ（４４）がオンからオフに変化した時点で、Ｘ
ｐとカウンタＣＮＴの内容とを比較する。この比較の結
果Ｘｐ＞ＣＮＴであれば、実際のＸｃｏ、Ｘｂｏを、各
々、（ＣＮＴ−８／２）、（ＣＮＴ−８−３０／２）に
決定し、Ｘｐ≦ＣＮＴであれば、ｘｐに４ステップ加え
て同一の処理を繰り返す。

ここで、’３０Ｊとは、第６図に示すローラの開動作が
可能な範囲Ｅに対応するステップ数、「８Ｊはローラの
閉動作が可能な範囲Ｆに対応するステップ数であり、カ
ム溝（２７）の形状により決定されるものである。

例えば、実際のホームポジションが第６図の点Ｐ、に示
すように、正方向にずれていた場合、（Ｘｃ＋α）ステ
ップだけモータ（１１）を正方向に回転させると、ロー
ラ（４〉は−旦開いた後必ず閉動作を行い、且つ、ビン
（３０）がカム溝（２７）の端部（２７ｆ）に付き当り
、ビン（３０）　、ホイール（１５）　、ギヤ（１４）
の回転が停止し、ステッピングモータ（１１）は脱調状
態になる（第６図Ｇ）。このような脱調状態から負方向
に回転させれば、ホームポジションＰ、までの戻りステ
ップ数ＣＮＴは、送りステップ数（Ｘｃ＋α）より少な
くなるはずであり、このステップ数ＣＮＴは、ホームポ
ジションＰ、からローラの動作が停止する付き当り位置
までのステップ数を示すことになる。従って、Ｘｐ＞Ｃ
ＮＴであるとき、戻りステップ数ＣＮＴから範囲Ｆに対
応するステップ数８の１／２を減算したステップ数（Ｃ
ＮＴ−８／２）をＸｃｏとすれば、Ｘｃｏは範囲Ｆの中
点位置に設定され、確実なローラ閉動作を実現できる。

又、付き当り位置Ｇから範囲Ｅの中点までのステップ数
は（８＋３０／２）なので、ＣＮＴよりこのステップ数
を減算したステップ数（ＣＮＴ−８−３０／２）をｘｂ
、ととすれば、確実なローラ開動作を実現できる。

一方、実際のホームポジションが第６図ノ点ｐｔに示す
ように負方向にずれていた場合は、（Ｘｃ＋α）ステッ
プだけモータ〈１１）を正方向に回転させても、上述の
如く脱調するとは限らず、脱調しない場合には、Ｘｐ≧
ＣＮＴとなって、閉動作が実行されたか否かは分からな
い。そこで、このような場合には、モータ（１１）が確
実に脱調するまで送りステップ数Ｘｐを増加させて、同
一の処理を行うようにしている。

このようにして得られた適正なステップ数ｘｂ。

、Ｘｃ、を、第１０図のフローチャートに示す５ＴＥＰ
−Ａ、５ＴＥＰ−Ｃで用いれば、第２フオトセンサ（４
９）もしくはシャッタ（４５）の取付は位置がずれてい
ても、確実なローラの開閉動作を行うことができる。

更に、本実施例では、第１０図の５ＴＥＰ−Ａ及びＣで
示したローラの開閉動作時、外力によってリボンカセッ
トの角度が変化しても、確実にローラの開閉動作を行う
ように、詳しくは、第１２図のフローチャートに示す処
理を実行している。ここで、カウンタＸは、ステッピン
グモータ（１１）の正方向及び負方向）回転に応じて、
各々インクリメント及びディクリメントされるカウンタ
で、第１１図において電源投入時クリアされるカウンタ
である。

即ち、この処理では、第１２図のフローチャートに示す
ように、現在の位置がホームポジションであればｘｂ、
もしくはｘＣｏ、Ｙ（イエロー）を選択している位置で
あれば（ｘｂｏ＋ｘｉ）もしくは（Ｘ　ｃ　＊　＋　Ｘ
　＋　）だけ、正方向にステッピングモータ（１１）を
回転させ、次に、モータ（１１）を負方向に回転させな
がら第２フオトセンサ（４４）の出力を判定し、第２フ
オトセンサ（４４）がオンからオフに変化したとき、カ
ウンタＸが「０ヨであるか判定する。リボンカセット（
９）の位置が外力により変化していなければ、とのカウ
ンタＸの内容はＯとなるはずであるので、Ｘ−０のとき
は、確実な開動作もしくは閉動作が実行できたと判断し
て、リボンカセット（９）の位置を、開動作もしくは閉
動作前の位置へ戻す。例えば、Ｙ（イエロー）位置であ
れば、Ｘ−０の位置から負方向にｘｌステップだけモー
タフ１１）を回転させる。

ところが、Ｘ−Ｏの判定において、Ｘ≠０であれば、リ
ボンカセットが外力によって移動したと判断し、カウン
タＸをクリアし、Ｘｐに（Ｘｃ＋α）をセットした後、
第１１図のフローチャートに示す５ＴＥＰ−Ｄ−３ＴＥ
Ｐ−Ｅ、５ＴＥＰ−Ｆ　、５ＴＥＰ−Ｇと全く同一の処
理を、第１２図の５ＴＥＰ−Ｉ−、，５ＴＥＰ−Ｊ、５
ＴＥＰ−Ｋ。

５ＴＥＰ−Ｌで実行し、ｘｂ、及びＸｃ＊（’）補正を
行う。そして、第１２図の５ＴＥＰ−Ｈに戻り、補正さ
れたｘｂ、及びＸｃ、に基づき、ローラの開動作もしく
は閉動作を再度実行する。

（ト〉発明の効果 本発明に依れば、用紙押えローラの開閉機構とインクリ
ボンの切換機構を、同一のステッピングモータで駆動す
る装置において、外力によってリボンカセットが揺動さ
れても、常に確実な用紙押えローラの開閉動作を行うこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の機構を示す側面図、第２図
は実施例の機構を示す平面図、第３図は実施例の機構を
示す要部分解斜視図、第４図は実施例のローラ開閉動作
における状態を示す状態図、第５図は実施例のインクリ
ボン上下動作における状態を示す状態図、第６図は実施
例におけるステッピングモータのステップ数とローラ開
角度及びリボンカセット角度との関係を示す図、第７図
は実施例の用紙吸入動作を説明するための側面図、第８
図は第２）オドセンサの取付状態を示す側面図、第９図
は実施例の制御系を示すブロック図、第１０図は実施例
のローラ開閉動作のための制御内容を示すフローチャー
ト、第１１図は実施例の電源投入時の制御内容を示すフ
ローチャート、第１２図は実施例のローラ開閉動作時の
詳しく制御内容を示すフローチャートである。 （１）・・・プラテン、　〈２）・・・トラクタ、　（
４）・・・用紙押えローラ、　（５）・・・印字ヘッド
、　（９〉・・・リボンカセット、（１１）・・・ステ
ッピングモータ、（１２）・・・カムギヤ、（１４）・
・・ギヤ、（１５）・・・ホイール、（１７）・・・ア
イドルギヤ、（１８）・・・ローラシャフト、　　＜２
０）・・・アーム、　（２２）・・・リンク、　（２３
）・・・引っ張りバネ、　（２４）（３０）（３５）・
・・ビン、　（２５）・・・貫通孔、　（２６）・・・
ガイド棒、　（２７）・・・ハート型カム溝、（２９）
・・・プレートスプリング、（３２）・・・カム溝、（
３４）・・・リンク、（３７）・・・カセットベース、
（４１）・・・第１フオトセンサ、（４４）・・・第２
フオトセンサ、（４５）・・・シャッタ、（ＳＯ）・・
・ＣＰＵ、　　　（５１）・・・ＲＯＭ、　（５２）・
・・ＲＡＭ、　　（５５）・・・ＬＦモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンに対して用紙を押し付ける用紙押えロー
   ラと、該ローラを開閉させるローラ開閉機構と、インク
   リボンを印字ヘッドに対して上下動させるリボン切換機
   構と、該リボン切換機構及び前記ローラ開閉機構の駆動
   源としてのステッピングモータと、該モータのホームポ
   ジションを検出するためのセンサと、前記用紙押えロー
   ラを開成及び閉成するのに必要なステップ数を記憶した
   記憶手段とを備えたプリンタ装置において、前記モータ
   の回転に応じて１ステップ毎にインクリメント及びディ
   クリメントするカウンタを設け、前記記憶手段から読出
   したステップ数に基づき、前記モータを回転させて開成
   もしくは閉成動作を行う際、前記センサの出力を判定し
   てホームポジションの検出を行い、該ホームポジション
   での前記カウンタの値が所定値でないとき、前記開成及
   び閉成に必要なステップ数を適正な値に補正するように
   したことを特徴とする用紙押えローラ開閉用モータのス
   テップ数補正方式。