JPH03158304A - 物品格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、平面自動倉庫５立体自動倉庫、駐車場設備等
に適用される物品格納設備に関するものである。

（従来の技術） 従来、倉庫等の物品格納設備では３物品を載せたフォー
クリフト或いは空のフォークリフトが建屋の出入口から
建屋内へ入って７隣接する格納棚の間に形成した走行路
を走行し、目的の格納棚位置まで来ると停止し１次いで
物品の入出庫操作を行って、物品を目的の格納棚へ格納
するか、目的の格納棚から物品を取り出し９次いで空の
フォークリフト或いは物品を載せたフォークリフト等の
荷役車輛が建屋の出入口から建屋外へ走行して。

物品の入出庫作業を行うようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の物品格納設備では、建屋内の物品格納棚の間
にフォークリフト等の荷役車輛の走行する走行路を形成
する必要があり、その分だけ建屋内の物品格納スペース
を減少させるという問題があった。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、建屋内の荷投機械の走行路を不要にで
きて、その分、建屋内の物品格納スペースを増大させる
ことができる物品格納設備を提供しようとるする点にあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために２本発明の物品格納設備は
、物品格納設備の建屋内を碁盤の目状に区画して、同各
区画うち１部の区画を除く他の各区画にパレットを配置
し、同パレットを隣の区画へ搬送するパレット移送装置
を物品格納設備の建屋内に設置している。

（作用） 本発明の物品格納設備は前記のように構成されており、
建屋内に設置したパレット移送装置を作動して、建屋内
の各パレットをパレットのない１部の区画を利用して順
次移動させながら、目的のパレットを入出庫口のある区
画に向かい移動させ。

フォークリフト等の荷役車輛が建屋外を入出庫口に向か
い走行して、そこに到着したときに、同荷役車輛と上記
目的のパレットとの間で物品の受は渡しを行う。

（実施例） 次に本発明の物品格納設備を第１図乃至第４図に示す一
実施例により説明する。（１）が物品格納設備の建屋で
、同建屋（１）内を縦１−Ｍ個、横１〜Ｎ個のブロック
の碁盤の目状に区画して、同各区画うち１部の区画を除
く他の各区画にパレットを配置する。但し隅の１個所だ
けを入出庫口として空けておく。各パレットは、建屋の
床面に固定されることなく、必要に応じ床下に設けた後
記パレット移送装置により移動させる。この物品格納設
備で出庫動作とは９次の動作をいう。即ち、パレット移
送装置が移動指令を受けると、第１図中。

任意の区画にある実パレット（物品載貨パレット）　（
Ｂ）をパレット移送装置により入出庫位置（Ａ）まで床
面上を滑らせて移動させ、同人出庫位置（＾）に停止さ
せて、同実パレット（Ｂ）上の物品を荷役車輛例えばフ
ォークリフトへ渡すまでの動作をいう。また入庫動作と
は１次の動作をいう。即ち、パレット移送装置が移動指
令を受けると、第１図中、任意の区画にある空パレッＩ
−（Ｃ）をパレット移送装置により入出庫位置（＾）ま
で床面上を滑らせて移動させ、同人出庫位置（Ａ）に停
止させて、ウオークリフト上の物品を同空パレット（Ｃ
）に渡すまでの動作をいう。またパレットの任意の区画
と入出庫位置（Ａ）との間の滑動は次の要領で行う。第
２図のパレツＩ−（［１）を入出庫位置（Ａ）へ移動さ
せる場合を説明する。この場合、入出庫位置（Ａ）には
、パレットがない。この状態から、先ずパレット（ａｚ
）を入出庫位置（Ａ）へ移動させる。

この動作をａ２→＾で表すと、以下順に＋ａｆｆ→ａ２
＋ａ４−ａ３．ａ５→ａｎ＋ｂ５　→ａ％１ｃ５−ｂｓ
＋Ｂ＝ｃｓ＋ｄａ　−Ｂ＋ｄ３″ｄ、、ｄ２″ｄ３＋ｄ
ｌ″ｄ　Ｚ　＋　ＣＩ″ｄ、、ｂ、＋ＣＩ＋８２″ｂ、
に移動させる。これで第３図の状態になる。但し※印部
は動いていない。次に第３図の状態から。

ａ１″Ａ　ｙ　ａ　４″Ｃ：ｌ＋ａＳ″ａ、、ｂＳ″ａ
ｓ＋Ｃｓ　０１）、、３０Ｃ。

ｄ４→Ｂ、ｄａ→ｄ４＋ｄｚ　→ｄ３＋ｄｌ→ｄ２＋Ｃ
Ｉ　→ｄｌ＋ｂ１　→Ｃ１＋ａ２→ｔ）Ｉ＋ａ３→ａ２
に移動させる。これで第４図の状態になる。但し※印部
は動いていない。これを繰り返し行うと、Ｂは、Ｂ−＋
ｃ、→ｂ、→ａ、　−＋　３４−＋　Ａの位置（符号は
第４図のものを使用）へ移動してゆく。

Ｂが＾に達し、フォークリフトとの間で物品受は渡しを
行って、入出庫動作を完了する。

次に本発明の物品格納設備を第５図乃至第９図により具
体的に説明する。第５図の（１）が物品格納設備の建屋
で、同建屋（１）内が縦４列、横５列の碁盤の目状に区
画されている。（＾、）〜（Ａ４）。

（Ｂ１）〜（Ｂ４）　、　（ＣＩ）〜（Ｃ４）、（Ｄ、
）〜（Ｂ４）、（Ｅｌ）〜（Ｅ４）がそれぞれの区画を
示している。また第３図の（２）が上記建屋（１）の床
面、第３．５図の（３）が同床面（２）上に摺動自在に
配置したパレットで。

同パレット（３）が上記各区画のうち、１つの区画（第
２図の場合には、斜線部の区画（Ａ１）の手前の区画（
Ａｔ））を除（他の各区画に配置されている。

また第３，４図の（４）が上記床面（２）に穿設したガ
イド孔、（５）が上記各パレット（３）の底面中央部に
穿設した係合孔、（６）が上記床面（２）の下方に配設
したパレット移送装置の送りねじ軸、（８）が同送りね
じ軸（６）に螺合した移送ブラケット、　（８ａ）が同
移送ブラケット（８）に昇降可能に設けたガイドピンで
、同ガイドピン（８ａ）が移送ブラケット（８）内に設
けたソレノイド（図示せず）により昇降されるようにな
っており、移送ブラケット（８）に設けたソレノイドを
励磁し、ガイドピン（８ａ）を上昇させて、同ガイドピ
ン（８ａ）をパレット（３）の係合孔（５）に係合させ
た後、モータ（図示せず）を起動し、その回転を送りね
じ軸（６）に伝えて、同送りねじ軸（６）を回転し、移
送ブラケット（８）を軸方向に移動させて、パレット（
３）の係合孔（５）に係合しているガイドピン（８ａ）
を第２図の矢印方向に移動させるようになっている。

次に前記第１図乃至第５図に示す物品格納設備の作用を
具体的に説明す′る。第２図の斜線部（区画（ＡＩ））
の一つ手前の区画（Ａ２）にはパレット（３）が配置さ
れていないが、他の各区画にはパレット（３）が配置さ
れているとすると、この状態から各パレット（３）を第
２図の矢印方向に移動させる場合９区画（Ｅ２）　（Ｄ
ｚ）の床下に配置したパレット移送装置の移送ブラケッ
ト（８）のソレノイドを励磁し。

ガイドピン（８ａ）を上昇させて、同ガイドピン（８ａ
）をパレット（３）の係合孔（５）に係合させた後、モ
ータ（図示せず）を起動し、その回転を送りねじ軸（６
）に伝えて、同送りねじ軸（６）を回転し、移送ブラケ
ット（８）を軸方向に移動させて、パレット（３）の係
合孔（５）に係合しているガイドピン（８ａ）を第６図
の矢印方向に移動させ１区画（Ｅｚ）　（Ｄ２）　（Ｃ
２）　（Ｂｘ）の各パレット（３）をそれぞれ区画（Ｄ
２）（ＣＺ）　（Ｂ□）（ＡＺ）へ１区画分移動させ９
次いで区画（Ｂ＋）（Ｈｚ）に床下に配置したパレット
移送装置を作動して１区画（Ｅｌ）のパレット（３）を
区画（Ｅ２）へ１区画分移動させ１次いで区画（ＡＩ）
（Ｂｌ）の床下に配置したパレット移送装置を作動して
９区画（Ａ、）（Ｂｌ）ＣＤＩ）の各パレット（３）を
区画（Ｂ＋）　（Ｄ＋）　（Ｂ＋）へ１区画分移動させ
３次いで区画（Ａ、）〜区画（Ａ４）の床下に配置した
パレット移送装置を作動して１区画（Ａｔ）（Ａ３）（
Ａ４）のパレット（３）を区画（Ａｌ）（Ａ２）（Ａ３
）へ１区画分移動させて１次のパレット（３）を入出庫
口のある第６図の斜線部の区画（八、）に位置させる。

それからも同じ要領で実パレット（３）または空パレッ
ト（３）を区画（ＡＩ）に位置させる。

次に本発明の物品格納設備を第１１図に示す他の実施例
により説明する。（９）が複数個（本実施例の場合４個
）のモータ１（６）が同各モータにより駆動される複数
本の送りねじ軸、（８）が同各送りねじ軸（６）に螺合
した移送ブラケット、（７）が同移送ブラケット（８）
の送りねじ軸（６）に沿う軸方向移動をガイドするガイ
ド棒、　（８ａ）が上記移送ブラケット（８）に昇降可
能に設けたガイドピンで、同ガイドピン（８ａ）が（×
１）〜（Ｘ、）の８個所にあり、それぞれが移送ブラケ
ット（８）内に設はソレノイドにより昇降されるように
なっている。なお本実施例の場合、第８図の区画（Ｅｚ
）　（Ｄｚ）と区画（Ｅ３）　（Ｄ３）と区画（Ｅ、）
　（Ｄ４）とにそれぞれ設けた３個のパレット移送装置
が共通１個のパレット移送装置になっている。

次に前記第１１図に示す物品格納設備の作用を具体的に
説明する。移送ブラケット（８）が左方向または右方向
に１区画分移動する動作を（→・−）、移送ブラケット
（８）が上方開方または下方向に１区画分移動する動作
を（１↓）、ガイドピン（８ａ）を上昇させる動作を（
ｘｉ　　ｉ）、ガイドピン（８ａ）を下降させる動作を
（ｘｉ　　↓）、各ガイドピン（８ａ）及び各移送ブラ
ケット（８）の動きを（ｘｌ）〜（×８）とすると、Ｘ
ｉを次のように定義する。

また別に区画（Ａ１）を空きポジシコンにする動作をＸ
ｏとし、ＸｏをＸｌ　↓、Ｘｉのある移送ブラケット８
←１Ｘ１７１　同移送ブラケット８−Ｘ、↓の動作と定
義する。次にルーチンを定義する。ルーチン■とは＋　
　Ｘｏ＋　ＸＩ、Ｘｈ＊　ＸＳ、Ｘ４．ＸＩの順に動か
すことをいう。

ルーチン■とは＋　Ｘｏ、　Ｘｚ＋　Ｘ７＋　ＸＳ＋　
ｘａ、Ｘ　＋　の順に動かすことをいう。

ルーチン■とは＋　Ｘ０ＩＸ３．ｘｓ、ＸＳ、Ｘｓ、Ｘ
ｔの順に動かすことをいう。

なおＡ１はいつも出庫パレットで埋まっており。

Ａ２はいつも空いている。空パレットのロケーションを
指定して、空パレットを出庫させ、それに物品を載置す
れば、空パレットの出庫、即ち１入庫になる。ここで出
庫すべきパレットをＡ！’ｌＡ３’ＩＡ４°とし、各パ
レットに対して次の動作を行うと。

各パレットは入出庫口（八〇に到着する。

例えばＣ４にあるパレットを出庫するには、ルーチン■
を４回繰り返し行えばよい。このような出庫作業を行う
と、前の格納区画と異なった格納区画に移動するパレッ
トがでてくるが、第６図に示すように移動軌跡が一定で
あるので、ルーチンとその回数をチエツクすることによ
り、新たな格納区画を把握できる。

（発明の効果） 本発明の物品格納設備は前記のように構成されており、
建屋内に設置したパレット移送装置を作動して、建屋内
の各パレットをパレットのない１部の区画を利用して順
次移動させながら、目的のパレットを入出庫口のある区
画に向かい移動させ。

フォークリフト等の荷役車輛が建屋外を入出庫口に向か
い走行して、そこに到着したときに、同荷役車輛と上記
目的のパレットとの間で物品の受は渡しを行うので、建
屋内の荷投機械の走行路を不要にできて、その分、建屋
内の物品格納スペースを増大させることができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係わる物品格納設備の一実
施例の作用説明図、第５図は本発明の物品格納設備の他
の実施例を示す平面図、第６図はその作用説明図、第７
図はパレット移送装置の縦断側面図９第８図はその平面
図、第９図は同パレット移送装置とパレットとの関係を
示す平面図。 第１０図は本発明の物品格納設備のさらに他の実施例を
示す平面図である。 （１）　　・・・建屋、（３）・・・パレット（４）〜
（８）・・パレット移送装置、（Ａ、）〜（Ａ４）　（
ａ＋）〜（Ｂ４）（Ｃ６）〜（Ｃ４）（ＤＩ）〜（Ｄ４
）・・・区画。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品格納設備の建屋内を碁盤の目状に区画して、同各区
   画うち１部の区画を除く他の各区画にパレットを配置し
   、同パレットを隣の区画へ搬送するパレット移送装置を
   物品格納設備の建屋内に設置したことを特徴とする物品
   格納設備。