JPH03158394A - 移動式クレーンのジャッキ接地地盤の地盤支持力検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、移動式クレーンのジヤツキ接地地盤の地盤
支持力検知方法に関するものである。

（従来の技術） 移動式クレーンは、第５図に示す如く、車輌Ａの周囲に
アウトリガ−ジヤツキＢ、Ｂ・・・を配置しており、ク
レーン作業時に、このアウトリガ−ジヤツキＢ、Ｂ・・
・を水平な壁上上に接地してクレーン作業をすることで
、移動式クレーンの安定を増すようにしている。

一方、この種移動式クレーンのクレーン作業性能は、各
アウトリガ−ジヤツキＢ、Ｂ・・・張出し状態毎に、当
該移動式クレーンの動作パラメータである、ブームＣの
伸縮長さ、同起伏角度、および旋回台りの旋回方向の関
数として求められており、クレーン作業に際しては、こ
のようにして求めた限界値（ブームＣの起伏支点まわり
のモーメントの限界値、あるいは吊り上げ荷重の限界値
）と、実際値（ブームＣの起伏支点まわりのモーメント
の一実測値、あるいは吊り上げ荷重の実測値）を対比し
、後者の値が前者の値を越えないようにすることで、ク
レーン作業の安全をはかっている。

一般に、上記限界値の算出、実際値の実測、および限界
値と実際値の対比、ならびに実際値が限界値を越えたと
きの警報等は、いわゆるモーメントリミッタ−と称する
安全限界監視装置によって監視されるようになっている
。

ところで、移動式クレーンのクレーン作業性能は、当該
移動式クレーンの動作パラメータのみによって決定され
るのではなく、移動式クレーンのアウトリガ−ジヤツキ
Ｂ、Ｂ・・・が接地される地盤の支持力によっても変化
する。何故ならば、クレーン作業中にアウトリガ−ジヤ
ツキＢ、Ｂ・・・の接地地盤が支持力不足により沈下す
ると、移動式クレーンが傾き、その結果クレーン性能が
低下するためである。

このため、移動式クレーンのクレーン作業に際しては、
アウトリガ−ジヤツキの接地地盤が、接地に係るジヤツ
キの脚板を、移動式クレーンの所定の稼動状態のもとで
沈下させることなく支持しうるかどうかを事前に検知し
て把握する必要かある。

しかしながら、従来、接地地盤の適当な検知手段かなく
、このため地盤沈下による移動式クレーンの転倒事故が
多発していた。

この発明の目的は、アウトリガ−ジヤツキの接地地盤が
、接地に係るジヤツキの脚板を、移動式クレーンの所定
の稼働状態のもとで沈下させることなく支持しうるかど
うかを、事前に検知することの出来る、新規な移動式ク
レーンのジヤツキ接地地盤の地盤支持力検知方法を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明の移動式クレーンの
ジヤツキ接地地盤の地盤支持力検知方法は、移動式クレ
ーンのアウトリガ−ジヤツキが接地される地盤に、ジヤ
ツキ脚板上りも接地面積の小さな接地部を持った地盤押
圧具を所定の力で押し付け、地盤押圧具の地盤への貫入
量を測定し、この測定結果を予め準備している、貫入量
−ジヤツキ脚板支持力換算チャートまたは換算式を介し
て、地盤がジヤツキの脚板を沈下させることなく支持し
うるかどうかを判別するようにしたのである。

（作用） この様な方法により、アウトリガ−ジヤツキの接地地盤
が、接地に係るジヤツキの脚板を、移動式クレーンの所
定の稼働状態のもとで沈下させることなく支持しうるか
とうかを、事前に検知することが出来るのである。

（実施例） 以下この発明の移動式クレーンのジヤツキ接地地盤の地
盤支持力検知方法の実施例を、第１図〜第４図に基づい
て説明する。

第１図は、地盤押圧具１であって、移動式クレーンのア
ウトリガ−ジヤツキのジヤツキ脚板よりも小さな接地部
２を備えいる。この例では、地盤押圧具１は、その上端
に押圧用のハンドル３を備えた筒４、この間４の下端か
ら突出するよう当該筒４内に嵌挿された前記接地部２．
筒４と接地部２間に介挿されたスプリング５．および接
地部２の地盤への押し付は力を前記スプリング５の撓み
量として表示する押し付は力表示手段６とから構成され
ている。押し付は力表示手段６は、筒４の側面に長平方
向に設けた長穴７から視認可能なよう接地部２の上端部
に取り付けられた指針８、および長穴７に沿う筒４の外
側に目盛られた目盛り９とからなっている。

１ｏａｆ１１０ａ２．１ｏｔ）ｌ、１ｏｂ２は、接地部
２の下端部近傍の外側に付した貫入量測定目盛りである
。貫入量測定目盛り１Ｏａｌ、１０ａ２は、移動式クレ
ーンのアウトリガ−／ヤッキＢ、Ｂ・・・を最大に張り
出した状態においてクレーン性能−杯（前記動作パラメ
ータの関数として算出された限界値−杯）までのクレー
ン作業か可能かどうかを判断するための目盛りであり、
貫入量測定目盛り１Ｏｂｌ、１Ｏｂ２は、移動式クレー
ンのアウトリガ−ジヤツキＢ、Ｂ・・・を最大に張り出
した状態においてクレーン性能の半分（前記動作パラメ
ータの関数として算出された限界値の半分）までのクレ
ーン作業が可能かどうかを判断するための目盛りである
。

地盤押圧具１における前記接地部２は、移動式クレーン
のジヤツキ脚板の接地面積よりも小さな接地面積を持っ
ている。

地盤押圧具１の使用方法について説明する。地盤押圧具
１は、ハンドル３を持ってその接地部２を、移動式クレ
ーンのジヤツキ脚板を接地しようとする地盤に押し付け
る。その際、指針８が目盛り９に合致するまで押し付け
、接地部２を予め定めた所定の力で地盤におしつける。

この状態において、接地部２の地盤への貫入量を、貫入
量測定目盛１０ａｌ、１０ａ２．１０ｂ１１１０ｂ２を
目安として測定する。そして、地盤がジヤツキの脚板を
沈下させることなく支持しうるかどうかを次のようにし
て判別する。

Ａ）移動式クレーンのアウトリガ−ジヤツキＢＢ・・・
を最大に張り出した状態においてクレーン性能−杯（前
記動作パラメータの関数として算出された限界値−杯）
までのクレーン作業をしようとする場合、接地部２の貫
入量が、 ａ）貫入量測定目盛１０ａ１以下の場合。

クレーン性能−杯までのクレーン作業が可能。

ｂ）貫入量測定目盛ｆｏａｌと１０ａ２の間の場合。

クレーン性能−杯までのクレーン作業は不可能。

但し、ジヤツキ脚板と地盤との間にジ ヤツキ脚板よりも接地面積の大きな敷き板（移動式クレ
ーンに装備されている規定の敷き板）を配置した場合は
、クレーン性能−杯までのクレーン作業が可能。

Ｃ）貫入量測定目盛１０ａ２を越えた場合。

クレーン性能−杯までのクレーン作業は不可能。

Ｂ）移動式クレーンのアウトリガ−ジヤツキＢＢ・・・
を最大に張り出した状態においてクレーン性能の半分（
前記動作パラメータの関数として算出された限界値の半
分）までのクレーン作業をしようとする場合、接地部２
の貫入量か、ａ）貫入量測定目盛１０ｂｌ以下の場合。

クレーン性能半分までのクレーン作業か可能。

ｂ）貫入量測定目盛１０ｂｌと１０ｂ２の間の場合。

クレーン性能半分までのクレーン作業であっても不可能
。

但し、ジヤツキ脚板と地盤との間にジ ヤツキｘｉよりら接地面積の大きな敷き仮（移動式クレ
ーンに装備されている規定の敷き板）を配置した場合は
、クレーン性能半分までのクレーン作業が可能。

Ｃ）貫入量測定目盛１０ｂ２を越えた場合。

クレーン性能半分までのクレーン作業であっても不可能
。

この例では、移動式クレーンの異なる稼働状態Ａ）、Ｂ
）毎のクレーン作業か可能かとうかを判断てきるように
なっている。

尚、貫入量測定目盛ｔｏａｌ、１ｏａ２．１０ｂｌ、１
０ｂ２の位置は実験的に定められる。

上記実施例においては、貫入量−ジヤツキ脚板支持力換
算チャートか、地盤押圧具ｌの接地部２に設けられてい
るが、この貫入量−ジヤツキ脚板支持力換算チャートは
、第３図に示す如く別表として準備すると共に、地盤押
圧具１の接地部２にミリメートル単位の貫入量目盛りを
目盛っておいてもよい。また、第３図に示す如き関係を
換算式に体化し、この換算式を介してクレーン作業の可
否を判断するようにしてもよい。

上記実施例における地盤押圧具Ｉは、人力により操作す
る持ち運び可能なものとしたが、これを油圧駆動式にし
移動式クレーンの適所に常設したものとしてもよい。第
４図にこの例を示す。

第４図において地盤押圧具１は、そのピストンロッド１
１を下方にしてそのシリンダー１２を移動式クレーンの
適所（例えば車輌への後端部）に取り付けた復動型の油
圧シリンダーで構成している。

ピストンロッドＩ【は、接地部２を構成している。

１３は、地盤押圧具ｌたる油圧シリンダーを伸縮駆動す
るための油圧切り換え弁である。油圧切り換え弁１３と
油圧シリンダーの伸び側油室を接続する油路には、油圧
シリンダーの伸び力（接地部またるピストンロッド１１
の地盤への押し付は力）を所定の力に制限するためのリ
リーフ弁１４が装備されている。接地部またるピストン
ロッド１１の下端部には、上記実施例同様の目盛りかめ
ちられていおり、その使用方法は、上記のそれと同様で
ある。

更に、上記各実施例においては、接地部２の嵌入量を目
視確認するようにしているか、第４図に仮想線で示す如
く、接地部２に、その検知棒１５の下端が接地部２の下
端に合致するようにして直線型のポテンショメータ１６
を取り付け、このポテンショメータ１６により嵌入量を
検出するようにしてもよい。この場合においては、地盤
がジヤツキの脚板を沈下させることなく支持しつるかど
うかの判断は、貫入量−ジヤツキ脚板支持力換算チャー
トまたは換算式を記憶させたマイクロコンピュータによ
って行うようにすることができる。

（効果） この発明の移動式クレーンのジヤツキ接地地盤の地盤支
持力検知方法は、以上の如き方法で、地盤がジャッキの
脚板を沈下させることなく支持しうるかどうかを前もっ
て確認するすることができるので、従来多発していた地
盤沈下による移動式クレーンの転倒事故を可能な限り防
止できるので、移動式クレーンの安全作業に寄与するこ
と大である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、この発明の移動式クレーンのジヤツ
キ接地地盤の地盤支持力検知方法の説明図であって、第
１図は地盤押圧具の説明図、第２図は地盤押圧具におけ
る接地部の拡大図、第３図は貫入量−ジヤツキ脚板支持
力換算チャートの説明図、第４図は地盤押圧具の他の例
の説明図である。第５図は、移動式クレーンの説明図で
ある。 アウトリガ−ジヤツキ・Ｂ、Ｂ、・・・地盤押圧具、■
、接地部；２、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動式クレーンのアウトリガージャッキを接地したとき
   、当該接地地盤が、接地に係るジャッキの脚板を、移動
   式クレーンの所定の稼働状態のもとで沈下させることな
   く支持しうるかどうかを事前に検知する、地盤支持力検
   知方法であって、ジャッキ脚板よりも接地面積の小さな
   接地部を持った地盤押圧具を所定の力で地盤に押し付け
   、地盤押圧具の地盤への貫入量を測定し、この測定結果
   を予め準備している、貫入量−ジャッキ脚板支持力換算
   チャートまたは換算式を介して、地盤がジャッキの脚板
   を沈下させることなく支持しうるかどうかを判別するよ
   うにしたことを特徴とする移動式クレーンのジャッキ接
   地地盤の地盤支持力検知方法。