JPH03160138A - Internal combustion engine fuel injection device - Google Patents

Internal combustion engine fuel injection device

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Publication number
JPH03160138A
JPH03160138A JP30052489A JP30052489A JPH03160138A JP H03160138 A JPH03160138 A JP H03160138A JP 30052489 A JP30052489 A JP 30052489A JP 30052489 A JP30052489 A JP 30052489A JP H03160138 A JPH03160138 A JP H03160138A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
intake pipe
fuel injection
injection device
Prior art date
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Pending
Application number
JP30052489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Uchinami
打浪 正信
Koichi Yamane
山根 恒一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP30052489A priority Critical patent/JPH03160138A/en
Publication of JPH03160138A publication Critical patent/JPH03160138A/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スピードデンシティ方式の燃料噴射量を簡
単に効率よく求めることができるようにした内燃機関燃
料噴射装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an internal combustion engine fuel injection system that allows a speed density type fuel injection amount to be determined easily and efficiently.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第1図は後述するこの発明の内燃機関燃料噴射装置の構
威を示すブロック図であるが、ブロックによる構或とし
ては、従来と同じであり、従来例の説明に際し、この第
l図を援用して述べる.この第1図において、1は内燃
機関であり、2は内燃機関1に接続された吸気管、3は
吸気管2内に設けられたスロットル弁である。
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of the internal combustion engine fuel injection system of the present invention, which will be described later. The structure of the blocks is the same as the conventional one, and this FIG. 1 will be referred to when explaining the conventional example. I will explain it as follows. In FIG. 1, 1 is an internal combustion engine, 2 is an intake pipe connected to the internal combustion engine 1, and 3 is a throttle valve provided in the intake pipe 2. In FIG.

吸気管2内において、スロットル弁3の下流に圧カセン
サ4が設けられ、この圧カセンサ4によって吸気圧力が
検出される。
A pressure sensor 4 is provided in the intake pipe 2 downstream of the throttle valve 3, and the pressure sensor 4 detects intake pressure.

圧カセンサ4の検出出力はAD(アナログ・ディジタル
)コンバータ91に送出される.また、内燃機関lの回
転がパルスとして回転センサ5で検出され、その回転セ
ンサ5の出力は人力回路92に送出される. さらに、吸気管2には、インジェクタ6が設けられてい
て、このインジェクタ6により、吸気管2内へ燃料が噴
射されるようになっている。
The detection output of the pressure sensor 4 is sent to an AD (analog/digital) converter 91. Further, the rotation of the internal combustion engine l is detected as a pulse by the rotation sensor 5, and the output of the rotation sensor 5 is sent to the human power circuit 92. Further, the intake pipe 2 is provided with an injector 6, and the injector 6 injects fuel into the intake pipe 2.

インジェクタ6は、マイクロプロセッサ93からの指令
で、出力回路96の出力により駆動される. また、スロントル弁3には、その開度を検出するスロッ
トル間度センサ8が連結されており、スロットル開度に
対応した出力がADコンバータ91に送られる. 第1図における9は、圧カセンサ4.回転センサ5およ
びスロットル間度センサ8などから送出された情報を基
に所要燃料量を演算し、インジェクタ6の駆動パルスを
発生する制御装置を示す.この制御装置9におけるAD
コンバータ9lは、スロ・ントル開度センサ8および圧
カセンサ4からのアナログ信号をディジタル値に変換し
てマイクロプロセッサ93に送る. また、人力回路92は、回転センサ5のパルス出力信号
をレベル変換し、その出力をマイクロプロセッサ93へ
送る。
The injector 6 is driven by the output of the output circuit 96 in response to instructions from the microprocessor 93. Further, a throttle angle sensor 8 for detecting the opening degree of the throttle valve 3 is connected to the throttle valve 3, and an output corresponding to the throttle opening degree is sent to the AD converter 91. 9 in FIG. 1 indicates pressure sensor 4. This figure shows a control device that calculates the required amount of fuel based on information sent from the rotation sensor 5, throttle angle sensor 8, etc., and generates drive pulses for the injector 6. AD in this control device 9
The converter 9l converts analog signals from the throttle opening sensor 8 and pressure sensor 4 into digital values and sends them to the microprocessor 93. Further, the human power circuit 92 converts the level of the pulse output signal of the rotation sensor 5 and sends the output to the microprocessor 93.

マイクロプロセッサ93はADコンバータ9lおよび入
力回路92から得られたディジタルおよびパルス信号に
基づいて内燃機関1へ供給すべき燃料量を演算し、その
結果にしたがってインジエクタ6の駆動信号を出力する
。
Microprocessor 93 calculates the amount of fuel to be supplied to internal combustion engine 1 based on the digital and pulse signals obtained from AD converter 9l and input circuit 92, and outputs a drive signal for injector 6 according to the result.

制御装置9では、マイクロプロセッサ93の制iI11
手;頓やデータを予めROM (リード・オンリ・メモ
リ)94で記憶しており、また、演算過程におけるデー
タはRAM (ランダム・アクセス・メモリ)95で一
時的に格納するようにしている.マイクロプロセッサ9
3の出力信号にしたがって、出力回路96の出力により
インジェクタ6を駆動する. また、基本燃料量算出手段としてのマイクロプロセッサ
93は回転センサ5から入力されるパルス信号、すなわ
ち、エンジン回転数P.と圧カセンサ4から得られた吸
気管圧力(絶対圧力)値P,とから第4図に示すような
「・」印αのような、マップに設定された第1係数(体
積効率{a )をROM9 4から読み出し、この第1
の係数と吸気管圧力値およびインジェクタ流量特性をエ
ンジン排気容量から定まる第2係数を乗算することによ
り得られる。
In the control device 9, the control iI11 of the microprocessor 93
Data is stored in advance in a ROM (read-only memory) 94, and data used in the calculation process is temporarily stored in a RAM (random access memory) 95. microprocessor 9
3, the injector 6 is driven by the output of the output circuit 96. Further, the microprocessor 93 as a basic fuel amount calculation means receives a pulse signal input from the rotation sensor 5, that is, the engine rotation speed P. and the intake pipe pressure (absolute pressure) value P obtained from the pressure sensor 4, the first coefficient (volume efficiency {a) set in the map as shown in FIG. is read from ROM94, and this first
It is obtained by multiplying the coefficient of , the intake pipe pressure value, and the injector flow rate characteristic by a second coefficient determined from the engine exhaust capacity.

〔発明が解決しようとするjiB) 従来の内燃機関燃料噴射装置は以上のように構戒されて
いるので、2次元マップに数多くのマップポイントが必
要であり、ROM94の容量が増大するとともに、マッ
プのルックマップ操作も煩雑になる. 特に、特定領域のみマップ間隔を細かくし、精度を上げ
るような場合には、操作は非常に煩雑になる. また、そのマップ値の決定(マッチング〉も2次元マッ
プの各格子ポイントでマッチングする必要があり、莫大
な時間と労力がかかるという問題点があった. この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、マップポイントで精度よく、かつ簡単な操作
で基本tPA#Jtを求めることができる内燃機関燃料
噴射装置を得ることを目的とする。
[JiB to be solved by the invention] Since the conventional internal combustion engine fuel injection system is configured as described above, a large number of map points are required for the two-dimensional map, and as the capacity of the ROM 94 increases, the map The lookmap operations for this will also become complicated. In particular, if you want to improve accuracy by narrowing the map interval for a specific area, the operation becomes extremely complicated. In addition, the determination (matching) of the map value requires matching at each grid point of the two-dimensional map, which takes a huge amount of time and effort.This invention solves the above problems. The purpose of this invention is to provide an internal combustion engine fuel injection system that can accurately determine basic tPA#Jt using map points and with simple operations.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る内燃機関燃料噴射装置は、吸気管圧力に
よる1次元マップと回転数による1次元マップより特定
の演算式で基本燃料量を算出する基本量算出手段を設け
たものである. 〔作 用〕 この発明においては、吸気管圧力によるl次元マップと
回転数による1次元マップより下記式で燃料基本量が算
出される. A=BXx,X −”− Xo A :求める基本燃料量 ・B :吸気管圧力、シリンダ容積、 インジェクタゲインに応じた値 x.:回転数補正係数の基準値 x,:圧力方向燃料補正値 x,:回転数方向燃料補正値 〔実施例] 以下、この発明の内燃機関燃料噴射装置の実施例につい
て図面に基づき説明する. 第1図はその一実施例の構成を示すブロック図であり、
ブロノクの横戒についてはすでに〔従来の技術〕の欄で
述べたとおり、ここでのill威の重複説明は避け、こ
の発明の特徴となす部分を主体に述べる. 第2図はこの発明を説明するための内燃機関の体積効率
を吸気管圧力と回転数とをパラメータとして表わした図
で、内燃機関の体積効率をZ軸に、回転数をX軸に、吸
気管圧力をY軸にとって表わしたものである. この第2図に示されるように、体積効率は回転数方向に
凹凸な曲線となるが、吸気管圧力が変わっても概略相似
的な形であることがわかる.また、吸気管圧力方向には
、緩やかに単調増加することがわかる.実験データの詳
細な検討より、?の体積効率の値は回転数方向および圧
力方向の代表的な値より概略演算により求まることがわ
かった. すなわち、たとえば第2図において、回転数方向の代表
値を3000rpm、圧力方向の代表値を460mmH
gとすると、任意の運転状態における体禎効率C(第3
図のC点に示す)の値はマイクロプロセノサ93により
、 C=XIX■ Xe で得られる. ここでXO X6 Xz x++  Xzは第3図に示すように、は回転数方向と
吸気管圧力方向の交わ るポイントの値(回転数補正係数の 基準イ直) は任意の運転状態での圧力方向燃料補 正イ直 は任意の運転状態での回転数方向燃料 補正値 である。
The internal combustion engine fuel injection device according to the present invention is provided with a basic amount calculation means for calculating a basic fuel amount using a specific calculation formula from a one-dimensional map based on intake pipe pressure and a one-dimensional map based on rotational speed. [Operation] In this invention, the basic amount of fuel is calculated using the following formula from a one-dimensional map based on intake pipe pressure and a one-dimensional map based on rotational speed. A=BXx, ,: Fuel correction value in the rotational speed direction [Example] An example of the internal combustion engine fuel injection device of the present invention will be described below based on the drawings. Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of one example.
As already mentioned in the ``Prior Art'' column regarding Bronok's horizontal command, I will avoid redundant explanations of ill power here, and will mainly focus on the features of this invention. Figure 2 is a diagram showing the volumetric efficiency of an internal combustion engine using intake pipe pressure and rotational speed as parameters to explain this invention. This shows the pipe pressure on the Y-axis. As shown in Fig. 2, the volumetric efficiency has an uneven curve in the rotational speed direction, but it can be seen that the shape is roughly similar even if the intake pipe pressure changes. Furthermore, it can be seen that the pressure in the intake pipe increases slowly and monotonically. From a detailed examination of experimental data? It was found that the value of the volumetric efficiency can be determined by approximate calculations from representative values in the rotational speed direction and pressure direction. That is, for example, in Fig. 2, the representative value in the rotation speed direction is 3000 rpm, and the representative value in the pressure direction is 460 mmH.
g, physical efficiency C (third
The value of (shown at point C in the figure) is obtained using the microprocessor 93 as C=XIX■Xe. Here, XO X6 Xz x++ As shown in Figure 3, The correction value is a fuel correction value in the rotational speed direction under any operating condition.

したがって、基本量算出手段としてのマイクロブロセソ
サ93により算出する基本燃料量は、A=B  X  
XI  X XO である. ここで、 Aは基本燃料量 Bは吸気管圧力、シリンダ容積、インジエクタゲインに
応じた値 で求まり、近似誤差を約3%に押えることができる. 回転数方向と吸気管圧力方向の交わるポイントの値IO
、任意の運転状態での圧力方向燃料補正{直xl、任意
の運転状態での回転数方向燃料補正値X,は、回転軸.
圧力軸各々の代表ポイント、たとえば圧力460mHg
の軸上で、250または5 0 0 rpmごとに、ま
た、回転数300Orpmの軸上で50または100m
mHgごとに体積効率を測定しておき、測定ポイント間
は近接する2点間の直線補間で求めれば容易に求まる. マイクロプロセンサ93で上記基本燃料量を算出する場
合、演算処理速度をなるべく速くすること、使用ROM
94の容量をなるべく少なくすることの観点から考えれ
ば、上記X z / X 6はあらかしめ演算し、回転
数に応じた一つの補正係数として記憶しておくことが望
ましい. また、BXx+  も吸気管、圧力値に応じた値である
ことより、圧力の関数としてあらかじめ記憶しておくこ
とが望ましい. ただし、この場合内燃機関に要求される燃料供給量の分
解能の関係上(10ビット以上が要求さ゛れる)、8ビ
ットのマイクロプロセッサ93を使用する場合は、分解
能の異なる二つの1次元マップ値の加算あるいは2バイ
トデータとして記憶しておく必要がある. 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、基本噴射量の算出を
吸気管圧力によるl次元マップと回転数による1次元マ
ップより特定の演算式で算出するようにしたので、少な
いマップポイント(ROM容量)で精度よく、かつ簡単
な操作で基本燃料量を求めることができ、ソフトウエア
,マイクロプロセッサ上の計算負荷を低減でき、したが
って、他の処理性能のより一層の向上と安価にできる内
燃機関燃料噴射装置を得ることができるという効果を有
する.
Therefore, the basic fuel amount calculated by the micro processor 93 as the basic amount calculation means is A=B
XI X XO. Here, A is the basic fuel amount B, which is determined by a value corresponding to the intake pipe pressure, cylinder volume, and injector gain, and the approximation error can be kept to about 3%. Value IO of the point where the rotation speed direction and the intake pipe pressure direction intersect
, pressure direction fuel correction in any operating state {direct xl, rotational speed direction fuel correction value X, in any operating state is the rotation axis.
Representative points on each pressure axis, e.g. pressure 460mHg
every 250 or 500 rpm on the axis of
The volumetric efficiency can be easily determined by measuring the volumetric efficiency for each mHg, and calculating the distance between measurement points by linear interpolation between two adjacent points. When calculating the basic fuel amount using the microprocessor sensor 93, the calculation processing speed should be made as fast as possible, and the ROM used should be
From the viewpoint of reducing the capacity of 94 as much as possible, it is desirable to calculate the above-mentioned X z / X 6 in advance and store it as one correction coefficient according to the rotation speed. Furthermore, since BXx+ is also a value that depends on the intake pipe and pressure value, it is desirable to store it in advance as a function of pressure. However, in this case, due to the resolution of the fuel supply amount required for the internal combustion engine (10 bits or more is required), when using an 8-bit microprocessor 93, two one-dimensional map values with different resolutions It is necessary to add it or store it as 2-byte data. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the basic injection amount is calculated using a specific arithmetic formula using a l-dimensional map based on intake pipe pressure and a one-dimensional map based on rotational speed. The basic fuel amount can be calculated using map points (ROM capacity) with high accuracy and simple operation, reducing the calculation load on the software and microprocessor, thus further improving other processing performance and reducing costs. This has the effect that it is possible to obtain an internal combustion engine fuel injection device that can perform

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来およびこの発明の一実施例による内燃機関
燃料噴射装置の構威を示すブロック図、第2図は同上実
施例を説明するための内燃機関の体積効率を吸気管圧力
と回転数とをパラメータとして表わした説明図、第3図
はこの発明における演算式による体積効率を求めるため
の説明図、第4図は従来の内燃機関燃料噴射装置による
基本燃料量を求めるための体積効率を求める説明図であ
る. l・・・内燃機関、2・・・吸気管、3・・・スロット
ル弁、4・・・圧カセンサ、5・・・回転センサ、6・
・・インジェクタ、8・・・スロットル開度センサ、9
・・・制御装置、93・・・マイクロプロセッサ、94
・・・ROM,95・・・RAM. 第 l 図 内燃機関 吸気管 スロットル弁 圧カセンサ 回転センサ インジエクタ スロットル開度センサ 制御装置 第2図 第3 図 3000 rpm 回転数 第4区 回転数 (rpm) 手 続 補 正 書(F″j 発) 平或 2年 9月14 日
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a conventional internal combustion engine fuel injection system and an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram for determining the volumetric efficiency using the arithmetic formula in this invention, and FIG. This is an explanatory diagram of what is required. l... Internal combustion engine, 2... Intake pipe, 3... Throttle valve, 4... Pressure sensor, 5... Rotation sensor, 6...
...Injector, 8...Throttle opening sensor, 9
...Control device, 93...Microprocessor, 94
...ROM, 95...RAM. Fig. l Internal combustion engine intake pipe throttle valve pressure sensor rotation sensor injector throttle opening sensor control device Fig. 2 Fig. 3 2nd year September 14th

Claims (1)

【特許請求の範囲】 内燃機関の吸気管内圧力を検出する吸気管内圧力検出手
段と、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段
と、前記吸気管内圧力検出手段と前記回転数検出手段と
の検出結果に基づいて、前記内燃機関へ供給する燃料の
基本燃料量を算出する基本量算出手段とを備える内燃機
関燃料噴射装置において、上記基本量算出手段が下記の
式を用いて基本量を算出することを特徴とする内燃機関
燃料噴射装置。 A=B×x_1×x_2/x_0 ここで、 A:求める基本燃料量 B:吸気管圧力値、シリンダ容量、 インジェクタ流量に応じた値 x_0:回転数補正係数の基準値 x_1:圧力方向燃料補正値 x_2:回転数方向燃料補正値
[Scope of Claims] An intake pipe pressure detection means for detecting the intake pipe pressure of an internal combustion engine, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, the intake pipe pressure detection means and the rotation speed detection means. In the internal combustion engine fuel injection device, the basic amount calculating means calculates the basic amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine based on the detection result of the basic amount using the following formula. An internal combustion engine fuel injection device characterized by calculating. A= B x_2: Fuel correction value in rotational speed direction
JP30052489A 1989-11-16 1989-11-16 Internal combustion engine fuel injection device Pending JPH03160138A (en)

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