JPH031602U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031602U JPH031602U JP5711389U JP5711389U JPH031602U JP H031602 U JPH031602 U JP H031602U JP 5711389 U JP5711389 U JP 5711389U JP 5711389 U JP5711389 U JP 5711389U JP H031602 U JPH031602 U JP H031602U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching element
- brake
- command
- open
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図
は無人搬送車を示す正面図、第３図は無人搬送車
を示す平面図、第４図は従来の制動回路を示す回
路図である。 図面中、１は無人搬送車、５は駆動モータ、６
はバツテリ、８は制御部、１０は電磁ブレーキ、
２０はキースイツチ、２１，２２はリレー、２３
は電圧検出回路である。
は無人搬送車を示す正面図、第３図は無人搬送車
を示す平面図、第４図は従来の制動回路を示す回
路図である。 図面中、１は無人搬送車、５は駆動モータ、６
はバツテリ、８は制御部、１０は電磁ブレーキ、
２０はキースイツチ、２１，２２はリレー、２３
は電圧検出回路である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 消磁するとブレーキをかけ励磁するとブレーキ
を解除する電磁ブレーキを備えた無人搬送車の制
動回路において、 バツテリと電磁ブレーキとをむすぶラインに、
直列に介装された第１のスイツチング素子及び第
２のスイツチング素子と、 電磁ブレーキのブレーキコイルに加わる電圧を
検出する電圧検出回路と、 無人搬送車が作動状態になると第１のスイツチ
ング素子を投入させる指令を出すとともに、ブレ
ーキをかける場合には第２のスイツチング素子を
開放させブレーキを解除する場合には第２のスイ
ツチング素子を投入させる指令を出し、更に第２
のスイツチング素子を開放させる指令を出したに
もかかわらず電圧検出回路で検出した電圧が設定
値よりも大きいときには第１のスイツチング素子
を強制的に開放させる指令を出す制御部と、 を有することを特徴とする無人搬送車の制動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5711389U JPH031602U (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5711389U JPH031602U (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031602U true JPH031602U (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=31581532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5711389U Pending JPH031602U (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031602U (ja) |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP5711389U patent/JPH031602U/ja active Pending
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