JPH03160503A

JPH03160503A - Ｎｃプログラム編集方法

Info

Publication number: JPH03160503A
Application number: JP30054389A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Sakata; 雅章坂田; Yasuo Sasaki; 康夫佐々木
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1989-11-18
Filing date: 1989-11-18
Publication date: 1991-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は特にＮＣプログラム内の所定ワードをサーチし
、該所定ワードを別ワードに一括して変換するＮＣプロ
グラム編集方法に関する。

〔従来の技術］ＮＣプログラムを構或するのは各ワードであり、例えば
、この数ワードが下記に示すＮＣプログラムのように横
一列に並んでいる。すなわち、０　００２０ＮＯ１０３　　００１　　　Ｇ９６　　　２０．２　　
Ｆ２．Ｏ　　Ｓ．１２０　　，ＮＯｌ０４　　　Ｘ４５
．Ｏ　　　Ｆ０．２　　；ＮＯ１０５　　　Ｚ３．０　
　；となっており、数ワードを合わせて１行を構威している
。このｌ行１行のことをブロックといい、これら各ブロ
ックには工作機械が１つの動作を実行するために必要な
情報（例えば、主軸回転数、送り速度、移動位置等）が
盛り込まれており、工作機械はこの１ブロックずつ正確
に作動する。

かかるＮＣプログラムを編集して、ＮＣプログラム内の
所定ワードを別なワードに変換したい場合がある。かか
る場合において、従来は、（１）所定ワードを別ワード
に変換する指令を入力して一括して変換する方法と、（
２）所定ワードをサーチする指令を人力して手動で１つ
１つ変換する方法がある。すなわち、（１）の一括して
変換する方法では、オペレータにより所定ワードを別な
ワードに変換する指令が人力されると、プロセッサはＮ
Ｃプログラム内の所定ワードをサーチして、該ワードを
別ワードに一括変換する。また、（２）の手動で１つ１
つ変換する方法は、オペレータにより所定ワードをサー
チする指令が入力されると、プロセッサはＮＣプログラ
ム内の所定ワードをサーチする。

そこで、オペレータは表示装置に表示されたＮＣプログ
ラム中の所定ワードを参照しながら、所定ワードを別ワ
ードに手動で１つ１つ変換する。

［発明が解決しようとする課題］しかし、ＮＣプログラムを編集する際に、所定の条件が
成立している時だけ、所定ワードを別ワードに変換した
い場合がある。例えば、プログラム番号ｒｏｏ０２０Ｊ
のＮＣプログラム０　００２０ＮＯ１０３　　Ｇｏｔ　　Ｇ９６　　ＺＯ．２　Ｆ２．
Ｏ　Ｓ１２０　；ＮＯ１０４　　Ｘ４５．Ｏ　　Ｆ０．
２　　；ＮＯＩ０５　　Ｚ３．０　　．ＮＯ１０６　　ＧＯＯ　　Ｇ９７　　Ｘ９３．０　　３
４００　；ＮＯ１０７　　００１　　Ｚ−１７．８　　
Ｆ０．３　　ｉＮＯ６０４　　ＧＯＩ　　Ｚ３．Ｏ　Ｆ
２．Ｏ　　；（なお、アルファベットｒＧＪにつづく数
字は準備機能、アルファベットＦｘ」、「ＺＪにつづく
数字は各軸の座標値、アルファベッ｝　ｒＦ．につづく
数字は送り機能、アルファベット「Ｓ」につづく数字は
主軸機能であり、いずれも日本工業規格に定められてい
るので詳細説明は省く。）において、Ｚ軸方向の移動「
Ｚ」を伴う直線補間ｆ　ＧＯＩＪで、かつ周速一定制御
指令ｒ　Ｇ９６Ｊがブロックの送り速度を２．０ｍｍ／
ｒｅｖ．　（ｒＦ２．ＯＪ　）から３．０ｍｍ／ｒｅｖ
．　（ｒＦ３．ＯＪ　）に変更したい場合、従来の方法
では下記のような問題があった。

すなわち、（１）所定ワードｒＦ２．ＯＪを別ワードｒ
Ｆ３．０，に一括変換する方法では、ブロック内に所定
ワードｒＦ２。ＯＪが含まれていれば、「Ｚｊ、ｒ　Ｇ
Ｏ１１．ｒ　Ｇ９６１が含まれていなくても送り速度が
２．０ｍｍ／ｒｅｖ．から３．Ｏｍｍ／ｒｅｖ，に変更
されてしまうという問題があった。

従って、所定の条件が成立している時だけ変更したい場
合は、（２）所定ワードｒＦ２．ＯＪをサーチし、しか
る後、手動で１つ１つ変換する方法であった。

このため、オペレータがサーチしたブロックの条件（　
ｒ　Ｚ　，　、ｒ　ＧＯ１１．ｒ　Ｇ９６１．ｒ　Ｆ２
．ＯＪ　が含まれているかどうか）をみて、視覚的に確
認しながら手動操作で変更することから、人為判断が伴
い変更時にミスをしてしまうおそれがある。また、所定
ワードｒＦ２．ＯＪ毎に手動操作で変更するために連続
的に変更ができず、編集作業に多大な時間を要するとい
う問題があった。

本発明は前記課題を解決するために創案されたものであ
り、その目的はＮＣプログラムを編集するにあたり、所
定の条件が戒立している時だけ、所定ワードを別ワード
に変換したい場合、編集操作を一括して行うことのでき
るＮＣプログラム編集方法を提供することである。

〔解決するための手段〕

前記課題を解決するために、本発明のＮＣプログラム編
集方法は、ＮＣプログラムの所定ワードをサーチし、こ
の所定ワードを別ワードに一括して変換する数値制御装
置のＮＣプログラム編集方法であって、前記所定ワードを含む複数のワードにより定義した条件
文と、サーチ範囲と、前記所定ワードを別ワードに変換
する指令とを入力することにより、前記ＮＣプログラム
の前記サーチ範囲内から前記条件文を含むブロックをサ
ーチするステップと、前記サーチするステップによりサ
ーチされたブロックの前記所定ワードを前記別ワードに
変換するステップとを有することを特徴とする。

また、本発明のＮＣプログラム編集方法において、前記
条件文は、各々のワードがどの様な順序の組み合わせで
あっても、同内容の条件文としてサーチする。

〔作用〕

前記手段により、オペレータは条件文、サーチ範囲、所
定ワードを別ワードに変換する指令を入力するだけで、
ＮＣプログラムのサーチ範囲内の条件文を含むブロック
を自動的に全てサーチし、このサーチした全ブロックの
所定ワードを別ワードに自動的に一括変換を行うので、
編集時間が非常に短縮できる。

（実施例）以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明を実現する装置のブロック線図である．ｌは各メモリ、データなどを統括制御するプロセッサ（
ＣＰＵ）である。２はＮＣプログラムを登録するＮＣプ
ログラムメモリ（ＲＡＭ）である。

３はプロセッサ１によりＮＣプログラム編集処理を行う
制御プログラムを登録する制御プログラムメモリ（ＲＯ
Ｍ）である。４はＮＣプログラムの１ブロックを読み込
むとともに、このｌブロックに複数のワードにより定義
された所望の条件文が存在するかどうかサーチするサー
チ手段である。

５は前記条件文を有するブロックの所定ワードを別ワー
ドに一括して変換する編集手段である。６はサーチ指令
等を入力する人力手段、７はＮＣプログラム等を表示す
る表示手段である。

第２図は本発明にかかるＮＣプログラム編集方法の処理
の流れ図である。以下、この流れ図に従ってＮＣプログ
ラム編集処理を説明する。

なお、ＮＣプログラムメモリ２には作成済のＮＣプログ
ラム、例えば、前記「０００２０　ＪのＮＣプログラム０　００２０ＮＯ１０３　　ＧＯＩ　　Ｇ９６　　ＺＯ．２　　Ｆ２
．０　　３１２０　　；ＮＯ１０４　　　Ｘ４５．Ｏ　
　　Ｆ０．２　　；ＮＯ１０５　　　Ｚ３．０　　．ＮＯ１０６　　ＧＯＯ　　Ｇ９１　　Ｘ９３．０　　３
４００　　；ＮＯ１０７　　ＧＯＩ　　Ｚ−１７．８　
　Ｆ０．３　　；ＮＯ６０４　　Ｇｏｔ　　　Ｚ３．Ｏ
　　Ｆ２．０　　；が予め登録されているものとする。

また、このＮＣプログラムにおいて、Ｚ軸方向の移動を
伴う直線補間で、かつ周速一定制御指令がある場合、す
なわち、「Ｚ」、ｒＧＯＩＪ、「Ｇ９６」を含むブロッ
クのみアプローチの送り速度を２．０ｍｍ／ｒｅｖ．　
（　ｒ　Ｆ２．Ｏ　Ｊ　）から３．０＋＋ｕ＋＋／ｒｅ
ｖ．　（　ｒ　Ｆ３．Ｏ　Ｊ　）に全て変更する場合を
説明するものとする。

オペレータは、所定の命令文、例えば、入力手段６からＦＩＮＤ　ＧＯＩ　Ｇ９６　Ｚ　Ｆ２．Ｏ　ｔｌＮＴＩ
Ｌ　ＨＯ２　ＣＨＡＮＧＥ　Ｆ２．ＯＷＩＴＨ　Ｆ３．
０を指令する．なお、下線を付したｒ　ＦＩＮＤ〜ｊは〜
をサーチするサーチ指令、ｒＵＮＴＩＬ〜］は、ＮＣプ
ログラム内を〜というワードのブロックまでサーチする
サーチ範囲、ｒｃＩｆＡＮＧＥ−ＷＩＴＩＩ　＊　＊　
Ｊは〜を＊＊に一括変換する変換指令である。そして、
ｒ　ＧＯＩ　Ｇ９６　Ｚ　Ｆ２．Ｏ　Ｊが条件文であり
、ｒ　ＭＯ２Ｊがサーチ範囲の終了条件、ｒ　Ｆ２．Ｏ
　Ｊが所定ワード、ｒ　Ｆ３．Ｏ　Ｊが別ワードである
。すなわち、前記指令ハＮＣプロクラム中ノｒＧＯ■』
「Ｇ９６」ｒ　ＺＪ　　ｒ　Ｆ２．Ｏ　Ｊを含むブロッ
クをｒ　ＭＯ２Ｊのブロックまでサーチし、サーチした
ブロックの所定ワードｒ　Ｆ２．Ｏ　Ｊを別ワード　ｒ
　Ｆ３．Ｏ　Ｊに一括変換するという編集指令である。

また、ｒ　ＦＩＮＤ　Ｊ　ｒＵＮＴＩＬ　　Ｊ　ｒｃｌ
｛ＡＮＧＥＪ　　ｒＷＩＴＨＪ等はソフトキーにより入
力が可能であり、他のワードは通常のキーボード入力を
行う。

すると、プロセッサ１はＮＣプログラムメモリ２に登録
されたプログラム番号ｒ　ＯＯ０２０Ｊ　のＮＣプログ
ラムのｌブロックを読み込み（ステップ１１）、まず、
このｌブロック内にサーチ範囲の終了を示すｒＭＯ２Ｊ
があるかどうか判断し（ステップ１２）、ｒ　ＭＯ２Ｊ
であれば、本発明の処理を終了する。

一方、ｒ　ＭＯ２Ｊでなければ、サーチ手段４において
、前記ブロック内に条件文、すなわち、「Ｇ０１Ｇ９６
　２　Ｆ２．Ｏ　Ｊが存在するかどうかどうか判断し（
ステップ１３）、存在しなければ、ステップ１ｌからの
処理を繰り返す。すなわち、シーケンス番号ｒ　ＮＯ６
０４Ｊのブロックのようにｒ　Ｆ２．ＯＪが含まれてい
ても、条件文が存在しないものと判断する。

なお、サーチ千段４において、複数のワードにより定義
された条件文の各々のワードがどの様な順列の組み合わ
せになっても、同内容の条件文としてサーチできる。す
なわち、条件文がｒ　ＧＯＩ　Ｇ９６　Ｚ　Ｆ２．Ｏ　Ｊｒ　Ｆ２．Ｏ　
ＧＯＩ　Ｇ９６　Ｚ　，ｒ　Ｚ　Ｆ２．Ｏ　ＧＯＩ　Ｇ
９６　Ｊｒ　Ｇ９６　Ｚ　Ｆ２．Ｏ　ＧＯＩ　Ｊｒ　Ｇ
９６　ＧＯＩ　Ｚ　Ｆ２．Ｏ　Ｊｒ　Ｆ２．Ｏ　Ｇ９６
　ＧＯＩ　Ｚ　，等のように、どの様な順列の組み合わ
せになっても、同内容の条件文としてサーチできるもの
とする。また、この逆に、ＮＣプログラムの１ブロック
中にどのような順でワードが入力されていても同内容の
ｌブロックとしてサーチできる。

一方、ステップ１３の判断において、前記条件文が存在
すれば、所定のワードｒＦ２．Ｏノを別ワードｒＦ３．
ＯＪに変換する．すなわち、ＮＯ１０３　　ＧＯＩ　　
Ｇ９６　　ＺＯ．２　Ｆ２．０　３１２０　　；をＮＯ１０３　　００１　　Ｇ９６　　　ＺＯ．２　　Ｆ
３．Ｏ　　Ｓｌ２０　　；に変換する（ステップ１４）
。

なお、本発明は前記実施例に限定されることはな《、発
明の思想を逸脱しない範囲内において種々の改変並びに
実施態様をとりうることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、所定ワードを含む複数のワードに
より定義した条件文と、サーチ範囲と、前記所定ワード
を別ワードに変換する指令とを入力することにより、Ｎ
Ｃプログラムの前記サーチ範囲内から前記条件文を含む
ブロックをサーチするステップと、前記サーチするステ
ップによりサーチされたブロックの前記所定ワードを別
ワードに変換するステップとを有するように構威したか
ら、編集の際に、所定の条件文が存在する時だけ、所定
ワードを別ワードに変換したい場合の編集操作が一括し
てできる。また、本発明によれば、前記条件文は各々の
ワードがどの様な順序の組み合わせであっても、同内容
の条件文としてサーチするように構威したから、人為判
断が伴わないのでξスを犯さない。

このことにより、編集時間を非常に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現する装置のブロック線図、第２図
は本発明にかかるＮＣプログラム編集方法の処理の流れ
図である。ｌ・・・プロセッサ（ｃｐｕ）、２・・・ＮＣプログラムメモリ　（ＲＡＭ）、３・・・
制御プログラムメモリ（ＲＯＭ）、４・・・サーチ手段
、５６７・・・編集手段、・・・サーチ命令入力手段、・・・表示手段。第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＮＣプログラムの所定ワードをサーチし、この所
定ワードを別ワードに一括して変換する数値制御装置の
ＮＣプログラム編集方法であって、前記所定ワードを含
む複数のワードにより定義した条件文と、サーチ範囲と
、前記所定ワードを別ワードに変換する指令とを入力す
ることにより、前記ＮＣプログラムの前記サーチ範囲内
から前記条件文を含むブロックをサーチするステップと
、前記サーチするステップによりサーチされたブロック
の前記所定ワードを前記別ワードに変換するステップと
を有することを特徴とするＮＣプログラム編集方法。
（２）前記条件文は各々のワードがどの様な順序の組み
合わせであっても、同内容の条件文としてサーチするこ
とを特徴とする請求項第（１）記載のＮＣプログラム編
集方法。