JPH03161296A - クリーンロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は産業用ロボット、特にクリーンルーム内で使用
するために塵埃の発生の少ない構造を持つクリーンロボ
ットに関する。

〔従来の技術〕

従来のクリーンロボットは上下動軸とその上に連接した
アームと蛇腹とベース筺体と真空吸引装置とを含んで構
戒される。

次に従来のクリーンロボットについて図面を参照して詳
細に説明する。

第２図は従来の一例を示す図である。

図において上下動軸１ｂはベース筺体８から突出して配
置されこれに回動するアーム７ｂが連接している．上下
動軸１ｂは蛇腹１１によってその周囲を囲われて密封さ
れている。外部には真空吸引装置１２がありベース筺体
８ｂの内部で発生する塵埃を吸い出して外部に排出して
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のクリーンロボットはベース筺体の内部で
発生した塵埃が上下動軸の周囲から漏れないように蛇腹
を使用している。蛇腹には多数のひだがありそのひだに
塵埃がたまりやすく一端塵埃が入ってしまうと完全に除
去するのに多大の労力と時間を必要とするという欠点が
あった。また蛇腹はねじることができないため上下動軸
を回動軸と兼用して使用することができないという構造
上の制約が生じる欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のクリーンロボットは高速で回転する円筒状部材
の内側に複数枚のフィンを有し中心軸に貫通穴のある軸
流ファンと、前記貫通穴を貫通して配置した上下動軸と
、前記上下動軸及びその上に連接したアームの駆動部を
内蔵し上部に前記軸流ファンを有し下部に塵埃除去フィ
ルタを設けたベース筺体とを含んで楕或される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す断面図である。

図において、伸縮する上下動軸１の周囲には円筒状部材
２がありその内側には複数枚のフィン３が取り付けてあ
る。

円筒状部材２はその外周に設けたリング状のモータ４に
よって高速で回転する。前述の円筒状部材２，フィン３
，モータ４で中心軸に貫通穴のある軸流ファン６を構成
している。

上下動軸１の上には回動するアーム７が連接している．
ベース筺体８は上下動軸１及びアーム７の駆動部９を内
蔵しており周囲には塵埃除去フィルタ１０が設けてある
。

ロボット動作中は軸流ファン６を常時回転させることに
より外部の空気が上下動軸１の周囲から吸い込まれ塵埃
除去フィルタ１０を通過して外部に排出される。

これによってベース筺体８内で発生した塵埃は塵埃除去
フィルタ１０によって除去されるので外部に漏れること
はない。また上下動軸１は伸縮するばかりでなく回動も
可能となっている。

〔発明の効果〕

本発明のクリーンロボットは上下動軸の周囲を蛇腹で密
封しベース筺体内部を真空吸引する代りに、貫通穴のあ
る軸流ファンの中心軸に上下動軸を通し外部の空気を上
下動軸の周囲から吸引してベース筺体下部に設けた塵埃
除去用フィルタを通過させて排出することにより、塵埃
の付着しやすい蛇腹が不用となるという効果がある。

また蛇腹がなくなるための上下動軸を回動軸と兼用化す
ることも可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施開を示す断面図、第２図は従来
の一例を示す側面図である。 １．１ｂ・・・上下動軸、２・・・円筒状部材、３・・
・フィン、４・・・モータ、６・・・軸流ファン、７．
７ｂ・・・アーム、８，８ｂ・・・ベース筺体、９・・
・駆動部、１０・・・塵埃除去フィルタ、１１・・・蛇
腹、１２・・・真空吸引装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 高速で回転する円筒状部材の内側に複数枚のフィンを有
   し中心軸に貫通穴のある軸流ファンと、前記貫通穴を貫
   通して配置した上下動軸と、前記上下動軸およびその上
   に連接したアームの駆動部を内蔵し上部に前記軸流ファ
   ンを有し下部に塵埃除去フィルタを設けたベース筺体と
   を含むことを特徴とするクリーンロボット。