JPH03161776A

JPH03161776A - 像形成装置

Info

Publication number: JPH03161776A
Application number: JP1301289A
Authority: JP
Inventors: Minoru Asakawa; 稔浅川; Haruo Itakura; 板倉　治男; Takatami Souma; 宇民相馬; Yasufumi Koseki; 小関　康文
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-11-20
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1991-07-11
Also published as: US5162851A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複写機等の像形成装置に関し、特に、光学系の
初期戻り動作を速度制御なしでフルパワーで行う像形成
装置に関する。

（発明の背景）光学系の戻り動作の制御例を第３図に示す（実線が通常
状態における動作を表す）。

この光学系の戻り制御は、ブレーキセンサ（Ｂ．Ｓ）と
ホームポジションセンサ（Ｈ．Ｐ．Ｓ）を用いて光学系
の位置を検出することにより行われる。

まず、時刻ｔｏに光学系の戻りが開始され、光学系は速
度制御なしでホームポジションに復帰すべく高速で移動
し、モータ速度は時間経過とともに立ち上がる。時刻ｔ
１にブレーキセンサ位置に達すると、光学系駆動モータ
の回転を所定期間だけ逆転させて反転ブレーキをかけ、
ブレーキ期間が時刻ｔ２に終了すると、ＰＬＬ　（フエ
ーズロックドルーブ）を用いた速度制御が行われ、光学
系は一定の速度で移動する。時刻ｔ３にホームボジショ
ンセンサ（Ｈ．Ｐ．Ｓ）に達すると、時刻ｔ４にモータ
の回転をオフとし、戻り動作を終了する。時刻ｔ４以降
は、次の原稿を複写すべく光学系を順方向に走査する。

このような制御を行う像形成装置において、光学動作速
度を向上させるには反転ブレーキ期間を極力短くし、か
なりの速度でホームポジションに突入させることが必要
である。しかし、一方では、あまりに反転ブレーキ期間
が短かすぎると、光学系の速度が所定速度まで低下せず
、ホームポジション側の壁に衝突してしまう。したがっ
て、通常、衝突（当たり）が生じない範囲内で最小の時
間を、反転ブレーキ時間として設定している。

（発明が解決しようとする課題）例えば、複写機等で連続して原稿のコピーを行うと、露
光ランプの熱等により機内温度が上昇する。これに伴っ
て光学系駆動モータの巻線抵抗が増大し、その巻線を流
れる制御電流が減少する。

上述した従来例のように、高速化を図るべく光学戻りの
初期動作を速度制御なしでフルパワーで行っている場合
は、制御電流の減少の結果として反転ブレーキをかける
前（時刻ｔ１の直前）のモータ速度は、第３図中で点線
で示されるように少し減少する。しかし、時刻ｔ１で反
転ブレーキをかけた場合のブレーキ制動特性も衰え、こ
のブレーキ制動特性の衰えが支配的となって、結果的に
、ＰＬＬ制御に入る時刻ｔ２における光学系の有する速
度は大きくなる。

上述したように、反転ブレーキ時間をホームポジション
側の当たりに対して余裕の無いところで設定していると
、モータの温度上昇に伴って光学系のホームポジション
突入スピードが次第に増大していき、当たり（衝突）が
生じる。これにより衝突音が発生してノイズが増大した
り、部材の耐久性が低下して破損が生じる等の問題が発
生する。

このような当たりを防止するためにはブレーキ時間を十
分とればよいが、その分、動作スピードが遅くなり、コ
ピー生産性の低下を招く。

本発明は上述した従来例の問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、コピー生産性の低下を招くことな
く、ホームポジション側での当たりを確実に防止するこ
とにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、光学系駆動モータを駆動することによって光
学系を順方向に走査し、原稿台上にセットされた原稿の
内容に対応した静電潜像を感光体ドラム上に形威した後
、前記光学系を速度制御をしないで逆方向に移動させて
光学戻り工程を開始し、該光学系が第１の位置に到達し
たことがブレーキセンサにより検出されると、前記光学
系駆動モータの回転方向を所定の期間だけ逆転させて光
学系の移動に対してブレーキをかけ、該ブレーキ期間終
了後、前記光学系が第２の位置に達したことがホームポ
ジションセンサにより検出されると光学戻り動作を終了
する像形成装置において、前記ブレーキ期間の長短を比
較するための第１のしきい値と、該第ｌのしきい値より
小さい第２のしきい値を記憶するしきい値記憶手段と、
前記ブレーキ期間を決定する第１のブレーキ期間設定デ
ータと、該第１のブレーキ期間より短い第２のブレ一キ
期間設定データを記憶する記憶手段と、前記光学系の戻
り動作の際、ブレーキセンサにより第１の位置に達した
ことが検出されてからホームポジションセンサにより第
２の位置に達したことが検出されるまでの時間を、一回
の光学系戻り動作毎に測定する時間測定手段と、咳時間
測定手段により測定された時間を前記第１あるいは第２
のしきい値と比較し、この比較結果から光学系の戻り速
度の大小を判断し、該速度が適正範囲内となるように前
記ブレーキ期間設定データを選択し、選択されたデータ
に基づき、前記光学系駆動モータのブレーキ期間を制御
するブレーキ期間制御手段とを有することを特徴とする
。

（作用）従来のようにブレーキ量〈時間）を固定せず、複数のブ
レーキ量を設定しておき、ブレーキ制動能力の変化に伴
ってブレーキ量を選択するようにする。

ブレーキ制動能力が変化すると光学系のホームポジショ
ン突入スピードも変わり、これによりブレーキセンサに
到達してからホームポジションセンサに達するまでの時
間が異なる。このことを利用し、光学戻りが行われる毎
に、ブレーキセンサ到達からホームポジションセンサ到
達までの時間を計測し、この実測時間を複数のしきい値
と比較すること１こよりブレーキ制動能力の大小を判断
する。温度上昇等によりブレーキ制動能力が落ちている
場合はブレーキ時間を長くしてスピードを抑制し、逆に
ブレーキがききすぎの場合は、ブレーキ時間を短くして
スピードを増大させる。このようなブレーキ量の一回の
走査単位の切換えを行うことにより、光学系のホームポ
ジション突入スピードは常に所定の範囲内に保たれ、上
述の目的を達成することができる。

（実施例）次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の像形成装置の一実施例の構或を示す図
である。

原稿台１上には複写対象である原稿２が載置されている
。光学系は、露光ランプ３、反射ミラー４，５，６，７
、主レンズ８からなっている。原稿２の反射光は光学系
を介して感光体ドラム９に入射し、これにより原稿内容
に対応した静電潜像が形威される。

転写紙トレイ１０上にセットされた転写紙（図中、点線
の矢印で示される）は第１給紙ローラ１１，第２給紙ロ
ーラｌ２の駆動により一枚ずつ給送され、ドラム９との
接触により原稿２の内容が転写される。続いて搬送ベル
トｌ３ならびに排紙ローラＩ４を介して転写紙は本体外
に排紙され、収納トレイ（不図示）内に収納される。

光学系の走査を制御する制御部ｌ５は、Ｃ　Ｐ　Ｕ　１
６，不揮発性Ｒ　Ａ　Ｍ　１７，タイマｌ８を有してい
る。

ＣＰＵ｛６にはブレーキセンサＢ．Ｓおよびホームポジ
ションセンサＩＩ．Ｐ．Ｓからの光学系位置検出信号が
人力されるようになっている。

不揮発性ＲＡＭ１７には、光学系がブレーキセンサＢ．
Ｓを通過してからホームポジションセンサＩＩ．Ｐ．Ｓ
に達するまでの時間の長短を判断するための２つの時間
しきい値ｔ１、ｔ２と、ブレーキ量を制御するためのブ
レーキしきい値Ｂｔ１、Ｂｔ２とが記憶されている。ブ
レーキしきい値Ｂｔ１、Ｂｔ２の値は、それぞれ、５０
ｍｓ，　４５ａ＋ｓとなっており、Ｂｔｌの方がブレー
キ量が大きい。時間しきい値ｔ１はブレーキしきい値Ｂ
ｔｌに対応し、時間しきい値ｔ２はブレーキしきい値Ｂ
ｔ２にそれぞれ対応する。

すなわち、ｔｌ＞ｔ２となっている。

選択されたブレーキしきい値Ｂｔ１、［３ｔ２はｃＰＵ
Ｌ６内に設けられたレジスタ１９にセットされ、ＣＰＵ
ｌＢは、このセットされたブレーキしきい値に対応した
指示を駆動回路２０に与え、これによって、光学系駆動
モータ２ｌの反転ブレーキ時間は常に最適な値に保たれ
る。

次に、制御部ｌ５の光学系戻り動作における制御手順を
第２図のフローチャートを用いて説明する。

まず、ブレーキセンサＢ．Ｓがオンすると内部タイマ１
６を利用して時間測定を開始する（ステップ８０）。

次に、ホームポジションセンサＩＩ．Ｐ．Ｓがオフする
タイミングで時間測定を終了する（ステップ３１）。

次に、判断ルーチンを実行する。まず、現在レジスタｌ
９にセットされているブレーキしきい値はＢｔｌ（すな
わち、ブレーキ量が大）であるか否かを判断し（ステッ
プ３２〉、そうであるならば、実測された時間（光学系
がブレーキセンサからホームポジションセンサに到達す
るまでの時間）が時間しきい値ｔ１以上か判断する（ス
テップ３３〉。

ｔ１以上ならば、ブレーキがかかりすぎてホームポジシ
ョン突入速度が遅くなっているのであり、これを補正す
るために、ブレーキしきい値１’ｌＬ２をレジスタｌ９
にセットし、ブレーキ量を減少させる（ステップ３４）
。測定された時間がｔ１未満の場合はステップ３０に戻
る。

ステップ３２において、現在セットされているブレーキ
しきい値がＢｔｌではない場合は、実測された時間が時
間しきい値ｔ２以下であるかを判断する（ステップ３５
）。ｔ２以下の場合は、光学系の突入速度が速すぎてホ
ームポジション側で当たりが生じてしまうので、これを
補正するためにプレーキしきい値Ｂｔｌをセットし、ブ
レーキ量を増大させる（ステップ３Ｂ）。測定された時
間がｔ２より大きい場合は、ステップ３０に戻る。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、プレーキ量を任意ステッ
プ（例えば、５ｍｓステップ）で可変可能としておき、
各光学戻り動作ごとにブレーキセンサ到達からホームポ
ジションセンサ到達までの時間を計測し、その計測時間
に応じて適性ブレーキ量を設定する構成とすることによ
り、光学戻りを速度無制御（すなわち、フルバワー）で
行った場合でも光学系の当たり等の問題を生じることが
なく、信頼性を維持しつつコピー生産性の向上を図るこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の像形成装置の一実施例の構威を示す図
、第２図は制御部１５の制御手順を説明するためのフロー
チャート、第３図は従来の光学戻り動作ならびにその問題点を説明
するための図である。１・・・原稿台　　　　　　　２・・・原稿３・・・露
光ランプ４．５，６．７・・・反射ミラー８・・・主レンズ　　　　　　９・・・感光体ドラムｌ
Ｏ・・・転写紙トレイ　　　　１ｌ・・・第１給紙ロー
ラｌ２・・・第２給紙ローラ　　　ｌ３・・・搬送ベル
トｌ４・・・排紙ローラ　　　　　ｌ５・・・制御部１
６・・・Ｃ　Ｐ　Ｕ　　　　　　　　１７・・・不揮発
性ＲＡＭｌ８・・・タイマ　　　　　　　ｌ９・・・レ
ジスタ２０・・・駆動回路２ｌ・・・光学系駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】光学系駆動モータ（２１）を駆動することによって光学
系（３、４、５、６）を順方向に走査し、原稿台（１）
上にセットされた原稿の内容に対応した静電潜像を感光
体ドラム（９）上に形成した後、前記光学系を速度制御
をしないで逆方向に移動させて光学戻り工程を開始し、
該光学系が第１の位置に到達したことがブレーキセンサ
（Ｂ．Ｓ）により検出されると、前記光学系駆動モータ
（２１）の回転方向を所定の期間だけ逆転させて光学系
の移動に対してブレーキをかけ、該ブレーキ期間終了後
、前記光学系が第２の位置に達したことがホームポジシ
ョンセンサ（Ｈ．Ｐ．Ｓ）により検出されると光学戻り
動作を終了する像形成装置において、前記ブレーキ期間の長短を比較するための第１のしきい
値（ｔ１）と、該第１のしきい値より小さい第２のしき
い値（ｔ２）を記憶するしきい値記憶手段（１７）と、前記ブレーキ期間を決定する第１のブレーキ期間設定デ
ータ（Ｂｔ１）と、該第１のブレーキ期間より短い第２
のブレーキ期間設定データ（Ｂｔ２）を記憶する記憶手
段（１７）と、前記光学系の戻り動作の際、ブレーキセンサにより第１
の位置に達したことが検出されてからホームポジション
センサにより第２の位置に達したことが検出されるまで
の時間を、一回の光学系戻り動作毎に測定する時間測定
手段（１６、１８）と、該時間測定手段（１６、１８）
により測定された時間を前記第１あるいは第２のしきい
値（ｔ１、ｔ２）と比較し、この比較結果から光学系の
戻り速度の大小を判断し、該速度が適正範囲内となるよ
うに前記ブレーキ期間設定データ（Ｂｔ１、Ｂｔ２）を
選択し、選択されたデータに基づき、前記光学系駆動モ
ータ（２１）のブレーキ期間を制御するブレーキ期間制
御手段（１６）とを有することを特徴とする像形成装置
。