JPH01288874A

JPH01288874A - 画像走査装置

Info

Publication number: JPH01288874A
Application number: JP11882388A
Authority: JP
Inventors: Tokuji Kaneko; 金子　徳治; Masanori Miyata; 宮田　正徳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1989-11-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は画像を読取走査する画像走査装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

従来、画像読み取り部走査系の後進制御は、後進動作命
令により、一定のバックスピードで後進させ、画像先端
部に到達した時点でブレーキ制御を行っていた。

上記制御によると、画像読み取り走査モーターの昇温を
考慮しそおらず、走査モーター昇温時にはモーターのト
ルク特性等の劣化により一定のバックスピードで一定の
ブレーキ制御を行うと、画像読み取り走査系の停止精度
が上らず不具合が生じていた。

〔発明の目的〕

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、モータの昇温に拘らず往復動手段の往復時
における適切な速度制御を行うことが可能な画像走査装
置を提供することにある。

〔裏党例〕

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に
説明する。

／第１図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内部
構成を示す図である。本図において、１００は複写装置
本体、２００は両面記録の際に記録媒体（用紙）を裏返
しにする両面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の
記録を行う多重記録機能を有するペデイスタル、３００
は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置（以下、Ｒ
ＤＦと称する）、４００は記録済の用紙を複数のビンに
収納する仕分は装置（以下ソータと称する）であり、こ
れらの２００〜５００の各装置は本体１００に対し、自
在に組合わせ使用ができる。

Ａ９本体（１００）本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ
）、１０５．１０７．１０９はそれぞれ原稿の反射光の
光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１１
１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路
を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７．１１９
，１２１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５および１５７は給紙ローラ、１
５９はレジストローラである。また、１６１は画像記録
された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は
搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる定着器、１
６７は両面記録の際に用いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙または手差し給紙口１７１にカセットさ
れた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７により
本体装置内に送られ、レジストローラｉ５９により正確
なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ
、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転
写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通過す
ることにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙上に
転写される。

この転写終了後ミ転写紙はドラム１３１から分離帯電器
１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定着器
１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、その
後、排出ローラ１６５により本体１００の外へ排出され
る。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたり一
リーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ペディスクル（２００）ペデイスタル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２，０００枚の転写紙を収納し得るデツキ２０１
および両面コピー用中間トレイ２０３とを有している。

また、その２，０００枚収納可能なデツキ２０１のリフ
タ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接する
ように、転写紙の量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切゛換える排紙フラッパ、２１３．
　２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用
の中間トレイおちりであり、排紙フラッパ２１１、およ
び搬送路２１３，２１５を通った転写紙は裏返しされて
両面コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は
両面記録と多重記録の経路を切換える多重フラッパであ
り、搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動
することにより転写紙を多重記録用搬送路２２１に導く
。２２３は多重フラッパ２１９を通る転写紙の末端を検
知する多重排紙センサである。２２５は経路２２７を通
じて転写紙をドラム１３１側へ給紙する給紙ローラであ
る。２２９は機外へ転写紙を排出する排出ローラである
。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に上げ
て複写済の転写紙をペディスクル２００の搬送路２１３
，２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ２１９を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ２１９を上げてお（。この
中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複写紙を格納
することができる。中間トレイ２０３に格納された転写
紙は中間トレイおもり２１７により押えられる。

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ２０３に格納されている転写紙が、下から１枚づつ給
紙ローラ２２５、おもり２１７との作用により、経路２
２７を介して本体１００のレジストローラ１５９へ導か
れる。

Ｃ，ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）　（３００）ＲＤＦ
３００において、３０１は原稿束３０２をセットする積
載トレイであり、まず片面原稿時は半月ローラ３０４及
び分離ローラ３０３によって、原稿束の最下部から一枚
ずつ分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６に
よりプラテンガラス１０１の露光位置までパスＩ〜■を
介して搬送した後停止し、複写動作がスタートする。そ
して複写終了後はバス■を介して、搬送大ローラ３０７
によりパスＶへ送られ、さらに排紙ローラ３０８により
、再び原稿束３０２の上面にもどされる。３０９は原稿
の一循環を検知するリサイクルレバーであり、原稿給送
開始時に原稿束の上部に載せ、原稿が順次給送され、最
終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける時に、
自重で落下したことで原稿の一循環を検知している。

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦バスＩ、ＩＩ
から■に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を
切換ることで原稿の先端をバス■に導き、搬送ローラ３
０５によりパス■を通って全面ベルト３０６でプラテン
ガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大
ローラ３０７により、バス■〜■〜■のルートで原稿の
反転がされる構成である。

また原稿束３０２を一枚ずつパスエ〜■〜■〜■〜■を
介してリサイクルレバー３０９により一循検知されるま
で搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもで
きる。

Ｄ、ソータソータ（４００）は、２５ビンのトレイを持ち、記録済
み用紙の積載、仕分けを行う。ソータ動作モードにはノ
ンソートモード、ソートモード。

コレートモードがありＷ、複写装置１００の表示、操作
部６００の複写開始キー６０５が押されたときに、ソー
タ゛−はそれ以前に選択されていた動作モードに基づき
動作する。

１、ノンソートモードノンソートモード時には、ソート収納開始後はビンシフ
トモータは動作せず、ビンシフトは行われない。そのた
め、コピーされたシートは本体の排紙ローラ２２９から
順次排出され、ノンソート排紙ローラ４０７をとおり、
そのままトレイに排出され積載される。　　゛　　　　
　−２）ノート・モードソートモード時におけるソート動作は、最上位のビンが
ソート排紙ローラー４０５より上位にあるときは、ビン
移動モータ４２０を動作させ、最上位のビンがソート排
紙ローラ４０５より低い位置になるまでビン移動し、停
止させる（この位置をソート・ホーム・ポジションとい
う）。

そしてコピーされたシートは本体の排紙ローラ２２９か
ら順次排出されソータの搬送ローラ４０１に入り、パス
４０３を介して排出ローラ４０５より各ビン４１１に排
出される。そしてシートが各ビ、ンに排出されるたびに
ビンシフトモータ４２０によりビンを上昇又は下降させ
丁合を行っていく。

３、コレート・モードコレートモード時における丁合動作は、まずソートモー
ド時と同様に、ビン移動モータ４２０を動作させビンを
ソートホームポジションまで移動させる。そしてコピー
されたシートは本体の排紙ローラ２２９から順次排出さ
れソータの搬送ローラ４０１に入り、パス４０３を介し
て排出ローラ４０５より各ビン４１１に排出される。そ
して原稿が変わるたびにビンシフトモータ４２０により
ビンを上昇又は下降させ丁合を行ってい（。

第４図は上述の本体１００に設けた操作パネルの配置構
成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキー群
６００とデイスプレィ群７００とを有する。

Ｂ、キー群（６００） ′　　シ第２図において、６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ残量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等のモード設定のときに用いる。

６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。６０２は予熱キーであり、本体１００の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、オートシャットオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを解除
するときにも使用する。またストップキーは連続複写を
中断するときに押す。

この押した時点での複写が終了した後に、複写動作が停
止する。

６０３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。また＊（アスタリスク）モードを設定するときにも
使う。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に使う
モードを登録しておくことが出来る。ここではＭ１〜Ｍ
４の４通りの登録ができる。

６１１および６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６０７はカセ
ット選択キーであり、上段カセット１５１．中段カセッ
ト１５３、下段ペーパーデツキ２０１を選択するときに
押す。また、ＲＤＦ３００に原稿が載っているときには
、このキー６０７によりＡＰＳ　（自動紙カセツト選択
）が選択出来る。

ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセ
ットが自動選択される。

６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１６はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１７および６１８はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６０８および６０９は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転写紙の左側
へ指定された長さの綴じ代を作成する事ができる。６２
４は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す。

６２３は多重キーであり、２つの原稿から転−写紙の同
じ面に画像を作成（合成）する時に押す。

６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー６０１で設定する。

６２１はシート枠消しキーであり、カセットサイズの大
きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押す。

６２２はページ連写キーであり、原稿の左右ページを、
それぞれ別の用紙に分けて複写するときに押す。

６１４は排紙方法（ステイプル、ソート、グループ）選
択キーであり、記録後の用紙をステイプルで綴じること
のできるステイプラが接続されている場合は、ステイブ
ルモード、ソートモードの選択または解除ができ、仕分
はトレイ（ソータ）が接続されている場合は、ソートモ
ード、グループモードの選択又は解除ができる。

６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４のサイズの記録
済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、Ａ３やＢ４サイズの
記録済用紙を半分に折る半折りの選択および解除ができ
る。

６５０はシート収納開始前にビンの初期設定位置（ソー
ト・ホームポジション）へのビン移動を行う第１のモー
ドと、前記ビン移動を行わない第２のモードの〕− 第４図において、７０１は、ＬＣＤ（液晶）タイプのメ
ッセージデオスブレイであり、複写に関する情報を表示
するもので例えば５×７ドツトで１文字をなし、４０文
字文メツセージと、定形変倍キー６０８゜６０９、等倍
キー６１０１ズームキー６１７．６１８で設定した複写
倍率を表示できる。このデイスプレィ７０１は半透過形
液晶であって、バックライトに２色用いてあり、通常は
グリーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不能
状態時にはオレンジのバックライトが点灯する。

７０６は等倍表示器であり、等倍を選択したときに点灯
する。７０３はカラー現像器表示器であり、セピア現像
器をセットすると点灯する。７０２は複写枚数表示器で
あり、複写枚数または自己診断コードを表示する。７０
５は使用カセット表示器であり、上段カセット１５１、
中段カセット１５３、下段デツキ２０１のいずれが選択
されているかを表示する。

７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。

７０９は予熱表示器であり、予熱°状態のときに点灯す
る。オートシャットオフ状態のときには、この表示器７
０９は点滅する。７０７はレディ／ウェイト表示器であ
り、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レディ
時（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイト時
（コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

７０８は両面複写表示器であり、両面原稿から両面複写
、片面原稿から両面複写のいずれかを選択したときに点
灯する。

なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用している時では
、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙選択、等
倍、片面原稿から片面複写の設定になる。ＲＤＦ３００
を未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マニュ
アルモード、等倍、片面原稿から片面複写の設定となっ
ている。ＲＤＦ３００の使用時と未使用時の差はＲＤＦ
３００に原稿がセットされているかどうかで決まる。

また、７１０は電源ランプで、電源スィッチをオンする
と点灯する。

構成例を示す。第５図において８０１は本発明を実行す
るための演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり
、例えばＮＥＣ（日本電気（株））製のマイクロコンピ
ュータＶ５０を使用する。８０３は本発明に係る第５図
に示すような制御手順（制御プログラム）をあらかじめ
格納した読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ
８０１はこのＲＯＭに格納された制御手順に従ってバス
を介して接続された各構成装置を制御する。８０５は入
力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶
装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＯ３０１制
御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、８０９
は画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣＰＵ８０
１に送るインターフェース、８１１はキー群６００とデ
イスプレィ群７００とを入出力制御するインターフェー
スである。これらのインターフェース８０７．８０９．
８１１は例えばＮＥＣの入出力回路ボートμＰＤ８２５
５を使用する。

８１２はＡ／Ｄ変換入力インターフエイスで、光学モー
タ温度センサ１１６からの入力信号を入力する。

λ なお、デイスプレィ群７００は第４図の各表示器であ・
す、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキー；群６００は第３図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は公知
ＯＪへのキーマトリクスによってどのキーが押されたかがわか
る。

次に本発明による光学走査系（画像読取り走査系）の制
御動作について説明する。第４図はこの動作を説明する
フローチャートである。

まずコピーキー６０５が押され複写動作が開始され、光
学系動作開始命令を待ち（ステップ４−１）、動作開始
により光学走査系を複写倍率に応じたスピードで前進駆
動開始する（ステップ４−２）。

光学走査系が複写用紙サイズ及び複写モードに応じて必
要量前進動作（往動）を行い、光学系前進動作終了を待
つ（ステップ４−３）。前進が終了すると、光学系モー
タ１１５の温度を入力しくステップ４−４）、第５図に
示す様な光学モータ温度対光学系バックスピード特性か
ら、その温度で最適である光学系バックスピードを算出
する（ステップ４−５）。尚、光学モータ１１５の温度
検出には光学モーター内に組み込まれたサーミスタによ
り成る温度センサ１１６により検出する。そして、上記
算出されたバックスピードで光学系の後進動作（復動）
を行う（ステップ４−６）。

次に光学系が後進動作を開始してブレーキ制御開始位置
に達するのを待ち（ステップ４−７）（本実施例ではブ
レーキ制御開始位置は、画像先端部である画先センサ１
１７到達時点である）。光学系が画先位置に達すると再
度光学モータ温度を入力しくステップ４−８）、その温
度における最適なブレーキ制御量を算出しくステップ４
−９）、ブレーキ制御を行う（ステップ４−１０）。本
実施例のブレーキ制御は正転ブレーキの０８時間を制御
しているが、正転ブレーキの０８時間をモータ温度に応
じて第６図に示す光学モータ湿度対正転ブレーキＯＮ時
間特性から算出し決定する。

この様に光学走査モータの温度変化に対して、適切な速
度制御及びブレーキ制御を行うことにより、停止精度向
上及び停止時間のばらつきの減少がはかれ、又、光学走
査系ホーム位置での停止余裕度を向上させることができ
る。

尚、上記実施例では光学モータ温度に応じて、光学系バ
ックスピード、及びブレーキ制御量の両方を変化させて
いるがどちらか一方でもよい。

またブレーキ制御方法として、正転ブレーの０８時間を
制御しているが、ショートブレーキの０８時間及び両者
の組み合わせでもよい。

〔発明の効果〕

以上の様に本発明によれば、モータ温度を検出し、検出
温度に応じて往復動手段、往復時の速度を変化させるの
で、モータの昇温に拘りなく常に安定した往復動手段の
往復制御を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の全体の内部構成を示す断面図、第２
図は実施例の操作部を示す図、第３図は実施例の制御回路を示す図、第４図は実施例のブレーキ制御動作のフローチャート、第５図は実施例の光学モータ温度対光学系バックスピー
ド特性を示す図、第６図は実施例の光学モータ湿度対光学正転ブレーキＯ
Ｎ時間特性を示す図である。１００・・・複写機本体、１０３・・・露光ランプ１１１・・・レンズ１１５・・・光学系モータ１１６・・・温度センサ２００・・・ペデイスタル３００・・・ＲＤＦ４００・・・ソータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像を読取走査するべく往復動する往復動手段、前記往復動手段を駆動する駆動モータ、前記駆動モータの温度を検出する検出手段、前記検出手
段により検出される温度に応じて、前記往復動手段の往
復時のスピードを変化させるべく前記駆動モータを制御
する制御手段、を有することを特徴とする画像走査装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、更に、前記往復
動手段のスピードを減速するブレーキ手段を有し、前記
制御手段は前記検出手段により検出される温度に応じて
ブレーキ量を変化させることを特徴とする画像走査装置
。