JPH03162373A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、複数台のエレベータのかごの中から乗場呼
びに対するサービスかごを選択して割り当て、当該かご
をかご呼びと上記割当乗場呼びに応答させるエレベータ
の制御装置の改良に関するものである． （従来の技術） エレベータの群管理は、複数台のかごを効率よく運行さ
せ、乗客の焦燥感を少なくして乗客を早く希望階に運ぶ
ことを目的としているものである。この群管理運転の一
つに割当方式がある。この方式は、乗場呼びが登録され
ると乗場待客に対するサービス状況（例えば待時間、満
員通過、予報外れ等）を予測して評価値を演算し、その
評価値に基づき上記乗場呼びに対してサービスかごを割
り当てるものであり、かごはかご呼びと上述のようにし
て割り当てられた乗場呼びに順次応答して運行する．こ
のように従来の群管理方式では乗場での待客を主体にし
、その待時間を短縮したり、待っている間の焦燥感を緩
和したりするために、前もってサービスかとを乗場に案
内表示するなどして上記群管理の目的を達成しようとし
てきた。

また、最近では、かごに乗ってレ＼る時間（以ｆ＆乗車
時間という）を短縮し、上記群管理の目的を達成しよう
という方式も提案されてレ）る。ｆダ叶えば、特公昭６
１−４７４８号公報のエレベータの群管工里制御装置に
は、発生した乗場呼びに対する各力）どの評価値を求め
、この評価値が最ａなｈ）とに上言己乗場呼びを割り当
てるものにおレ＼て、各力）ご毎に割当ようとする乗場
呼びより遠方の力）ご呼びに〕」着するまでに要する予
測待時間を算出し、この予測待時間を上記評価値に算入
し、この予濯１１　４寺時間の小さいかごに割り当てや
すくなる方向に上：己３平価値を修正する方式が記載さ
れてレへる，また、４寺公昭６１−４７７９３号公報の
エレベータの群管工里装置には、各かご毎に最遠方のか
と呼びに応答するまでの時間の予測値を求め、この予測
ｆ偵ｈ＜階床毎に設定された制限値を越えるとき、該当
力）ごを害りり当て禁止かごに設定し、上記割当禁止ｈ
）ご以外の力）とを上記乗場呼びに割り当てる方式力｛
言己載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記２つの方式は、いずれも現在予想さ
れている乗車時間を今以上に長くしないようにするため
に、中途階における新たな乗場呼びへの応答を制限した
り禁止したりするものである。すなわち、既に十分に乗
車時間が長くなっている場合、又は今後乗車時間は十分
に長くなると予想ざれる場合には乗車時間を今以上に短
縮することができないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、既に乗車時間が長くなっている場合や、これ
から長くなりそうな場合でも、乗車時間を短縮すること
のできるエレベータの制御装置を得ることを目的とする
。

（課題を解決するための手段） この発明に係るエレベータの制御装置は、乗場呼び登録
時に、複数台のかごの内から乗場呼に就役するかごを選
択して割り当て、この割り当てかごを上記乗場呼びに応
答させる群管理エレベータにおいて、かご内乗客による
当該かごの利用度、又はかご呼登録継続時間をかご内乗
客に関する指標とし、該指標が所定値以上であるかごを
検出すると当該かごに対し到着促進指令信号を出力する
判定手段と、到着促進指令信号を入力すると、上記乗場
呼びに応答した階における停止時間短縮、或は呼びに応
答すべくかごの走行速度を増加させる促進運転に切り換
える促進手段とを設けたものである。

（作用〕 この発明によれば、かご呼びが長時間継続していたり、
或はかご呼び登録回数が多く、かご内乗客に対して長時
間の乗車を強いると判定手段Ｃて判定されたならば、促
進手段にてそのかごの各停止階におけるかご戸開放時間
を短縮するとともに、戸閉時間を早めて呼び応答時の停
止時間を短縮し、更に呼びに応答すべく走行時には走行
速度を増速する等の促進運転に切り換え、乗車時間を積
極的に短縮するものである。

〔実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図〜第７図によって説
明する， 第１図は全体構戒図で、群管理装Ｉｔ　（１１）とこれ
によって制御される１号機及び２号機用かご制御装置（
１２）　．　（１３）から構戊されている。（１１＾）
は各階の乗場呼び（上り呼び及び下り呼び）を登録する
乗場呼び登録手段、（ＩＩＢ）は乗場呼びにサービスす
るのに最良のかごを選択して割り当てる割当手段で、例
えば各かごが各階の乗場呼びは応答するまでの時間を予
測演算してそれらの２乗値の総和が最小となるかごを割
り当てる。（ＩＩｃ）はかご内乗客に関する指標（かご
呼びの１４１続時間、予測登録時間、かご負荷、或はか
ご呼び数等）が所定値以上のかごを検出すると、このか
ごに対して到着促進指令信号を出力する判定手段で、乗
場呼び登録手段（１．１＾）及び割当手段（ｔｔｔ＋）
はいずれも周知のものである。

（１２Ａ）は各階の乗場呼び打消信号を出力する乗場呼
び打消手段、（１２Ｂ）はかご呼びを登録するかご呼び
登録手段、（１２Ｃ）は各階到着予報灯（図示しない）
の点灯を制御する到着予報灯制御手段、（１２０）はか
ご呼びゃ割り当てられた乗場呼びに応答させるためかご
の走行、停止、運転方向等の基本動作を制御する運転制
御手段、（１２Ｅ）は戸の開閉を制御する戸制御手段、
（１２Ｆ）は到着促進指令信号が発せられているとき、
かごの戸開放時間を通常より短く設定し、戸の開閉速度
を通常より速く設定し、さらにかごの最高速度又は加減
速度を通常より高く設定させる促進手段で、これらの手
段（１２Ａ）〜（１２Ｅ）はいずれも周知のものである
。

なお、２号機用かご制御装置（１３）も１号機用と同様
に構成されている。

第２図は群管理装置（１ｌ）のブロック回路図で、群管
理装置（１１）はマイクロコンピュータ（以下マイコン
という）で構成され、ＣＰＵ　（１１１）　、ＲＯＭ（
１１２）　．　ＲＡＭ　＜１１３）　、入力回路（１１
４）及び出力回路（１１５）を有している。入力回路（
１１４）には各階の乗場ボタンからの乗場ボタン信号（
１４）及びかご制御装置（１２）　．　（１３）からの
１号機及び２号機の状態信号が人力され、出力回路（１
１５）から各乗場ボタンに内蔵された乗場呼び登録灯（
図示しない）への信号（ｌ５）及びかご制御装置（１２
）　，　（１３）への信号が出力される。

第３図は促進手段（１２Ｆ）及び運転制御手段（１２０
）のブロック回路図を示し、図中、（５ｌ）は第６図の
判定プログラム（２３）で設定され通常の速度で運転さ
れるとき「Ｌ」となり、促進運転されるときｒＨ，とす
る到着促進指令信号、（５２）　，　（５３）はＮＯＴ
ゲート、（５４）はかごが走行開始すると「Ｈ」となり
停止すると「Ｌ」となる走行指令信号、（５５）は走行
指令信号がｒ　ｌ，　」から「Ｈ」になったとき端子Ｈ
ｌ，Ｈ２，　ＡＩ．　Ａ２に対応する最高速度及び加減
速度の速度指令信号（５５ａ）を発する速度指令発生装
置で、端子Ｈ，，Ｈ２はそれぞれ最高速度１５０ｍ／ｗ
ｉｎ，１６０ｍ／ｗｉｎ及び加減速度０．９ｍ／ｓ”１
．１１０／Ｓ２に相当する，　（５６）は速度指令信号
（５５ａ）に従ってかごの速度を制御する速度制御装置
である。

第４図は促進手段（１２Ｆ）及び戸制御手段（１２０）
のリレー回路図を示し、図中（◆）．（−）は直流電源
、（３１６）は群管理装置（１１）から到着促進指令信
号が出力されると閉成する到着促進指令リレー接点、（
３１７）は促進運転切換リレーで、（３１７ａ）はその
常閉接点、（＋ｕｂ）〜（３１７ｄ）は同じく常間接点
、（３１８）はかごの走行中開放する走行リレー接点、
（３１９）は付勢されると一定時間（例えば４秒）後に
動作し消勢されると直ちに復帰する戸開放時間設定用時
限リレーで、（３１９ａ）はその常間接点、（３２０）
は同じく２秒に設定された戸開放時間設定用時限リレー
で、（３２０ａ）はその常間接点、（３２１）はかごが
起動してからかご床が停止階の床前一定距！！！ｌｌ（
例えば約７５１ＩＩＩＩ１）の点に達するまでの間閉成
する床前検出リレー接点、（３２２）は同じく停止階の
床に停止するまでの間閉成する床停止検出リレー接点、
（３２３）は戸閉リレーで、（３２３ａ）はその常閉接
点、（３２３ｂ）　，　（３２３Ｃ）は同じく常間接点
、（３２４）はかご戸が全開すると開放する全開検出ス
イッチ、（３２５）は戸開リレーで、（３２５ａ）はそ
の常閉接点、（３２５ｂ）　，　（３２５ｃ）は同じく
常間接点、（３２６）〜（３２９）は抵抗、（３３０）
はかご戸を駆動するｔ！ｌＩ］機の電機子（界磁は省略
）である。

第５図は群管理装置（１１）を構成するマイコンのＲＯ
Ｍ　（１１２）に記憶された群管理プログラムを示すフ
ローチャート、第６図はその判定プログラム（２３）を
表わすフローチャートである。

まず、第５図で群管理動作の概要を説明する。

入力プログラム（２１）が実行されると、乗場ボタン信
号（ｌ４）及びかご制御装置（１２）　，　（１３）か
らのかご状態信号（かご位置、方向、停止、走行、戸開
閉状態、かご呼び・乗場呼び打消指令信号等）を入力す
る。乗場呼び登録プログラム（２２）では、乗場ボタン
信号（１４）及び乗場呼び打消指令信号に基づいて、乗
場呼びの登録・解除、乗場呼び登録灯の点灯・消灯の判
定、更に乗場呼びの継続時間の計数を行う。判定プログ
ラム（２３）では、かご内乗客に関する指標が所定値以
上であるかごを検出すると、上記かごに対し停止時間又
は走行時間を減少させる促進運転を行なわせるための到
着促進指令信号を設定する。

割当プログラム（２５）では、どのかごにも割り当てら
れていない乗場呼びを一つ選択し、既に割り当てられて
いる乗場呼びも含めて予測待時間を演算し、これと乗場
優先度を組合せて修正予測待時間を求める。そして、こ
の修正予測待時間の２乗値の総和を割当評価値として、
この評価値が最小のかごに上記選択された乗場呼びを割
り当てる。

出力プログラム（２６）では、乗場呼び登録灯信号、割
当信号、到着促進指令信号等を出力する。

次に、第６図で判定プログラム（２３）の動作を説明す
る。

まず、ステップ（６ｌ）でかと呼び継続時間演算プログ
ラムが実行される。これは例えば特公昭６１４７４６号
公報で示されるもので、各かご及び各階毎にかご呼びか
登録されてからの経過時間を計数する．なお、かご呼び
が登録されていない時の継続時間はＯ秒と設定される． 次にステップ（６２）で、１号機及び２号機に対する到
着促進指令データをリセットする。そして、ステップ（
６３）〜｛６８）からなるＩＩＩＩかご呼び用判定プロ
グラム（６９）が実行される， ステップ（６３）で１号機に１階のかご呼びが登録ざれ
ているか否かを判断する。もし、１階のかご呼びが登録
されていれば、次のステップ（６４）で１号機の１階か
ご呼びの継続時間ＴＣＩ　（ｔ）が所定値丁◇（例えば
４０秒）以上であるか否かを判断する。

もし、継続時間Ｔｃ＋　（１）が所定値Ｔ０以上の場合
は、ステップ（６５）へ進み、ここで１号機に対する到
着促進指令データをセットし、促進運転への切り換えを
指令する。

また、２号機の１階かご呼びについても同様Ｃ、ステッ
プ（６６）〜（６８冫におレ）てかご呼び継続時間ＴＣ
Ｉ　（２）に基づいて乗車時間の長短を判断し、２号機
の１階かご呼びの継続時間が長時間になると予惣されれ
ば２号機に促進運転を行わせる。

これで、１階かと呼び用判定プログラム（６９）の処理
が終了すると、２階〜ｌＯ階かと呼び用判定プログラム
からなる判定プログラム（７０）が実行される。

次に第３図に通常の走行、及び到着促進指令信号による
走行について説明する。

通常時は、到着促進指令信号（５ｌ）はｒｌ，Ｊである
から、ＮＯＴゲート（５２）　，　（５３）の出力はい
ずれも「Ｈ」であり、速度指令発生装置（５５）の端子
Ｈ１，＾１の人力がｒＨＪとなる．これで速度指令発生
装置（５５）は入力に対応する速度指令信号（５５ａ）
を出力し、速度制御装置（５６）により、かごは最高速
度１５０ｍ／分、加減速度０．９ｍ／　．’で運転され
る。

次に、１号機のかご呼びの中で、そのＭ１続時間が所定
値Ｔ０（４０秒）以上になると、到着促進指令信号（５
ｌ）はｒ　Ｈ　Ｊとなるので速度指令発生装置（５５）
の端子Ｈ１，＾２の入力がｒＨ』となる。これで１号機
は最高速度１６ｈ／分、加減速度１．１ｍ／　ｓ’で運
転され、走行時間が減少する．従って各階への到着が早
まるようになるので、乗車時間を今以上に短縮すること
ができる． さらに、第４図で、通常の戸開閉動作、及び到着促進指
令信号による戸開閉動作について説明する。

通常時は、到着促進指令リレー接点（３１６）は開放し
ているので、促進運転切換リレー（３１７）は消勢され
ており、接点（３１７ａ）は閉成し、接点（３１７ｂ）
〜（３１７ｄ）は開放している。

今、１号機が５階を下り走行中で、４階のかご呼びに応
答するものとする。この時、床停止検出リレー接点（３
２２）は閉成してるので、（＋）−（３２２）　−（３
１７ａ）−（３２３）　　　（−）の回路で、戸閉リレ
ー（３２３）は付勢されており、接点（３２３ａ）は開
放し、接点（３２３ｂｌ　，　（３２３Ｃ）は閉成して
いる。接点（３２３ａ）の開放により戸階リレー（３２
５）は消勢され、接点（３２５ａ）は閉成している。ま
た、走行リレー接点（３１８）は開放しているので、戸
開放時間設定時限用リレー（３１９）　，　（３２０）
は共に消勢されている。そして、接点（３２３ｂ）　．
　（３２３Ｃ）の閉成じょり（＋Ｊ　−（３２３ｃ）−
（３３０）　−（３２７）　−（３２３ｂ）　−（−）
の回路により、電機子（３３０）に電流が流れ、戸は閉
じた位置で戸閉方向へ押圧されている。

１号機が４＠Ｉ，：接近すると減速を開始し、４階に停
止直前に床停止検出リレー接点（３２２）は開放するた
め、戸閉リレー（３２３）は消勢され、接点（３２３ａ
）は閉戒し、接点（３２３ｂ）　，　（３２３ｃ）は開
放する。接点（３２３ａ）の閉成により、戸開リレー（
３２５）は付勢され、接点（３２５ａ）は開放し、接点
（３２５ｂ）　，（３２５ｃ）は閉成する。これで（”
）　−（３２５ｂ）　一（３２６）−（３３０）　−（
３２５ｃ）−（−）の回路で、電機子（３３０）に前と
は逆方向に電流が流れるため、戸は開き始める。一方、
１号機の停止により、走行リレー接点（３１Ｂ）は閉戒
するが、既に接点（３２５ａ）は開放しているので、戸
開放時間設定用時限リレーＨ１９）　，　（３２０）は
付勢されない。１号機が戸開完了すると、全開検出スイ
ッチ（３２４）は開放するため、戸開リレー（３２５）
は消勢され、接点（３２５ａ）は閉威し、接点（３２５
ｂ）　，　（３２５ｃｌ　は開放する。接点（３２５ａ
）の閉成により、戸開放時間設定用時限リレー（３１９
）　，　（３２０）　は付勢され、時限リレー（３２０
）は２秒後に動作して、接点（３２０ａ）は閉成するが
接点（３ｌ７ｂ）は開放しているので回路上の変化はな
い。接点（３２５ａ）の閉成から４秒経過すると、時限
リレー（３１９）　は動作し接点（３１９ａ）は閉成す
るので、（＋）　−（３１９ａ）　一（３１７ａ）　一
（３２３）　−（−）の回路で、戸閉リレー（３２３）
は付努され、接点（３２３ｂ）　，（３　２　３　ｃ）
は閉成して戸は閉まり始める。戸閉完了すると若干の遅
れ時間経過後、１号機は起動し、再び下り方向で走行を
開始する。走行開始と同時に走行リレー接点（３１８）
は開放し、戸開放時間設定用時限リレー（３　１９）　
，　（３０２）は消勢され、接点（：ｌｌ９ａ）　，　
（３２０ａ）　は開放する。しかし、このとき床停止検
出リレー接点（３２２）は閉成しているため、戸閉リレ
ー（３２３）は保持される。上述は促進運転を行わない
ときの動作である。

次に、到着促進指令信号が出力されると、到着促進指令
リレー接点（３１Ｂ）は閉成し、促進運転切換リレー（
３１．７）は付勢され、接点（３’ｌ７ａｌは開放し接
点（３１７ｂ）〜（３１７ｄ）は閉成する。

上述と同時に、１号機は５階を下り走行中で、４階のか
ご呼びに応答するものとする。このとき、床前検出リレ
ー接点（３２１）は閉成しているので、（＋）　一（３
２１）　−（＋＋ｕｄ）−（３２３）−（−）の回路で
、戸閉リレー（３２３）　は付勢されている。

１号機が４階に接近して減速し、かご床が４階の床前７
５ｍＩＩ１の点に達すると、床前検出リレー接点（３２
３）は開放するため、戸閉リレー（３２３）は消勢され
、接点（３２３ａ）が閉戒すると、上述と同様に戸閉リ
レー（３２５）は付勢され、接点Ｈ２５ｂ）　．　（３
２５ｃ）は閉成する。今度は、促進運転切換リレー接点
（３１７ｂ）　，　（３１７ｃ）は閉成しているので、
（−）の回路により電機子（３３０）　には前とは逆方
向に電流が琉れて戸は開き妬める。この電流は通常の場
合よりも大になるので、電機子（３３０）の回転速度、
すなわち戸の開放速度は通常よりも犬となり、戸開動作
は通常の場合よりも短時間になる。

戸階完了して接点（３２５ａ）が閉成すると、戸開放時
間設定用時限リレー（３１９）　．　（３２０）は付勢
され、時限リレー（３２０）は２秒後に動作して、接点
（３２０ａ）は閉戊するので、（＋）　−（３２０ａ）
−（３１７ｂ）−（３２３）−（一）の回路で、通常よ
りも早目に戸閉リレー（３２３）が付勢される。これで
、 の回路で、電機子（３３０）に通常よりも大きい電疏が
流れる。従って、戸閉速度は通常よりも大となり、戸閉
勤作は通常の場合よりも短時間になる。

第７図（ａ）及び第７図（ｂ）は上述のように制御され
た場合の具体的な戸開閉動作状況を説明するための戸開
閉時間波形図を示し、第７図（ａ）は通常運転時、第７
図（ｂ）は促進運転時を示す。図中、Ｘは走行中の時間
、Ｙは停止中の時間、Ｔｏはかごが乗場床に停止した時
刻、Ｔ，は戸開閉開始時刻、Ｔ２は戸開完了時刻、Ｔ３
は戸開閉開始時刻、Ｔ４は戸閉完了時刻、Ｔ，は走行開
始時刻である。

さて、１号機が２階のかと呼びに応答するとき、通常運
転時であれば第７図（ａ）に示すように、乗場床に停止
した時刻Ｔ０（時刻Ｔｔと一致）から戸開を開始し、例
えば２．５秒後の時刻Ｔ２で戸開完了する。ここから４
秒間戸開放が設定され、時刻Ｔ３になると戸閉を開始し
、例えば２．５秒後の時刻Ｔ４で戸閉完了となる。その
後、遅れ時間１．５秒経過後、時刻Ｔ，で走行開始とな
る。この結果、停止中の時間Ｙは２．５　＋４＋２．５
　＋１．５　＝１０．５秒となる。

次に、１号機が促進運転時に停止するときは、第７図（
ｂ）に示すように、通常よりも早目に、すなわち床前７
５Ｉｌｕｎに到達した時刻Ｔ，に戸開を開始し、通常よ
りも速い速度で戸開勤作を行い、例えば２秒後の時刻Ｔ
２（停止時刻Ｔ。から例えば０．５秒後とする〉で戸開
完了する。この時刻Ｔ２から通常よりも短縮した２秒の
戸開放時間が設定され、時刻Ｔ３から戸閉を開始する。

この場合も、通常よりも速い速度で戸閉動作を行い、例
えば２秒後の時亥ＪＴ４で戸閉完了すると、通常よりも
短い遅れ時間１秒経過後、時刻Ｔ，で走行開始となる。

この結果、停止中の時間Ｙは０．５　＋２＋２＋１＝５
．５秒となり、通常運転時の停止よりも１停止当り５秒
短縮される。

このようにして、かご呼びの継続時間が所定値以上のか
ごに対しては、戸開開始時期を通常より早目に設定し、
戸開閉速度を通常より速くし、不干渉時間を通常より短
縮して、戸開閉動作に要する時間を通常より減少させる
ようにしたので、乗車時間を今以上に短縮することがで
きる。

第８図は、この発明の第２の実施例を示すもので、第１
の実施例の第６図の判定プログラム（２３）は相当する
ものである。第６図のものがかご呼びの継続時間をかご
内乗客に関する指標として用いるものに対し、第８図で
はかご負荷又ぱかご呼数を上記指標として用いる。

この実施例では、まずステップ（８２）〜（８５）から
なる１号機用判定プログラム（８１）が実行される。

ステップ（８２）で１号機のかご負荷ＬＤ，が所定値Ｌ
．（例えば６０％）以上であるか否かを判断する。もし
、かご負荷ＬＤ，が所定値し。以上の場合は、ステップ
（８４）へ進み、ここで１号機に対する到着促進指令デ
ータをセットする。また、ステップ（８２）でかご負荷
ＬＤ，が所定値Ｌ０未漢のときは、ステップ（８３）で
、１号機に登録されているかご呼びの数ＮＣが所定値Ｎ
。（例えば４個）以上であるか否かを判断する。もし、
かご呼数ＮＣが所定値Ｎ。以上の場合は、ステップ（８
４）へ進み、ここで同様にして１号機に対する到着指令
データをセットする。

１号機のかご負荷ＬＤＩが所定値し。未満で、且つかご
呼数ＮＣが所定値Ｎ．１未満の場合は、ステップ（８５
）で１号機に対する到着促進指令データはリセットされ
る。

１号機用判定プログラム（８１）の処理が終了すると、
次に２号機用判定プログラム（８６）が実行される。

このようにして、かご負荷又はかご呼び数に基づきかご
内乗客が多く、乗車時間も長いということか予惣される
と、促進運転を行わせるようにしたので、乗車時間の短
縮をはかることができる。

なお、上記各実施例では、促進運転を行うへきかかごと
して （ア）かご呼びの継続時間が所定値以上のかご（イ）か
ご負荷が所定値以上のかご （ウ）かと呼び数が所定値以上のかご を検出するようにしたが、判定条件はこれに限るもので
はない。かご内乗客に関する指標として、かご呼びの予
想登録時間（冨かご呼び継続時間十かご呼び階までの到
着予想時間）や、途中階で乗り込んで来る乗客に対する
予想登録時間などを用いて、促進運転を行うべきかごを
判定することも容易である。なお、このとき、促進運転
を行った場合を想定して演算した到着予想時間を用いれ
ば、一層正確な乗車時間の判定を行うことができること
は言うまでもない。

また、上記実施例では、促進運転として、走行時におい
ては、 （工）かごの最高速度又は加減速度を通常より高く設定
する。

そして、停止決定した後においては、 （和戸間開始時期を通常より早くする。

（力）戸開速度又は戸閉速度を通常より速くする。

（キ）不干渉時間（戸開放時間）を通常より短く設定す
る。

ようにしたが、促進運転は、これらに限るものではない
。例えば、充電装置をかごの出入口付近に設置し、この
光線が遮られてから、所定時間（例えば２秒）後に戸閉
を開始するようにしたエレベータにおいて、到着促進指
令が発せられると、上記所定時間を１秒に短縮して停止
時間を減少させるこども容易に実現できる。

さらにまた、上記実施例では、２台の群管理エレヘータ
について説明したが、１台のエレベータしかない場合に
も適用できることは言うまでもない。群管理装置（ｌ１
）内の判定手段と同じものを各台制御装置内に設ければ
よい。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、乗場呼び登録に割り
当てられたかごの内、かご内乗客に関する指標が所定値
以上であれば、そのかごを促進運転に切り換え、中途階
における停止時間を短縮し、且つ呼びに応答すべく走行
速度を増速するように構威したので、積極的に乗車時間
を短縮でき、乗客及び待客に対する待時間を短縮し迅速
なエレベータサービスを提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は、この発明によるエレベータの制御装
置の一実施例を示す図で、各図中、第１図は全体構成図
、第２図は群管理装置（１１）のブロック回路図、第３
図は運転制御手段及び促進手段の論理回路図、第４図は
戸制御手段及び促進手段のリレー回路図、第５図は群管
理プログラムのフローチャート、第６図は判定プログラ
ムのフローチャート、第７図（ａ）　は及び第７図（ｂ
）はＰ開閉時間波形図、第８図はこの発明によるエレベ
ータ制御装置の第２の実施例を示す図で、判定プログラ
ムのフローチャートを示すものである。 図中、（ＩＩＡ）は乗場呼び登録手段、（１１Ｂ）は割
当手段、（１　１　（：）は判定手段、（１２Ａ）は乗
場呼び打消手段、（１’２Ｂ）はかご呼び登録手段、（
１２Ｇ）は到着予報灯！ＩＪ御手段、（１２０）は運転
制御手段、（１２Ｅ）は戸制御手段、（１２Ｆ）は促進
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　乗場呼び登録時に、複数台のかごの内から乗場呼に就
   役するかごを選択して割り当て、この割り当てかごを上
   記乗場呼びに応答させる群管理エレベータにおいて、か
   ご内乗客による当該かごの利用度、又はかご呼登録継続
   時間をかご内乗客に関する指標とし、該指標が所定値以
   上であるかごを検出すると当該かごに対し到着促進指令
   信号を出力する判定手段と、到着促進指令信号を入力す
   ると、上記乗場呼びに応答した階における停止時間短縮
   、或は呼びに応答すべくかごの走行速度を増加させる促
   進運転に切り換える促進手段とを備えたことを特徴とす
   るエレベータの制御装置。