JPH11222372A - エレベータ群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アップピーク運転を行う時間帯において、輸
送効率を低下させることなく乗客へのサービスを向上し
たエレベータ群管理制御装置を提供する。 【解決手段】 各エレベータ制御装置４はピーク制御信
号５を受けるとピーク運転モードに入るが、戸閉釦切り
替え装置３は、予め昇り需要がピークに達していない時
間帯の時は戸閉釦無効信号９を出力せず、昇り需要のピ
ークに達している時間帯の時は特定階床で戸開している
かごに対して戸閉釦無効信号９を出力する。このように
して特定階床で戸開しているかごの戸閉釦の有効・無効
を切り替えて、昇り需要の量に見合った制御を行うこと
により、輸送効率を低下させることなく乗客へのサービ
スを向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータを群管
理によって運転制御する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のエレベータを群管理制御で運転す
る場合、昇りと降りの両方の需要が平均的にある場合
（バランス）と、事務所ビル等の出勤時間帯にみられる
ような特定階からの昇り方向の集中的な需要（アップピ
ーク）等の交通の流れをある程度予測しておき、運転パ
ターンを切り替えることによって効率の良い運転を行っ
ている。

【０００３】従来のアップピークの運転では、予め設定
された時間または特定階床からの一定方向の需要を検出
すると、特定階床にかごを集中的に配置をして乗客を乗
り込ませ、一定方向への多量の需要に応えている。

【０００４】このとき、特定階床での戸閉釦をバランス
運転時と同様に有効にしている場合と、アップピーク運
転中は特定階床で戸開しているかごの戸閉釦を無効にし
ている場合があった。

【０００５】戸閉釦を無効にしてある場合は、特定階床
で一定時間戸開待機した後に出発する制御を行っている
が、エレベータが一定以上の荷重を検出すると戸開待機
時間を短縮して出発をする制御を行っているものもあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】今、図７の様なアップ
ピーク運転時間の乗客の昇り需要があるとする。アップ
ピーク運転時に戸閉釦を有効に固定した場合、乗客が戸
閉までの時間を操作できるので昇り需要がピークに達し
ていない時間帯２０の場合、乗客がすばやく目的階に到
着する事ができるという利点があるが、昇り需要のピー
クに達している時間帯２１にかごが満員になる前に戸閉
釦を押してかごが出発してしまうと輸送効率が低下する
問題点があった。

【０００７】また、アップピーク時に戸閉釦を無効にす
ると昇り需要のピークに達している時間帯２１の輸送効
率が上がるが、昇り需要がピークに達していない時間帯
２０では、他に乗客がいない場合でもかご内で無駄に待
たされるという問題点があった。

【０００８】これは、荷重を検出して戸開待機時間を短
縮する制御を行っている場合にも同様のことが言え、昇
り需要のピークに達している時間帯２１では効率の良い
運転が行われるが、昇り需要がピークに達していない時
間帯２０では、他に乗客がいない場合でもかご内で無駄
に待たされるという問題点があった。

【０００９】そこで本発明は、アップピーク運転を行う
時間帯において、特定階床で戸開しているかごの戸閉釦
の有効・無効を切り替えて、昇り需要の量に見合った制
御を行うことにより、輸送効率を低下させることなく乗
客へのサービスを向上したエレベータ群管理制御装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する本発
明は、複数階床間を運行する複数のエレベータを制御対
象として発生したホール呼びに対して所定の評価演算を
行い最適エレベータを選択して割り当て応答させるエレ
ベータ群管理制御装置において、各かごの扉を閉める戸
閉釦と、予め設定された時間または一定方向の需要を検
出して特定階床に集中的にかごの配置を行い、順次戸開
し乗客を乗り込ませ出発することにより、特定の階床か
らの一定方向の需要に応える運転をするピーク制御装置
と、特定階床で戸開しているかごの戸閉釦の有効・無効
を切り替える戸閉釦切り替え装置とを備えたことを特徴
とする。

【００１１】このように、ピーク運転の時間帯に戸閉釦
の有効・無効を切り替えることにより、輸送効率を低下
させることなく乗客へのサービスを向上させることがで
きる。

【００１２】次に、請求項２に対応する本発明は、請求
項１に対応するエレベータ群管理制御装置において、戸
閉釦切り替え装置が、予め設定された時間によって特定
階床で戸開しているかごの戸閉釦の有効・無効を切り替
えるものであることを特徴とする。

【００１３】次に、請求項３に対応する本発明は、請求
項１に対応するエレベータ群管理制御装置において、単
位時間あたりのエレベータの利用者を記憶する学習装置
を更に備え、戸閉釦切り替え装置が、学習装置の学習結
果により、特定階床で戸開しているかごの戸閉釦の有効
・無効を切り替える時間を変化させて切り替えるもので
あることを特徴とする。

【００１４】次に、請求項４に対応する本発明は、請求
項１に対応するエレベータ群管理制御装置において、各
エレベーターが特定階に到着するまでの時間を計算する
到着時間計算装置を更に備え、戸閉釦切り替え装置が、
到着時間計算装置の計算結果がある特定の時間以下の場
合は特定階床で戸開しているかごの戸閉釦を有効とし、
ある特定の時間以上の場合は特定階床で戸開しているか
ごの戸閉釦を無効とするように切り替えるものであるこ
とを特徴とする。

【００１５】次に、請求項５に対応する本発明は、請求
項１に対応するエレベータ群管理制御装置において、か
ごの荷重変化が無い時間を測定する荷重不変時間測定装
置を更に備え、戸閉釦切り替え装置が、前記荷重不変時
間測定装置の測定結果がある特定の時間以上の場合に特
定階床で戸開しているかごの戸閉釦を有効とし、ある特
定の時間以下の場合は特定階床で戸開しているかごの戸
閉釦を無効とするように切り替えるものであることを特
徴とする。

【００１６】次に、請求項６に対応する本発明は、請求
項１に対応するエレベータ群管理制御装置において、戸
閉釦切り替え装置は、予め設定された時間によって特定
階床で戸開しているかごの戸閉釦の有効・無効を切り替
える第１の切り替え条件、単位時間あたりのエレベータ
の利用者を記憶する学習装置の学習結果により、特定階
床で戸開しているかごの戸閉釦の有効・無効を切り替え
る時間を変化させて特定階床で戸開しているかごの戸閉
釦の有効・無効を切り替える第２の切り替え条件、各エ
レベーターが特定階に到着するまでの時間を計算する到
着時間計算装置の計算結果がある特定の時間以下の場合
は特定階床で戸開しているかごの戸閉釦を有効とし、あ
る特定の時間以上の場合は特定階床で戸開しているかご
の戸閉釦を無効とするように切り替える第３の切り替え
条件、及び、かごの荷重変化が無い時間を測定する荷重
不変時間測定装置の測定結果がある特定の時間以上の場
合に特定階床で戸開しているかごの戸閉釦を有効とし、
ある特定の時間以下の場合は特定階床で戸開しているか
ごの戸閉釦を無効とするように切り替える第４の切り替
え条件のうちの少なくともの２つ以上の切り替え条件を
組み合わせた条件により切り替えるものであることを特
徴とする。

【００１７】次に、請求項６に対応する本発明は、請求
項１乃至請求項６のいずれかに対応するエレベータ群管
理制御装置において、各かご内に現在の戸閉釦有効・無
効の状態を報知する戸閉釦状態報知装置を更に備えたこ
とを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面にお
いて同一符号は同一部分または対応部分を示す。

【００１９】（第１の実施形態）本発明の第１の実施形
態に係るエレベータ群管理制御装置の構成を図１に示
す。

【００２０】この第１の実施形態においては、ピーク運
転モードになると群管理制御装置１のピーク制御装置２
は、群管理制御装置１の戸閉釦切り替え装置３と各エレ
ベータ制御装置４に対してピーク制御信号５を出力す
る。各エレベータ制御装置４はピーク制御信号５を受け
るとピーク運転モードに入る。各エレベータ制御装置４
には各かご６に設置された戸閉釦７からの戸閉信号８が
入力される。戸閉釦切り替え装置３は、予め設定された
時間に従い各エレベータ制御装置４に戸閉釦無効信号９
を出力する。各エレベータ制御装置４は、戸閉信号８を
受けたときに戸閉釦無効信号９が入力されていなければ
戸閉指令１０を各かご６に出力し、戸閉釦無効信号９が
入力されていれば戸閉指令１０を出力しない。

【００２１】このとき、戸閉釦切り替え装置３は予め昇
り需要がピークに達していない時間帯の時は戸閉釦無効
信号９を出力せず、昇り需要のピークに達している時間
帯の時は特定階床で戸開しているかごに対して戸閉釦無
効信号９を出力するように設定しておく。

【００２２】次に、この第１の実施形態の動作を、図７
を参照して説明する。今、朝の出勤時間帯等の時間帯で
ピーク運転に切り替わった直後、昇り需要がピークに達
していない時間帯（例えば７時〜７時５０分）２０であ
るとすると、戸閉釦切り替え装置３は戸閉釦無効信号９
を出力していないので、他に乗客がいない場合、乗客は
戸閉釦７を押してかごを出発させ素早く目的階に到着す
ることができる。

【００２３】昇り需要のピークに達している時間帯（例
えば７時５０分〜８時１０分）２１になると特定階床で
戸開しているかごに対して戸閉釦切り替え装置３は戸閉
釦無効信号９を出力して、戸閉釦７を無効にする。この
場合かごは満員になるか一定時間が経過するまで出発で
きないので、乗客が戸閉釦７を押して輸送効率を低下さ
せることがない。

【００２４】さらに、ピーク運転終了直前の昇り需要が
ピークに達していない時間帯（例えば８時１０分〜８時
３０分）２２では、再び戸閉釦７を常に有効として乗客
を素早く目的階に到着させる。

【００２５】この第１の実施形態によれば、ピーク運転
時間中に戸閉釦の有効・無効を切り替えることにより輸
送効率を低下させることなく乗客へのサービスを向上さ
せることができる。

【００２６】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態に係るエレベータ群管理制御装置の構成を図２
に示す。

【００２７】この第２の実施形態は、第１の実施形態の
構成に加えて、学習装置１１を備え、学習装置１１は各
エレベータ制御装置４から状態信号１２を受けて単位時
間あたりの利用者を記憶する。戸閉釦切り替え装置３
は、学習装置１１からの学習結果１３を受けて、戸閉釦
無効信号９の出力を切り替える。

【００２８】例えば、毎日、単位時間あたり（例えば５
分毎）の利用者数を記憶し、これを例えば同じ曜日毎に
学習する。その結果、図７に示す曲線と同じ様な需要変
化曲線を得る。そして、この学習の結果を参照して、特
定階床で戸開しているかごの戸閉釦の有効・無効を切り
替える時間を変化させ、予め昇り需要がピークに達して
いない時間帯の時は戸閉釦無効信号９を出力せず、昇り
需要のピークに達している時間帯の時は特定階床で戸開
しているかごに対して戸閉釦無効信号９を出力する。

【００２９】この第２の実施形態によれば、学習の結果
を参照して特定階床で戸開しているかごの戸閉釦の有効
・無効を切り替えることにより、輸送効率を低下させる
ことなく、ビル毎の独特の需要の変化や細かいピークの
波にも対応した乗客へのサービスの提供が可能となる。

【００３０】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態に係るエレベータ群管理制御装置の構成を図３
に示す。

【００３１】この第３の実施形態は、特定階に到着して
いるエレベータが１台の場合に他のエレベータが特定階
に到着するまでの時間を計算する到着時間計算装置１４
を備え、到着時間計算装置１４は各エレベータ制御装置
４から状態信号１２を受けて各エレベータが特定階に到
着する時間を計算する。戸閉釦切り替え装置３は、到着
時間計算装置１４からの計算結果１５を受けて、エレベ
ータの到着時間がある値（例えば２０秒）以上の時は特
定階床で戸開しているかごに対して戸閉釦無効信号９を
出力し、エレベータの到着時間がある値以下の時は戸閉
釦無効信号９を出力しないこととしたものである。この
第３の実施形態によれば、乗客が長時間ホールで待たさ
れることが減少し輸送効率を低下させることなく乗客へ
のサービスを向上できる。

【００３２】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態に係るエレベータ群管理制御装置の構成を図４
に示す。

【００３３】この第４の実施形態は、荷重不変時間測定
装置１６を備え、荷重不変時間測定装置１６は各エレベ
ータ制御装置４から状態信号１２を受けて、荷重に変化
がない時間を測定する。戸閉釦切り替え装置３は通常、
特定階床で戸開しているかごに対して戸閉釦無効信号９
を出力し、荷重不変時間測定装置１６からの測定結果１
７を受けて、一定時間（例えば１０秒）荷重に変化がな
い場合は、荷重変化のないかごに対して戸閉釦無効信号
９を出力しないこととしたものである。

【００３４】この第４の実施形態によれば、他にかごに
乗り込む乗客がいない場合は戸閉釦が有効になるので輸
送効率を低下させることなく乗客へのサービスを向上で
きる。

【００３５】（第５の実施形態）この第５の実施形態
は、第１、第２、第３及び第４の実施形態において、２
つ以上の実施の形態における有効・無効を切り替える条
件を組み合わせて戸閉釦無効信号９の制御を行うもので
ある。

【００３６】即ち、第１の実施形態においては、予め設
定された時間に戸閉釦無効信号９を出力する。また、第
２の実施形態においては、学習の結果を参照して予め設
定された時間に戸閉釦無効信号９を出力する。第３の実
施形態においては、エレベータの到着時間がある値以上
の時は特定階床で戸開しているかごに対して戸閉釦無効
信号９を出力する。更に第４の実施形態においては、荷
重不変時間がある特定の時間以下の場合にそのかごに対
して戸閉釦無効信号９を出力することとしている。

【００３７】この第１、第２、第３及び第４の実施形態
における、戸閉釦無効信号９を出力する条件のうちの、
２つ以上の条件の組み合わせにより切り替えるようにし
たものものが、第５の実施形態である。

【００３８】例えば、２つ以上の条件のアンド、または
オアをとり、その条件で戸閉釦無効信号９を出力するよ
うに構成することができる。即ち、第３の実施形態にお
いては、エレベータの到着時間がある値以上の時は特定
階床で戸開しているかごに対して戸閉釦無効信号９を出
力するが、この戸閉釦無効信号９を出力する時間が、図
５（ａ）に示すようなものであり、また、第４の実施形
態においては、荷重不変時間がある特定の時間以下の場
合にそのかごに対して戸閉釦無効信号９を出力するが、
この戸閉釦無効信号９を出力する時間が、同図（ｂ）に
示すようなものである場合に、これらのオアをとった条
件で戸閉釦無効信号９を出力することを示したものが同
図（ｃ）であり、これらのアンドをとった条件で戸閉釦
無効信号９を出力することを示したものが同図（ｄ）で
ある。

【００３９】このように、図５（ｃ）または（ｄ）に示
すように、戸閉釦無効信号９を出力することができる。
また、第１の実施形態（または第２の実施形態）におけ
る戸閉釦無効信号９を出力する時間帯と、戸閉釦無効信
号９を出力しない時間帯のいずれかを、第３の実施形態
（または第４の実施形態）の条件で置き換えることとし
ても良い。例えば、図５（ｅ）に示す第１の実施形態の
時間帯区分のうち、戸閉釦無効信号９を出力する時間帯
２１はそのままとし、戸閉釦無効信号９を出力しない時
間帯２０、２２については、図５（ａ）に示す条件で戸
閉釦無効信号９を出力することとして、図５（ｆ）に示
すように、戸閉釦無効信号９を出力することができる。

【００４０】この第５の実施形態によれば、ピーク運転
時間中に戸閉釦の有効・無効を切り替える条件を増やす
ことにより輸送効率を低下させることなく、より細かな
乗客へのサービスを提供することができる。

【００４１】（第６の実施形態）図６は本発明の第６の
実施形態に係るエレベータ群管理制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【００４２】この実施形態は、上述の第１乃至第５の実
施形態のいずれの場合にも適用することができるが、各
かご６に戸閉釦状態報知装置１８を備え、戸閉釦状態報
知装置１８は、各エレベータ制御装置４からの報知信号
１９を受けて、乗客に戸閉釦７の有効・無効を報知す
る。例えば、戸閉釦７が無効の場合は、戸閉釦状態報知
装置１８に、「戸閉釦を無効にしています。」と表示す
ることにより報知する。この第６の実施形態によれば、
戸閉釦の状態を乗客に報知することにより、乗客は混乱
をせずにエレベータを利用することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明のエレベータ群管理制御装置によ
れば、ピーク運転中に特定階床で戸開しているかごの戸
閉釦の有効・無効を切り替えることにより、需要量に見
合ったサービスを提供することができるので、輸送効率
を低下させることなく乗客へのサービスを向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係るエレベータ群
管理制御装置の構成を示すブロック図。

【図２】 本発明の第２の実施形態に係るエレベータ群
管理制御装置の構成を示すブロック図。

【図３】 本発明の第３の実施形態に係るエレベータ群
管理制御装置の構成を示すブロック図。

【図４】 本発明の第４の実施形態に係るエレベータ群
管理制御装置の構成を示すブロック図。

【図５】 本発明の第５の実施形態に係るエレベータ群
管理制御装置における戸閉釦無効信号の出力状態を説明
する為の図。

【図６】 本発明の第６の実施形態に係るエレベータ群
管理制御装置の構成を示すブロック図。

【図７】 ピーク運転中の特定階床における需要変化を
示す図。

【符号の説明】

１…群管理制御装置 ２…ピーク制御装置 ３…戸閉釦切り替え装置 ４…エレベータ制御装置 ５…ピーク制御信号 ６…かご ７…戸閉釦 ８…戸閉信号 ９…戸閉釦無効信号 １０…戸閉指令 １１…学習装置 １２…状態信号 １３…学習結果 １４…到着時間計算装置 １５…計算結果 １６…荷重不変時間測定装置 １７…測定結果 １８…戸閉釦状態報知装置 １９…報知信号 ２０、２２…昇り需要がピークに達していない時間帯 ２１…昇り需要がピークに達している時間帯

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数階床間を運行する複数のエレベータを
   制御対象として発生したホール呼びに対して所定の評価
   演算を行い最適エレベータを選択して割り当て応答させ
   るエレベータ群管理制御装置において、各かごの扉を閉
   める戸閉釦と、予め設定された時間または一定方向の需
   要を検出して特定階床に集中的にかごの配置を行い、順
   次戸開し乗客を乗り込ませ出発することにより、特定の
   階床からの一定方向の需要に応える運転をするピーク制
   御装置と、特定階床で戸開しているかごの前記戸閉釦の
   有効・無効を切り替える戸閉釦切り替え装置とを備えた
   ことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
2. 【請求項２】前記戸閉釦切り替え装置は、予め設定され
   た時間によって特定階床で戸開しているかごの戸閉釦の
   有効・無効を切り替えるものであることを特徴とする請
   求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
3. 【請求項３】単位時間あたりのエレベータの利用者を記
   憶する学習装置を更に備え、前記戸閉釦切り替え装置
   は、前記学習装置の学習結果により、特定階床で戸開し
   ているかごの戸閉釦の有効・無効を切り替える時間を変
   化させて切り替えるものであることを特徴とする請求項
   １に記載のエレベータ群管理制御装置。
4. 【請求項４】各エレベーターが特定階に到着するまでの
   時間を計算する到着時間計算装置を更に備え、前記戸閉
   釦切り替え装置は、前記到着時間計算装置の計算結果が
   ある特定の時間以下の場合は特定階床で戸開しているか
   ごの戸閉釦を有効とし、ある特定の時間以上の場合は特
   定階床で戸開しているかごの戸閉釦を無効とするように
   切り替えるものであることを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータ群管理制御装置。
5. 【請求項５】かごの荷重変化が無い時間を測定する荷重
   不変時間測定装置を更に備え、前記戸閉釦切り替え装置
   は、前記荷重不変時間測定装置の測定結果がある特定の
   時間以上の場合に特定階床で戸開しているかごの戸閉釦
   を有効とし、ある特定の時間以下の場合は特定階床で戸
   開しているかごの戸閉釦を無効とするように切り替える
   ものであることを特徴とする請求項１に記載のエレベー
   タ群管理制御装置。
6. 【請求項６】前記戸閉釦切り替え装置は、予め設定され
   た時間によって特定階床で戸開しているかごの戸閉釦の
   有効・無効を切り替える第１の切り替え条件、単位時間
   あたりのエレベータの利用者を記憶する学習装置の学習
   結果により、特定階床で戸開しているかごの戸閉釦の有
   効・無効を切り替える時間を変化させて特定階床で戸開
   しているかごの戸閉釦の有効・無効を切り替える第２の
   切り替え条件、各エレベーターが特定階に到着するまで
   の時間を計算する到着時間計算装置の計算結果がある特
   定の時間以下の場合は特定階床で戸開しているかごの戸
   閉釦を有効とし、ある特定の時間以上の場合は特定階床
   で戸開しているかごの戸閉釦を無効とするように切り替
   える第３の切り替え条件、及び、かごの荷重変化が無い
   時間を測定する荷重不変時間測定装置の測定結果がある
   特定の時間以上の場合に特定階床で戸開しているかごの
   戸閉釦を有効とし、ある特定の時間以下の場合は特定階
   床で戸開しているかごの戸閉釦を無効とするように切り
   替える第４の切り替え条件のうちの少なくともの２つ以
   上の切り替え条件を組み合わせた条件により切り替える
   ものであることを特徴とする請求項１に記載のエレベー
   タ群管理制御装置。
7. 【請求項７】各かご内に現在の戸閉釦有効・無効の状態
   を報知する戸閉釦状態報知装置を更に備えたことを特徴
   とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のエレベ
   ータ群管理制御装置。