JPH031626B2 - - Google Patents
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- JPH031626B2 JPH031626B2 JP58227222A JP22722283A JPH031626B2 JP H031626 B2 JPH031626 B2 JP H031626B2 JP 58227222 A JP58227222 A JP 58227222A JP 22722283 A JP22722283 A JP 22722283A JP H031626 B2 JPH031626 B2 JP H031626B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable gain
- circuit
- output
- signal
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4912—Receivers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、測距装置の信号処理回路に関し、
特に、目標物体（被写体）までの距離を測定する
写真カメラなどの光学機器に適した測距装置の信
号処理回路に関するものである。
特に、目標物体（被写体）までの距離を測定する
写真カメラなどの光学機器に適した測距装置の信
号処理回路に関するものである。
［従来技術］
第１図は、従来の測距装置の信号処理回路の一
例を示す概略ブロツク図である。
例を示す概略ブロツク図である。
まず、第１図を参照して従来の測距装置の信号
処理回路の構成について説明する。第１図におい
て、発光回路１は、発光素子２を駆動して発光さ
せ、その光は測定対象である目標物体（被写体）
３に向けて照射されるように構成されている。目
標物体３からの反射光は、受光素子４ａおよび４
ｂで電気信号に変換され、さらに受光回路５ａお
よび５ｂで増幅される。受光回路５ａおよび５ｂ
の出力はそれぞれ、その利得が可変である利得可
変増幅器６ａおよび６ｂに与えられて増幅され
る。ここで、利得制御回路７は、利得可変増幅器
６ａおよび６ｂの利得をそれぞれ時間の関数とし
て変化させる制御回路である。利得可変増幅器６
ａおよび６ｂの出力は波形処理回路８に与えら
れ、波形処理回路８は後述の測距タイミング信号
受信時に、距離情報としてのそれらの入力を同時
に演算する。また、利得可変増幅器６ｂの出力は
同時にレベル判定回路９にも与えられ、レベル判
定回路９は、利得可変増幅器６ｂの出力レベルが
所定のしきい値を越えると、ローレベルからハイ
レベルに立上がる測距タイミング信号を発生して
波形処理回路８に与える。波形処理回路８はこの
測距タイミング信号を受けると、上述の利得可変
増幅器６ａおよび６ｂからの距離情報を演算して
その結果を目標物体までの測定距離を表わす最終
測距情報として出力する。
処理回路の構成について説明する。第１図におい
て、発光回路１は、発光素子２を駆動して発光さ
せ、その光は測定対象である目標物体（被写体）
３に向けて照射されるように構成されている。目
標物体３からの反射光は、受光素子４ａおよび４
ｂで電気信号に変換され、さらに受光回路５ａお
よび５ｂで増幅される。受光回路５ａおよび５ｂ
の出力はそれぞれ、その利得が可変である利得可
変増幅器６ａおよび６ｂに与えられて増幅され
る。ここで、利得制御回路７は、利得可変増幅器
６ａおよび６ｂの利得をそれぞれ時間の関数とし
て変化させる制御回路である。利得可変増幅器６
ａおよび６ｂの出力は波形処理回路８に与えら
れ、波形処理回路８は後述の測距タイミング信号
受信時に、距離情報としてのそれらの入力を同時
に演算する。また、利得可変増幅器６ｂの出力は
同時にレベル判定回路９にも与えられ、レベル判
定回路９は、利得可変増幅器６ｂの出力レベルが
所定のしきい値を越えると、ローレベルからハイ
レベルに立上がる測距タイミング信号を発生して
波形処理回路８に与える。波形処理回路８はこの
測距タイミング信号を受けると、上述の利得可変
増幅器６ａおよび６ｂからの距離情報を演算して
その結果を目標物体までの測定距離を表わす最終
測距情報として出力する。
第２図は、第１図に示した従来の測距装置の信
号処理回路の動作を説明するための波形図であ
る。
号処理回路の動作を説明するための波形図であ
る。
次に、第２図を参照して第１図に示す従来の測
距装置の信号処理回路の動作について説明する。
距装置の信号処理回路の動作について説明する。
まず、発光回路１によつて駆動された発光素子
２より照射された光は目標物体３に当たり、反射
されて受光素子４ａおよび４ｂに入る。そして、
この受光素子４ａおよび４ｂに入つた光はそれぞ
れ電気信号に目標され、受光回路５ａおよび５ｂ
で増幅される。この受光回路５ａおよび５ｂで増
幅された各信号は、それぞれ次段の利得可変増幅
器６ａおよび６ｂによつて増幅される。この利得
可変増幅器６ａおよび６ｂの利得は、前述のよう
に利得制御回路７によつて時間の関数として変化
させられるが、ここでは、たとえば第２図ａに示
すように、利得Ｇ（縦軸）が時間ｔ（横軸）に対し
て比例して増大する場合を考える（それ以外の時
間関数でもよい）。そして、この利得可変増幅器
６ａおよび６ｂに入力する受光回路５ａおよび５
ｂからの各信号は、目標物体３の状態が一定であ
れば、一定量として入力してくる。たとえば、測
定対象である目標物体３までの距離が中距離で被
写体からの反射率が中程度の場合、すなわち入射
光量が中程度の場合を考える。第２図ｂは、縦軸
に利得可変増幅器６ａおよび６ｂの出力レベルを
とり、横軸に時間ｔをとつたグラフである。上述
の入射光量が中程度の場合、利得可変増幅器６ａ
および６ｂの利得は第２図ａのように線形に増大
するので、利得可変増幅器６ａおよび６ｂの出力
は第２図ｂのLMで示すような線形の特性で増大
する。
２より照射された光は目標物体３に当たり、反射
されて受光素子４ａおよび４ｂに入る。そして、
この受光素子４ａおよび４ｂに入つた光はそれぞ
れ電気信号に目標され、受光回路５ａおよび５ｂ
で増幅される。この受光回路５ａおよび５ｂで増
幅された各信号は、それぞれ次段の利得可変増幅
器６ａおよび６ｂによつて増幅される。この利得
可変増幅器６ａおよび６ｂの利得は、前述のよう
に利得制御回路７によつて時間の関数として変化
させられるが、ここでは、たとえば第２図ａに示
すように、利得Ｇ（縦軸）が時間ｔ（横軸）に対し
て比例して増大する場合を考える（それ以外の時
間関数でもよい）。そして、この利得可変増幅器
６ａおよび６ｂに入力する受光回路５ａおよび５
ｂからの各信号は、目標物体３の状態が一定であ
れば、一定量として入力してくる。たとえば、測
定対象である目標物体３までの距離が中距離で被
写体からの反射率が中程度の場合、すなわち入射
光量が中程度の場合を考える。第２図ｂは、縦軸
に利得可変増幅器６ａおよび６ｂの出力レベルを
とり、横軸に時間ｔをとつたグラフである。上述
の入射光量が中程度の場合、利得可変増幅器６ａ
および６ｂの利得は第２図ａのように線形に増大
するので、利得可変増幅器６ａおよび６ｂの出力
は第２図ｂのLMで示すような線形の特性で増大
する。
ここで、利得可変増幅器６ｂの出力レベルが、
レベル判定回路９で設定された電圧のしきい値
VDに達するとき（時刻t1）に、レベル判定回路９
は、ローレベルからハイレベルに立上がる測距タ
イミング信号を出力して波形処理回路８に送る。
波形処理回路８は、これを受けて利得可変増幅器
６ａおよび６ｂの出力を演算し、最終測距信号を
出力する。
レベル判定回路９で設定された電圧のしきい値
VDに達するとき（時刻t1）に、レベル判定回路９
は、ローレベルからハイレベルに立上がる測距タ
イミング信号を出力して波形処理回路８に送る。
波形処理回路８は、これを受けて利得可変増幅器
６ａおよび６ｂの出力を演算し、最終測距信号を
出力する。
次に、目標物体３までの距離が近距離でその反
射率が大きい場合には入射光量が大きく、利得可
変増幅器６ａおよび６ｂの出力レベルは、第２図
ｂのLLで示すような線形の特性で増大し、時刻
t2でしきい値VDに到達する。このとき、レベル判
定回路９は、測距タイミング信号を出力し、上述
のように波形処理回路８から最終測距信号を得る
ことができる。
射率が大きい場合には入射光量が大きく、利得可
変増幅器６ａおよび６ｂの出力レベルは、第２図
ｂのLLで示すような線形の特性で増大し、時刻
t2でしきい値VDに到達する。このとき、レベル判
定回路９は、測距タイミング信号を出力し、上述
のように波形処理回路８から最終測距信号を得る
ことができる。
また、目標物体までの距離が遠距離あるいは反
射率が小さい場合には、入射光量が小さく、利得
可変増幅器６ａおよび６ｂの出力レベルは、第２
図ｂのLSで示すような線形の特性で増大し、時
刻t3でしきい値VDに到達する。このとき、レベル
判定回路９は測距タイミング信号を出力し、上述
のように波形処理回路８から最終測距信号を得る
ことができる。
射率が小さい場合には、入射光量が小さく、利得
可変増幅器６ａおよび６ｂの出力レベルは、第２
図ｂのLSで示すような線形の特性で増大し、時
刻t3でしきい値VDに到達する。このとき、レベル
判定回路９は測距タイミング信号を出力し、上述
のように波形処理回路８から最終測距信号を得る
ことができる。
すなわち、利得可変増幅器６ａおよび６ｂによ
つて、入射光量は回路のダイナミツクレンジを十
分保証できる適正レベルである電圧値VDまで線
形に増幅される。そして、しきい値VDに到達し
たときに、測距タイミング信号が発生し、最終測
距信号が得られる。
つて、入射光量は回路のダイナミツクレンジを十
分保証できる適正レベルである電圧値VDまで線
形に増幅される。そして、しきい値VDに到達し
たときに、測距タイミング信号が発生し、最終測
距信号が得られる。
しかしながら、上述の従来の測距装置は、測定
精度向上のために複数（上述の例では２系統）の
信号処理系すなわち受光回路および利得可変増幅
器を用いているが、各信号処理系間の利得や周波
数特性の誤差を完全になくすことは困難であり、
わずかな誤差のために、却つて高精度の演算結果
を得ることができないという欠点があつた。
精度向上のために複数（上述の例では２系統）の
信号処理系すなわち受光回路および利得可変増幅
器を用いているが、各信号処理系間の利得や周波
数特性の誤差を完全になくすことは困難であり、
わずかな誤差のために、却つて高精度の演算結果
を得ることができないという欠点があつた。
［発明の概要］
それゆえに、この発明の主たる目的は、従来通
り複数の受光回路を使用する一方で、スイツチの
切換えによつて利得可変増幅器が１つで済むよう
に構成することによつて、信号処理系間の誤差の
影響を受けることなく、部品点数の少ない高精度
の測距装置の信号処理回路を提供することであ
る。
り複数の受光回路を使用する一方で、スイツチの
切換えによつて利得可変増幅器が１つで済むよう
に構成することによつて、信号処理系間の誤差の
影響を受けることなく、部品点数の少ない高精度
の測距装置の信号処理回路を提供することであ
る。
この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、以下に図面を参照して行なう詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。
徴は、以下に図面を参照して行なう詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。
［発明の実施例］
第３図は、この発明の一実施例を示す概略ブロ
ツク図である。
ツク図である。
この第３図に示す例は、以下の点を除いて前述
の第１図に示した概略ブロツク図と同じである。
すなわち、受光回路５ａおよび５ｂの各出力は、
単一の利得可変増幅器６に与えられ、さらに利得
可変増幅器６の出力は、波形処理回路８に単一の
入力として与えられるとともに、レベル判定回路
９にも与えられる。レベル判定回路９の出力は、
その入力が一定のしきい値VD以下のときはロー
レベルであり、VDを越えるとローレベルからハ
イレベルに立上がるタイミング信号を出力する。
スイツチ回路１０ａ，１０ｂおよび１０ｃはそれ
ぞれ、レベル判定回路９から出力される前述のタ
イミング信号に基づいて、受光回路５ａ，５ｂお
よび利得制御回路７を動作状態あるいは非動作状
態に切換えるためのものである。
の第１図に示した概略ブロツク図と同じである。
すなわち、受光回路５ａおよび５ｂの各出力は、
単一の利得可変増幅器６に与えられ、さらに利得
可変増幅器６の出力は、波形処理回路８に単一の
入力として与えられるとともに、レベル判定回路
９にも与えられる。レベル判定回路９の出力は、
その入力が一定のしきい値VD以下のときはロー
レベルであり、VDを越えるとローレベルからハ
イレベルに立上がるタイミング信号を出力する。
スイツチ回路１０ａ，１０ｂおよび１０ｃはそれ
ぞれ、レベル判定回路９から出力される前述のタ
イミング信号に基づいて、受光回路５ａ，５ｂお
よび利得制御回路７を動作状態あるいは非動作状
態に切換えるためのものである。
より詳細に説明すると、スイツチ回路１０ａ
は、レベル判定回路９への入力がしきい値に達せ
ず、その出力がローレベルのときに受光回路５ａ
を動作状態に、しきい値に達してハイレベルのタ
イミング信号が発生したときに非動作状態に切換
えるように設定され、スイツチ回路１０ｂは逆
に、レベル判定回路９の出力がローレベルのとき
に受光回路５ｂを非動作状態に、ハイレベルのタ
イミング信号発生時に動作状態に切換えるように
設定され、スイツチ回路１０ｃは、レベル測定回
路９の出力がローレベルのときに利得制御回路７
を動作状態に、ハイレベルのタイミング信号発生
時に非動作状態に切換えるように設定される。
は、レベル判定回路９への入力がしきい値に達せ
ず、その出力がローレベルのときに受光回路５ａ
を動作状態に、しきい値に達してハイレベルのタ
イミング信号が発生したときに非動作状態に切換
えるように設定され、スイツチ回路１０ｂは逆
に、レベル判定回路９の出力がローレベルのとき
に受光回路５ｂを非動作状態に、ハイレベルのタ
イミング信号発生時に動作状態に切換えるように
設定され、スイツチ回路１０ｃは、レベル測定回
路９の出力がローレベルのときに利得制御回路７
を動作状態に、ハイレベルのタイミング信号発生
時に非動作状態に切換えるように設定される。
第４図は、第３図に示す実施例の動作を説明す
るための波形図である。
るための波形図である。
次に、第４図を参照して第３図に示す実施例の
動作について説明する。
動作について説明する。
まず、発光回路１によつて駆動された発光素子
２より照射された光は、目標物体３に当たり、反
射されて受光素子４ａおよび４ｂに入る。しか
し、受光回路５ａおよび５ｂは、スイツチ回路１
０ａおよび１０ｂによつて、受光回路５ａだけが
動作状態になるように設定されており、この受光
素子４ａに入つた光のみが電気信号に変換され受
光回路５ａで増幅される。この受光回路５ａで増
幅された信号は利得可変増幅器６に与えられて増
幅される。この利得可変増幅器６は、第１図の従
来例における利得可変増幅器６ａおよび６ｂと同
じものであり、この利得可変増幅器６の利得は、
前述のように利得制御回路７（レベル判定回路９
の出力はまだローレベルなので、このとき利得制
御回路７は動作状態にある）によつて時間の関数
として増大させられる。そしてここでは、第２図
ａの従来の信号処理回路と同様に利得Ｇが時間ｔ
に比例して増大する場合を考える（それ以外の時
間関数でもよい）。そしてこの利得可変増幅器６
に入力する受光回路５ａからの光信号は、目標物
体３が一定状態であれば、一定量として入力して
くる。第４図ａは、利得可変増幅器６の出力レベ
ル（縦軸）の時間ｔ（横軸）に対する関係を示す
グラフであり、利得の変化と同様に線形の特性で
増大する。第４図ｃ，ｄ，ｇは、それぞれ受光回
路５ａ，５ｂおよび利得制御回路７が動作状態
（オン）あるいは非動作状態（オフ）のいずれの
状態にあるかを示すグラフである。上述の利得可
変増幅器出力が増大している状態においては、受
光回路５ａは動作状態、受光回路５ｂは非動作状
態、利得制御回路７は動作状態にある。ここで、
利得可変増幅器６の出力レベルがレベル判定回路
９で設定された回路のダイナミツクレンジを十分
保証できる適正レベルであるVDに達するとき
（時刻t1）に、レベル判定回路９は、ローレベル
からハイレベルに立上がるタイミング信号（第４
図ｂ）を出力する。（すなわち、この状態で回路
のダイナミツクレンジは保証される。）ここで、
レベル判定回路９がハイレベルのタイミング信号
を出力することにより、第４図ｃ，ｄ，ｅに示す
ように、t1以後、受光回路５ａは非動作状態に、
受光回路５ｂは動作状態に、利得制御回路７は非
動作状態に切換わる。この状態では、利得可変増
幅器６の利得は、t1直前における利得に固定さ
れ、受光回路５ｂが動作状態なので受光回路５ｂ
から光信号が入つてきて利得可変増幅器６で増幅
される。すなわち、波形処理回路８は、第４図ａ
に示すように、t1直前の利得可変増幅器６の出力
レベルと、t1直後の利得可変増幅器６の出力レベ
ルとを演算することにより、t1における最終測距
情報を出力することができる。
２より照射された光は、目標物体３に当たり、反
射されて受光素子４ａおよび４ｂに入る。しか
し、受光回路５ａおよび５ｂは、スイツチ回路１
０ａおよび１０ｂによつて、受光回路５ａだけが
動作状態になるように設定されており、この受光
素子４ａに入つた光のみが電気信号に変換され受
光回路５ａで増幅される。この受光回路５ａで増
幅された信号は利得可変増幅器６に与えられて増
幅される。この利得可変増幅器６は、第１図の従
来例における利得可変増幅器６ａおよび６ｂと同
じものであり、この利得可変増幅器６の利得は、
前述のように利得制御回路７（レベル判定回路９
の出力はまだローレベルなので、このとき利得制
御回路７は動作状態にある）によつて時間の関数
として増大させられる。そしてここでは、第２図
ａの従来の信号処理回路と同様に利得Ｇが時間ｔ
に比例して増大する場合を考える（それ以外の時
間関数でもよい）。そしてこの利得可変増幅器６
に入力する受光回路５ａからの光信号は、目標物
体３が一定状態であれば、一定量として入力して
くる。第４図ａは、利得可変増幅器６の出力レベ
ル（縦軸）の時間ｔ（横軸）に対する関係を示す
グラフであり、利得の変化と同様に線形の特性で
増大する。第４図ｃ，ｄ，ｇは、それぞれ受光回
路５ａ，５ｂおよび利得制御回路７が動作状態
（オン）あるいは非動作状態（オフ）のいずれの
状態にあるかを示すグラフである。上述の利得可
変増幅器出力が増大している状態においては、受
光回路５ａは動作状態、受光回路５ｂは非動作状
態、利得制御回路７は動作状態にある。ここで、
利得可変増幅器６の出力レベルがレベル判定回路
９で設定された回路のダイナミツクレンジを十分
保証できる適正レベルであるVDに達するとき
（時刻t1）に、レベル判定回路９は、ローレベル
からハイレベルに立上がるタイミング信号（第４
図ｂ）を出力する。（すなわち、この状態で回路
のダイナミツクレンジは保証される。）ここで、
レベル判定回路９がハイレベルのタイミング信号
を出力することにより、第４図ｃ，ｄ，ｅに示す
ように、t1以後、受光回路５ａは非動作状態に、
受光回路５ｂは動作状態に、利得制御回路７は非
動作状態に切換わる。この状態では、利得可変増
幅器６の利得は、t1直前における利得に固定さ
れ、受光回路５ｂが動作状態なので受光回路５ｂ
から光信号が入つてきて利得可変増幅器６で増幅
される。すなわち、波形処理回路８は、第４図ａ
に示すように、t1直前の利得可変増幅器６の出力
レベルと、t1直後の利得可変増幅器６の出力レベ
ルとを演算することにより、t1における最終測距
情報を出力することができる。
なお、上述の実施例では、受光回路として５
ａ，５ｂの２チヤネルを有する回路系で説明した
が、２チヤネル以上の場合でも上述の実施例と同
様の効果を奏する。
ａ，５ｂの２チヤネルを有する回路系で説明した
が、２チヤネル以上の場合でも上述の実施例と同
様の効果を奏する。
［発明の効果］
以上のように、この発明では、従来複数であつ
た利得可変増幅器を、測距タイミング信号に基づ
くスイツチの切換えによつて、１つで複数の光入
力信号を増幅演算するように構成したので、従来
調整が困難であつたチヤネル間の利得や周波数特
性の誤差を解消し、部品点数が少なく安価かつ高
精度の測距装置の信号処理回路を得ることができ
る。
た利得可変増幅器を、測距タイミング信号に基づ
くスイツチの切換えによつて、１つで複数の光入
力信号を増幅演算するように構成したので、従来
調整が困難であつたチヤネル間の利得や周波数特
性の誤差を解消し、部品点数が少なく安価かつ高
精度の測距装置の信号処理回路を得ることができ
る。
第１図は従来の測距装置の信号処理回路の構成
を示す概略ブロツク図である。第２図は、第１図
に示す従来の測距装置の信号処理回路の動作を示
す波形図である。第３図はこの発明の一実施例を
示す概略ブロツク図である。第４図は第３図に示
す実施例の動作を説明するための波形図である。 図において、１は発光回路、２は発光素子、３
は目標物体、４ａ，４ｂは受光素子、５ａ，５ｂ
は受光回路、６，６ａ，６ｂは利得可変増幅器、
７は利得制御回路、８は波形処理回路、９はレベ
ル判定回路、１０ａ，１０ｂ，１０ｃはスイツチ
回路を示す。
を示す概略ブロツク図である。第２図は、第１図
に示す従来の測距装置の信号処理回路の動作を示
す波形図である。第３図はこの発明の一実施例を
示す概略ブロツク図である。第４図は第３図に示
す実施例の動作を説明するための波形図である。 図において、１は発光回路、２は発光素子、３
は目標物体、４ａ，４ｂは受光素子、５ａ，５ｂ
は受光回路、６，６ａ，６ｂは利得可変増幅器、
７は利得制御回路、８は波形処理回路、９はレベ
ル判定回路、１０ａ，１０ｂ，１０ｃはスイツチ
回路を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 目標物体までの距離を測定する測距装置の信
号処理回路であつて、 前記目標物体に対して光を照射する発光手段
と、 前記目標物体からの反射光を受けて電気信号に
変換する複数の受光手段と、 前記受光手段からの出力信号を増幅する単一の
利得可変増幅手段と、 前記利得可変増幅手段の利得を時間の関数とし
て変化させる利得制御手段と、 前記利得可変増幅手段の出力レベルが所定のし
きい値に達したときにタイミング信号を発生する
レベル判定手段と、 前記タイミング信号に基づいて前記受光手段お
よび前記利得制御手段を動作状態または非動作状
態に切換えるスイツチング手段と、 前記タイミング信号発生直前の前記利得可変増
幅手段出力と前記タイミング信号発生直後の前記
利得可変増幅手段出力とを演算して目標物体まで
の距離を表わす測距信号を出力する波形処理手段
とを備えた、測距装置の信号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227222A JPS60115882A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 測距装置の信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227222A JPS60115882A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 測距装置の信号処理回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60115882A JPS60115882A (ja) | 1985-06-22 |
| JPH031626B2 true JPH031626B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=16857408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227222A Granted JPS60115882A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 測距装置の信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60115882A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023022138A (ja) * | 2017-02-15 | 2023-02-14 | パイオニア株式会社 | 光走査装置及び制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348857Y2 (ja) * | 1989-01-24 | 1991-10-18 |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP58227222A patent/JPS60115882A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2023022138A (ja) * | 2017-02-15 | 2023-02-14 | パイオニア株式会社 | 光走査装置及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60115882A (ja) | 1985-06-22 |
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