JPH03163385A - ソーナー画面のドップラー表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はソーナー画面のドップラー表示方式に関し、特
にｎチャンネルのプリフォームドビーム（ｐｒｅ−ｆｏ
ｒｍｅｄ　　ｂｅａｍ）によるソーナー信号に含まれる
ドップラー周波数を表示するソーナー画面のドップラー
表示方式に関する。

〔従来の技術〕

円筒状配列の送受波器を利用し、全方向にわたって所定
の指向特性を有する受波ビームを位相合成（整相）によ
りあらかじめ形成して受信するプリフォームドビーム受
信方式はよく知られている。

このプリフォームドビームは、送受波器の円周を左もし
くは右廻りで通常は送受波素子ステップで歩進しつつ回
転し、ソーナー表示画面は、かかるプリフォームドビー
ム出力のｎチャンネルずつを更新させつつ所定の表示形
式で表示される。このようにして入力されるｎチャンネ
ルのプリフォームドビームには、ソーナー目標を同定す
る有力な手がかりとなるドップラー周波数が含まれるが
、従来、この種のドップラー周波数の表示は、特定の方
位に対して行なったドップラー検出の結果を、ソーナー
画面の一部に併示する方式をとっていた．〔発明が解決
しようとする課題〕 上述した従来のソーナー画面のドップラー表示方式では
、カーソルで指示した特定の方位しかドップラーが検出
できないため、全方位にわたりドップラーを検出するに
は少しずつカーソルを移動してドップラーを捜索しなけ
ればならず、ドップラー捜索時間が長くかかるという欠
点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のソーナー画面のドップラー表示方式は、ソーナ
ー装置によるｎチャンネルのプリフォームドビーム出力
を受けて各チャンネルごとのドップラー周波数を検出す
るドップラー周波検出用フィルタ回路と、前記ドップラ
ー周波数検出用フィルタ回路で検出された各チャンネル
ごとのドップラー周波数のうち最大のレベルを有するピ
ーク周波数を検出するピーク周波数検出回路と、ドップ
ラー周波数をその正負および大きさにもとづいてあらか
じめ設定した複数の周波数帯域に分割してそれぞれの周
波数帯域ごとに割り当てた相異るカラー信号を発生する
カラー信号発生回路と、前記ピーク周波数が前記カラー
信号発生回路にあらかじめ設定した周波数帯域のいずれ
かに含まれるかを比較判別する周波数比較回路と、前記
周波数比較回路の比較判別の結果にもとづき前記カラー
信号発生回路から対応するカラー信号を切り替え出力す
るカラー信号切替回路と、前記ｎチャンネルのプリフォ
ームドビーム出力を受け映像表示のための走査を行なっ
て映像走査信号を得る映像走査回路と、前記映像走査信
号とカラー信号との合成処理を行なう合成回路と、前記
合成回路の出力を増幅するカラー映像増幅回路と、前記
カラー映像増幅回路の出力を表示するカラー表示器とを
備えて楕或される． 〔実施例〕 次に、図面を参照して本発明を説明する．第１図は本発
明のソーナー画面のドップラー表示方式の一実施例の楕
或図である．第１図に示す実施例は、ｎチャンネルのプ
リフォームドビームの各チャンネルごとのドップラー周
波数を検出するドップラー周波数検出用フィルタ回路１
と、ドップラー周波数検出用フィルタ回路１で検出され
たドップラー周波数のうち最大のレベルを有するピーク
周波数を検出するピーク周波数検出回路２と、ドップラ
ー周波数をその正負および大きさにもとづいてあらかじ
め設定した複数の周波数帯域に分割してそれぞれの周波
数帯域ごとに割り当てた相異るカラー信号を発生するカ
ラー信号発生回路４と、ピーク周波数２がカラー信号発
生回ｔ￥８　４にあらかじめ設定した周波数帯域のいず
れかに含まれるかを比較判別する周波数比較回路３と、
周波数比較回路３の比較判別の結果にもとづいてカラー
信号発生回路から対応するカラー信号を切り替え出力す
るカラー信号切替回路５と、ｎチャンネルのプリフォー
ムドビーム出力を受け映像表示のための走査を行なって
映像走査信号を得る映像走査回路６と、映像走査信号と
カラー信号との合戊処理を行なう合成回路７と、合成回
路７の出力を増幅するカラー映像増幅回路８と、カラー
映像増幅回路８の出力を表示するカラー表示器９とを備
えて構戒される． 次に第１図の実施例の動作について説明する。

ソーナー回路からのｎチャンネルのプリフォームドビー
ム出力をドップラー周波数検出用フィルタ回路１に入力
し、各チャンネルごとに周波数分析を行い、ドップラー
周波数を検出する。このドップラー周波数は次にピーク
周波数検出回路２に入力され、各チャンネルごとに複数
検出されたドップラー周波数のうち最も出力レベルの高
い周波数を検出し、その周波数を次の周波数比較回路３
に入力する。周波数比較回路３は、入力された周波数が
あらかじめ設定してあるＡ色（正の高いドップラー１ｉ
），Ｂ色（正の中位のドップラー量），Ｃ色（負の低い
ドップラー量）及びドップラーなしの各々に対応する周
波数帯のどこに相当するかを判別するための比較を行い
、カラー信号切替回路５に対して対応する切替制御信号
を発生する。

カラー信号切替回路５は、カラー信号発生回路４で発生
するＡ色，Ｂ色，Ｃ色，ａ色，ｂ色，Ｃ色のカラー信号
およびドップラーなしのいずれかを前述した切替制御信
号で切り替えて合成回路５に人力する。

ｎチャンネルのプリフォームドビーム出力は、映像走査
回路６にも入力され、画面表示のための走査が行なわれ
て次の合成回路７に入力される。

この合成回路７は、前述した映像走査信号とカラー信号
とを合成して、カラー映像増幅回路８に供給し、これに
より増幅された後カラー表示器９へ入力され表示される
。

以上のように動作することにより、ドップラーの有無，
ドップラーの極性及びドップラーの大小をカラー画面で
表示するドップラー表示が得られる。

第２図は第１図の実施例におけるソーナー表示画面例を
示し、全方位にわたりドップラーのある目標の画面位置
で、ドップラー量に応じＡ色．Ｂ色，Ｃ色．ａ色，ｂ色
，Ｃ色のいずれかに表示され、第２図の場合はａ色で示
される賃の高ドップラー目標Ｐと、Ａ色で示される正の
高ドップラー目標Ｑが表示されている。なお、ドップラ
ー分解能を向上する場合はカラー色の種類を増やすこと
により対応できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、全方位にわたりドップラ
ーの有無，ドップラーの極性及びカラー表示色によるド
ップラー量の大小を表示するため、ドップラー捜索を著
しく短時間で行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第１図の
実施例の表示画面例を示す説明図である。 １・・・ドップラー周波数検出用フィルタ回路、２・・
・ピーク周波数検出回路、３・・・周波数比較回路、４
・・・カラー信号発生回路、５・・・カラー信号切替回
路、６・・・映像走査回路、７・・・合成回路、８・・
・カラー映像増幅回路、９・・・カラー表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ソーナー装置によるｎチャンネルのプリフォームドビー
   ム出力を受けて各チャンネルごとのドップラー周波数を
   検出するドップラー周波検出用フィルタ回路と、前記ド
   ップラー周波数検出用フィルタ回路で検出された各チャ
   ンネルごとのドップラー周波数のうち最大のレベルを有
   するピーク周波数を検出するピーク周波数検出回路と、
   ドップラー周波数をその正負および大きさにもとづいて
   あらかじめ設定した複数の周波数帯域に分割してそれぞ
   れの周波数帯域ごとに割り当てた相異るカラー信号を発
   生するカラー信号発生回路と、前記ピーク周波数が前記
   カラー信号発生回路にあらかじめ設定した周波数帯域の
   いずれかに含まれるかを比較判別する周波数比較回路と
   、前記周波数比較回路の比較判別の結果にもとづき前記
   カラー信号発生回路から対応するカラー信号を切り替え
   出力するカラー信号切替回路と、前記ｎチャンネルのプ
   リフォームドビーム出力を受け映像表示のための走査を
   行なって映像走査信号を得る映像走査回路と、前記映像
   走査信号とカラー信号との合成処理を行なう合成回路と
   、前記合成回路の出力を増幅するカラー映像増幅回路と
   、前記カラー映像増幅回路の出力を表示するカラー表示
   器とを備えて成ることを特徴とするソーナー画面のドッ
   プラー表示方式。