JPH03163686A - 硬貨払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は，自動販売機や両替機等で使用される硬貨払出
し装置の構造に関する。

［従来の技術］ 従来から、この種の硬貨払出し装置として，例えば、第
２図に示す機構がある。

硬貨２が収納された並列する多数の硬貨収納筒ｌとその
下部にワイパー４０とトリガービン３９とカム溝３８を
設けてぃるウ才一ム歯車３７が各々配置している．所定
の硬貨収納筒１より硬貨２ヲ払出すには、ウ才−ム歯車
３７を回転させカム溝３８がトリガービン３９が落込む
位置で停止させ、トリガービン３９がカム満３８に落込
ことで，ワイパービン４１がメインワイパー１１に落込
み、ワイパー４０とメインワイパー１１が連結され、駆
動部１３から出力軸Ａｌ４と駆動板１５を回転させ、メ
インワイパー１５を水平往復駆動させることで、所定の
硬貨収納筒１よりの硬貨２を１枚払出すことが出来る。

このように、並列する多数の硬貨収納筒１から任意の硬
貨収納筒１ａ−ｅより硬貨を１枚メインワイパーｉｌの
Ｉ往復動作で払い出すことが出来る機構であった。

［発明が解決しようとする課題１ 従来の硬貨払出し装置は、１つの硬貨収納筒において，
ワイパーの往復作動１回につき、１枚の硬貨を払出すこ
としか出来ない。そこで、釣銭の内容が同一金種を多数
枚を払出す場合には、ワイパーを多数回往復作動させる
が、同一金種の硬貨収納筒を多数個並べて１度に払出す
機構となる。

いずれの場合ら，硬貨の払出しに長時間を要するか、大
きなスペースを要する払出し装置にならざるを得なかっ
た。

そこで、本発明は、このような課題を解決するもので、
その目的とするところは，釣銭の内容が、金種が多種に
渡る硬貨と、同一金種が多数枚の硬貨を１度に払出す釣
銭払出し装置を提供することを目的とする． 〔課題を解決するための手段１ 本発明の硬貨払出し装置は、金種の異る硬貨をそれぞれ
に収納した多数個の硬貨収納筒１ａと、同一金種で多数
枚を払出す必要のある硬貨を収納した複数個の硬貨収納
筒１ｂからなり、硬貨収納筒１ａ，ｂの下部に各々１枚
用ワイパー４と２枚用ワイパー６、１枚用トリガーレバ
ー１６と２枚用トリガーレバーｌ７、１枚用カム２３と
２枚用カム２４を配置する．硬貨収納筒１より収容した
硬貨２を１枚又は２枚分払出すために，１枚用カム軸２
ｌと２枚用カム軸２２を所定の回転角度で停止させ、１
枚用トリガーレバーｌ６又は２枚用トリガーレバー１７
を動作させ，動作されたトリガーレバーに連動する１枚
用ワイパー４又は２枚用ワイパー６をメインワイパー１
１に連結させ，駆動部１３からの動力によりメインワイ
パー１１が水平往復運動することで、１枚又は２枚の硬
貨を払出すことが出来る．このように，任意な硬貨収納
筒１より１枚又は２枚の硬貨を同時に払出すことを特徴
とする． ［実　施　例］ 第１図は本発明における硬貨払出し装置である断面図で
あり、第３図は本発明における硬貨払出し装置である平
面図の一部である． １は硬貨収納間であり、同一金種の硬貨２が収納されて
おり、金種の異る多数個の硬貨収納筒１ａと同一金種で
複数涸の硬貨収納筒１ｂかもなる。３は受片であり、硬
貨収納筒ｌの底にあり、硬貨２を支えている．４はｌ枚
用ワイパーであり、硬貨２を引出す働きをする部材であ
り、５は１枚用ワイパー爪であり、硬貨２を１枚分引出
すためのワイバ一部の爪である。６は２枚用ワイパーで
あり、硬貨２を引出す働きをする部材であり、７は２枚
用ワイパー爪であり、硬貨２を２枚分引出すためのワイ
パ一部の爪である．８はワイパービン押えであり、１枚
用ワイパー４及び２枚用ワイパー６の一部である．９の
ワイパーバネと１０のワイヤービンは、１枚用ワイパー
４と２枚用ワイパー６の内部に収容されている。１１は
メインワイパーであり、並列する硬貨収納筒１に並行し
て配置され、フック部ｌ２を有している。ｌ３は駆動部
であり、モータを内蔵した減速機であり、ｌ４の出力軸
を有している．１５の駆動板は出力軸１４に取付き、１
６の駆動ビンを有している。ｌ７は１枚用トリガーレバ
ーであり、１枚用ワイパー４を作動させる．１８は２枚
用トリガーレバーであり、２枚用ワイパー６を作動させ
る．ｌ９のトリガーピンと２０のレバー爪は、１枚用ト
リガーレバーｌ７と２枚用トリガーレバー１８の一部分
である。２１の１枚用カム軸と２２の２枚用カム軸は、
並列する硬貨収納筒ｉやメインワイパー１ｌと並行に配
置されている。２３は１枚用カムであり、２５のカム溝
を有し、１枚用カム軸２１に取付けられ、レバー爪２０
と接触している．２４は２枚用カムであり，２５のカム
溝を有し、２枚用カム軸２２に取付けられ、レバー爪２
０と接触している．２６はトリガーレバー支点軸であり
、ｌ枚用トリガーレバー１７と２枚用トリガーレバーｌ
８の支点である．２７はフレームであり、上述した部品
すべてのベースである。３０は硬貨排出口であり、フレ
ーム２７に設けられている。３ｌは硬貨ガイドであり、
硬貨２が硬貨排出口３０にスムーズに落下させるための
ガイドである。

本発明の硬貨払出し装置は断面図を第１図に示すが、第
１図の器枠の上部に硬貨選別機構を設け、前記硬貨選別
機構により選別された硬貨を金種別に収納する多数個の
硬貨収納筒１ａと、同一金種で多数枚を払出す必要のあ
る硬貨を収納した複数個の硬貨収納筒１ｂからなり、並
列する多数の硬貨収納筒１ａ．ｌｂの下部に硬貨収納筒
１ａ．ｌｂに対応させた１枚用ワイパー４と２枚用ワイ
パー６、１枚用トリガーレバーｌ６と２枚用トリガーレ
バーｌ７、１枚用カム２３と２枚用カム２４を配置する
． 次に、任意の位置の硬貨収納筒ｌにおける硬貨２を１枚
払出す機構について述べる．硬貨収納筒ｉに対応した１
枚用カム２３において、硬貨を引出さない状態ではカム
溝２５が上方でない回転位置にある．従って、レバー爪
２０は１枚用カム２３のカム外周に接触しており、１枚
用トリガーレバー１７はほぼ水平に位置しており，トリ
ガーピンｌ９はワイパービン１０を押上げワイパーバネ
９を撓ませている。ワイパービン１０が上方へ押上げら
れているので、メインワイパー１ｌの一部であるフック
部１２とワイパービン１０は位置が外れている．これに
より、メインワイパー１１が水平に往｛夏駆動を行って
６，１枚用ワイパーはそのままの位置で動かず、硬貨２
６払出さない．ついで、硬貨２を払出すには、その硬貨
収納筒ｌにおける硬貨２を１枚分払い出せ、と言う指令
信号により、１枚用カム軸２ｌが回転し，所定の回転角
度にて停止する．１枚用カム軸２１が所定の回転角度で
停止した位置は、１枚用カム軸２ｌに固定し取付いてい
るｌ枚用カム２３のカム溝２５が上方の位置にある。よ
って、レバー爪２０がカム溝２５に落し込まれるので、
１枚用トリガーレパー１７はトリガーレバー支点軸２６
を中心に回動し，トリガービンｌ９も下方に移動し、同
時にワイパービン１０もワイパーバネ９のバネカにより
下方に移動し、メインワイパー１１の一部であるフック
部１２に嵌め込まれる． この状態において、１枚用ワイパー４とメインワイパー
１ｌは結合される．駆動部１３は減速機構を備えており
、出力軸ｌ４へ回転力を伝える．駆動部ｌ３が駆動する
と、出力軸ｌ４に固着する駆動板ｌ５が回転する．する
と、駆動ビン１６より動力がメインワイパー１１へ伝達
し、メインワイパーは水平往復運動を行なう．つまり、
出力軸１４が１回転することで，メインワイパーが１往
復を行ない，硬貨２を１枚分払出す． この動作を詳述すると，出力軸ｌ４は基準位置（回転角
ゼロ度）で停止しており、メインワイパー１１と１枚用
ワイパー４、２枚用ワイパー６も左端の位置（これは第
１図に示す状態である）で待機している．出力軸ｌ４が
回転を開始すると駆動ビン１６によりメインワイパー１
１と１枚用ワイパー４は水平方向の右側に移動を始める
。そのため、受片３に載っている最ち下の硬貨２は１枚
用ワイパー爪５の端面で外縁を押されながら水平移動を
続けている．すると、硬貨２の外縁が硬貨ガイド３１に
案内されて横にズレてゆき、第３図に示すが、受片３よ
り外れた所で硬貨排出口３０に落下する．同時に、受片
３に載っている下から２番目の硬貨２は１枚用ワイパー
爪５の上面に支えられ、落下を防がれており、１枚用ワ
イパー爪５の上面は硬貨２の裏面をこすりながら右へ移
動している。出力軸１４は回転を続け１８０’になった
所では、メインワイパー１ｌと■枚用ワイパー４は右端
の位置にあり、１枚用ワイパー爪５の上面は硬貨２を支
え、落下を防いでいる。さらに，出力軸ｌ４は１８０゜
〜３６００へ回転を続けると、メインワイパー１１と１
枚用ワイパー４は左測へ移動を続け、１枚用ワイパー爪
５の上面は硬貨２の裏面を摺動しながらも、硬貨２の落
下を防いでいる．最後に、出力軸１４は３６０゜近くに
回転して来ると、１枚用ワイパー爪５の上面が硬貨２の
下面より外れ、その硬貨２は硬貨２の１枚分を落下して
、受片３の上に設置される．すぐに、出力軸ｌ４は３６
０゜まで回転し停止するが、メインワイパー１１や１枚
用ワイパー４は左端で停止し、第１図の状態となる． さらに，硬貨２を２枚分払出す機構について述べる。指
定する硬貨収納筒ｌにおける硬貨２を２枚分払出せ、と
言う指令信号により、２枚用カム軸２２が回転し、所定
の回転角度で停止する。その回転角度は２枚用カム２４
のカム溝２５が上方の位置である。よって、レバー爪２
０がカム溝２５に落し込まれるので、２枚用トリガーレ
バー１８内のワイパーピンｌＯがメインワイパー１１の
一部であるフック部１２に嵌め込まれる。これで、２枚
用ワイパー６とメインワイパー１１は結合されるので、
駆動部ｌ３からの動力が伝わる出力軸１４が基準位置よ
り，１回転すると，メインワイパーｌ１と２枚用ワイパ
ー６はｌ往復の水平駆動を行ない、硬貨２を２枚分払出
す．この動作を詳述すると、出力軸１４は基準位置（回
転角ゼロ度）で停止していた状態より回転を０゜〜１８
０゜へと始めると、メインワイパー１１と２枚用ワイパ
ー６は水平に右側方向へ駆動してゆく。そのため、受片
３に載っている下からの硬貨２の２枚分が２枚用ワイパ
ー爪７の端面で外縁を押しながら水平方向へ移動を続け
始める．すると、硬貨２の外縁が硬貨ガイド３１に案内
され、横にズレてゆき、第３図に示す様な位置に硬貨２
が来ると、受片３より外れ、硬貨排出口３０に落下する
．同時に、受片３に載っている下から３番目以上の硬貨
２は、２枚用ワイパー爪７の上面に支えられ、落下を防
がれている。出力軸１４の回転が１８０”になると、メ
インワイパー１１と２枚用ワイパー６は右端の位置にあ
り、硬貨２の２枚分は硬貨排出口３０へ落下を完了して
おり、２枚用ワイパー爪７の上面では硬貨２の落下を防
いでいる。出力軸１４は１８０゜〜３６０゜へと回転を
続けると、メインワイパーｌ１と２枚用ワイパー６は左
側へ移動を続け、２枚用ワイパ一爪７の上面は硬貨２の
裏面を摺動しなからち、硬貨２の落下を防いでいる．最
後に、出力軸１４は３６０゜近くまで回転して来ると、
２枚用ワイパー爪７の上面が硬貨２の下面より外れる６
そのため、硬貨収納筒１内にあるすべての硬貨２は２枚
分の距離を落下して受片３の上に載置される６すぐに、
出力軸ｌ４は３６０゜まで回転して停止するが、メイン
ワイパー１１や２枚用ワイパー６は左端で停止し、第１
図の待機状態となる。

上述の如く、並列する硬貨収納筒ｌより任意の硬貨収納
筒ｌから硬貨２の１枚を払出すには、払出す硬貨収納筒
１に対応する１枚用カム２３を所定の回転角で停止させ
ることで達成される．これは、並列する１個１個の１枚
用カム２３におけるカム満２５の回転角位置をそれぞれ
に違えるモード設定をすることにより、指令信号による
ｌ枚用カム軸２１の回転角をモードで設定した回転角で
停止させ、目的とする硬貨２を払出すことが出来る。又
、硬貨２を２枚分任意の硬貨収納筒ｌより払出すには、
払出したい硬貨収納筒１に対応する２枚用カム２４を所
定の回転角で停止させることで達成される．これは、並
列する１＠１個の２枚用カム２４におけるカム溝２５の
回転角位置を，それぞれに違えるモードに設定すること
により、指令信号による２枚用カム軸２２の回転角をモ
ードで設定した回転角で停止させ、目的とする硬貨２を
払出すことが出来る． 従って、望みの釣銭を払出すには、所定の硬貨収納筒ｌ
における所定の硬貨２（１枚又は２枚）を払出すことで
あり、指令信号に従って，カム類を所定のモードに設定
するため，１枚用カム軸２１と２枚用カム軸をそれぞれ
設定する回転角度に位置決めすることで達成する。

［発明の効果】 以上、述べたように、本発明による硬貨払出し装置は、
複数本の硬貨収納筒より、所定の硬貨収納筒の下部にあ
る２本のワイパーを別々に駆動するため、任意の１枚又
は２枚の硬貨を払出すので、ほとんどの釣銭を１度に払
出すことが出来る．又，硬貨収納筒から２枚までの硬貨
を払出す機構なので、一度に払出す釣銭能力を落すこと
なく、硬貨収納筒の本数を減らすことが出来る等、全体
として小型のコインチェンジャーが提供出来る利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による硬貨払出し装置である断面図． 第２図は、従来構造である硬貨払出し装置である断面図
． 第３図は、本発明による硬貨払出し装置の一部を示す平
面図。 硬貨収納筒 硬貨 受片 １枚用ワイパー １枚用ワイパー爪 ２枚用ワイパー ２枚用ワイパー爪 ８　・ ９　・ １０　　・ １ｌ ｌ　２　・ １　３　・ １　４　・ １　５　・ ｌ　６　・ １　７　・ １　８　・ １　９　・ ２　０　・ ２　１　・ ２　２　・ ２　３　・ ２　４　・ ２　５　・ ２　６　・ ２　７　・ ・ワイパービン押え ・ワイパーバネ ・ワイパービン ・メイ・ンワイパー ・フック部 ・駆動部 ・出力軸Ａ ・駆動板 ・駆動ビン ・１枚用トリガーレバー ・２枚用トリガーレバー ・トリガービン ・レバー爪 ・１枚用カム軸 ・２枚用カム軸 ・１枚用カム ・２枚用カム ・カム溝 ・トリガーレバー支点軸 ・フレーム ３　０ ３１ ３７ ３８ ３９ ４　０ ４１ ・硬貨排出口 ・硬貨ガイド ・ウォーム歯車 ・カム溝 ・トリガービン ・ワイパー ・ワイパービン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金種の異る硬貨をそれぞれに収納した複数個の硬貨収納
   筒と、同一金種で多数枚を払出す必要のある硬貨を収納
   した複数個の硬貨収納筒とが並列する硬貨払出し機構に
   おいて、前記硬貨収納筒の下部に、１枚用ワイパーと２
   枚用ワイパー、１枚用トリガーレバーと２枚用トリガー
   レバー、１枚用カムと２枚用カムを各々配置し、前記硬
   貨収納筒に収容してある前記硬貨を１枚又は２枚分払出
   すために、１枚用カム軸と２枚用カム軸を所定の回転角
   度で停止させ、前記１枚用トリガーレバー又は前記２枚
   用トリガーレバーを動作させ、前記１枚用ワイパー又は
   前記２枚用ワイパーをメインワイパーに連結させ、駆動
   部からの動力により出力軸を回転させて、前記メインワ
   イパーを水平往復運動させ、前記１枚用ワイパー又は前
   記２枚用ワイパーを往復駆動させることにより、任意な
   前記硬貨収納筒の前記硬貨の１枚又は２枚を同時に払出
   すことを特徴とする硬貨払出し装置。