JPH0432993A

JPH0432993A - カップ式自動販売機のカップ搬出装置

Info

Publication number: JPH0432993A
Application number: JP13119890A
Authority: JP
Inventors: Minoru Takahashi; 実高橋
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1992-02-04
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: JP2838726B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はカップ式自動販売機のカップ搬出装置に関する
ものである。

（従来の技術）近年、自動販売機は飲料自動販売機を中心に、その普及
は目ざましいものがある。飲料自動販売機には缶入り、
壜入り、カップ入り等があるが。

ここではカップ入り自動販売機を従来例に取上げる。

従来よりコーヒーやジュース等の飲料をカップに注出し
て提供するカップ式自動販売機では、販売指令に基づき
カップを１個ずつ、所定の販売位置に供給するカップ搬
出装置が必要となる。このカップ搬出装置は多くのカッ
プを収納、供給するため、通常、複数個のカップを積重
ねたカップ列に複数列立設させ、これらのカップ列より
、カップを１個ずつ送出する送出機構を配した送出位置
に順次移動させ、このカップ列より１個１個を分離して
販売位置に落下、供給する方式のものが主流である。

従来この種のカップ搬出装置としては、特公昭６２−４
４３１６号公報に示されているような複数個のカップ収
納部を持つ円筒状のものや、特開昭６２−１９７８９０
号公報に示されている楕円状収納部を有するものが提案
されているが、いずれも回転式であるために、円筒部の
外周や回転中心部付近にはデッドスペースが存在し、限
られたスペースを有効に活かせないために、結果として
外形寸法の割にはカップ収容数が少なくなるという問題
があり、これを何らかの方法で解決しなければならない
という課題を有していた。

これらの課題を解決すべく、収納部を角形にして収容効
率を向上させた実公昭６３−３９８１５号公報に示され
ているカップ供給装置を第７図に示す。

同図において、複数個のカップを積重ねたカップ列１を
複数列互いに隣接して直線状かつスライド可能に載置さ
せるカップレール２を設け、各カップ列１をカップレー
ル２上で前方に移動してカップ列１単位で落下させるこ
とにより、カップ列１をカップ排出機構に導き、カップ
列１からカップを１個ずつ分離して排出するカップ供給
装置において、カップレール２の上方にカップ押板３を
縦方向にかつカップレール２に沿って移動可能に設け、
カップレール２の前端部に外周面上部がカップ列１の底
面に接し回転時にカップ列１を前方に移動させるスプロ
ケット４と、カップ押板３およびスプロケット４と連動
機構としてのチェーン５を介して連結しカップ押板３お
よびスプロケット４をカップ列１の前方への移動方向に
同期駆動するカップ送り用のモータ６とを設けている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来の構成では、カップレール２上
のカップ列１を前方に押動させるカップ押し板３を駆動
させる機構部分、すなわち、チェーン５．スプロケット
４等を収めるためのスペースが必要であり、カップの直
径寸法より幾分奥行寸法が大きくなるため、カップ列１
が移動する左右方向はデッドスペースもなく効率的であ
るが。

前後方向は前記機構部分のスペースのために大きくなり
、全体としては改良される余地が残るものであった。

また、この装置では、販売によってカップ列１が移動し
て収納されたカップ列１が少なくなってきたときにカッ
プ列１を補充する際、モータ６を切換スイッチによって
逆転してカップ押板３を右方に移動させる必要があり、
かつ補充後は補充したカップ列１が左右に倒れることを
防ぐために、モータ６を正転させてカップ押板３を左方
に移動させ、補充するカップ列７の、右端にカップ押板
３が当接する位置で停止させねばならない。

このような操作は実際上、手間のかかる作業であるとと
もに、前述のカップ列補充操作におけるカップ押板３を
カップ列１の右端に当接する位置で止める操作は多少熟
練が要求されることであり。

操作性に関して欠点を有していた。

本発明の目的は上記従来の欠点を解決するもので、さら
にデッドスペースが少なく、しかもカップ列充填時の操
作性をも向上させるカップ搬出装置を提供することであ
る。

（ｍｌ！題を解決するための手段）本発明のカップ式自動販売機のカップ搬出装置は、カッ
プ搬出装置本体の下方に無端ベルトの内側一端に軸支し
た従車プーリと、他端に軸支した動車プーリと、この動
車プーリに連結したベルト駆動モータで構成したコンベ
ア装置と、このコンベア装置の軸支端より隔てたカップ
排出口と、この排出口の上方に上下に延在した半円状の
カップ分離ドラムと、このカップ分離ドラムの上下端を
前記カップ分離ドラムの半円形状の中心で回転自在に軸
支し、前記カップ分離ドラムの半円形状部下端外周に周
設した中空ギアと、この中空ギアと連結して前記カップ
分離ドラムを回転駆動させるドラム駆動モータと、前記
ベルト駆動モータの動作を制御する制御スイッチと、こ
の制御スイッチを介して前記ベルト駆動モータとドラム
駆動モータを回転制御する制御装置と、前記コンベア装
置と相対して本体上方に固着したガイドレールと、この
ガイドレールに吊架して左右スライド可能なカップ列押
板と、一端をこのカップ列押板に、他端を前記ガイドレ
ールの一端にそれぞれ係着したワイヤロープと、このワ
イヤロープを略Ｓ字形状に屈曲張架したときに一方の屈
曲部に一端を係合させ、他端を前記ガイドレールの他端
に係着させた引張スプリングと、他の屈曲部に回動自在
な定滑車を係合させるとともに、この定滑車を前記ガイ
ドレールの一端に回動自在に軸着して成るものである。

（作　用）本発明は上記構成によ、って、通常、カップ分離ドラム
は半円形状部の開口部を前方に向けて待機させている。

そして、この開口部より複数個のカップを積重ねたカッ
プ列を挿入する。そののち、無端ベルト上にカップ列を
前記カップ分離ドラム側より順次載置してカップ列充填
作業が完了する。

そして、通常の販売動作としてカップ分離ドラム下部に
配置した送出装置によって前記カップ分離ドラム内のカ
ップ列を下方より順次分離、落下させることによってカ
ップが搬出される。そののち、前記カップ分離ドラム内
のカップ列が送出装置によってなくなると、前記送出装
置に組込まれたカップ検出スイッチにより前記ドラム駆
動モータに通電し、カップ分離ドラムを９０°回転させ
、制御スイッチにより停止させる。これによって、前記
カップ分離ドラムの半円形状部の開口部を無端ベルト側
に向けて待機させ、前記制御スイッチによって無端ベル
トをベルト駆動モータでカップ分離ドラム側へ移送させ
ることにより、無端ベルト上のカップ列がカップ分離ド
ラム側に移行し、その最もカップ分離ドラムに近いカッ
プ列が、前記無端ベルトより離脱し、前記カップ分離ド
ラム内に落下、収納される。そして、落下したカップ列
によって、前記カップ検出スイッチが働き、前記カップ
分離ドラムをさらに２７０　’回転させ、再び制御スイ
ッチにより停止させて再び送出装置による販売動作の準
備が完了する。

以上前記無端ベルト上のカップ列は同様な作用でカップ
分離ドラム内に移送されることとなる。

（実施例）以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
するが、従来と同一構成については同一番号を付して詳
細な説明を省略する。

第１図は本発明の一実施例におけるカップ式自動販売機
のカップ搬出装置の正面図、第２図は同第１図のＥ−Ｅ
線で矢印方向に視た断面図、第３図は同カップ分離ドラ
ムの通常待機状態時における第１図下部の要部拡大平面
図、第４図は同カップ分離ドラムが９０°回転した時の
第１図下部の要部拡大平面図、第５図は同第３図におけ
る制御回路図、第６図は同第４図における制御回路図で
ある。

第１図ないし第６図において、８は枠体で構成された本
体で、本体８の下部にコンベア装置として配置された従
車プーリ９と、従車プーリ９と隔てて配置された動車プ
ーリ１０が回転自在にベルト支持板１１へ軸支されてい
る。１２は無端ベルトで、従車プーリ９と動車プーリ１
０間に張架されている。

１３はベルト駆動モータで、動車プーリ１０とはギア１
４によって連結されている。１５は従車プーリ９の側方
に配置された半円形状のカップ分離ドラムで、上下に延
在し、上下端を回転自在に軸支されている。１６は中空
ギアで、カップ分離ドラム１５の下端に周設されている
。そして、中空ギア１６の外周には回転動力を受けるた
めのギア部１６ａを備えている。１７はドラム駆動モー
タで、出力軸１７ａには中空ギア１６に回転を伝達する
駆動ギア１８を軸着させ、中空ギア１６のギア部１６ａ
と係合している。１９は送出装置で、カップ分離ドラム
１５の直下に配置した排出口２０に装着され、カップ送
出モータ２１しこよって出力軸２１ａに軸着させたフル
サイクルカム２２力１１回転することで、カム制御スイ
ッチ２３が検知して回転を止め、カップを順次送出する
もので、実公昭５５−３９４９８号公報に記載されてい
るように従来周知の機構であり、その説明は省略する。

２４Ａ、２４Ｂはドラム制御スイッチで、カップ分離ド
ラム１５の上端に係着させた支持軸１５ａに軸着させた
サイクルカム２５によってドラム駆動モータ１７への通
電が制御される６２６はカップ分離ドラム１５の下方に
配設したカップ検知スイッチで、カップ分離ドラム１５
内のカップ列１ａの有無をカップ検知し／＜−２６ａの
当接、離脱によって検出し、ベルト駆動モータ１３の制
御スイッチとして通電を制御する。

２７は本体８上方に固着されたガイドレールで、ガイド
レール２７に吊架されたカップ列押板２８に左右自在に
移動するローラ２８ａが回転自在に軸着されている。２
９はワイヤロープで、一端をガイドレール２７に、他端
をカップ列押板２８にそれぞれ係着している。３０は定
滑車で、ガイドレール２７の一端に回動自在に軸着され
てレコる。３１は引張スプリングで一端をガイドレール
２７の他端に係着されている。そしてワイヤロープ２９
は略Ｓ字形状に屈曲張架されて、一方の屈曲部２９ａは
定滑車３０に、他方の屈曲部２９ｂは引張スプリング３
１の他端にそれぞれ係合させ、通常は引張スプリング３
１の付勢によってカップ列押板２８をカップ分離ドラム
１５側に押圧付勢させている。

以上のように構成されたカップ搬呂装置について、以下
第１図ないし第６図にもとづいてその動作を説明する。

先ず、複数個のカップを積重ねたカップ列１ａをカップ
分離ドラム１５の半円開口部１５ｂより充填し、送出装
置１９に載置する。次にカップ列押板２８を左方向に押
圧し、カップ分離ドラム１５との間に別のカップ列１ｂ
を無端ベルト１２上に載置する。順次、カップ列押板２
８を左方向に押圧しながらカップ列ＩＣ〜１ｆを前述と
同様にして無端ベルト１２上に載置することでカップ列
１の充填作業が終了する。このとき、カップ列押板２８
は最後に充填したカップ列１ｆの左方に当接して引張ス
プリング３１によって常に右方向に押圧されてし）る。

この状態で販売指令により送出装置１９のカップ送出モ
ータ２１に通電されると、カップ列１ａより１個１個分
離、落下してカップが送出される。そして、このカップ
列１ａが前述の送出動作によってなくなると、カップ検
知スイッチ２６の検知レノベー２６８とカップ列１ａの
当接が解かれることでカップ検知スイッチ２６が動作し
、ドラム駆動モータ１７に通電され、駆動ギア１８、中
空ギア１６の回転伝達により、カップ分離ドラム１５が
矢印Ｃ方向に回転する。そして９０°回転後、カップ分
離ドラム１５の上端に軸着させたサイクルカム２５の山
２５ａにドラム制御スイッチ２４Ａの検知レバー２４ａ
が乗り２力ツプ分離ドラム１５の回転を停止させる。同
時にドラム制御スイッチ２４Ｂの動作によりベルト駆動
モータ１３に通電され、カップ列１ｂ〜１ｆは無端ベル
ト１２の移動とともに右方向に移動し、やがてカップ列
１ｂは無端ベルト１２より離脱してカップ分離ドラム１
５内に収納され、送出装置１９に落下、載置される。そ
して、カップ、列１ｂが送出装置１９に載置されること
で再びカップ列１ｂとカップ検知スイッチ２６が当接し
、ベルト駆動モータ１３の通電を止めるとともに再びド
ラム駆動モータ１７に通電してカップ分離ドラム１５を
矢印Ｃ方向に回転させる。

そして２７０　″回転後、ドラム制御スイッチ２４Ａ。

２４Ｂがサイクルカム２５の谷２５ｂに検知レバー２４
ａが入り、カップ分離ドラム１５の回転を停止させる。

このような一連の動作をカップ列１０〜１ｆまで行われ
ることで無端ベルト１２上に載置されたカップ列１はカ
ップ分離ドラム１５内に収納され送出装置［１９によっ
て１個１個送出されることになる。

なお、カップ分離ドラム１５が２７０°回転する際にカ
ップ分離ドラム１５内に入るカップ列１ｂのつばと次の
カップ列１ｃのつばが互いに係合してカップ列１ｂの送
出装置１９への落下を妨げる場合が予想されるが、カッ
プ分離ドラム１５が両カップ列ｌｂ、ｌｃの間に割込み
ながら回転することでこの問題は解消される。また１通
常の送出装置！１９によるカップ列１の送出動作時にも
カップ分離ドラム１５内に入ったカップ列１はカップを
１個ずつ下方へ落下のために移動するが、この場合もカ
ップ分離ドラム１５が両カップ列１を分離しているため
、つば同士の係合による動作不具合は生じない。

（発明の効果）本発明によれば、本体下方に無端ベルトの内側一端に軸
支した従車プーリと、他端に軸支した動車プーリと、こ
の動車プーリに連結したベルト駆動モータで構成したス
ライド可能なコンベア装置と、このコンベア装置の軸支
端より隔てたカップ排出口の上下に延在した半円形状の
カップ分離ドラムと、このカップ分離ドラムの上下端を
カップ分離ドラムの半円形状の中心で回転自在に軸支し
、カップ分離ドラムの半円形状部下端外周に周設した中
空ギアと、この中空ギアと連結してカップ分離ドラムを
回転駆動させるドラム駆動モータとベルト駆動モータの
動作を制御するそれぞれの制御スイッチと、本体上方に
コンベア装置と相対して固着したガイドレールと、この
ガイドレールに吊架して左右スライド可能なカップ列押
板と、一端をカップ列押板に、他端をガイドレールの一
端にそれぞれ係着したワイヤロープと、このワイヤロー
プの屈曲部に係合して引力を与える引張スプリングと、
排出口の直下に配設したカップ送出装置とから成り、通
常はカップ送出装置によってカップ分離ドラム内のカッ
プ列を１個１個分離落下させて販売の都度カップを供給
し、販売によって、カップ分離ドラム内のカップ列がな
くなるとその補給動作をするためにカップ分離ドラムを
９０°回転させて止め、無端ベルト上に充填載置した別
のカップ列をコンベア装置によってカップ分離ドラム内
に収納させて停止させ、再びカップ分離ドラムを２７０
°回転させて止めることで待機状態にすることにより、
その補給動作を完了する。

このように構成されたカップ搬出装置により、その全貌
は角形になり、奥行寸法もカップの直径寸法より数■大
きくなる程度で、外形寸法に対して効率よくカップを収
納できる。また、カップ充填作業時にはカップ収納時の
配列が左右−直線となるため、充填作業が容易であるこ
と、さらにカップ列の充填時はカップ送出口側より順次
左側に充填するため、新しいカップ列の補充時には常に
残っているカップ列の左側に充填されることになり、古
いカップから先に販売される所謂、先入れ先出しも可能
となり、その実用上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるカップ式自動販売機
のカップ搬出装置の正面図、第２図は同第１図のＥ−Ｅ
ｌ＆で矢印方向に視た断面図、第３図は同カップ分離ド
ラムの通常待機状態時における第１図下部の要部拡大平
面図、第４図は同カップ分離ドラムが９０°回転した時
の第１図下部の要部拡大平面図、第５図は同第３図にお
ける制御回路図、第６図は同第４図における制御回路図
、第７図は従来のカップ式自動販売機のカップ搬出装置
を示す正面図である。１　・・・カップ列、　８・・・本体、　９　・・・従
車プーリ、１０・・・動車プーリ、　１２・・無端ベル
ト、１３・・・ベルト駆動モータ、１４・・・ギア、１
５・・・カップ分離ドラム。１６・・・中空ギア、　エフ・・・　ドラム駆動モータ
、２０・・・排出口、　２４Ａ、、２４Ｂ　　・・・　
ドラム制御スイッチ、２５・・・サイクルカム、２６・
・・カップ検知スイッチ、２７・・・ガイトレール、２
８・・・カップ列押板、２９・・・ワイヤロープ、３０
・・・定滑車、３１・・・引張スプリング。

Claims

【特許請求の範囲】

本体下方に無端ベルトの内側一端に軸支した従車プーリ
と、他端に軸支した動車プーリと、前記動車プーリに連
結したベルト駆動モータで構成したコンベア装置と、前
記コンベア装置の軸支端より隔てたカップ排出口の上方
へ上下に延在した半円形状のカップ分離ドラムと、前記
カップ分離ドラムの上下端を前記カップ分離ドラムの半
円形状の中心で回転自在に軸支し、前記カップ分離ドラ
ムの半円形状部下端外周に周設した中空ギアと、前記中
空ギアと連結して、前記カップ分離ドラムを回転駆動さ
せるドラム駆動モータと、前記ベルト駆動モータの動作
を制御する制御スイッチと、前記制御スイッチを介して
、前記ベルト駆動モータとドラム駆動モータを回転制御
する制御装置と、前記コンベア装置と相対して本体上方
に固着したガイドレールと、前記ガイドレールに吊架し
て左右スライド可能なカップ列押板と、一端を前記カッ
プ列押板に、他端を前記ガイドレールの一端にそれぞれ
係着したワイヤロープと、前記ワイヤロープを略Ｓ字形
状に屈曲張架したときに一方の屈曲部に一端を係合させ
、他端を前記ガイドレールの他端に係着させた引張スプ
リングと、他方の屈曲部に回動自在な定滑車を係合させ
るとともに、前記定滑車を前記ガイドレールの一端に回
動自在に軸着して成り、前記引張スプリングの付勢方向
とは逆方向に、前記カップ列押板がスライドして押圧す
るようにしたことを特徴とするカップ式自動販売機のカ
ップ搬出装置。