JPH03164002A - パンタグラフ式集電装置 - Google Patents
パンタグラフ式集電装置Info
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- JPH03164002A JPH03164002A JP30222689A JP30222689A JPH03164002A JP H03164002 A JPH03164002 A JP H03164002A JP 30222689 A JP30222689 A JP 30222689A JP 30222689 A JP30222689 A JP 30222689A JP H03164002 A JPH03164002 A JP H03164002A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は鉄道車両用の集電装置に関するものである。
従来、鉄道車両に使用されている一般的な集電装置の機
構は、第３図に示される。
構は、第３図に示される。
第３図において、１は下枠、２は上枠、３は天井管、４
は下枠１に固定された主軸、５は主軸４１． に固定されたバネテコ、６は集電装置に押上力を与える
主ばね、７は主軸４に固定された下げシリンダテコ、８
は下げシリンダで，空気管（図示せず）が連結されてい
て車体側から圧縮空気を送ることによって下げシリンダ
のピストン棒が出て下げシリンダテコ７を押し集電装置
を折り畳むようになっている。９は集電舟、１０は集電
舟９の支持ばね、１１は集、電舟９の支え装置で，上枠
２から支持され１集電舟支え装置の上面が水平を保つよ
うにされている。１２はトロリ線で，集電舟９の上面は
トロリ線に摺接して集電を行う。
は下枠１に固定された主軸、５は主軸４１． に固定されたバネテコ、６は集電装置に押上力を与える
主ばね、７は主軸４に固定された下げシリンダテコ、８
は下げシリンダで，空気管（図示せず）が連結されてい
て車体側から圧縮空気を送ることによって下げシリンダ
のピストン棒が出て下げシリンダテコ７を押し集電装置
を折り畳むようになっている。９は集電舟、１０は集電
舟９の支持ばね、１１は集、電舟９の支え装置で，上枠
２から支持され１集電舟支え装置の上面が水平を保つよ
うにされている。１２はトロリ線で，集電舟９の上面は
トロリ線に摺接して集電を行う。
以上のようなものからなる装置において、その作用を以
下に説明する。
下に説明する。
集電装置は、主ばね６により所定の値の押上力が与えら
れ、集電舟９の上面はトロリ線１２と接触して走行中集
電を行っている。走行中のトロリ線１２の上下変位に対
しては、支持ばね１０の撓みにより追従して集電する。
れ、集電舟９の上面はトロリ線１２と接触して走行中集
電を行っている。走行中のトロリ線１２の上下変位に対
しては、支持ばね１０の撓みにより追従して集電する。
パンタグラフを下げる場合は、下げシリンダ８に圧縮空
気を送り、下げシリンダテコ７を押すことにより集電装
置を折り畳み、図示していないが台粋に設置された係止
カギに、天井管３を係止して集電装置を折り畳み状態に
保持する。モしてさ係止カギを電磁コイルまたはエアシ
リンダにより解放することにより、集電装置は主ばね６
のばね力により上昇する。
気を送り、下げシリンダテコ７を押すことにより集電装
置を折り畳み、図示していないが台粋に設置された係止
カギに、天井管３を係止して集電装置を折り畳み状態に
保持する。モしてさ係止カギを電磁コイルまたはエアシ
リンダにより解放することにより、集電装置は主ばね６
のばね力により上昇する。
しかし、かような集電装置においては、押上力を与える
ための主ばね６，集電装置を下げるための下げシリンダ
テコ７，下げシリンダ８．東電装置を折り畳み状態に係
止するためのカギなどの装置、下げシリンダ装置とカギ
装置への空気配管などこれら多くの部品を必要とし、集
電装置が複雑となる課題をもっていた。
ための主ばね６，集電装置を下げるための下げシリンダ
テコ７，下げシリンダ８．東電装置を折り畳み状態に係
止するためのカギなどの装置、下げシリンダ装置とカギ
装置への空気配管などこれら多くの部品を必要とし、集
電装置が複雑となる課題をもっていた。
本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目
的とするところは、前述したそれぞれの装置や部品など
の不要なものを取り除き、簡素な構造の電動式集電装置
を提供するものである。
的とするところは、前述したそれぞれの装置や部品など
の不要なものを取り除き、簡素な構造の電動式集電装置
を提供するものである。
〔課題を解決するための手段〕
つまり、その目的を達或するための手段は、集電装置の
上昇，下降を、電動機を使用することによってそれを行
わせるようにしたもので、電動機とボールネジを内蔵し
て電動機の回転を先端出力軸の軸方向運動に変換するよ
うな電動機内蔵直動装置（以下直動電動機という）を使
用し、この直動電動機出力軸から絶縁棒を介して集電装
置主軸に固定された主軸テコを動かして集電装置を上昇
，下降するようにし、走行中のトロリ線の上下変位に対
しては、集電舟の支持ばねのたわみ変位を検知して直動
電動機を駆動し、集電装置枠組を上昇，下降させて追従
するようにしたものである。
上昇，下降を、電動機を使用することによってそれを行
わせるようにしたもので、電動機とボールネジを内蔵し
て電動機の回転を先端出力軸の軸方向運動に変換するよ
うな電動機内蔵直動装置（以下直動電動機という）を使
用し、この直動電動機出力軸から絶縁棒を介して集電装
置主軸に固定された主軸テコを動かして集電装置を上昇
，下降するようにし、走行中のトロリ線の上下変位に対
しては、集電舟の支持ばねのたわみ変位を検知して直動
電動機を駆動し、集電装置枠組を上昇，下降させて追従
するようにしたものである。
本発明の集電装置では、折り畳み状態からの上昇および
上昇中の集電装置の下降折り畳みはそれぞれ上昇，下降
スイ，チにより行い、集電装置上昇後のトロリ線に追従
走行中のトロリ線高さ変化に対する枠組の高さ変更は、
集電舟の支持ばねのたわみを検知するスイ，チの動作ｌ
こより自動制御して行うものである。
上昇中の集電装置の下降折り畳みはそれぞれ上昇，下降
スイ，チにより行い、集電装置上昇後のトロリ線に追従
走行中のトロリ線高さ変化に対する枠組の高さ変更は、
集電舟の支持ばねのたわみを検知するスイ，チの動作ｌ
こより自動制御して行うものである。
その作用は、次に述べる実施例で併せて説明するＯ
以下、本発明の電動式集電装置の一実施例を、図面に基
づいて詳述する。
づいて詳述する。
第１図は本発明電動式集電装置の機構と操作回路を示す
全体構成図で、集電装置がトロリ線に接触している状態
、第２図は支持ばね部分図を示す。
全体構成図で、集電装置がトロリ線に接触している状態
、第２図は支持ばね部分図を示す。
なお、第１図の集電装置は本発明の原理を説明するため
に簡単な枠組形状のものを示しているが、枠組形状が第
３図に示す従来の集電装置のようなダイヤモンド形の枠
組であっても機能は全く同じである。
に簡単な枠組形状のものを示しているが、枠組形状が第
３図に示す従来の集電装置のようなダイヤモンド形の枠
組であっても機能は全く同じである。
第１図において、１５は下枠、１６は下枠１５と同長の
上枠、１７は連結リンクで．下枠１５と上枠ｌ６を回転
自由に連結している。１８は台枠で，下枠１５と上枠ｌ
６の下端が連結リンクと同長の距離をはなして回転自由
に枢支され，全体として平行四辺形を構威している。１
９は下枠１５の主軸、２０は主軸１９に固定された主軸
テコ、２１は台枠１９と絶縁して据え付けられた直動電
動機である。ここで、直動屯動機とは電動機主軸にｌ−
ルネジを組み合わせて一体とし，！動機を回転すると出
力軸が軸方向に出入するようにしてあり．かつ保持用ブ
レーキをもっている電動装置で，一般によく知られ市販
されている装置と同様のものである。２２は直動電動機
２１の出力軸で，直動電動機２１の正逆回転により電動
機軸方向に伸縮する。２３は直動電動機出力軸と主軸テ
コ加を連結する絶縁棒、２４は連結リンク１７に固定さ
れ集電装置の上昇，下降に拘わらずに垂直を保つ支え装
置外筒、２５は集電舟の支持ばね、２６は集電舟、２７
は集電舟２６に固定された集電舟２６の支持棒で，支え
装置外筒２４に挿入されてこれを貫通し，支持棒下端に
は磁石リング２８が絶縁されて嵌着されている。また、
支え装置外筒２４の下端にはスイッチ台２９が絶縁して
取付けられており、スイ，チ台四の上部には上げ検知ス
イ，チ３０と、下部には下げ検知スイ，チ３１が取付け
られている。
上枠、１７は連結リンクで．下枠１５と上枠ｌ６を回転
自由に連結している。１８は台枠で，下枠１５と上枠ｌ
６の下端が連結リンクと同長の距離をはなして回転自由
に枢支され，全体として平行四辺形を構威している。１
９は下枠１５の主軸、２０は主軸１９に固定された主軸
テコ、２１は台枠１９と絶縁して据え付けられた直動電
動機である。ここで、直動屯動機とは電動機主軸にｌ−
ルネジを組み合わせて一体とし，！動機を回転すると出
力軸が軸方向に出入するようにしてあり．かつ保持用ブ
レーキをもっている電動装置で，一般によく知られ市販
されている装置と同様のものである。２２は直動電動機
２１の出力軸で，直動電動機２１の正逆回転により電動
機軸方向に伸縮する。２３は直動電動機出力軸と主軸テ
コ加を連結する絶縁棒、２４は連結リンク１７に固定さ
れ集電装置の上昇，下降に拘わらずに垂直を保つ支え装
置外筒、２５は集電舟の支持ばね、２６は集電舟、２７
は集電舟２６に固定された集電舟２６の支持棒で，支え
装置外筒２４に挿入されてこれを貫通し，支持棒下端に
は磁石リング２８が絶縁されて嵌着されている。また、
支え装置外筒２４の下端にはスイッチ台２９が絶縁して
取付けられており、スイ，チ台四の上部には上げ検知ス
イ，チ３０と、下部には下げ検知スイ，チ３１が取付け
られている。
これらのスイ，チは例えば、リードスイ，チのようなも
ので磁石リング２８が直前に来ると非接触で動作する。
ので磁石リング２８が直前に来ると非接触で動作する。
３２は集電装置の上昇，下降のスイ，チ、３３は電源で
ある。
ある。
次に、かような構或からなる本装置の作用について説明
する。
する。
集電舟２６の上面はトロリ線１２に例えば押上力５．５
ｋｇで接触しており、トロリ線１２との接触力すなわち
押上力によって支持ばね２５がたわんでいるので、磁石
リング２８は上げ検知スイ，チより下部の位置にある。
ｋｇで接触しており、トロリ線１２との接触力すなわち
押上力によって支持ばね２５がたわんでいるので、磁石
リング２８は上げ検知スイ，チより下部の位置にある。
電車が走行してトロリ線１２の高さが上がると、集電舟
２６および支持棒２７は追従して上昇し、ある程度以上
上がると磁石リング２８により上げ検知スイ，チ３０が
働らき、直動電動機２１が起動して出力軸２２が引込み
、絶縁棒２３および主軸テコ加を介して主軸ｌ９を回転
させ果電装置枠組や検知スイッチは上昇する。
２６および支持棒２７は追従して上昇し、ある程度以上
上がると磁石リング２８により上げ検知スイ，チ３０が
働らき、直動電動機２１が起動して出力軸２２が引込み
、絶縁棒２３および主軸テコ加を介して主軸ｌ９を回転
させ果電装置枠組や検知スイッチは上昇する。
上昇してトロリ線１２と集電舟２６の接触力が所定の値
すなわち５．５ｋｇに達すると支持ばね２５がたわむの
で、上げ検知スイッチ３０がＯＦＦするので直動電動機
２１が停止する。またトロリ線１２の高さが低くなると
、支持ばね２５がたわみ、磁石リング２８は下げ検知ス
イッチ３１をＯＮにするので直動這動機２１が起動し、
出力軸２２が出て主軸１９を下げ方向に回転させ、枠組
が下降する。枠組が下降しトロリ線１２と集電舟２６の
接触力が減少すると、支持ばね２５が伸び、下げ検知ス
イ，チ３１をＯＦＦにして直動電動機２１は停止し、枠
組の下降は止まる。
すなわち５．５ｋｇに達すると支持ばね２５がたわむの
で、上げ検知スイッチ３０がＯＦＦするので直動電動機
２１が停止する。またトロリ線１２の高さが低くなると
、支持ばね２５がたわみ、磁石リング２８は下げ検知ス
イッチ３１をＯＮにするので直動這動機２１が起動し、
出力軸２２が出て主軸１９を下げ方向に回転させ、枠組
が下降する。枠組が下降しトロリ線１２と集電舟２６の
接触力が減少すると、支持ばね２５が伸び、下げ検知ス
イ，チ３１をＯＦＦにして直動電動機２１は停止し、枠
組の下降は止まる。
このようにトロリ線１２の上下変位に追従する集電舟２
６の上下により、枠組が上昇，下降を行い良好な集電状
態を維持する。
６の上下により、枠組が上昇，下降を行い良好な集電状
態を維持する。
集電装置を下降し折り畳む場合は、スイ，チ３２を下げ
方向に切換えると直動電動機２１が起動して出力軸２２
が伸長し、枠組を折り畳みの位置まで下降する。折り畳
み位置は、図示していないが出力軸または枠組位置を検
出するリミットスイッチにより所定の位置まで枠組みが
下降したことを検知して直動電動機２１をＯＦＦする。
方向に切換えると直動電動機２１が起動して出力軸２２
が伸長し、枠組を折り畳みの位置まで下降する。折り畳
み位置は、図示していないが出力軸または枠組位置を検
出するリミットスイッチにより所定の位置まで枠組みが
下降したことを検知して直動電動機２１をＯＦＦする。
集電装置が折り畳んだ状態では、集電舟２６はトロり線
１２との接触力がないため、第３図に示すごとく、上げ
検知スイッチ３０はＯＮ状態となっているのでスイ，チ
３２を上げ方向に投入すると、集電装置は上昇し、トロ
リ線１２に接触して第１図の状態に戻る。
１２との接触力がないため、第３図に示すごとく、上げ
検知スイッチ３０はＯＮ状態となっているのでスイ，チ
３２を上げ方向に投入すると、集電装置は上昇し、トロ
リ線１２に接触して第１図の状態に戻る。
なお、第１図においては直動電動機２１の電源３３とし
て直流を使用した場合を示したが、直動電動機２ｌとし
て直流電動機でなく誘導電動機を用いた場合でもスイッ
チ３２の部分を変更することによって全く同じ機能が得
られることは明らかである。
て直流を使用した場合を示したが、直動電動機２ｌとし
て直流電動機でなく誘導電動機を用いた場合でもスイッ
チ３２の部分を変更することによって全く同じ機能が得
られることは明らかである。
また、本実施例では直動電動機２１により集電装置主軸
に回転モーメントを与えて集電装置を上下させているが
、電動機と減速歯車装置あるいはＶベルトなどを組み合
わせて主軸に回転モーメントを与えても機能は本発明の
装置と同様である。
に回転モーメントを与えて集電装置を上下させているが
、電動機と減速歯車装置あるいはＶベルトなどを組み合
わせて主軸に回転モーメントを与えても機能は本発明の
装置と同様である。
以上説明したごとく本発明によれば、従来の集電装置に
おける主ばね装置、下げシリンダ装置、カギ装置、空気
配管，電磁弁などが全く不要となり、非常に簡単で実用
上大きな効果を有する。更に全電動式であるため、適当
なトロリ線位置検出手段を併用することにより、追従性
のアクティブ制御を行うことも町能で、将来的にも非常
に大きなメリ，トを有している。
おける主ばね装置、下げシリンダ装置、カギ装置、空気
配管，電磁弁などが全く不要となり、非常に簡単で実用
上大きな効果を有する。更に全電動式であるため、適当
なトロリ線位置検出手段を併用することにより、追従性
のアクティブ制御を行うことも町能で、将来的にも非常
に大きなメリ，トを有している。
第１図は本発明電動式集電装置の機構と操作回路を示す
全体構或図、第２図は集電装置を折り畳むため下降して
いる状態および折り畳み状態における集電舟の支持ばね
部分図、第３図は従来の集電装置の機構を示す図である
。 １，ｌ５・・・・・・下枠、２．１６・・・・・・上枠
、３・・・・・・天井管、４・・・・・・主軸、５・・
・・・・バネテコ、６・・・・・・主ばね、７−・・・
・・シリンダテコ、８・・・・・・下げシリンダ、９．
２６・・・・・・集電舟、１０ ． ２５・・・・・・
支持ばね、１１・・・・・・支え装置、１２・・・・・
・トロリ線、１７・・・・・・連結リンク、１８・・・
・・・台枠、１９・・・・・・主軸、２０・・・・・・
主軸テコ、２１・・・・・・直動電動機、２２・・・・
・・出力軸、２３・・・・・・絶縁棒、２４・・一・・
・支え装置外筒、２７・・・・・・支持枠、２８・・・
・・・磁石リング、２９・・・・・・スイ，チ台、３０
・・・・・・上げ検知スイッチ、３１・・・・・・下げ
検知スイ，チ、３２・・・・・・上昇，下降スイ，チ、
３３・・・・・・電源。
全体構或図、第２図は集電装置を折り畳むため下降して
いる状態および折り畳み状態における集電舟の支持ばね
部分図、第３図は従来の集電装置の機構を示す図である
。 １，ｌ５・・・・・・下枠、２．１６・・・・・・上枠
、３・・・・・・天井管、４・・・・・・主軸、５・・
・・・・バネテコ、６・・・・・・主ばね、７−・・・
・・シリンダテコ、８・・・・・・下げシリンダ、９．
２６・・・・・・集電舟、１０ ． ２５・・・・・・
支持ばね、１１・・・・・・支え装置、１２・・・・・
・トロリ線、１７・・・・・・連結リンク、１８・・・
・・・台枠、１９・・・・・・主軸、２０・・・・・・
主軸テコ、２１・・・・・・直動電動機、２２・・・・
・・出力軸、２３・・・・・・絶縁棒、２４・・一・・
・支え装置外筒、２７・・・・・・支持枠、２８・・・
・・・磁石リング、２９・・・・・・スイ，チ台、３０
・・・・・・上げ検知スイッチ、３１・・・・・・下げ
検知スイ，チ、３２・・・・・・上昇，下降スイ，チ、
３３・・・・・・電源。
Claims (1)
- （１）電動機の回転力を利用して集電装置を上昇、下降
させる電動式集電装置を構成し、この集電装置の集電舟
とトロリ線の接触力変化を、集電舟の支持ばねの伸縮を
検知し、これによって前記電動機の回転力を伝達機構を
介して集電装置を上昇、下降せしめるようにしたことを
特徴とする電動式集電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30222689A JPH0681364B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | パンタグラフ式集電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30222689A JPH0681364B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | パンタグラフ式集電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03164002A true JPH03164002A (ja) | 1991-07-16 |
| JPH0681364B2 JPH0681364B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=17906465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30222689A Expired - Fee Related JPH0681364B2 (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | パンタグラフ式集電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681364B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8179580B2 (en) | 2010-05-20 | 2012-05-15 | Ricoh Company, Ltd. | Optical scanning device and image forming apparatus |
| US8363081B2 (en) | 2010-02-19 | 2013-01-29 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus for correcting sub-scanning misalignment of beams on a photoconductor |
| WO2015022008A1 (de) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Stromübertragungsvorrichtung |
| JP2019514318A (ja) * | 2016-03-24 | 2019-05-30 | シュンク バーン ウント インドゥストリーテヒニーク ゲーエムベーハー | 位置決めユニット及び接触方法 |
| WO2023072365A1 (de) * | 2021-10-25 | 2023-05-04 | Schunk Transit Systems Gmbh | Positioniereinheit für eine ladestation und verfahren zur kontaktierung |
-
1989
- 1989-11-22 JP JP30222689A patent/JPH0681364B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8363081B2 (en) | 2010-02-19 | 2013-01-29 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus for correcting sub-scanning misalignment of beams on a photoconductor |
| US8179580B2 (en) | 2010-05-20 | 2012-05-15 | Ricoh Company, Ltd. | Optical scanning device and image forming apparatus |
| WO2015022008A1 (de) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Stromübertragungsvorrichtung |
| CN105555582A (zh) * | 2013-08-12 | 2016-05-04 | 崇德铁路工业技术有限公司 | 电流传送装置 |
| US9931941B2 (en) | 2013-08-12 | 2018-04-03 | Schunk Bahn-Und Industrietechnik Gmbh | Current transmission device |
| CN105555582B (zh) * | 2013-08-12 | 2018-06-19 | 崇德铁路工业技术有限公司 | 电流传送装置 |
| JP2019514318A (ja) * | 2016-03-24 | 2019-05-30 | シュンク バーン ウント インドゥストリーテヒニーク ゲーエムベーハー | 位置決めユニット及び接触方法 |
| JP2022088445A (ja) * | 2016-03-24 | 2022-06-14 | シュンク トランジット ジステムズ ゲーエムベーハー | 位置決めユニット及び接触方法 |
| WO2023072365A1 (de) * | 2021-10-25 | 2023-05-04 | Schunk Transit Systems Gmbh | Positioniereinheit für eine ladestation und verfahren zur kontaktierung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0681364B2 (ja) | 1994-10-12 |
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